用于激光二極管的控制設(shè)備、激光投影系統(tǒng)和用于在激光二極管中散斑減少的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于激光二極管(7)的控制設(shè)備(1)，所述控制設(shè)備具有第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)和分析處理電路(2)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)(5a)并且為了抑制散斑將所述控制信號(hào)饋入所述激光二極管(7)中，所述分析處理電路與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)耦合，并且所述分析處理電路設(shè)計(jì)用于輸出指示由所述激光二極管(7)發(fā)射的光的強(qiáng)度(7a)的強(qiáng)度信號(hào)(2b)并且根據(jù)所述強(qiáng)度信號(hào)(2b)向所述第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出調(diào)節(jié)信號(hào)(3a)來調(diào)節(jié)所述經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)(5a)。
【專利說明】用于激光二極管的控制設(shè)備、激光投影系統(tǒng)和用于在激光 二極管中散斑減少的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于激光二極管的控制設(shè)備、激光投影系統(tǒng)和用于在激光二極管中散 斑減少的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 激光投影系統(tǒng)使用半導(dǎo)體激光器（所謂的激光二極管）用于將圖像、圖形或者視 頻投影到投影面上。對(duì)此，可以給激光二極管加載經(jīng)相應(yīng)調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)，以便將圖像數(shù) 據(jù)、圖形數(shù)據(jù)或者視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成激光投影系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
[0003] 當(dāng)相干光射到光學(xué)粗糙的表面、由所述表面反射或者散射并且在不同方向上反射 的波前相互干涉時(shí)，激光二極管在觀察者的眼中產(chǎn)生不同亮度的經(jīng)結(jié)構(gòu)化的圖案。這種現(xiàn) 象也稱作"散斑"。散斑圖案損害所投影的圖像數(shù)據(jù)的光學(xué)印象，從而普遍值得期望的是，在 使用激光二極管時(shí)抑制或者減少散斑的出現(xiàn)。
[0004] 文獻(xiàn)US 6, 600, 590 B2公開了一種具有半導(dǎo)體激光器的激光投影系統(tǒng)，其通過高 頻信號(hào)運(yùn)行在多模式運(yùn)行中用于散斑減少。通過光電二極管探測(cè)由半導(dǎo)體激光器發(fā)射的光 的功率并且根據(jù)所探測(cè)的功率調(diào)節(jié)半導(dǎo)體激光器的高頻信號(hào)的直流分量，以便恒定地保持 半導(dǎo)體激光器的發(fā)射功率。
[0005] 在激光投影系統(tǒng)、尤其在具有激光二極管的系統(tǒng)中存在對(duì)于散斑抑制的調(diào)節(jié)的需 求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于激光二極管的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備具有 第一驅(qū)動(dòng)裝置和分析處理電路，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)并 且為了抑制散斑將所述控制信號(hào)饋入激光二極管中，所述分析處理電路與第一驅(qū)動(dòng)裝置耦 合，并且所述分析處理電路設(shè)計(jì)用于輸出指示由激光二極管發(fā)射的光的強(qiáng)度的強(qiáng)度信號(hào)并 且根據(jù)所述強(qiáng)度信號(hào)向第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出調(diào)節(jié)信號(hào)來調(diào)節(jié)經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)。
[0007] 根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種激光投影系統(tǒng)，其具有用于投影圖像數(shù)據(jù)的激 光二極管、光電二極管和根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備，所述光電二極管設(shè)計(jì)用于檢測(cè)由激光二 極管發(fā)射的光的強(qiáng)度并且輸出強(qiáng)度信號(hào)，所述控制設(shè)備設(shè)計(jì)用于控制激光二極管。
[0008] 根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種電子應(yīng)用設(shè)備，所述電子應(yīng)用設(shè)備具有根據(jù)本 發(fā)明的激光投影系統(tǒng)。
[0009] 根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于在激光二極管中散斑減少的方法，所述方 法具有以下步驟：產(chǎn)生經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)、借助所述經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)運(yùn)行激光 二極管用于散斑減少、以光電二極管檢測(cè)由激光二極管發(fā)射的光的強(qiáng)度以及根據(jù)所檢測(cè)的 強(qiáng)度調(diào)節(jié)經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)以調(diào)整散斑減少的程度。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn) toon] 本發(fā)明的構(gòu)思在于，在運(yùn)行激光二極管期間調(diào)節(jié)其散斑抑制。對(duì)此，借助由激光二 極管發(fā)射的功率和所發(fā)射的圖像信號(hào)的調(diào)制深度作為調(diào)節(jié)參量來調(diào)節(jié)激光二極管的經(jīng)高 頻調(diào)制的控制信號(hào)，所述控制信號(hào)抑制在激光二極管的所輻射的光中的散斑圖案的出現(xiàn)。 由此，可以將在激光二極管的持續(xù)運(yùn)行中的散斑減少的程度調(diào)節(jié)到所期望的期望值上。
[0012] 本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)基于，可以不取決于生產(chǎn)波動(dòng)和/或所控制的激光二極管的由 于運(yùn)行決定的功率因數(shù)地來調(diào)節(jié)散斑抑制。在此，尤其不必要的是，必須根據(jù)激光二極管的 制造參數(shù)或者運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)的手動(dòng)匹配。
[0013] 本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，選擇性地調(diào)整散斑抑制的程度。這可能是有利的，因?yàn)?在散斑的影響下激光投影的圖像的視覺印象的損壞取決于所投影的信息的類型。根據(jù)所投 影的數(shù)據(jù)類型一例如靜止圖像、運(yùn)動(dòng)的圖形、演示、文字顯示、視頻或者電影一可以將 散斑減少的程度與所述數(shù)據(jù)類型匹配。
[0014] 此外存在以下優(yōu)點(diǎn)：可以根據(jù)激光二極管的所發(fā)射的亮度來調(diào)整散斑抑制。尤其 在總亮度低的情況下，可以降低散斑減少，從而使所投影的圖像的亮度不過小。
[0015] 根據(jù)一種實(shí)施方式，分析處理電路可以設(shè)計(jì)用于接收用于激光二極管中的散斑的 抑制的程度的期望值信號(hào)并且根據(jù)所述期望值信號(hào)產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)。這提供以下優(yōu)點(diǎn)：能夠 實(shí)現(xiàn)散斑減少的程度的自適應(yīng)的調(diào)整，例如應(yīng)用相關(guān)的調(diào)整或者根據(jù)外部參數(shù)一如周圍 環(huán)境亮度一的調(diào)整。
[0016] 根據(jù)另一種實(shí)施方式，控制設(shè)備具有第二驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)計(jì)用于接收包含待由激 光二極管投影的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)，并且根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生用于控制激光 二極管的數(shù)據(jù)控制信號(hào)。
[0017] 分析處理電路優(yōu)選可以設(shè)計(jì)用于分析處理強(qiáng)度信號(hào)來求取通過經(jīng)高頻調(diào)制的控 制信號(hào)決定的強(qiáng)度和由激光二極管發(fā)射的光的通過數(shù)據(jù)控制信號(hào)決定的強(qiáng)度之間的比例。 因此，調(diào)節(jié)可以有利地考慮圖像數(shù)據(jù)調(diào)制深度，即在匹配散斑減少時(shí)考慮由激光二極管當(dāng) 前投影的圖像數(shù)據(jù)。
[0018] 根據(jù)另一種實(shí)施方式，激光投影系統(tǒng)可以包括在筆記本電腦、智能手機(jī)、移動(dòng)電 話、機(jī)動(dòng)車顯示單元或者投影儀中。這提供用于借助激光二極管少散斑地投影圖像數(shù)據(jù)的 多種可能性。
[0019] 由以下參考附圖的描述得到本發(fā)明的實(shí)施方式的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 只要有意義，就能夠任意相互組合所描述的構(gòu)型和擴(kuò)展方案。本發(fā)明的其他可能 的構(gòu)型、擴(kuò)展方案和實(shí)現(xiàn)也包括先前的或者以下在實(shí)施例方面所描述的本發(fā)明特征的沒有 明確提出的組合。
[0021] 附圖要介紹本發(fā)明的實(shí)施方式的另一種理解。【專利附圖】

【附圖說明】實(shí)施方式并且與說明書相 關(guān)聯(lián)地有助于本發(fā)明的原理和方案的闡述。鑒于附圖得到其他實(shí)施方式和所提到的優(yōu)點(diǎn)中 的多個(gè)。沒有必要相互成比例地顯示附圖的元素。
[0022] 附圖示出：
[0023] 圖1 :根據(jù)一種實(shí)施方式的激光投影系統(tǒng)的示意圖；
[0024] 圖2 :根據(jù)另一種實(shí)施方式的激光投影系統(tǒng)的示意圖；以及
[0025] 圖3 :根據(jù)另一種實(shí)施方式的用于在激光二極管中散斑減少的方法的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 圖1示出激光投影系統(tǒng)100的示意圖。激光投影系統(tǒng)100包括控制設(shè)備1和投影 裝置6。投影裝置6例如可以包括殼體，在所述殼體中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)激光二極管7。為清 楚起見，在圖1中示出僅僅一個(gè)激光二極管。然而同樣可能的是，在投影裝置6中設(shè)置多于 一個(gè)激光二極管。此外，在投影裝置6中可以存在其他的、沒有明確示出的元件，例如成像 光學(xué)器件、鏡、遮光板、電機(jī)等設(shè)備，它們適合于實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)通過激光二極管7的投影。
[0027] 此外，投影裝置6可以具有光電二極管8或者也具有監(jiān)視二極管（Monitordiode)， 借助其能夠在時(shí)間上分解地檢測(cè)由激光二極管7發(fā)射的光的強(qiáng)度7a或者亮度。在此，光電 二極管8例如可以檢測(cè)全部由激光二極管7發(fā)射的激光7b的一小部分。
[0028] 控制設(shè)備1可以具有分析處理電路2,其設(shè)計(jì)用于從光電二極管8接收強(qiáng)度信號(hào) 2b，所述強(qiáng)度信號(hào)說明由激光二極管7發(fā)射的光的當(dāng)前的強(qiáng)度7a是多高。此外，控制設(shè)備 1可以具有第一驅(qū)動(dòng)裝置3,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)5a，所 述經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)可以被饋入激光二極管中以抑制散斑。例如可以如此調(diào)制經(jīng)高頻 調(diào)制的控制信號(hào)5a，使得激光二極管7的不同的振蕩模式同時(shí)地或者以短的序列依次地被 激勵(lì)，從而所發(fā)射的光產(chǎn)生不同的散斑圖案，所述散斑圖案在由激光二極管投影的圖像數(shù) 據(jù)的觀察者的位置處至少部分地相互抵消或者消除。由此可以實(shí)現(xiàn)激光二極管7的散斑的 減少。
[0029] 此外，控制設(shè)備1具有第二驅(qū)動(dòng)裝置4,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于接收包含待由 激光二極管投影的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)4a，并且根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)信號(hào)4a產(chǎn)生用于 控制激光二極管7的數(shù)據(jù)控制信號(hào)5b。在此，圖像數(shù)據(jù)信號(hào)例如可以具有關(guān)于待投影的數(shù) 據(jù)的信息，例如靜止圖像信號(hào)、圖形信號(hào)、視頻信號(hào)、電影信號(hào)等等。第二驅(qū)動(dòng)裝置4可以根 據(jù)在投影裝置6中使用的投影技術(shù)來產(chǎn)生數(shù)據(jù)控制信號(hào)5b，也即通過由激光二極管7發(fā)射 的激光束7b將圖像數(shù)據(jù)信號(hào)4a例如轉(zhuǎn)換成用于逐行掃描投影面的控制信號(hào)。當(dāng)然，在通 過第二驅(qū)動(dòng)裝置4產(chǎn)生數(shù)據(jù)控制信號(hào)5b時(shí)任一種其他的投影技術(shù)同樣是可能的。也可能 實(shí)現(xiàn)，通過外部處理器--例如通過以下電子應(yīng)用設(shè)備的處理器產(chǎn)生數(shù)據(jù)控制信號(hào)5b :所 述電子應(yīng)用設(shè)備利用激光投影系統(tǒng)100。
[0030] 控制信號(hào)5a和5b例如可以在控制裝置5中組合成用于激光二極管7的共同的控 制信號(hào)。
[0031] 通過由第一驅(qū)動(dòng)裝置3并且必要時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置4控制激光二極管7的方式，由 激光二極管7發(fā)射的光7b具有未經(jīng)調(diào)制的分量和經(jīng)調(diào)制的分量。在此，經(jīng)調(diào)制的分量又可 以由通過經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)5a決定的第一分量和通過數(shù)據(jù)控制信號(hào)5b決定的第二分 量組成。因此，由光電二極管8輸出的強(qiáng)度信號(hào)2b同樣具有由激光二極管7發(fā)射的光的相 應(yīng)的強(qiáng)度調(diào)制。因此，可以在分析處理電路2中鑒于所述經(jīng)調(diào)制的分量來分析處理強(qiáng)度信 號(hào)2b。在此，例如可以求取由激光二極管7發(fā)射的光的經(jīng)調(diào)制的和未經(jīng)調(diào)制的分量之間的 比例和/或通過經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)5a決定的強(qiáng)度和通過數(shù)據(jù)控制信號(hào)5b決定的強(qiáng)度 之間的比例。這些比例單獨(dú)地或者以適當(dāng)組合地給出關(guān)于通過控制信號(hào)5a引起的散斑減 少的程度的啟示。分析處理電路2可以根據(jù)所述程度向第一驅(qū)動(dòng)裝置2輸出調(diào)節(jié)信號(hào)3a， 以便調(diào)節(jié)控制信號(hào)5a。
[0032] 分析處理電路2例如可以接收用于激光二極管7中的散斑抑制的程度的期望值信 號(hào)2a并且根據(jù)期望值信號(hào)2a產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)3a。期望值信號(hào)2a例如可以具有可由激光投 影系統(tǒng)100的用戶調(diào)整的同于散斑減少的所期望的程度的參量。然而也能夠?qū)崿F(xiàn)，自動(dòng)根 據(jù)不同的參數(shù)調(diào)整期望值信號(hào)2a。例如可以根據(jù)所投影的圖像數(shù)據(jù)的類型調(diào)整期望值信 號(hào)2a。在投影運(yùn)動(dòng)的圖像--例如視頻游戲或電影時(shí)，例如可以將散斑減少的程度調(diào)整到 比投影靜止圖像或者演示圖形時(shí)更低的期望值上，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)的圖像中散斑圖案通常感覺 為更少受干擾。然而也能夠?qū)崿F(xiàn)，根據(jù)周圍環(huán)境亮度調(diào)整期望值信號(hào)2a。例如可以在強(qiáng)的 周圍環(huán)境光時(shí)降低散斑減少的程度，以便在通過激光二極管7投影圖像數(shù)據(jù)時(shí)達(dá)到更高的 亮度。
[0033] 在此，也可以在驅(qū)動(dòng)裝置3中構(gòu)型分析處理電路2。同樣能夠?qū)崿F(xiàn)，通過上級(jí)的控 制、例如處理器或者通過使用所述激光投影系統(tǒng)100的電子應(yīng)用設(shè)備的計(jì)算單元承擔(dān)分析 處理電路2的功能性。
[0034] 圖2示出激光投影系統(tǒng)100的示意圖，其僅僅如下區(qū)別于在圖1中示出的激光投 影系統(tǒng)100 :控制設(shè)備1與激光二極管7和光電二極管8共同構(gòu)型在共同的殼體中。激光 二極管7、光電二極管8以及控制設(shè)備1例如可以共同在一個(gè)半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)中制造。
[0035] 激光投影系統(tǒng)100例如可以用于電子設(shè)備--例如筆記本電腦、智能手機(jī)、移動(dòng)電 話、機(jī)動(dòng)車顯示單元（所謂的"平視顯示器（Head-Up-Di Splay，HUD)")、投影儀（Beamer)或 者其他的應(yīng)用設(shè)備中。
[0036] 圖3示出用于在激光二極管中、尤其在如圖1和2示出的那樣的激光投影系統(tǒng)100 中的激光二極管7中散斑減少的方法10的示意圖。作為第一步驟11，方法10包括經(jīng)高頻 調(diào)制的控制信號(hào)5a的產(chǎn)生。在此，例如可以如此產(chǎn)生控制信號(hào)5a，使得通過控制信號(hào)5a 以多個(gè)模式同時(shí)地或者以短的序列激勵(lì)激光二極管7。在第二步驟12中，借助經(jīng)高頻調(diào)制 的控制信號(hào)5a實(shí)現(xiàn)激光二極管7的運(yùn)行。在此，經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)5a有助于由激光 二極管7發(fā)射的光7b的散斑減少。在第三步驟13中，例如以光電二極管8實(shí)現(xiàn)由激光二 極管7發(fā)射的光的強(qiáng)度7a的檢測(cè)，所述光電二極管可以設(shè)置在與激光二極管7相同的殼體 中。最后，在第四步驟14中可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)5a的調(diào)節(jié)以調(diào)整激光二極管 7的散斑減少的程度。這能夠根據(jù)所檢測(cè)的強(qiáng)度7a進(jìn)行。在此，所述調(diào)節(jié)可以如此調(diào)節(jié)經(jīng) 高頻調(diào)制的控制信號(hào)5a，使得散斑減少的程度達(dá)到期望值預(yù)給定。如以上所闡述的那樣，例 如可以通過用戶手動(dòng)調(diào)整期望值預(yù)給定，或者在考慮例如待由激光二極管7投影的圖像數(shù) 據(jù)或者周圍環(huán)境亮度的情況下自動(dòng)調(diào)準(zhǔn)期望值預(yù)給定。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于激光二極管（7)的控制設(shè)備（1)，所述控制設(shè)備具有： 第一驅(qū)動(dòng)裝置（3)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)（5a)并且 為了抑制散斑將所述控制信號(hào)饋入所述激光二極管（7)中；和 分析處理電路（2)，所述分析處理電路與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（3)耦合，并且所述分析處 理電路設(shè)計(jì)用于輸出指示由所述激光二極管（7)發(fā)射的光的強(qiáng)度（7a)的強(qiáng)度信號(hào)（2b)并 且根據(jù)所述強(qiáng)度信號(hào)（2b)向所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（3)輸出調(diào)節(jié)信號(hào)（3a)來調(diào)節(jié)所述經(jīng)高頻 調(diào)制的控制信號(hào)（5a)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備（1)，其中，所述分析處理電路（2)設(shè)計(jì)用于接收用 于所述激光二極管（7)中的散斑的抑制的程度的期望值信號(hào)（2a)并且根據(jù)所述期望值信 號(hào)（2a)產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)（3a)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備（1)，所述控制設(shè)備還具有： 第二驅(qū)動(dòng)裝置（4)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于接收包含待由所述激光二極管（7)投 影的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)（4a)，并且根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)信號(hào)（4a)產(chǎn)生用于控制所述 激光二極管（7)的數(shù)據(jù)控制信號(hào)（5b)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備（1)，其中，所述分析處理電路（2)設(shè)計(jì)用于分析處 理所述強(qiáng)度信號(hào)（2b)來求取通過所述經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)（5a)決定的強(qiáng)度和由所述激 光二極管（7)發(fā)射的光的通過所述數(shù)據(jù)控制信號(hào)（5b)決定的強(qiáng)度之間的比例。
5. -種激光投影系統(tǒng)（100)，所述激光投影系統(tǒng)具有： 用于投影圖像數(shù)據(jù)的激光二極管（7); 光電二極管（8)，其設(shè)計(jì)用于檢測(cè)由所述激光二極管（7)發(fā)射的光的強(qiáng)度（7a)并且輸 出強(qiáng)度信號(hào)（2b);和 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備（1)，所述控制設(shè)備設(shè)計(jì)用于控制所述激 光二極管（7)。
6. -種電子應(yīng)用設(shè)備，其具有根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光投影系統(tǒng)（100)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子應(yīng)用設(shè)備，其中，所述電子應(yīng)用設(shè)備包括來自筆記本電 腦、智能手機(jī)、移動(dòng)電話、機(jī)動(dòng)車顯示單元和投影儀的組的設(shè)備。
8. -種用于在激光二極管（7)中散斑減少的方法（10)，所述方法具有以下步驟： 產(chǎn)生（11)經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)（5a); 借助所述經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)（5a)運(yùn)行（12)所述激光二極管（7)用于散斑減少； 以光電二極管（8)檢測(cè)（13)由所述激光二極管（7)發(fā)射的光的強(qiáng)度（7a);并且 根據(jù)所檢測(cè)的強(qiáng)度（7a)調(diào)節(jié)（14)所述經(jīng)高頻調(diào)制的控制信號(hào)（5a)以調(diào)整所述散斑 減少的程度。
【文檔編號(hào)】H01S5/0683GK104094485SQ201380007245
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月2日
【發(fā)明者】J·塞德爾, R·菲斯, J·哈施, A·弗雷澤里克森 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司