用于控制電動機的方法,電動機尤其用于操縱機動車中的執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制電動機的方法，所述電動機尤其用于操縱機動車中的執(zhí)行器，其中在將瞬時的馬達電壓施加到電動機之前，將瞬時的馬達電壓與電壓邊界值相比較，其中從電動機的阻抗中導出電壓邊界值。在總是確保電動機的最佳性能的方法中，在電動機運行期間確定阻抗。
【專利說明】用于控制電動機的方法，電動機尤其用于操縱機動車中的 執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于控制電動機的方法，電動機尤其用于操縱機動車中的執(zhí)行 器，其中在將瞬時的馬達電壓施加到電動機之前，將瞬時的馬達電壓與電壓邊界值相比較， 其中從電動機的阻抗中導出電壓邊界值。

【背景技術(shù)】
[0002] 電換向的電動機在機動車中通常用作為輔助馬達用于控制自動的變速器或離合 器。在此，必須確?？刂频目煽啃裕驗殡妱訖C的故障能夠?qū)е伦兯倨骰螂x合器的錯誤的 操縱。這種故障能夠影響機動車的行駛安全性并且可能導致事故。如從DE 10 2006 001 915A1中已知：為了該目的，監(jiān)控電動機的運行變量，其中例如測量瞬時的馬達電流。
[0003] 為了保護電動機的構(gòu)建在控制儀器中的末級，必須限制最大允許的馬達電流。最 大的馬達電流的限制在此通過限制馬達電壓來進行。用于控制電動機的最大允許的馬達電 壓一次性地借助于軟件從電動機的最大允許的電流、阻抗和互感電壓中計算。然后，所計算 的數(shù)值存儲在軟件中。因為阻抗關(guān)于溫度變化，所以必須總是進行折衷。如果在例如130°C 的高溫下設(shè)定的阻抗被存儲，那么在高溫的情況下流過最大允許的電流
[0004]

【權(quán)利要求】
1. 一種用于控制電動機的方法，所述電動機尤其用于操縱機動車中的執(zhí)行器，其中在 將瞬時的馬達電壓施加到所述電動機（1)之前，將瞬時的所述馬達電壓（U MJ與電壓邊界 值（uM()t,max)相比較，其中從所述電動機（1)的阻抗⑵中導出所述電壓邊界值（U M(rt,max)，其 特征在于，在所述電動機（1)運行期間確定所述阻抗（Z)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助于瞬時的電流測量來確定所述阻抗 ⑵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，借助于集成在控制儀器中的軟件來評估 所述瞬時的電流測量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在標記過程期間確定所述阻抗 (Z)，其中通過所述電動機（1)驅(qū)動的執(zhí)行器通過用瞬時的馬達電壓（U MJ加載的所述電動 機（1)移動到抵靠止擋件，其中所述電動機（1)的轉(zhuǎn)速（ω)接近零。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在用瞬時的馬達電壓（UMJ加載的 所述電動機（1)開動時確定所述阻抗（Z)，其中所述電動機（1)的轉(zhuǎn)速（ω)在開動時接近 零。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，從瞬時施加在所述電動機（1)上的馬 達電壓（UMJ和瞬時測量的電流（I MJ的商中確定所述阻抗⑵的實部（R)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在所述電動機（1)的轉(zhuǎn)速（ω)恒 定的情況下確定所述阻抗（Ζ)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，從瞬時施加的所述馬達電壓（UMJ、瞬時 測量的所述馬達電流（I MJ、恒定的轉(zhuǎn)速（ω)、電感（L)和所述電動機（1)的極對（p)的數(shù) 量中確定所述阻抗（Ζ)，其中所述電感（L)和所述極對（ρ)的數(shù)量是不變的。
【文檔編號】H01H47/32GK104272124SQ201380023917
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月15日
【發(fā)明者】曼努埃拉·約爾格, 斯特芬·胡貝爾, 托馬斯·?？腺M爾斯 申請人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司