用于減輕全球定位系統(tǒng)(gps)信號(hào)的帶內(nèi)干擾的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于減輕GPS信號(hào)的干擾的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，提供了對(duì)帶內(nèi)干擾的選擇性減輕，實(shí)現(xiàn)了確定性的相位控制。在一個(gè)實(shí)施例中，用于減輕GPS信號(hào)的干擾的系統(tǒng)包括一對(duì)天線，各自接收包含期望信號(hào)分量和擾亂信號(hào)分量的GPS信號(hào)。根據(jù)需要對(duì)來自一個(gè)天線的信號(hào)進(jìn)行相移，以使得其與來自其他天線的信號(hào)反相，使得當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)被組合時(shí)，擾亂信號(hào)分量基本上相互消除，留下了期望信號(hào)分量。確定所需要的相位偏移包括基于兩個(gè)輸入信號(hào)的幅度和所組合的信號(hào)的幅度來確定性地計(jì)算相位偏移，而不是在傳統(tǒng)系統(tǒng)中使用的迭代技術(shù)。
【專利說明】用于減輕全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)的帶內(nèi)干擾的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
[0001]相關(guān)的申請(qǐng)
[0002]現(xiàn)在公開的主題要求享受于2012年2月28日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列N0.61/604, 480的權(quán)益；該臨時(shí)專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式全部并入本申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本申請(qǐng)中描述的主題涉及用于增強(qiáng)無線信號(hào)的接收的方法和系統(tǒng)。更具體地，本申請(qǐng)中描述的主題涉及用于減輕GPS信號(hào)的帶內(nèi)干擾的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

【背景技術(shù)】
[0004]在我們的商業(yè)、民用和軍用企業(yè)中，GPS信號(hào)發(fā)揮著日益增長(zhǎng)的作用，提供了從蜂窩塔同步到運(yùn)貨卡車跟蹤和無人機(jī)導(dǎo)航的一切。這種對(duì)GPS的依賴使得影響其接收的干擾的增長(zhǎng)頻率、功率和復(fù)雜性成為對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)以及我們的家鄉(xiāng)和國(guó)家安全的實(shí)質(zhì)威脅。
[0005]破壞性的擾亂和欺騙(一種特別陰險(xiǎn)的擾亂形式)似乎被伊朗使用來捕獲US無人駕駛飛機(jī)。欺騙信號(hào)是故意在GPS頻帶中廣播的GPS模擬，用以以屏蔽實(shí)際的信號(hào)并唆使無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀將交通工具引入歧途。此外，來自容易偽造的發(fā)射機(jī)的更強(qiáng)大的信號(hào)可以使GPS接收機(jī)看不見，潛在地導(dǎo)致空難以及破壞我們國(guó)家的基礎(chǔ)設(shè)施。
[0006]通常，可以將提出的用于對(duì)抗影響GPS或其他射頻(RF)接收機(jī)的干擾的技術(shù)分類為數(shù)字信號(hào)處理、模擬濾波或?qū)蛱炀€(steered antenna)。數(shù)字信號(hào)處理方法復(fù)雜且多樣，但是取決于具有足夠的信噪比(SNR)的信號(hào)，且所述信號(hào)在其被數(shù)字化前優(yōu)選地免于失真。這些方法可能還需要長(zhǎng)的信號(hào)記錄以及大量的計(jì)算。模擬帶通濾波器通過拒絕在期望的頻率范圍之外的頻率來提高信噪比。雖然這降低了失真的風(fēng)險(xiǎn)，但是對(duì)于在通帶頻率處發(fā)生的干擾不起作用。陣列導(dǎo)向用于減少接收機(jī)在擾亂源的方向上的敏感度，但是其具有若干缺點(diǎn):硬件在大小、重量、功率、成本和計(jì)算復(fù)雜度方面施加了大量的負(fù)擔(dān)；并且陣列導(dǎo)向同樣地減少了對(duì)想要從空方向或由空側(cè)瓣表示的其他方位接收的信號(hào)的敏感性。因此，空導(dǎo)向主要限制于地面站或大型交通工具，其具有有效載荷容量和能量來提供所需要的硬件和功率。
[0007]傳統(tǒng)的用于戰(zhàn)勝干擾的系統(tǒng)依賴于時(shí)間或空間分集。時(shí)間分集從天線信號(hào)中切除出現(xiàn)干擾的時(shí)段，以避免其削弱感興趣的信號(hào)(SI)?？臻g分集依賴于干擾和SI之間在傳播方向上的差，用于降低接收系統(tǒng)對(duì)來自干擾方向的信號(hào)的敏感性?？梢酝ㄟ^機(jī)械地或電氣地在干擾方向上對(duì)空(null)進(jìn)行導(dǎo)向或通過使用面向干擾方向和SI方向的定向天線來減少敏感性。在此，在不削弱SI的情況下戰(zhàn)勝干擾需要大量的陣列天線單元、對(duì)應(yīng)用到陣列單元信號(hào)的權(quán)重進(jìn)行的計(jì)算密集型運(yùn)算、和/或?qū)蚨ㄏ蛱炀€。但是，這樣的空間分集技術(shù)也削弱了從與干擾的方向接近的方向傳播的SI。并且，使用更少陣列單元和/或更少定向天線拓寬了空，導(dǎo)致在大范圍的方位上消除了 SI，并降低了整體的系統(tǒng)性能。針對(duì)于此，顯然，需要的技術(shù)是能夠在任意方位上戰(zhàn)勝干擾，并且在沒有大量陣列單元或使用定向天線的情況下就能這樣，所述任意方位包括在方位上接近SI的那些方位。
[0008]針對(duì)于上文，我們提出的GPS接收機(jī)包括:以降低的成本和復(fù)雜度，通過使用全向接收天線來選擇性消除欺騙以及其他類型的帶內(nèi)干擾，以及消除帶寬，所述全向天線提供了更大的角度操作范圍。
[0009]發(fā)明目的
[0010]本發(fā)明的第一目的是增強(qiáng)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的接收。第二目的是增強(qiáng)對(duì)射頻信號(hào)的接收。第三目的是減輕削弱GPS接收的信號(hào)。第四目的是減輕GPS欺騙。第五目的是減輕多個(gè)干擾源。第六目的是減少進(jìn)入接收機(jī)的信號(hào)功率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]公開了用于對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行相位受控濾波以減輕欺騙以及其他類型的帶內(nèi)干擾的設(shè)備和方法。
[0012]根據(jù)一個(gè)方面，本申請(qǐng)描述的主題包括一種用于對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行相位受控濾波以減輕欺騙以及其他類型的帶內(nèi)干擾的設(shè)備。該設(shè)備包括如下中的至少一個(gè):天線組、前饋類型的信號(hào)修改電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換器電路以及接收機(jī)電路。天線組包括:第一天線和第二天線，其可以接收處于GPS頻率的信號(hào)；以及任何類型的發(fā)射機(jī)天線，其可以發(fā)射經(jīng)過修改的第二天線信號(hào)。修改電路可以是可以修改來自第二天線的信號(hào)的任何類型，其包括如下中的至少一個(gè):檢測(cè)器、放大器、相移器、延遲單元、組合器和控制器。轉(zhuǎn)換器電路可以是可以將信號(hào)轉(zhuǎn)換用于數(shù)字處理的任何類型。接收機(jī)可以是可以處理天線信號(hào)以提供增強(qiáng)的GPS輸出的任何類型。
[0013]根據(jù)另一方面，本申請(qǐng)中描述的主題包括一種用于對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行相位受控濾波以減輕欺騙以及其他類型的帶內(nèi)干擾的方法。該方法包括通過幅度均衡、相移和/或組延遲來修改天線，然后是將經(jīng)過修改的信號(hào)進(jìn)行組合，以選擇性地消除干擾內(nèi)容。根據(jù)在組合器處提供對(duì)想要減輕的信號(hào)的反相對(duì)齊的確定性解決方案來進(jìn)行相移。在一個(gè)實(shí)施例中，第一天線包括:組合器，其將在天線表面處引起的交互信號(hào)進(jìn)行組合；修改電路的單元用于將來自天線的信號(hào)進(jìn)行組合。該方法包括延遲補(bǔ)償以修改消除帶寬。執(zhí)行消除以提供增強(qiáng)的天線信號(hào)，所述消除可以用于減少超過一個(gè)的干擾源或干擾類型。轉(zhuǎn)換并處理增強(qiáng)的信號(hào)，以提供增強(qiáng)的GPS輸出，例如信號(hào)、數(shù)據(jù)、消息或顯示。
[0014]在一實(shí)施例中，天線組包括兩個(gè)相鄰的共面貼片類型的天線以及緊靠著第一貼片天線下方安裝的發(fā)射機(jī)。貼片天線主要是全向的，發(fā)射機(jī)主要是定向的。第一天線可以是任何類型的，其能夠通過同時(shí)到達(dá)的RF信號(hào)組合在天線表面處引起的交互信號(hào)。修改電路可以是任何類型的，其能夠?qū)l(fā)射機(jī)類型的交互信號(hào)與由包含GPS和干擾內(nèi)容的信號(hào)所引起的交互信號(hào)反相對(duì)齊。修改電路可以任何類型的，其能夠組合多個(gè)天線信號(hào)。
[0015]可以以軟件結(jié)合硬件和/或固件來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)中描述的主題。例如，可以以由處理器執(zhí)行的軟件來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)中描述的主題。在一個(gè)示例性的實(shí)現(xiàn)中，可以使用其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)中描述的主題，所述指令在被計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，控制計(jì)算機(jī)執(zhí)行步驟。適合實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)中描述的主題的示例性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，例如磁盤存儲(chǔ)器設(shè)備、芯片存儲(chǔ)器設(shè)備、可編程邏輯設(shè)備以及專用集成電路。此外，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)中描述的主題的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以位于單個(gè)計(jì)算設(shè)備或計(jì)算平臺(tái)上，或者可以分布在多個(gè)設(shè)備或計(jì)算平臺(tái)之間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]現(xiàn)在將參考附圖來解釋本申請(qǐng)中描述的主題的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)所描述的主題的實(shí)施例的系統(tǒng)的性能曲線圖，示出了對(duì)孔徑干擾的高度消除；
[0018]圖2是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的示例性系統(tǒng)的框圖，該示例性系統(tǒng)用于使用全向天線進(jìn)行包括孔徑消除在內(nèi)的GPS反欺騙；
[0019]圖3是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中所描述的主題的實(shí)施例的示例性的修改電路的框圖；
[0020]圖4是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中所描述的主題的實(shí)施例用于進(jìn)一步增強(qiáng)的GPS接收的示例性設(shè)備的框圖；
[0021]圖5是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中所描述的主題的另一實(shí)施例用于進(jìn)一步增強(qiáng)的GPS接收的示例性修改電路的框圖；
[0022]圖6示出了根據(jù)本申請(qǐng)中所描述的主題的實(shí)施例的天線組的設(shè)計(jì)，所述天線組具有共面的嵌套布置和共同的源，其適合在用于增強(qiáng)的GPS接收的系統(tǒng)中使用；以及
[0023]圖7是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中所描述的主題的實(shí)施例用于增強(qiáng)的GPS接收的示例性過程的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]根據(jù)本申請(qǐng)中所公開的主題，提供的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)用于通過選擇性地消除處于期望接收的頻率處的欺騙、擾亂和其他類型的干擾(在下文中統(tǒng)稱為干擾)來提供增強(qiáng)的GPS接收。
[0025]本公開是從GPS信號(hào)的角度來講的，但是本申請(qǐng)中描述的構(gòu)思可以應(yīng)用于其他類型的和/或處于其他頻率處的導(dǎo)航、傳感、和/或通信信號(hào)。與GPS信號(hào)一起使用的或其替代GPS信號(hào)而使用的來同步無線通信的其他頻率的示例包括但不限于:長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)信號(hào)的導(dǎo)頻信號(hào)分量。在一個(gè)實(shí)施例中，空是與干擾和/或傳輸對(duì)齊以減輕干擾并提供增強(qiáng)的同步的頻率。其被描述為用于消除一個(gè)或兩個(gè)干擾源，但是，本申請(qǐng)中描述的構(gòu)思可以應(yīng)用于消除超過兩個(gè)的干擾源?？讖礁蓴_被定義為在與感興趣的信號(hào)或多或少相同的方位上傳播的干擾，在本申請(qǐng)中感興趣的信號(hào)由GPS信號(hào)來代表。非孔徑方位可以是基本上遠(yuǎn)離孔徑的任何方位，例如，偏離5度或更多度。
[0026]本公開是從被干擾信號(hào)(在此被定義為包括GPS信號(hào)內(nèi)容和擾亂和/或欺騙信號(hào)內(nèi)容)的角度來講的，但是，本申請(qǐng)中描述的構(gòu)思可以應(yīng)用于包括任何類型干擾的被干擾信號(hào)。為了當(dāng)前公開的目的，將欺騙定義為一種有意干擾。其是從諸如來自多個(gè)天線的多個(gè)天線信號(hào)的角度來講的，然而其也可以利用來自一個(gè)天線的一個(gè)或多個(gè)極化信號(hào)來實(shí)施。天線信號(hào)以如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的差為特征:幅度、相位、延遲、極化和方位分離。
[0027]為了本公開的目的，將交互信號(hào)定義為由RF信號(hào)與天線表面的交互而在天線表面引起的信號(hào)，并且天線信號(hào)是來自天線的、由于交互信號(hào)的引起而產(chǎn)生的信號(hào)。將失真濾波定義為用于相對(duì)于至少一個(gè)頻率避免由至少一個(gè)失真引入類型(例如主動(dòng)類型)的電路單元引起的失真的輸出的一種方式。失真(例如通過放大信號(hào)以引起失真O在此被定義為一種信號(hào)修改。
[0028]公開了用于相位受控帶內(nèi)濾波的設(shè)備和方法，以作為提供位置、導(dǎo)航和時(shí)序(“GPS”)信號(hào)的增強(qiáng)的接收的方式，所述濾波相對(duì)于期望接收的信號(hào)的至少一個(gè)頻率，減小不期望信號(hào)的幅度。設(shè)備包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):可以是提供增強(qiáng)的GPS輸出的任何類型的天線組、前饋類型的信號(hào)修改電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換器電路以及接收機(jī)電路。在一個(gè)實(shí)施例中，天線組包括可以接收GPS信號(hào)的任何類型的兩個(gè)全向天線以及可以發(fā)射可以在第一天線表面引起交互信號(hào)的信號(hào)的任何類型的發(fā)射機(jī)類型天線。天線組可以是能夠提供增強(qiáng)的第一天線信號(hào)的任何類型。修改電路可以是能夠修改至少一個(gè)天線信號(hào)的任何類型。修改電路包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):檢測(cè)器、放大器、相移器、延遲單元、組合器和控制器。檢測(cè)器是能夠檢測(cè)如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的任何類型:幅度、相位和延遲。轉(zhuǎn)換器電路可以是能夠轉(zhuǎn)換增強(qiáng)的天線信號(hào)以用于數(shù)字處理的任何類型。轉(zhuǎn)換器包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)類型:信號(hào)調(diào)節(jié)、數(shù)字轉(zhuǎn)換、混頻、下變頻、直接采樣、解調(diào)和中間階段濾波。接收機(jī)可以是能夠處理天線信號(hào)以提供增強(qiáng)的GPS輸出的任何類型。接收機(jī)包括能夠提供如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的任何類型的數(shù)字信號(hào)處理器:解碼，解密，確定位置、導(dǎo)航和時(shí)序類型中的至少一個(gè)，以及輸出提供。
[0029]方法的一個(gè)實(shí)施例包括根據(jù)確定性解決方案對(duì)至少一個(gè)幅度被修改的信號(hào)進(jìn)行相移。在其他實(shí)施例中，可以使用諸如誤差最小化、合成退火以及最陡下降之類的計(jì)算效率較低的解決方案。該方法包括相移和電組合的步驟，作為至少部分地消除在到達(dá)的GPS信號(hào)中的干擾以產(chǎn)生增強(qiáng)的天線信號(hào)的方式。在一些情況下，該方法包括在相移之前進(jìn)行幅度均衡。通過組合在天線表面處的交互信號(hào)和/或組合在電路中的天線信號(hào)可以進(jìn)行消除?？梢葬槍?duì)超過一個(gè)的干擾源提供消除。由轉(zhuǎn)換器電路轉(zhuǎn)換增強(qiáng)的信號(hào)，并且在接收機(jī)電路中處理轉(zhuǎn)換的信號(hào)，以提供任何類型的增強(qiáng)的GPS輸出，例如信號(hào)、數(shù)據(jù)、消息或顯示。
[0030]一個(gè)可接受的天線組包括兩個(gè)相鄰的共面貼片天線以及緊靠著第一貼片天線下方安裝的發(fā)射機(jī)天線，所述發(fā)射機(jī)天線用于提供通過修改來自第二貼片天線的信號(hào)所創(chuàng)建的發(fā)射機(jī)信號(hào)，所述發(fā)射機(jī)信號(hào)被修改以在第一天線的表面處引起交互信號(hào)，該交互信號(hào)相對(duì)于由干擾在第一天線表面弓I起的交互信號(hào)是幅度相等且反相的。
[0031]修改電路可以是能夠提供如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的任何類型:延遲、放大、相移和組合。天線以如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)為特征:類型、頻率范圍、帶寬、增益模式和/或極化。轉(zhuǎn)換器可以是能夠?qū)⑿盘?hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的任何設(shè)備。接收機(jī)可以是能夠通過處理所轉(zhuǎn)換的信號(hào)提供GPS輸出的任何類型。
[0032]本領(lǐng)域的熟練的技術(shù)人員將明白的是，從不同的位置到達(dá)天線的相同信號(hào)，一旦針對(duì)天線增益模式進(jìn)行了幅度補(bǔ)償，就將在天線的表面弓I起恰好相同的交互信號(hào)。引申開來，具有反相關(guān)系的兩個(gè)同時(shí)到達(dá)的信號(hào)將引起進(jìn)行消除的反相交互信號(hào)，導(dǎo)致了沒有凈交互信號(hào)引入。由此，可以看出天線包括一種類型的組合器。
[0033]還將明白的是，干擾信號(hào)內(nèi)容在天線信號(hào)之間是高度相關(guān)的，就像GPS內(nèi)容在天線信號(hào)之間一樣，而由分離的源引入的信號(hào)內(nèi)的干擾內(nèi)容和GPS內(nèi)容不是相關(guān)的。在此利用在信號(hào)之間和之內(nèi)的這種相關(guān)差別來選擇性地消除干擾內(nèi)容，而同時(shí)保留GPS內(nèi)容，使得GPS信號(hào)基本上擺脫干擾內(nèi)容。
[0034]被干擾的信號(hào)中的比GPS內(nèi)容更強(qiáng)的干擾內(nèi)容在被干擾信號(hào)的測(cè)量中占主導(dǎo)地位，從而影響了基于這樣的測(cè)量的計(jì)算和修改。例如，相對(duì)于另一個(gè)而對(duì)被干擾信號(hào)進(jìn)行相移以提供反相對(duì)齊，提供的是干擾內(nèi)容而不是GPS內(nèi)容的反相對(duì)齊。從而，組合反相的被干擾信號(hào)的天線基本上消除了干擾內(nèi)容而不是GPS內(nèi)容，使得GPS信號(hào)具有增強(qiáng)的信噪比(SNR)。
[0035]本申請(qǐng)中描述的主題提供了超過傳統(tǒng)系統(tǒng)的若干益處，包括:在不需要天線信號(hào)之間的J/S差異以及在不需要時(shí)間或空間分集的情況下，消除干擾的能力；提供寬帶而不是窄帶寬的消除的能力，所述窄帶寬是由傳統(tǒng)系統(tǒng)使用的接收天線的分開設(shè)置的天線配置所產(chǎn)生的；在適合安裝在理想的空氣動(dòng)力學(xué)的和/或擺脫了在操作期間可能被破壞和纏住的器件的交通工具上的平嵌配置中操作的能力；和最小化其天線及其附近天線的共場(chǎng)交互的能力。
[0036]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的實(shí)施例的系統(tǒng)的性能曲線圖，示出了對(duì)孔徑干擾的高度消除。圖1示出了在本發(fā)明的實(shí)施例的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試期間記錄的數(shù)據(jù)，在實(shí)施例中，兩個(gè)垂直安裝的商業(yè)全向類型的拉桿天線間隔0.25拉姆達(dá)的測(cè)試中心頻率，所述天線用于從10米的范圍內(nèi)從源接收信號(hào)，所述源700MHz的信號(hào)發(fā)送干擾和期望接收的信號(hào)，所述源被間隔開高達(dá)90度的角度，清楚地示出了本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)孔徑干擾的高度消除。
[0037]圖2是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)的框圖，所述示例性系統(tǒng)用于使用全向天線進(jìn)行GPS反欺騙(包括孔徑消除)。在圖2中示出的實(shí)施例中，本申請(qǐng)中公開的用于減輕來自干擾源10的信號(hào)的、作為增強(qiáng)來自一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星20的GPS信號(hào)的信噪比(SNR)的方式的設(shè)備100包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):天線組120、信號(hào)修改電路140 (下文稱為“修改器”)、信號(hào)轉(zhuǎn)換器160和接收機(jī)180。天線組120包括第一天線122、第二天線124和發(fā)射機(jī)天線126，這些天線是能夠接收或發(fā)射RF信號(hào)的任何類型。第一天線122具有相對(duì)于至少一個(gè)頻率的相位中心122a，以及第二天線124包括相對(duì)于至少一個(gè)頻率的相位中心124a。在一個(gè)實(shí)施例中，天線組120包括能夠減輕第二天線124對(duì)來自發(fā)射機(jī)126的信號(hào)的接收的任何類型的反饋或共場(chǎng)干擾防護(hù)器128。
[0038]修改器140可以是能夠針對(duì)至少一個(gè)天線信號(hào)修改如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的任何類型:幅度、相位和組延遲。修改器140包括能夠根據(jù)于2011年8月26日提交的PCT申請(qǐng)序列號(hào)PCT/US11/49399中公開的以及于2011年10月13日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列N0.61/546，784中公開的發(fā)明減少在至少一個(gè)天線信號(hào)中的失真的任何類型，上述申請(qǐng)被轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人，通過引用的方式將其全部并入本申請(qǐng)。信號(hào)轉(zhuǎn)換器160可以是能夠?qū)F信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的任何類型。接收機(jī)180可以是能夠處理轉(zhuǎn)換的信號(hào)以提供期望輸出(諸如信號(hào)、數(shù)據(jù)、消息或顯示)的任何類型。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，第一天線122和第二天線124是共面的，并且具有接近設(shè)置的相位中心122a、124a，例如，緊密接近以用于寬消除帶寬或其他的設(shè)置以用于其他消除帶寬。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)126被安裝得與第一天線122平行、指向第一天線122以及緊密接近第一天線122然而，其他的位置、朝向和/或間隔也是可以接受的。在一個(gè)實(shí)施例中，第一天線122和第二天線124是全向的，然而其他的方向類型也是可以接受的。發(fā)射機(jī)126是在第一天線122的方向上定向的，然而其他的方向類型也是可以接受的。在一些情況下，設(shè)備100包括屏蔽128或減輕發(fā)射機(jī)126發(fā)送的信號(hào)在第二天線信號(hào)或第三天線信號(hào)中帶來的交互信號(hào)引起的其他方式。
[0040]圖3是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的實(shí)施例的示例性修改電路的框圖。在圖3所示出的實(shí)施例中，修改器140包括能夠提供如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的任何類型的器件:時(shí)間延遲、放大和相移。例如，修改器140可以包括放大器142和相移器144。放大器142是能夠增加或減少第二天線信號(hào)的幅度以相對(duì)于第一天線信號(hào)幅度進(jìn)行幅度均衡的任何類型。放大器可以是能夠由來自控制器或外源的信號(hào)控制的任何類型。
[0041]相移器144可以是能夠根據(jù)下文描述的方法相對(duì)于第一天線信號(hào)提供第二天線信號(hào)的期望的相移的任何類型。相移器144的說明性類型包括但不限于:可控制的、固定的、連續(xù)可變的、可選擇的、其組合。相移器可以是能夠由諸如偏移電壓之類的控制器或外部控制信號(hào)控制的任何類型。
[0042]修改器140包括任何類型的控制器1400，其能夠確定和/或提供用于提供至少一個(gè)信號(hào)的期望相移的控制信號(hào)，例如以提供天線信號(hào)之間的反相對(duì)齊?？刂破?400包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、外部信號(hào)源?？刂破?400包括任何類型的信號(hào)檢測(cè)器1500(例如，功率檢測(cè)器或頻譜分析器芯片)，其能夠確定如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):處于一個(gè)或多個(gè)頻率處的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的幅度、相位和延遲。在一些情況下，檢測(cè)器1500被配置成相對(duì)于期望的中心頻率和/或通帶寬度進(jìn)行操作。
[0043]圖4是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的實(shí)施例用于進(jìn)一步增強(qiáng)GPS接收的示例性設(shè)備的框圖。在圖4中所示的實(shí)施例中，設(shè)備100可以是能夠消除來自第一源1a和第二源1b的干擾的任何類型，所述設(shè)備100包括:天線組120，天線組120進(jìn)一步包括第一天線122、第二天線124、發(fā)射機(jī)126、共場(chǎng)阻止器128和第三天線130 ;以及能夠修改來自第二天線124的信號(hào)和修改來自第三天線130的信號(hào)的任何類型的修改器電路140。
[0044]圖5是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的另一實(shí)施例用于進(jìn)一步增強(qiáng)GPS接收的示例性修改電路的框圖。在圖5中所示的實(shí)施例中，修改器140可以是任何類型，其能夠修改來自第二天線124的信號(hào)，以向發(fā)射機(jī)126提供要在第一天線122的方向上發(fā)送的期望修改的信號(hào)，作為在第一天線122的表面產(chǎn)生反相交互信號(hào)的方式，該反相交互信號(hào)可以至少部分地消除天線表面處的來自第一源的干擾，并且可以使用相移器144a修改來自第三天線130的信號(hào)以及使用組合器146a將所述經(jīng)過修改的第三天線信號(hào)與來自第一天線122的輸出信號(hào)進(jìn)行組合，以進(jìn)一步消除來自第一源的干擾。
[0045]可以通過包含用于將來自第二天線124的信號(hào)分開以提供兩個(gè)分開的信號(hào)的分離器(148)來修改修改器140,其中，第一分開的信號(hào)由相移器144b進(jìn)行修改并由發(fā)射機(jī)126發(fā)射，以在第一天線122的表面提供交互信號(hào)，以消除來自第一源的干擾，從而提供基本上擺脫了來自第一源的干擾的、來自第一天線122的第一輸出信號(hào)。第二分開的信號(hào)由相移器144c修改，并使用組合器146a與來自第三天線130的信號(hào)進(jìn)行組合，以消除來自第一源的干擾，從而提供基本上擺脫了來自第一源的干擾的第二輸出信號(hào)。示例性的相移器包括但不限于向量調(diào)制器。在一些情況下，相移器(144a，144b, 144c)包括可變放大器類型。使用組合器146a將第二輸出信號(hào)與來自第一天線122的輸出信號(hào)進(jìn)行組合，以提供基本上擺脫了來自第一源的干擾以及基本上擺脫了來自所述第二源的干擾的最終輸出信號(hào)。
[0046]在一些情況下，修改器140包括能夠至少部分地減少在第三天線信號(hào)和第一天線信號(hào)之間的延遲上的差異的任何類型的延遲單元150a、150b，其中，例如，上述延遲上的差異是由于用于修改第二天線信號(hào)的電路器件所產(chǎn)生的。延遲單元150a、150b可以是能夠提供在第一天線信號(hào)與第二天線信號(hào)和第三天線信號(hào)中的至少一個(gè)之間的組延遲上的差異的任何類型。
[0047]圖6示出了根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的實(shí)施例的天線組的設(shè)計(jì)，所述天線組具有共面嵌套布置和同源，其適合在用于增強(qiáng)GPS接收的系統(tǒng)中使用。在圖6中所示的實(shí)施例中，天線組120包括螺旋式類型的第一天線122和螺旋式類型的第二天線124，其中，天線122、124包括具有同源123的共面嵌套布置。第一天線122和第二天線124具有基本上相同的形狀，該形狀提供了針對(duì)第一頻率和第二頻率中的至少一個(gè)的相位中心的拉姆達(dá)恒定間隔。在此將拉姆達(dá)恒定間隔定義為相對(duì)于天線的多個(gè)諧振頻率包括相等數(shù)量的波長(zhǎng)和/或其一部分的相位間隔。
[0048]圖7是示出了根據(jù)本申請(qǐng)中描述的主題的實(shí)施例用于增強(qiáng)GPS接收的示例性過程的流程圖。在圖7中所示的實(shí)施例中，方法1000包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):交互信號(hào)消除1200、天線信號(hào)消除1400、天線信號(hào)轉(zhuǎn)換1600以及經(jīng)轉(zhuǎn)換的信號(hào)的處理1800。交互信號(hào)消除1200包括:接收第一和第二天線信號(hào)1220，修改和發(fā)送第二天線信號(hào)1240，引起反相交互信號(hào)1260，消除被干擾的信號(hào)在第一天線面處的干擾內(nèi)容以提供增強(qiáng)的第一天線信號(hào)1280。天線信號(hào)消除1400包括:接收第三天線信號(hào)1420、修改第三天線信號(hào)1440、將經(jīng)修改的第三天線信號(hào)與第一天線信號(hào)組合以進(jìn)一步增強(qiáng)第一天線信號(hào)1460。轉(zhuǎn)換1600包括轉(zhuǎn)換第一天線信號(hào)以進(jìn)行處理的任何方式。處理1800包括利用任何方式對(duì)經(jīng)轉(zhuǎn)換的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理，以便以信號(hào)、數(shù)據(jù)、消息和延遲中的至少一種形式提供增強(qiáng)的GPS輸出。
[0049]修改1240包括改變?nèi)缦赂黜?xiàng)中的至少一個(gè):第二天線信號(hào)的幅度和相位，以及在第一天線的方向上發(fā)經(jīng)過修改的信號(hào)，以引起相對(duì)于由未經(jīng)修改的被干擾信號(hào)在第一天線的表面處所引起的交互信號(hào)，在幅度上相等且反相的交互信號(hào)。
[0050]利用基于在于2010年4月提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列N0.61/393，157和于2011年8月26日提交的PCT申請(qǐng)序列N0.PCT/US11/49399中所公開的那些內(nèi)容的方法來計(jì)算相移，上述申請(qǐng)被轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人，并且通過引用的方式將其全部并入本申請(qǐng)，包括使用將任何角度(例如90度)的測(cè)試相移引入到至少一個(gè)天線信號(hào)的結(jié)果，以及使用由所述偏移提供的組合的信號(hào)幅度來計(jì)算反相偏移，從而提供選擇性的干擾消除。
[0051]在第一天線面處進(jìn)行消除1260包括使用天線作為由來自發(fā)射機(jī)的信號(hào)所引起的交互信號(hào)和由被干擾GPS信號(hào)引起的交互信號(hào)的組合器。第三天線信號(hào)修改1440包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):相對(duì)于第一天線信號(hào)的幅度均衡、延遲以及反相偏移。組合1460包括使用任何類型的電路來組合第一天線信號(hào)和經(jīng)修改的第三天線信號(hào)。
[0052]轉(zhuǎn)換包括利用任何方式，包括但不限于:混頻、下變頻、中間頻率濾波、解調(diào)、信號(hào)調(diào)節(jié)或數(shù)字化。處理1800包括確定期望的GPS值的任何方式，包括但不限于:解擴(kuò)、解碼、數(shù)字濾波、位置和/或速度計(jì)算、時(shí)間提取以及形成顯示，然而也允許其他形式的處理和輸出。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，均衡來自兩個(gè)天線中的每一個(gè)天線的信號(hào)，將測(cè)試相位偏移引入天線信號(hào)中的一個(gè)，并且組合兩個(gè)天線信號(hào)。然后，確定性地計(jì)算反相偏移，以在方程(I)中最小化組合信號(hào)(β)的幅度:
[0054]α ( ω t+ Φ χ) + α (ω ?+Φ2+ δ φ ) = β (cot) (I)
[0055]其中，α是天線信號(hào)的均衡的幅度，例如，使用方程2:
[0056]δ φ = η π 土 2arccos ( β /2 α ) (2)
[0057]然后，該系統(tǒng)確定由方程(2)所產(chǎn)生的兩個(gè)值中的哪一個(gè)是正確值，并且應(yīng)用該值。例如，該系統(tǒng)可以輪流選擇兩個(gè)值中的每一個(gè)，針對(duì)每一個(gè)值測(cè)量β，并且選擇產(chǎn)生最小β的相移值。作為替換，系統(tǒng)可以執(zhí)行第二步驟，所述第二步驟使用第二測(cè)試偏移(例如45度)進(jìn)行測(cè)試相移，以解決方程2中的土二義性，例如，通過選擇由第一測(cè)試偏移和第二測(cè)試偏移所報(bào)告的所測(cè)試和計(jì)算的相位偏移的和。
[0058]在一些情況下，修改還包括利用避免在第二天線的輸出中引起發(fā)射機(jī)內(nèi)容的任何方式來減輕由發(fā)射機(jī)導(dǎo)致的共場(chǎng)干擾，例如，通過屏蔽或通過選擇第二天線和/或發(fā)射機(jī)的增益模式。根據(jù)本申請(qǐng)中描述的系統(tǒng)和方法，也可以通過將來自發(fā)射機(jī)的饋送信號(hào)與經(jīng)修改的第二天線信號(hào)組合來減輕由發(fā)射機(jī)導(dǎo)致的共場(chǎng)干擾。
[0059]該方法包括不時(shí)地確定β，并且當(dāng)β已經(jīng)改變了預(yù)定的量時(shí)，更新如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):經(jīng)修改的信號(hào)的幅度和相位偏移。該方法包括利用任何方式，例如最陡下降或統(tǒng)計(jì)的方法，來確定所計(jì)算的β值是最優(yōu)的。
[0060]可以以任何方式操作本發(fā)明的實(shí)施例。例如，當(dāng)由外部輸入所指導(dǎo)時(shí)，可以或多或少連續(xù)地操作設(shè)備的至少一部分。例如，當(dāng)設(shè)備的接收機(jī)部分檢測(cè)到干擾時(shí)，可以發(fā)起修改電路操作。修改電路的操作可以是連續(xù)的，而不管是否存在干擾，例如作為戰(zhàn)勝在當(dāng)代的反欺騙技術(shù)可以檢測(cè)到這樣的欺騙之前唆使交通工具的導(dǎo)航的欺騙類型的干擾的方式。
[0061]可以將本申請(qǐng)中描述的主題應(yīng)用于減輕其他信號(hào)和頻率的干擾。例如，對(duì)所公開的技術(shù)的一種使用是戰(zhàn)勝可能削弱蜂窩塔對(duì)用于同步跨系統(tǒng)的通信的GPS信號(hào)的接收的、有意或無意的干擾。
[0062]將理解的是，可以改變本申請(qǐng)中描述的主題的各個(gè)細(xì)節(jié)，而不偏離本申請(qǐng)中描述的主題的范圍。此外，前述的描述僅是為了說明的目的，而不是為了限制的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種通過減輕全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)接收中的干擾而進(jìn)行的增強(qiáng)的GPS接收的方法，所述方法包括: 從第一天線接收第一信號(hào)，所述第一信號(hào)包括期望信號(hào)分量Si和擾亂信號(hào)分量Jl ； 從第二天線接收第二信號(hào)，所述第二信號(hào)包括期望信號(hào)分量S2和擾亂信號(hào)分量J2 ； 修改所述第二信號(hào)，使得擾亂信號(hào)分量J2相對(duì)于擾亂信號(hào)分量Jl基本上反相；以及 使用所修改的第二信號(hào)來修改所述第一信號(hào)，以創(chuàng)建包含期望信號(hào)分量SI和S2的第三信號(hào)，并且其中，擾亂信號(hào)分量J2基本上消除了擾亂信號(hào)分量Jl， 其中，修改所述第二信號(hào)包括基于所述第一信號(hào)、所述第二信號(hào)和所述第三信號(hào)的幅度來確定性地計(jì)算相位偏移，并將所計(jì)算的相位偏移應(yīng)用到所述第二信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定性地計(jì)算所述相位偏移包括:根據(jù)公式δφ=η π ±2arcos ( β /2 α )來計(jì)算相位偏移δ φ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，修改所述第二信號(hào)包括:將所述第二信號(hào)的幅度與所述第一信號(hào)的幅度和所述第三信號(hào)的幅度中的至少一個(gè)進(jìn)行均衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，修改所述第二信號(hào)包括:修改所述第二信號(hào)的延遲和所述第二信號(hào)的頻率響應(yīng)中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使用所修改的第二信號(hào)來修改所述第一信號(hào)以創(chuàng)建第三信號(hào)包括:將所修改的第二信號(hào)與所述第一信號(hào)進(jìn)行組合，以創(chuàng)建所述第三信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，將所修改的第二信號(hào)與所述第一信號(hào)進(jìn)行組合包括:對(duì)所修改的第二信號(hào)與所述第一信號(hào)求和。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使用所修改的第二信號(hào)來修改所述第一信號(hào)以創(chuàng)建第三信號(hào)包括:向第三天線提供所修改的第二信號(hào)，所述第三天線發(fā)射所修改的第二信號(hào)，以在所述第一天線的附近創(chuàng)建空?qǐng)?，使得所述擾亂信號(hào)分量Jl被破壞性的干擾消除。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第三天線是定向的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括:防止所述第三天線在所述第二天線的附近創(chuàng)建場(chǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，防止所述第三天線在所述第二天線的附近創(chuàng)建場(chǎng)包括如下各項(xiàng)中的至少一個(gè): 屏蔽所述第二天線； 選擇所述第二天線和所述第三天線中的至少一個(gè)的增益模式；以及 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法將來自所述第三天線的饋送信號(hào)與所修改的第二信號(hào)進(jìn)行組合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一天線和所述第二天線中的至少一個(gè)是全向的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一天線和所述第二天線包括拉姆達(dá)恒定設(shè)計(jì)，其中，在接收頻率范圍上，相位中心間隔在波長(zhǎng)方面是相同的。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>ldB的值。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>5dB的值。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>10dB的值。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>20dB的值。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括:處理所述第三信號(hào)，以提供信號(hào)、消息、數(shù)據(jù)和顯示中的至少一種類型的增強(qiáng)的GPS輸出。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，處理所述第三信號(hào)包括執(zhí)行如下各項(xiàng)中的至少一個(gè):混頻；下變頻；濾波；信號(hào)調(diào)節(jié)；模數(shù)轉(zhuǎn)換；解碼；解擴(kuò)；確定位置和時(shí)間中的至少一個(gè)；以及提供位置、導(dǎo)航和時(shí)序中的至少一種輸出類型。
19.一種用于通過減輕全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)接收中的干擾而進(jìn)行的增強(qiáng)的GPS接收的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 第一天線，用于接收第一 GPS信號(hào)，所述第一 GPS信號(hào)包括期望信號(hào)分量SI和擾亂信號(hào)分量Jl ; 第二天線，用于接收第二 GPS信號(hào)，所述第二 GPS信號(hào)包括期望信號(hào)分量S2和擾亂信號(hào)分量J2;以及 修改器電路，用于修改所述第二信號(hào)，使得擾亂信號(hào)分量J2相對(duì)于擾亂信號(hào)分量Jl基本上反相，以及使用所修改的第二信號(hào)來修改所述第一信號(hào)，以創(chuàng)建包含期望信號(hào)分量SI和S2的第三信號(hào)，并且其中，擾亂信號(hào)分量J2基本上消除了擾亂信號(hào)分量J1， 其中，修改所述第二信號(hào)包括基于所述第一信號(hào)、所述第二信號(hào)和所述第三信號(hào)的幅度來確定性地計(jì)算相位偏移，并將所計(jì)算的相位偏移應(yīng)用到所述第二信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，確定性地計(jì)算所述相位偏移包括:根據(jù)公式δ Φ = η π ±2acos ( β /2 α )來計(jì)算相位偏移δ φ。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述修改器電路包括:傳感模塊，用于確定所述第一信號(hào)相對(duì)于所述第二信號(hào)的相位、幅度和延遲中的至少一個(gè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，修改所述第二信號(hào)包括:修改所述第二信號(hào)的幅度，以匹配所述第一信號(hào)的幅度。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，修改所述第二信號(hào)包括:修改所述第二信號(hào)的延遲和所述第二信號(hào)的頻率響應(yīng)中的至少一個(gè)。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，使用所修改的第二信號(hào)來修改所述第一信號(hào)以創(chuàng)建第三信號(hào)包括:將所修改的第二信號(hào)與所述第一信號(hào)進(jìn)行組合，以創(chuàng)建所述第三信號(hào)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，將所修改的第二信號(hào)與所述第一信號(hào)進(jìn)行組合包括:對(duì)所修改的第二信號(hào)與所述第一信號(hào)求和。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，使用所修改的第二信號(hào)來修改所述第一信號(hào)以創(chuàng)建第三信號(hào)包括:向第三天線提供所修改的第二信號(hào)，所述第三天線發(fā)射所修改的第二信號(hào)，以在所述第一天線的附近創(chuàng)建空?qǐng)?，使得所述擾亂信號(hào)分量Jl被破壞性的干擾消除。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中，所述第三天線是定向的。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，包括:防止所述第三天線在所述第二天線的附近創(chuàng)建空?qǐng)觥?br> 29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中，防止所述第三天線在所述第二天線的附近創(chuàng)建空?qǐng)霭ㄈ缦赂黜?xiàng)中的至少一個(gè): 屏蔽所述第二天線； 選擇所述第二天線和所述第三天線中的至少一個(gè)的增益模式；以及根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法將來自所述第三天線的饋送信號(hào)與所修改的第二信號(hào)進(jìn)行組合。
30.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述第一天線和所述第二天線中的至少一個(gè)是全向的。
31.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>ldB的值。
32.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>5dB的值。
33.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>10dB的值。
34.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，針對(duì)每一個(gè)天線信號(hào)，擾亂與信號(hào)比具有>20dB的值。
35.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述第一天線和所述第二天線包括拉姆達(dá)恒定設(shè)計(jì)，其中，在接收頻率范圍上，相位中心間隔在波長(zhǎng)方面是相同的。
36.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，包括:GPS接收機(jī)。
37.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述第三信號(hào)還被處理，以提供信號(hào)、數(shù)據(jù)、消息和顯示中的至少一種類型的增強(qiáng)的GPS輸出。
38.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，包括:前置放大器，用于對(duì)來自所述第一天線和所述第二天線中的至少一個(gè)的信號(hào)進(jìn)行前置放大。
39.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，包括用于執(zhí)行如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的電路:幅度均衡；相位偏移；組延遲；信號(hào)檢測(cè)；信號(hào)放大；數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換；以及模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換。
【文檔編號(hào)】H01Q21/00GK104136936SQ201380011393
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】F·沃斯伯格, C·T·維爾松 申請(qǐng)人:物理設(shè)備有限責(zé)任公司