電磁繼電器控制單元以及電磁繼電器控制方法
【專利摘要】繼電器控制單元(1a)具備控制電路(2a)，所述控制電路(2a)算出經(jīng)由溫度檢測(cè)電路(11)檢測(cè)到的繼電器(6)的溫度、相鄰的其他繼電器的接通斷開狀態(tài)、由振動(dòng)傳感器(4)檢測(cè)到的振動(dòng)的值、通過電壓監(jiān)視電路(5)監(jiān)視的線圈電壓等外部信息，基于所算出的信息，變更對(duì)于繼電器(6)的PWM控制的控制值。
【專利說明】電磁繼電器控制單元以及電磁繼電器控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及控制電磁繼電器的電磁繼電器控制單元以及電磁繼電器控制方法，其中，所述電磁繼電器對(duì)勵(lì)磁線圈施加電流而使觸點(diǎn)開閉。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知在控制電磁繼電器的控制單元中，在供應(yīng)額定功率而使電磁繼電器接通之后，為了保持電磁繼電器的接通狀態(tài)，將對(duì)勵(lì)磁線圈的施加電壓設(shè)為動(dòng)作電壓以下、恢復(fù)電壓以上的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]該電磁繼電器控制單元是通過接通了半導(dǎo)體開關(guān)元件時(shí)的集電極電流來對(duì)勵(lì)磁線圈施加動(dòng)作電壓以上的電壓而使電磁繼電器進(jìn)行接通動(dòng)作的繼電器驅(qū)動(dòng)電路，且被電路構(gòu)成為在電磁繼電器的接通動(dòng)作后，對(duì)保持該接通動(dòng)作的情況下的勵(lì)磁線圈的施加電壓成為動(dòng)作電壓以下、恢復(fù)電壓以上。
[0004]這樣構(gòu)成的電磁繼電器控制單元在電磁繼電器的接通動(dòng)作后，保持該接通動(dòng)作時(shí)，能夠抑制功耗。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本公開專利公報(bào)“特開平11 - 306943號(hào)(1999年11月5日公開)”


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，由于前述的結(jié)構(gòu)的電磁繼電器控制單元根據(jù)電磁繼電器的周圍的溫度、振動(dòng)等環(huán)境的變化而電磁繼電器的控制特性發(fā)生變化，所以存在難以根據(jù)電磁繼電器的周圍的環(huán)境的變化而更適當(dāng)?shù)乜刂齐姶爬^電器的問題。
[0010]本發(fā)明的目的在于，提供能夠根據(jù)電磁繼電器的周圍的環(huán)境的變化而更適當(dāng)?shù)乜刂齐姶爬^電器的電磁繼電器控制單元以及電磁繼電器控制方法。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元是控制一個(gè)以上的電磁繼電器的電磁繼電器控制單元，所述電磁繼電器具有被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈，其特征在于，所述電磁繼電器控制單元具備:控制電路，在將所述額定功率供應(yīng)給所述勵(lì)磁線圈而使所述電磁繼電器接通之后，通過PWM控制而保持所述電磁繼電器的接通狀態(tài)，所述控制電路基于外部信息，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0013]本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制方法是控制一個(gè)以上的電磁繼電器的電磁繼電器控制方法，所述電磁繼電器具有被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈，其特征在于，所述電磁繼電器控制方法包含:控制步驟，在將所述額定功率供應(yīng)給所述勵(lì)磁線圈而使所述電磁繼電器接通之后，通過PWM控制而保持所述電磁繼電器的接通狀態(tài)，所述控制步驟基于外部信息，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0014]發(fā)明效果
[0015]本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元基于外部信息，變更對(duì)于電磁繼電器的PWM控制的控制值。電磁繼電器的控制特性由于溫度、振動(dòng)、相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)、以及對(duì)勵(lì)磁線圈施加的電壓等而受到影響，所以通過基于這些外部信息而變更對(duì)于電磁繼電器的PWM控制的控制值，能夠根據(jù)電磁繼電器的周圍的環(huán)境的變化而更適當(dāng)?shù)乜刂齐姶爬^電器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是用于說明實(shí)施方式一所涉及的繼電器控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0017]圖2是用于說明上述繼電器控制單元中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖3是用于說明上述繼電器控制單元中設(shè)置的溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖4是用于說明上述繼電器控制單元的PWM控制的動(dòng)作的框圖。
[0020]圖5是用于說明上述PWM控制的動(dòng)作的波形圖。
[0021]圖6是用于說明上述繼電器控制單元的熔敷檢測(cè)動(dòng)作的框圖。
[0022]圖7是用于說明上述繼電器控制單元的存儲(chǔ)器寫入動(dòng)作的框圖。
[0023]圖8是用于說明上述繼電器控制單元的設(shè)定值讀出動(dòng)作的框圖。
[0024]圖9是用于說明基于上述繼電器控制單元的繼電器的動(dòng)作順序的電路圖。
[0025]圖10是用于說明上述繼電器的動(dòng)作順序的框圖。
[0026]圖11是表示基于上述繼電器控制單元的一系列的動(dòng)作指令的圖。
[0027]圖12是用于說明實(shí)施方式二所涉及的繼電器控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖13是表示上述繼電器控制單元的動(dòng)作的流程圖。
[0029]圖14是用于說明根據(jù)上述繼電器控制單元的振動(dòng)值而變更PWM控制值的動(dòng)作的圖表。
[0030]圖15是用于說明根據(jù)上述繼電器控制單元的電壓而變更PWM控制值的動(dòng)作的圖表。
[0031]圖16是表示上述繼電器控制單元中設(shè)置的溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)以及驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0032]圖17是表示通過上述溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)來檢測(cè)勵(lì)磁線圈的電阻值并算出勵(lì)磁線圈的溫度的方法的流程圖。
[0033]圖18是表示通過上述溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)來檢測(cè)勵(lì)磁線圈的電阻值并算出勵(lì)磁線圈的溫度的其他方法的流程圖。
[0034]圖19是用于說明算出上述勵(lì)磁線圈7的溫度的計(jì)算式的圖。
[0035]圖20是表示由上述繼電器控制單元檢測(cè)的繼電器的線圈的電阻值與溫度之間的關(guān)系的圖表。
[0036]圖21是用于說明根據(jù)上述繼電器控制單元的線圈的電阻值而變更PWM控制值的動(dòng)作的圖表。
[0037]圖22是表示通過上述繼電器控制單元算出相鄰系數(shù)的動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖23(a)是表示上述繼電器控制單元所控制的繼電器的外觀的立體圖，(b)是表示上述繼電器相鄰而配置的方式的外觀的立體圖。
[0039]圖24是用于說明用于算出上述繼電器控制單元的PWM值的方法的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0041](實(shí)施方式一)
[0042](繼電器控制單元I的結(jié)構(gòu))
[0043]圖1是用于說明實(shí)施方式一所涉及的繼電器控制單元I (電磁繼電器控制單元)的結(jié)構(gòu)的框圖。繼電器控制單元I具備通信部12。通信部12與主控制器15發(fā)送接收指令、數(shù)據(jù)。在繼電器控制單元I中，設(shè)置了控制電路2?？刂齐娐?基于通信部12從主控制器15接收到的指令，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路10而驅(qū)動(dòng)繼電器單元16中設(shè)置的多個(gè)繼電器6(電磁繼電器)，經(jīng)由溫度檢測(cè)電路11檢測(cè)繼電器6的溫度。
[0044]繼電器6具有活動(dòng)觸點(diǎn)8、固定觸點(diǎn)9、以及為了接通斷開活動(dòng)觸點(diǎn)8而從驅(qū)動(dòng)電路10被供應(yīng)額定功率的勵(lì)磁線圈7。
[0045]繼電器控制單元I具有顯示部13。顯示部13顯示基于控制電路2的繼電器6的控制狀態(tài)。在繼電器控制單元I中，設(shè)置了存儲(chǔ)器14。存儲(chǔ)器14存儲(chǔ)為了控制各繼電器6而通信部12從主控制器15接收到的控制用數(shù)據(jù)。
[0046]圖2是用于說明繼電器控制單元I中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電路10的結(jié)構(gòu)的框圖。驅(qū)動(dòng)電路10具有晶體管TR1。晶體管TRl基于來自控制電路2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)繼電器6的勵(lì)磁線圈7供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流(額定功率)。
[0047]圖3是用于說明繼電器控制單元I中設(shè)置的溫度檢測(cè)電路11的結(jié)構(gòu)的框圖。溫度檢測(cè)電路11具有連接到勵(lì)磁線圈7的固定電阻R1、以及連接到固定電阻Rl的晶體管TR2。利用勵(lì)磁線圈7的電阻分量的溫度變化，在驅(qū)動(dòng)電路10斷開的情況下通過控制電路2接通了晶體管TR2之后，測(cè)定固定電阻Rl的勵(lì)磁線圈7側(cè)的電壓值，將該電壓值在控制電路2中變換為溫度。
[0048]另外，溫度檢測(cè)電路11還能夠用于檢測(cè)有無繼電器6的活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷。艮P，利用伴隨活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷的勵(lì)磁線圈7的電感的變化，在從控制電路2向晶體管TR2輸入了階梯輸入信號(hào)時(shí)，根據(jù)基于勵(lì)磁線圈7以及固定電阻Rl的瞬態(tài)響應(yīng)信號(hào)，控制電路2檢測(cè)有無繼電器6的活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷。
[0049]圖2以及圖3的晶體管TRl、晶體管TR2不限于晶體管，也可以置換為FET、光電耦合器(Photo coupler)、繼電器等基于來自外部的輸入信號(hào)而進(jìn)行接通斷開動(dòng)作的開關(guān)元件。
[0050](繼電器控制單元I的動(dòng)作)
[0051]圖4是用于說明繼電器控制單元I的PWM控制的動(dòng)作的框圖。首先，主控制器15將用于規(guī)定各繼電器6的動(dòng)作的動(dòng)作指令、以及用于選擇繼電器單元16中設(shè)置的多個(gè)繼電器6之中的一個(gè)的通道選擇數(shù)據(jù)發(fā)送至繼電器控制單元I。并且，繼電器控制單元I基于從主控制器15接收到的通道選擇數(shù)據(jù)來選擇多個(gè)繼電器6之中的一個(gè)。
[0052]圖5是用于說明PWM控制的動(dòng)作的波形圖。繼電器控制單元I使連接到所選擇的繼電器6的勵(lì)磁線圈7的驅(qū)動(dòng)電路10動(dòng)作，在時(shí)刻tl至?xí)r刻t2的期間Tl之間，將額定功率供應(yīng)給繼電器6的勵(lì)磁線圈7而接通活動(dòng)觸點(diǎn)8。并且，在時(shí)刻t2至?xí)r刻t3的期間T2之間，通過PWM控制而供應(yīng)1/2左右的功率來保持活動(dòng)觸點(diǎn)8的接通狀態(tài)。
[0053]接著，主控制器15將用于指示各繼電器6的恢復(fù)的恢復(fù)指令(斷開的繼電器動(dòng)作指令)和通道選擇數(shù)據(jù)發(fā)送至繼電器控制單元I。繼電器控制單元I在時(shí)刻t3使驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開而使連接到通過通道選擇數(shù)據(jù)而選擇的繼電器6的驅(qū)動(dòng)電路10的動(dòng)作停止。
[0054]圖6是用于說明繼電器控制單元I的熔敷檢測(cè)動(dòng)作的框圖。主控制器15將用于檢測(cè)勵(lì)磁線圈7的活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷的熔敷檢測(cè)指令、以及用于選擇多個(gè)繼電器6之中的一個(gè)的通道選擇數(shù)據(jù)發(fā)送至繼電器控制單元I。并且，繼電器控制單元I接收熔敷檢測(cè)指令和通道選擇數(shù)據(jù)，基于所接收到的通道選擇數(shù)據(jù)來選擇多個(gè)繼電器6之中的一個(gè)。
[0055]接著，繼電器控制單元I使溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11動(dòng)作而判斷有無繼電器6的活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷。之后，繼電器控制單元I將由溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11進(jìn)行的有無活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷的判斷結(jié)果發(fā)送至主控制器15。并且，主控制器15接收從繼電器控制單元I發(fā)送的有無活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷的判斷結(jié)果。
[0056]圖7是用于說明繼電器控制單元I的存儲(chǔ)器寫入動(dòng)作的框圖。繼電器控制單元I將各繼電器6的設(shè)定值寫入至存儲(chǔ)器14。
[0057]主控制器15將用于將控制繼電器6的控制數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器14的寫入指令、寫入控制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器14的地址、以及寫入至存儲(chǔ)器14的控制數(shù)據(jù)發(fā)送至繼電器控制單元I。
[0058]繼電器控制單元I接收從主控制器15發(fā)送的寫入指令、地址、以及控制數(shù)據(jù)。并且，繼電器控制單元I基于從主控制器15接收到的地址，將從主控制器15接收到的控制數(shù)據(jù)寫入至存儲(chǔ)器14。接著，繼電器控制單元I將控制數(shù)據(jù)的寫入結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制器15。之后，主控制器15接收從繼電器控制單元I發(fā)送的寫入結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0059]圖8是用于說明繼電器控制單元I的設(shè)定值讀出動(dòng)作的框圖。繼電器控制單元I讀出存儲(chǔ)器14中保存的各繼電器6的設(shè)定值。
[0060]主控制器15將用于從存儲(chǔ)器14讀出繼電器6的控制數(shù)據(jù)的讀出指令、以及用于讀出控制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器14的地址發(fā)送至繼電器控制單元I。并且，繼電器控制單元I接收從主控制器15發(fā)送的讀出指令和地址。接著，繼電器控制單元I基于從主控制器15發(fā)送的地址，從存儲(chǔ)器14讀出控制數(shù)據(jù)。之后，繼電器控制單元I將從存儲(chǔ)器14讀出的控制數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制器15。并且，主控制器15接收從繼電器控制單元I發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。
[0061]圖9是用于說明基于繼電器控制單元I的繼電器的動(dòng)作順序的電路圖。圖10是用于說明繼電器的動(dòng)作順序的框圖。圖11是表示基于繼電器控制單元的一系列的動(dòng)作指令的圖。
[0062]若參照?qǐng)D9，繼電器6b的一端連接到電源的正極側(cè)端子，繼電器6b的另一端連接到繼電器控制單元I。繼電器6a的一端連接到電源的正極側(cè)端子，繼電器6a的另一端連接到電阻的一端。電阻的另一端連接到繼電器控制單元I。
[0063]繼電器6c的一端連接到電源的負(fù)極側(cè)端子，另一端連接到繼電器控制單元I。在繼電器6b的另一端和繼電器6c的另一端之間連接了靜電電容。
[0064]在這樣的結(jié)構(gòu)中，首先，主控制器15將用于使繼電器6a、6b、6c以預(yù)先決定的順序動(dòng)作的指令發(fā)送至繼電器控制單元I。并且，繼電器控制單元I接收從主控制器15發(fā)送的指令。接著，繼電器控制單元I從存儲(chǔ)器14讀出預(yù)先記錄的表，使繼電器6a、6b、6c以下述的順序動(dòng)作。
[0065]首先，繼電器控制單元I使繼電器6c動(dòng)作。并且，繼電器控制單元I等待I秒。接著，繼電器控制單元I使繼電器6a動(dòng)作。之后，繼電器控制單元I等待5秒。并且，繼電器控制單元I使繼電器6b動(dòng)作。接著，繼電器控制單元I等待5秒。
[0066]接著，繼電器控制單元I使繼電器6a恢復(fù)。之后，繼電器控制單元I等待I秒。并且，繼電器控制單元I對(duì)繼電器6b、6c進(jìn)行PWM控制。之后，繼電器控制單元I結(jié)束處理。
[0067](實(shí)施方式二)
[0068](繼電器控制單元Ia)
[0069]圖12是用于說明實(shí)施方式二所涉及的繼電器控制單元Ia(電磁繼電器控制單元)的結(jié)構(gòu)的框圖。對(duì)與前述的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相同的參照標(biāo)號(hào)。省略這些結(jié)構(gòu)要素的詳細(xì)的說明。
[0070]繼電器控制單元Ia具備通信部12。通信部12與主控制器15發(fā)送接收指令、數(shù)據(jù)。在繼電器控制單元Ia中，設(shè)置了控制電路2a?？刂齐娐?a基于通信部12從主控制器15接收到的指令，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路10驅(qū)動(dòng)繼電器單元16中設(shè)置的多個(gè)繼電器6(電磁繼電器)，經(jīng)由溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11檢測(cè)繼電器6的熔敷。
[0071]繼電器6具有活動(dòng)觸點(diǎn)8、固定觸點(diǎn)9、以及為了接通斷開活動(dòng)觸點(diǎn)8而從驅(qū)動(dòng)電路10被供應(yīng)額定功率的勵(lì)磁線圈7。
[0072]繼電器控制單元Ia具有顯示部13。顯示部13顯示基于控制電路2a的繼電器6的控制狀態(tài)。在繼電器控制單元Ia中，設(shè)置了存儲(chǔ)器14。存儲(chǔ)器14存儲(chǔ)為了控制各繼電器6而通信部12從主控制器15接收到的控制用數(shù)據(jù)。
[0073]在繼電器控制單元Ia中，除了溫度檢測(cè)電路11之外還設(shè)置了振動(dòng)傳感器4和電壓監(jiān)視電路5。溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11將繼電器6中設(shè)置的根據(jù)勵(lì)磁線圈7的溫度變化而發(fā)生變化的電阻值變換為電壓，將該電壓在控制電路2a中變換為繼電器6的溫度。控制電路2a基于變換后的繼電器6的溫度，變更對(duì)于繼電器6的PWM控制的控制值。
[0074]振動(dòng)傳感器4檢測(cè)加到繼電器6的振動(dòng)?？刂齐娐?a根據(jù)由振動(dòng)傳感器4檢測(cè)到的振動(dòng)的值，變更對(duì)于繼電器6的PWM控制的控制值。
[0075]電壓監(jiān)視電路5監(jiān)視對(duì)繼電器6的勵(lì)磁線圈7施加的線圈電壓?？刂齐娐?a基于通過電壓監(jiān)視電路5監(jiān)視的線圈電壓，變更對(duì)于繼電器6的PWM控制的控制值。
[0076](繼電器控制單元Ia的動(dòng)作)
[0077](算出振動(dòng)系數(shù))
[0078]圖13是表示繼電器控制單元Ia的動(dòng)作的流程圖。首先，振動(dòng)傳感器4檢測(cè)加到繼電器6的振動(dòng)(步驟SI)。并且，控制電路2a基于由振動(dòng)傳感器4檢測(cè)到的加到繼電器6的振動(dòng)，變更對(duì)于繼電器6的PWM控制的控制值(步驟S2)。
[0079]圖14是用于說明根據(jù)加到繼電器6的振動(dòng)值而變更PWM控制值的動(dòng)作的圖表。由振動(dòng)傳感器4檢測(cè)到的加到繼電器6的振動(dòng)比振動(dòng)值STl小的區(qū)域是繼電器6的動(dòng)作穩(wěn)定的穩(wěn)定區(qū)域。并且，加到繼電器6的振動(dòng)為振動(dòng)值STl以上、且為作為額定振動(dòng)值的振動(dòng)值ST2以下的區(qū)域是繼電器6的動(dòng)作不穩(wěn)定的不穩(wěn)定區(qū)域。
[0080]控制電路2a在振動(dòng)值處于穩(wěn)定區(qū)域時(shí)設(shè)定為PWM控制的振動(dòng)系數(shù)SK = I。在振動(dòng)值處于不穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，使PWM控制的振動(dòng)系數(shù)SK如圖14所示那樣根據(jù)振動(dòng)值的增大而線性增大。例如，若振動(dòng)值增大為ST2，則振動(dòng)系數(shù)增大為SK= 1.5。像這樣，控制電路2a基于由振動(dòng)傳感器4檢測(cè)到的加到繼電器6的振動(dòng)，變更用于控制繼電器6的PWM的控制值。
[0081](算出電壓系數(shù))
[0082]再次參照?qǐng)D13，電壓監(jiān)視電路5監(jiān)視對(duì)勵(lì)磁線圈7施加的線圈電壓。并且，控制電路2a取得通過電壓監(jiān)視電路5監(jiān)視的線圈電壓(步驟S3)，基于該線圈電壓，算出對(duì)于繼電器6的PWM控制的電壓系數(shù)并進(jìn)行變更(步驟S4)。
[0083]圖15是用于說明根據(jù)繼電器控制單元Ia的線圈電壓而變更PWM控制值的動(dòng)作的圖表。橫軸表不對(duì)繼電器6的勵(lì)磁線圈7施加的電壓，縱軸表不對(duì)于繼電器6的PWM控制的電壓系數(shù)VK。
[0084]在對(duì)勵(lì)磁線圈7施加的電壓為V = 12V (額定電壓)時(shí)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的電壓系數(shù)VK= 1在對(duì)勵(lì)磁線圈7施加的電壓為Vhigh = 14.4V(標(biāo)準(zhǔn)上限電壓)時(shí)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的電壓系數(shù)VK = 0.8。在對(duì)勵(lì)磁線圈7施加的電壓為Vlow=9.6V (標(biāo)準(zhǔn)下限電壓)時(shí)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的電壓系數(shù)VK = 1.2。像這樣，控制電路2a根據(jù)對(duì)勵(lì)磁線圈7施加的電壓而變更PWM的控制值，若電壓下降則使電壓系數(shù)增大而延長(zhǎng)PWM的接通時(shí)間。
[0085](算出溫度系數(shù))
[0086]再次參照?qǐng)D13，通過溫度檢測(cè)電路11檢測(cè)勵(lì)磁線圈7的電阻值，經(jīng)由控制電路2a取得繼電器6的溫度(步驟S5)。并且，控制電路2a基于所取得的繼電器6的溫度，變更對(duì)于繼電器6的PWM控制的溫度系數(shù)TK (步驟S6)。
[0087]圖16是表示繼電器控制單元Ia中設(shè)置的溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11以及驅(qū)動(dòng)電路10的結(jié)構(gòu)的電路圖。驅(qū)動(dòng)電路10具有晶體管TRl。晶體管TRl基于來自控制電路2a的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)繼電器6的勵(lì)磁線圈7供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流(額定功率)。溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11具有連接到勵(lì)磁線圈7的固定電阻R1、以及連接到固定電阻Rl的晶體管TR2。利用伴隨有無繼電器6的活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷的勵(lì)磁線圈7的電感的變化，在驅(qū)動(dòng)電路10斷開的情況下從控制電路2a向晶體管TR2輸入了階梯輸入信號(hào)時(shí)，根據(jù)基于勵(lì)磁線圈?以及固定電阻Rl的瞬態(tài)響應(yīng)信號(hào)，控制電路2a檢測(cè)有無繼電器6的活動(dòng)觸點(diǎn)8的熔敷。
[0088]圖17是表示通過溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11檢測(cè)勵(lì)磁線圈7的電阻值而算出勵(lì)磁線圈7的溫度的方法的流程圖。圖17示出在繼電器6通過驅(qū)動(dòng)電路10動(dòng)作之前測(cè)量勵(lì)磁線圈7的溫度的例子。
[0089]首先，控制電路2a接通晶體管TR2(步驟S21)。并且，控制電路2a等待100毫秒以上(步驟S22)。接著，測(cè)定固定電阻Rl和勵(lì)磁線圈7之間的點(diǎn)P上的電壓VR (步驟S23)。
[0090]圖18是表示通過溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11檢測(cè)勵(lì)磁線圈7的電阻值而算出勵(lì)磁線圈7的溫度的其他方法的流程圖。圖18示出繼電器6正在動(dòng)作時(shí)測(cè)量勵(lì)磁線圈7的溫度的例子。
[0091]首先，控制電路2a接通晶體管TR2(步驟S24)。并且，控制電路2a斷開驅(qū)動(dòng)電路10的晶體管TRl (步驟S25)。在此，固定電阻Rl需要是能夠維持繼電器6的保持狀態(tài)的電阻值。接著，控制電路2a等待100毫秒以上(步驟S26)。之后，測(cè)定固定電阻Rl和勵(lì)磁線圈7之間的點(diǎn)P上的電壓VR (步驟S27)。
[0092]另外，圖17的步驟S22以及圖18的步驟S26的100毫秒以上為一例，為了測(cè)定勵(lì)磁線圈7的電阻分量，只要能夠確保固定電阻Rl和勵(lì)磁線圈7之間的點(diǎn)P上的電壓VR成為穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間，等待時(shí)間也可以變更。
[0093]此外，圖16至圖18的晶體管TR1、晶體管TR2不限于晶體管，也可以置換為FET、光電耦合器、繼電器等基于來自外部的輸入信號(hào)而進(jìn)行接通斷開動(dòng)作的開關(guān)元件。
[0094]圖19是用于說明算出勵(lì)磁線圈7的溫度的計(jì)算式的圖。繼電器6的勵(lì)磁線圈7的電阻值RL通過下述的式I求出。
[0095]RL = Rl X ((VCC/VL) — I)......式 I
[0096]在此，設(shè)為
[0097]Rl:溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)11的固定電阻值，
[0098]VCC:電源電壓，
[0099]VL:對(duì)應(yīng)于電阻值RL的電壓(VL = VCC — VR)，
[0100]VR:在電阻值RL和固定電阻Rl之間的點(diǎn)P上的電壓。
[0101]圖20是表示由繼電器控制單元Ia檢測(cè)的繼電器6的勵(lì)磁線圈7的電阻值RL與溫度之間的關(guān)系的圖表。在繼電器6中設(shè)置的由銅線而形成的勵(lì)磁線圈7的電阻值和繼電器6的溫度之間，如圖20所示那樣存在線性的關(guān)系。例如，在勵(lì)磁線圈7的電阻值為Rref =25 Ω (基準(zhǔn)值)的情況下，繼電器6的基準(zhǔn)溫度為Tref = 23°C，在電阻值為RLl = 31 Ω (基準(zhǔn)值X 1.24)時(shí)，溫度為TEl = 85°C，在電阻值為RL2 = 20.8 Ω (基準(zhǔn)值X0.83)時(shí)，溫度為TE2 =- 20°C。從而，能夠基于基準(zhǔn)溫度Tref = 23°C時(shí)的電阻值Rref = 25Ω、與通過溫度檢測(cè)電路11檢測(cè)到的勵(lì)磁線圈7的電阻值之比，算出勵(lì)磁線圈7的溫度。
[0102]圖21是用于說明根據(jù)繼電器控制單元Ia的勵(lì)磁線圈7的電阻值而變更PWM控制值的動(dòng)作的圖表。控制電路2a基于通過溫度檢測(cè)電路11檢測(cè)到的勵(lì)磁線圈7的電阻值，如圖21所示那樣變更對(duì)于繼電器6的PWM控制的溫度系數(shù)TK。
[0103]例如，在通過溫度檢測(cè)電路11檢測(cè)到的勵(lì)磁線圈7的電阻值為Rref = 25 Ω (基準(zhǔn)值)時(shí)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的溫度系數(shù)TK = I。在電阻值為RLl = 31 Ω (基準(zhǔn)值X 1.24)時(shí)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的溫度系數(shù)TK = 1.24。在電阻值為RL2 =20.8 Ω (基準(zhǔn)值X 0.83)時(shí)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的溫度系數(shù)TK = 0.83。像這樣，控制電路2a基于通過溫度檢測(cè)電路11檢測(cè)到的勵(lì)磁線圈7的電阻值，變更對(duì)于繼電器6的PWM控制的控制值。
[0104](算出相鄰系數(shù))
[0105]再次參照?qǐng)D13，控制電路2a基于與多個(gè)繼電器6之中的一個(gè)相鄰的其他繼電器6的接通斷開狀態(tài)，變更對(duì)于繼電器6之中的一個(gè)的PWM控制的控制值。
[0106]圖22是表示通過繼電器控制單元Ia算出相鄰系數(shù)的動(dòng)作的流程圖。圖23的(a)是表示繼電器控制單元Ia所控制的繼電器6的外觀的立體圖，圖23的(b)是表示繼電器6相鄰而配置的方式的外觀的立體圖。
[0107]參照?qǐng)D23，繼電器單元16中設(shè)置的繼電器6相互相鄰而配置。繼電器6的控制特性基于與繼電器6相鄰配置的其他繼電器6的接通斷開狀態(tài)而發(fā)生變化。
[0108]參照?qǐng)D22，首先，控制電路2a判定與多個(gè)繼電器6之中的一個(gè)的兩側(cè)相鄰的兩個(gè)其他繼電器6是否沒有接通(步驟Sll)。在判斷為相鄰的兩個(gè)其他繼電器6沒有接通時(shí)(步驟Sll中“是”)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的相鄰系數(shù)RK = I (步驟S13)。
[0109]在判定為相鄰的兩個(gè)其他繼電器6之中的至少一方接通時(shí)(步驟Sll中“否”)，判定相鄰的兩個(gè)其他繼電器6之中是否只有一方接通(步驟S12)。在判定為相鄰的兩個(gè)其他繼電器6之中只有一方接通時(shí)(步驟S12中“是”)，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的相鄰系數(shù) RK = 0.99(步驟 S14)。
[0110]在判定為相鄰的兩個(gè)其他繼電器6之中不是只有一方接通時(shí)(步驟S12中“否”)，判斷為相鄰的兩個(gè)其他繼電器6的雙方都接通，控制電路2a設(shè)定為PWM控制的相鄰系數(shù)RK=0.985 (步驟 S15) ο
[0111]在設(shè)定為PWM控制的相鄰系數(shù)RK= I時(shí)(步驟S13)、設(shè)定為PWM控制的相鄰系數(shù)RK = 0.99時(shí)(步驟S14)、以及設(shè)定為PWM控制的相鄰系數(shù)RK = 0.985時(shí)(步驟S15)，結(jié)束處理。
[0112]像這樣，在使用多個(gè)繼電器6的情況下，根據(jù)相鄰的繼電器的接通斷開狀態(tài)，設(shè)定相鄰系數(shù)(步驟S7)并變更PWM控制值(步驟S8)。
[0113]圖24是用于說明算出繼電器控制單元Ia的PWM值的方法的圖?？刂齐娐?a基于對(duì)PWM基準(zhǔn)值乘以電壓系數(shù)VK、振動(dòng)系數(shù)SK、溫度系數(shù)TK、以及相鄰系數(shù)RK而得到的PWM值來控制繼電器6，其中，所述電壓系數(shù)VK、振動(dòng)系數(shù)SK、溫度系數(shù)TK、以及相鄰系數(shù)RK通過參照?qǐng)D14?圖22而前述的方法來變更。
[0114]示出了對(duì)PWM基準(zhǔn)值乘以電壓系數(shù)VK、振動(dòng)系數(shù)SK、溫度系數(shù)TK、以及相鄰系數(shù)RK的例子，但本發(fā)明不限定于此。也可以構(gòu)成為對(duì)PWM基準(zhǔn)值乘以電壓系數(shù)VK、振動(dòng)系數(shù)SK、溫度系數(shù)TK、以及相鄰系數(shù)RK的其中一個(gè)，也可以構(gòu)成為對(duì)PWM基準(zhǔn)值乘以電壓系數(shù)VK、振動(dòng)系數(shù)SK、溫度系數(shù)TK、以及相鄰系數(shù)RK的任意的組合。
[0115]本發(fā)明不限定于上述的各實(shí)施方式，能夠在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更，關(guān)于適當(dāng)組合在不同的實(shí)施方式中分別公開的技術(shù)的手段而得到的實(shí)施方式，也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0116]本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元是控制一個(gè)以上的電磁繼電器的電磁繼電器控制單元，所述電磁繼電器具有被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈，其特征在于，所述電磁繼電器控制單元具備:控制電路，在將所述額定功率供應(yīng)給所述勵(lì)磁線圈而使所述電磁繼電器接通之后，通過PWM控制而保持所述電磁繼電器的接通狀態(tài)，所述控制電路基于外部信息而變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0117]根據(jù)該特征，能夠根據(jù)電磁繼電器的溫度、振動(dòng)、相鄰的電磁繼電器的影響、以及對(duì)勵(lì)磁線圈施加的電壓等電磁繼電器的周圍的環(huán)境的變化，適當(dāng)?shù)乜刂齐姶爬^電器。
[0118]優(yōu)選本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元具備:溫度檢測(cè)電路，用于檢測(cè)所述勵(lì)磁線圈的電阻值而算出所述電磁繼電器的溫度，所述控制電路從所述溫度檢測(cè)電路檢測(cè)與所述勵(lì)磁線圈的電阻值對(duì)應(yīng)的電壓，算出所述電磁繼電器的溫度，基于所述算出的電磁繼電器的溫度，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0119]根據(jù)該特征，檢測(cè)被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈的電阻值而算出電磁繼電器的溫度。因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行與電磁繼電器的溫度相應(yīng)的更適當(dāng)?shù)目刂啤?br> [0120]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元中，優(yōu)選所述溫度檢測(cè)電路包含:開關(guān)元件，由所述控制電路控制；以及固定電阻，被配置在所述開關(guān)元件和所述勵(lì)磁線圈之間。
[0121]另外，開關(guān)元件是指晶體管、FET、光電耦合器、繼電器等基于來自外部的輸入信號(hào)而進(jìn)行接通斷開動(dòng)作的開閉器。
[0122]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于勵(lì)磁線圈的電壓。
[0123]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元中，優(yōu)選所述控制電路在接通了所述開關(guān)元件之后，測(cè)定所述固定電阻的所述勵(lì)磁線圈側(cè)的電壓，基于所述測(cè)定出的電壓而算出所述電磁繼電器的溫度。
[0124]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，優(yōu)選在電磁繼電器的動(dòng)作前檢測(cè)電磁繼電器的溫度。
[0125]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元中，優(yōu)選所述控制電路在接通了所述開關(guān)元件之后，測(cè)定所述固定電阻的所述勵(lì)磁線圈側(cè)的電壓，基于瞬態(tài)響應(yīng)狀態(tài)的電壓而判定有無所述觸點(diǎn)的熔敷，且基于穩(wěn)定狀態(tài)的電壓而算出所述電磁繼電器的溫度。
[0126]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠通過勵(lì)磁線圈的電阻分量來檢測(cè)電磁繼電器的溫度，且通過勵(lì)磁線圈的感應(yīng)分量來檢測(cè)有無觸點(diǎn)的熔敷。
[0127]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元中，優(yōu)選還具備:驅(qū)動(dòng)電路，具有用于對(duì)所述勵(lì)磁線圈供應(yīng)所述額定功率的驅(qū)動(dòng)開關(guān)元件，所述控制電路在接通了所述開關(guān)元件之后，斷開所述驅(qū)動(dòng)開關(guān)元件，基于所述測(cè)定出的電壓而算出所述電磁繼電器的溫度。
[0128]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在電磁繼電器正在動(dòng)作時(shí)檢測(cè)電磁繼電器的溫度。
[0129]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元中，優(yōu)選所述電磁繼電器是相互相鄰而并聯(lián)連接的多個(gè)電磁繼電器，所述控制電路基于與所述多個(gè)電磁繼電器之中的一個(gè)相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0130]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，基于與所述多個(gè)電磁繼電器之中的一個(gè)相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。電磁繼電器的控制特性由于相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)而受到影響。因此，通過基于相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)而變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值，能夠根據(jù)電磁繼電器的周圍的環(huán)境的變化，更適當(dāng)?shù)乜刂齐姶爬^電器。
[0131]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元中，優(yōu)選具備:振動(dòng)傳感器，檢測(cè)加到所述電磁繼電器的振動(dòng)，所述控制電路根據(jù)由所述振動(dòng)傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)的值，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0132]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)加到電磁繼電器的振動(dòng)，更適當(dāng)?shù)乜刂齐姶爬^電器。
[0133]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制單元中，優(yōu)選具備:電壓監(jiān)視電路，監(jiān)視對(duì)所述勵(lì)磁線圈施加的電壓，所述控制電路基于通過所述電壓監(jiān)視電路監(jiān)視的電壓，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0134]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)對(duì)被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈施加的電壓，更適當(dāng)?shù)乜刂齐姶爬^電器。
[0135]本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制方法是控制一個(gè)以上的電磁繼電器的電磁繼電器控制方法，所述電磁繼電器具有被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈，其特征在于，所述電磁繼電器控制方法包含:控制步驟，在將所述額定功率供應(yīng)給所述勵(lì)磁線圈而使所述電磁繼電器接通之后，通過PWM控制而保持所述電磁繼電器的接通狀態(tài)，所述控制步驟基于外部信息，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0136]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制方法中，優(yōu)選包含:溫度檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)所述勵(lì)磁線圈的電阻值而算出所述電磁繼電器的溫度，所述控制步驟基于與通過所述溫度檢測(cè)步驟而檢測(cè)到的所述勵(lì)磁線圈的電阻值對(duì)應(yīng)的電壓，算出所述電磁繼電器的溫度，基于所述算出的電磁繼電器的溫度，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0137]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制方法中，優(yōu)選所述電磁繼電器是相互相鄰而并聯(lián)連接的多個(gè)電磁繼電器，所述控制步驟基于與所述多個(gè)電磁繼電器之中的一個(gè)相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0138]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制方法中，優(yōu)選包含:振動(dòng)檢測(cè)步驟，檢測(cè)加到所述電磁繼電器的振動(dòng)，所述控制步驟根據(jù)通過所述振動(dòng)檢測(cè)步驟而檢測(cè)到的振動(dòng)的值，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0139]在本發(fā)明所涉及的電磁繼電器控制方法中，優(yōu)選包含:電壓監(jiān)視步驟，監(jiān)視對(duì)所述勵(lì)磁線圈施加的電壓，所述控制步驟基于通過所述電壓監(jiān)視步驟監(jiān)視的電壓，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
[0140]工業(yè)上的可利用性
[0141 ] 本發(fā)明能夠利用于控制電磁繼電器的電磁繼電器控制單元，其中，所述電磁繼電器對(duì)勵(lì)磁線圈施加電流而使觸點(diǎn)開閉。
[0142]標(biāo)號(hào)說明
[0143]I 繼電器控制單元(電磁繼電器控制單元)
[0144]2 控制電路
[0145]4 振動(dòng)傳感器
[0146]5 電壓監(jiān)視電路
[0147]6 繼電器(電磁繼電器)
[0148]7 勵(lì)磁線圈
[0149]8 活動(dòng)觸點(diǎn)
[0150]9 固定觸點(diǎn)
[0151]10 驅(qū)動(dòng)電路
[0152]11 溫度檢測(cè)電路(熔敷檢測(cè)電路)
[0153]12 通信部
[0154]13 顯示部
[0155]14 存儲(chǔ)器
[0156]15 主控制器
[0157]16繼電器單元
[0158]TRl晶體管(驅(qū)動(dòng)開關(guān)元件)
[0159]TR2晶體管(開關(guān)元件)
【權(quán)利要求】
1.一種電磁繼電器控制單元，控制一個(gè)以上的電磁繼電器，所述電磁繼電器具有被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈，其特征在于，所述電磁繼電器控制單元具備: 控制電路，在將所述額定功率供應(yīng)給所述勵(lì)磁線圈而使所述電磁繼電器接通之后，通過PWM控制而保持所述電磁繼電器的接通狀態(tài)， 所述控制電路基于外部信息，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
2.如權(quán)利要求1所述的電磁繼電器控制單元，具備: 溫度檢測(cè)電路，用于檢測(cè)所述勵(lì)磁線圈的電阻值而算出所述電磁繼電器的溫度， 所述控制電路從所述溫度檢測(cè)電路檢測(cè)與所述勵(lì)磁線圈的電阻值對(duì)應(yīng)的電壓，算出所述電磁繼電器的溫度，基于所述算出的電磁繼電器的溫度，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁繼電器控制單元， 所述溫度檢測(cè)電路包含: 開關(guān)元件，由所述控制電路控制；以及 固定電阻，被配置在所述開關(guān)元件和所述勵(lì)磁線圈之間。
4.如權(quán)利要求3所述的電磁繼電器控制單元， 所述控制電路在接通了所述開關(guān)元件之后，測(cè)定所述固定電阻的所述勵(lì)磁線圈側(cè)的電壓，基于所述測(cè)定出的電壓而算出所述電磁繼電器的溫度。
5.如權(quán)利要求3所述的電磁繼電器控制單元， 所述控制電路在接通了所述開關(guān)元件之后，測(cè)定所述固定電阻的所述勵(lì)磁線圈側(cè)的電壓，基于瞬態(tài)響應(yīng)狀態(tài)的電壓而判定有無所述觸點(diǎn)的熔敷，且基于穩(wěn)定狀態(tài)的電壓而算出所述電磁繼電器的溫度。
6.如權(quán)利要求4所述的電磁繼電器控制單元，還具備: 驅(qū)動(dòng)電路，具有用于對(duì)所述勵(lì)磁線圈供應(yīng)所述額定功率的驅(qū)動(dòng)開關(guān)元件， 所述控制電路在接通了所述開關(guān)元件之后，斷開所述驅(qū)動(dòng)開關(guān)元件，基于所述測(cè)定出的電壓而算出所述電磁繼電器的溫度。
7.如權(quán)利要求1所述的電磁繼電器控制單元， 所述電磁繼電器是相互相鄰而并聯(lián)連接的多個(gè)電磁繼電器， 所述控制電路基于與所述多個(gè)電磁繼電器之中的一個(gè)相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
8.如權(quán)利要求1所述的電磁繼電器控制單元，具備: 振動(dòng)傳感器，檢測(cè)加到所述電磁繼電器的振動(dòng)， 所述控制電路根據(jù)由所述振動(dòng)傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)的值，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
9.如權(quán)利要求1所述的電磁繼電器控制單元，具備: 電壓監(jiān)視電路，監(jiān)視對(duì)所述勵(lì)磁線圈施加的電壓， 所述控制電路基于通過所述電壓監(jiān)視電路監(jiān)視的電壓，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
10.一種電磁繼電器控制方法，控制一個(gè)以上的電磁繼電器，所述電磁繼電器具有被供應(yīng)額定功率以使對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行開閉的勵(lì)磁線圈，其特征在于，所述電磁繼電器控制方法包含: 控制步驟，在將所述額定功率供應(yīng)給所述勵(lì)磁線圈而使所述電磁繼電器接通之后，通過PWM控制而保持所述電磁繼電器的接通狀態(tài)， 所述控制步驟基于外部信息，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
11.如權(quán)利要求10所述的電磁繼電器控制方法，包含: 溫度檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)所述勵(lì)磁線圈的電阻值而算出所述電磁繼電器的溫度， 所述控制步驟基于與通過所述溫度檢測(cè)步驟檢測(cè)到的所述勵(lì)磁線圈的電阻值對(duì)應(yīng)的電壓而算出所述電磁繼電器的溫度，基于所述算出的電磁繼電器的溫度而變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
12.如權(quán)利要求10所述的電磁繼電器控制方法， 所述電磁繼電器是相互相鄰而并聯(lián)連接的多個(gè)電磁繼電器， 所述控制步驟基于與所述多個(gè)電磁繼電器之中的一個(gè)相鄰的其他電磁繼電器的接通斷開狀態(tài)，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
13.如權(quán)利要求10所述的電磁繼電器控制方法，包含: 振動(dòng)檢測(cè)步驟，檢測(cè)加到所述電磁繼電器的振動(dòng)， 所述控制步驟根據(jù)通過所述振動(dòng)檢測(cè)步驟檢測(cè)到的振動(dòng)的值，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
14.如權(quán)利要求10所述的電磁繼電器控制方法，包含: 電壓監(jiān)視步驟，監(jiān)視對(duì)所述勵(lì)磁線圈施加的電壓， 所述控制步驟基于通過所述電壓監(jiān)視步驟監(jiān)視的電壓，變更對(duì)于所述電磁繼電器的PWM控制的控制值。
【文檔編號(hào)】H01H47/22GK104508786SQ201380040104
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月11日
【發(fā)明者】木下政宏, 巖坂博之, 中村涉 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社