一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池制備工藝領(lǐng)域,具體涉及一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝。以傳統(tǒng)技術(shù)為基礎(chǔ)工藝制備太陽(yáng)能電池的主柵線或制備太陽(yáng)能電池的主柵線和部分細(xì)柵線,以新興的線增強(qiáng)型金屬化技術(shù)(WEM技術(shù))為主體工藝制備太陽(yáng)能電池正面細(xì)柵線,既充分發(fā)揮了傳統(tǒng)金屬化技術(shù)使用時(shí)的靈活性,也發(fā)揮了WEM技術(shù)的高效特點(diǎn),從而突破WEM技術(shù)現(xiàn)有設(shè)備對(duì)其在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)全面應(yīng)用中的限制。
【專利說(shuō)明】一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池制備工藝領(lǐng)域,具體涉及一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)
合工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]晶體硅太陽(yáng)能電池包括單晶硅太陽(yáng)能電池和多晶硅太陽(yáng)能電池,一般來(lái)講,多晶硅太陽(yáng)能電池主要是基于一種形狀規(guī)則的矩形硅片,而單晶硅太陽(yáng)能電池則主要是基于一種有圓弧形倒角的類矩形硅片。
[0003]傳統(tǒng)的太陽(yáng)能電池正面電極主要是通過(guò)絲網(wǎng)印刷工藝印刷制作太陽(yáng)能電池正面電極,由于在網(wǎng)版上可以一次性設(shè)計(jì)好需要的印刷圖形,所以傳統(tǒng)絲網(wǎng)印刷工藝可以一次性完成太陽(yáng)能電池正面電極中主柵線和細(xì)柵線的制備,此種正面金屬化工藝為單一工藝。
[0004]太陽(yáng)能電池正面金屬化技術(shù),除了絲網(wǎng)印刷外,還有電鍍、噴墨打印、蒸鍍、激光等,這些不同金屬化技術(shù)之間的組合應(yīng)用就形成了復(fù)合工藝。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的高效技術(shù)也大多具有復(fù)合工藝結(jié)構(gòu)的特征。比如,通過(guò)絲網(wǎng)印刷技術(shù)的重疊使用而產(chǎn)生的兩次印刷復(fù)合工藝,通過(guò)將絲網(wǎng)印刷和電鍍技術(shù)組合使用的以電鍍?yōu)橹鞯膹?fù)合工藝,通過(guò)將激光技術(shù)和絲網(wǎng)印刷技術(shù)組合使用的MWT (Metal-Wrapthrough)技術(shù)也是一種典型的復(fù)合工藝等等。
[0005]在復(fù)合工藝結(jié)構(gòu)中,有一部分工藝是用來(lái)完成基礎(chǔ)性的加工準(zhǔn)備或?qū)罄m(xù)工藝作用區(qū)域的限定,稱為基礎(chǔ)工藝;另一部分工藝是在基礎(chǔ)工藝限定的區(qū)域內(nèi)或在基礎(chǔ)工藝的基礎(chǔ)上組合使用更先進(jìn)的技術(shù),充分發(fā)揮先進(jìn)工藝的優(yōu)越性,此種可稱為主體工藝。比如,以絲網(wǎng)印刷制備種子層但仍以電鍍技術(shù)制備主體柵線的電鍍工藝。也有的復(fù)合工藝中各不同工藝分別完成意義相同的作用,其對(duì)電池效率提升的貢獻(xiàn)更主要的是不同工藝間的配合,比如,兩次印刷技術(shù)組合使用的復(fù)合工藝。
[0006]線增強(qiáng)型金屬化(Wire Enhanced Metallization,以下簡(jiǎn)稱WEM技術(shù))是通過(guò)在導(dǎo)電纖維表面上涂覆導(dǎo)電漿料來(lái)制備太陽(yáng)能電池正面電極的新技術(shù),相對(duì)于現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷工藝,其能夠制備更加精細(xì)的太陽(yáng)能電池正面細(xì)柵線,是一種新興的高效電池生產(chǎn)技術(shù),有著更廣闊的應(yīng)用前景(參見申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210243879.3的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“一種太陽(yáng)能電池片正面電極結(jié)構(gòu)及其制作方法”)。在WEM技術(shù)中,在纖維表面均勻地涂覆導(dǎo)電漿料是通過(guò)一種特殊設(shè)計(jì)的裹漿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的(參見申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210244007.9的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“一種用于在導(dǎo)電絲表面裹覆導(dǎo)電漿料的裹漿機(jī)構(gòu)以及裹漿方法”),這種機(jī)構(gòu)能夠在等間距排列的纖維表面均勻地涂覆一層長(zhǎng)度一定的導(dǎo)電漿料,并且行列中每根纖維上涂覆的導(dǎo)電漿料長(zhǎng)度都是相同的。電池片主柵線線寬較寬,因此應(yīng)用WEM技術(shù)來(lái)制作主柵線并不是很方便,而且某些傳統(tǒng)的太陽(yáng)能電池正面金屬化技術(shù)如絲網(wǎng)印刷技術(shù)在制作主柵線方面成本比WEM技術(shù)低。對(duì)于多晶硅太陽(yáng)能電池來(lái)說(shuō),由于其規(guī)則的矩形形狀,可以非常方便地應(yīng)用WEM技術(shù)來(lái)制作所有的細(xì)柵線;但是對(duì)于單晶硅太陽(yáng)能電池,其倒角部位的細(xì)柵線漿料長(zhǎng)度每根都不同于其中心矩形部位細(xì)柵線的漿料長(zhǎng)度,這也就限制高效的WEM技術(shù)在具有圓弧形倒角的單晶硅太陽(yáng)能電池上的應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明提供一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,通過(guò)組合使用以絲網(wǎng)印刷技術(shù)為代表的傳統(tǒng)太陽(yáng)能電池金屬化技術(shù)和WEM技術(shù),既發(fā)揮了傳統(tǒng)技術(shù)如絲網(wǎng)印刷技術(shù)或噴墨技術(shù)在電極圖形制備方面的靈活性,也能使WEM技術(shù)適用的對(duì)象更廣,發(fā)揮WEM技術(shù)在柵線精細(xì)化和電池高效方面的優(yōu)勢(shì),從而提升太陽(yáng)能電池正面金屬化整體工藝的產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案之一為:一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,包括基礎(chǔ)工藝和主體工藝,基礎(chǔ)工藝指用絲網(wǎng)印刷技術(shù)、電鍍技術(shù)、噴墨打印技術(shù)、蒸鍍技術(shù)、激光技術(shù)的一種或幾種技術(shù)的組合來(lái)制備太陽(yáng)能電池正面電極結(jié)構(gòu)中的主柵線;主體工藝指用WEM技術(shù)制備細(xì)柵線。此方案主要適用于規(guī)則的電池片,比如多晶硅太陽(yáng)能電池,電池形狀是規(guī)則的矩形,在正面電極中細(xì)柵線的長(zhǎng)度都一致。規(guī)則的電池片既包括因電池片本身形狀規(guī)貝U (為矩形)因而該區(qū)域內(nèi)的細(xì)柵線長(zhǎng)度一致的情況,也包括電池片本身形狀不規(guī)則但其的細(xì)柵線圖案規(guī)則(為等長(zhǎng)平行線組)的情況。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案之二為:一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,包括基礎(chǔ)工藝和主體工藝,基礎(chǔ)工藝指用絲網(wǎng)印刷技術(shù)、電鍍技術(shù)、噴墨打印技術(shù)、蒸鍍技術(shù)、激光技術(shù)的一種或幾種技術(shù)的組合來(lái)制備太陽(yáng)能電池正面電極結(jié)構(gòu)中的主柵線和太陽(yáng)能電池正面不規(guī)則區(qū)域部分的細(xì)柵線;主體工藝指用WEM技術(shù)在基礎(chǔ)工藝處理后的規(guī)則區(qū)域內(nèi)制備細(xì)柵線。不規(guī)則區(qū)域既包括因電池片本身形狀不規(guī)則(非矩形)因而該區(qū)域內(nèi)的細(xì)柵線長(zhǎng)度不一致的情況,也包括電池片本身形狀規(guī)則但此區(qū)域內(nèi)的細(xì)柵線圖案不規(guī)則(非等長(zhǎng)平行線組)的情況。比如,單晶硅太陽(yáng)能電池,其倒角區(qū)域形狀不是規(guī)則矩形,此區(qū)域內(nèi)的細(xì)柵線的長(zhǎng)度與中心區(qū)域的細(xì)柵線長(zhǎng)度不一致且此區(qū)域內(nèi)的細(xì)柵線也長(zhǎng)短不一,不能用WEM技術(shù)來(lái)制備。因此需在基礎(chǔ)工藝中同時(shí)制備好主柵線和位于倒角區(qū)域的細(xì)柵線,剩下的規(guī)則的矩形區(qū)域內(nèi)的細(xì)柵線的就可以用WEM技術(shù)來(lái)制作。
[0010]優(yōu)選的,所述基礎(chǔ)工藝是結(jié)合激光打孔和絲網(wǎng)印刷技術(shù)將主柵線卷繞到電池背面。
[0011]優(yōu)選的,所述基礎(chǔ)工藝中,主柵線為1-10根,設(shè)置在電池片的邊緣,或等間距平行分布在電池片上。
[0012]可選的,所述基礎(chǔ)工藝中,主柵線為實(shí)心結(jié)構(gòu)或分段結(jié)構(gòu)或鏤空結(jié)構(gòu)。
[0013]可選的,所基礎(chǔ)工藝中使用噴墨技術(shù)或蒸鍍技術(shù)或激光技術(shù),可以先完成基礎(chǔ)工藝再進(jìn)行主體工藝,也可以先完成主體工藝再進(jìn)行基礎(chǔ)工藝。因?yàn)閲娔夹g(shù)或蒸鍍技術(shù)或激光技術(shù)為非壓力金屬化技術(shù),先制作主柵線還是細(xì)柵線都沒(méi)有關(guān)系。
[0014]優(yōu)選的,所述主體工藝包括以下步驟:(一)在導(dǎo)電絲表面上裹覆導(dǎo)電漿料;(二)將裹覆了導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲垂直于主柵線方向粘附于所述電池片上;(三)將制作好的所述電池片放入到烘干和燒結(jié)爐中進(jìn)行烘干燒結(jié)。所述導(dǎo)電絲為金屬絲、具有導(dǎo)電性能的聚合物纖維、具有導(dǎo)電鍍層的金屬絲、具有導(dǎo)電鍍層的聚合物纖維的一種或幾種。
[0015]優(yōu)選的,當(dāng)將所述導(dǎo)電絲粘貼于所述電池片正面上時(shí),所述裹覆導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲的兩端邊緣未進(jìn)入電池片邊緣的刻蝕區(qū)域,所述裹覆導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲的兩端邊緣分別與所述電池片的兩端邊緣的距離為0.5mm-2mm,且兩邊對(duì)稱。[0016]優(yōu)選的,在裹覆導(dǎo)電漿料之前,將所述導(dǎo)電絲等間距平行排列。
[0017]優(yōu)選的,所述導(dǎo)電絲的直徑范圍為0.0lmm-0.03mm,所述導(dǎo)電絲間隔排列的間距為0.5mm-3mm0
[0018]本發(fā)明的復(fù)合工藝提出了一種以WEM技術(shù)(線增強(qiáng)型金屬化技術(shù))為主的復(fù)合工藝,即以傳統(tǒng)技術(shù)為基礎(chǔ)技術(shù)制備太陽(yáng)能電池的主柵線和部分細(xì)柵線,再配合全新的WEM技術(shù)制備剩下區(qū)域的太陽(yáng)能電池正面細(xì)柵線,既充分發(fā)揮了傳統(tǒng)金屬化技術(shù)使用時(shí)的靈活性,也發(fā)揮了 WEM技術(shù)的高效特點(diǎn),從而突破了 WEM技術(shù)現(xiàn)有設(shè)備在單晶硅太陽(yáng)能電池等形狀不規(guī)則電池生產(chǎn)中應(yīng)用的限制。本復(fù)合工藝避免了單一技術(shù)在太陽(yáng)能電池正面金屬化過(guò)程中單獨(dú)使用時(shí)的不足,通過(guò)不同技術(shù)的優(yōu)化組合,既發(fā)揮了傳統(tǒng)技術(shù)如絲網(wǎng)印刷技術(shù)或噴墨技術(shù)在電極圖形制備方面的靈活性,也使WEM技術(shù)能更加自由地發(fā)揮其在柵線精細(xì)化和高效電池方面的優(yōu)勢(shì),達(dá)到不同技術(shù)之間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的效果,從而提升太陽(yáng)能電池正面金屬化整體工藝的產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為完成了基礎(chǔ)工藝的多晶娃太陽(yáng)能電池片不意圖;
圖2為完成了主體工藝的多晶硅太陽(yáng)能電池片示意圖;
圖3為完成了基礎(chǔ)工藝的單晶硅太陽(yáng)能電池片示意圖;
圖4為完成了主體工藝的單晶硅太陽(yáng)能電池片示意圖;
圖5為WEM技術(shù)制備的細(xì)柵線的橫截面示意圖。
[0020]附圖中標(biāo)記說(shuō)明:1.電池片;2.主柵線;3.絲網(wǎng)印刷的細(xì)柵線;4.WEM技術(shù)制備的細(xì)柵線。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的復(fù)合工藝進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例一
本實(shí)施例以生產(chǎn)多晶硅太陽(yáng)能電池片為例,電池正面金屬化的復(fù)合工藝的步驟如下:
一、設(shè)計(jì)一塊只有主柵線的印刷網(wǎng)版,在多晶硅太陽(yáng)能電池片I上用絲網(wǎng)印刷技術(shù)制備主柵線2,主柵線寬度為1.5mm,總共2根,均勻分布在電池片表面;
二、用WEM技術(shù)在垂直于主柵線2的方向上制備細(xì)柵線4:選擇80根直徑范圍為
0.0lmm-0.03mm的金屬絲為導(dǎo)電絲,將80根導(dǎo)電絲等間距平行排列,導(dǎo)電絲間隔排列的間距為0.5mm-3mm ;然后用裹漿機(jī)構(gòu)將導(dǎo)電絲表面上均勻裹覆一層導(dǎo)電漿料;將裹覆了導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲垂直于主柵線方向粘附于所述電池片上,邊緣的細(xì)柵線4距離電池片I邊緣
1.5mm,且所述裹覆導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲的兩端邊緣未進(jìn)入電池片邊緣的刻蝕區(qū)域。
[0023]三、將已經(jīng)貼好導(dǎo)電絲電池片I在200-400°C的溫度下烘干,然后與背電極一起在700-9000C的溫度下燒結(jié),使同時(shí)導(dǎo)電漿料與導(dǎo)電絲燒結(jié)成完整導(dǎo)體,使WEM技術(shù)制備的細(xì)柵線4和主柵線2以及電池片I表面形成牢固的合金化接觸和優(yōu)良的歐姆接觸。至此,電極制作完畢。
[0024]在本實(shí)施例中,由于多晶電池沒(méi)有圓弧形倒角,所有細(xì)柵線都可以用WEM技術(shù)來(lái)制備。用此工藝組合,一方面可以體現(xiàn)出絲網(wǎng)印刷技術(shù)在制備主柵線時(shí)經(jīng)濟(jì)性,另一方面也可以充分體現(xiàn)出WEM技術(shù)在制備細(xì)柵線時(shí)的高效性和高精密性。
[0025]實(shí)施例二
本實(shí)施例以生產(chǎn)單晶硅太陽(yáng)能電池片為例,電池正面金屬化的復(fù)合工藝的步驟如下:
一、設(shè)計(jì)一塊具有主柵線和圓倒角部位有細(xì)柵線的印刷網(wǎng)版,在單晶硅太陽(yáng)能電池片I上用絲網(wǎng)印刷技術(shù)制備主柵線2,寬度為1.5mm,總共2根,并且同時(shí)在電池片邊緣的圓弧形倒角區(qū)域用絲網(wǎng)印刷技術(shù)制備細(xì)柵線3,兩邊各4根,最靠邊的一根細(xì)柵線3距電池片邊緣 1.5mm ;
二、用WEM技術(shù)在垂直于主柵線2的方向上制備細(xì)柵線4:選擇60根直徑范圍為
0.0lmm-0.03mm的金屬絲為導(dǎo)電絲,將60根導(dǎo)電絲等間距平行排列,導(dǎo)電絲間隔排列的間距為0.5mm-3mm,;然后用裹漿機(jī)構(gòu)將導(dǎo)電絲表面上均勻裹覆一層導(dǎo)電漿料;將裹覆了導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲垂直于主柵線方向粘附于所述電池片上,細(xì)柵線4的線間距與細(xì)柵線3的線間距相同,邊緣的細(xì)柵線4距離電池片I邊緣1.5mm,且所述裹覆導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲的兩端邊緣未進(jìn)入電池片邊緣的刻蝕區(qū)域。
[0026]三、將已經(jīng)貼好導(dǎo)電絲電池片I在200-400°C的溫度下烘干,然后與背電極一起在700-900°C的溫度下燒結(jié),使同時(shí)導(dǎo)電漿料與導(dǎo)電絲燒結(jié)成完整導(dǎo)體,使絲網(wǎng)印刷的細(xì)柵線
3、WEM技術(shù)制備的細(xì)柵線4、主柵線2以及電池片I表面形成牢固的合金化接觸和優(yōu)良的歐姆接觸。至此,電極制作完畢。
[0027]在本實(shí)施例中,由于現(xiàn)有WEM設(shè)備的局限,不能在倒角區(qū)域制備裹漿長(zhǎng)度遞減的細(xì)柵線4,以絲網(wǎng)印刷技術(shù)為補(bǔ)充技術(shù)的引工藝方案可以使WEM技術(shù)順利地應(yīng)用于單晶硅太陽(yáng)能電池正面金屬化的制備,通過(guò)不同技術(shù)的優(yōu)化組合,充分發(fā)揮傳統(tǒng)技術(shù)和新興技術(shù)的各自的優(yōu)勢(shì),提升太陽(yáng)能電池正面金屬化整體工藝的產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。
[0028]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,本發(fā)明并不限于上述特定實(shí)施例,在不背離本發(fā)明精神及其情況下,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出的改變和變形,都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,包括基礎(chǔ)工藝和主體工藝,其特征在于:所述基礎(chǔ)工藝指用絲網(wǎng)印刷技術(shù)、電鍍技術(shù)、噴墨打印技術(shù)、蒸鍍技術(shù)、激光技術(shù)的一種或幾種技術(shù)的組合來(lái)制備太陽(yáng)能電池正面電極結(jié)構(gòu)中的主柵線;主體工藝指用WEM技術(shù)制備細(xì)柵線。
2.一種太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,包括基礎(chǔ)工藝和主體工藝,其特征在于:所述基礎(chǔ)工藝指用絲網(wǎng)印刷技術(shù)、電鍍技術(shù)、噴墨打印技術(shù)、鋼版印刷技術(shù)、蒸鍍技術(shù)、激光技術(shù)的一種或幾種技術(shù)的組合來(lái)制備太陽(yáng)能電池正面電極結(jié)構(gòu)中的主柵線和太陽(yáng)能電池正面不規(guī)則區(qū)域部分的細(xì)柵線;所述主體工藝指用WEM技術(shù)在基礎(chǔ)工藝處理后的規(guī)則區(qū)域內(nèi)制備細(xì)棚線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于,所述基礎(chǔ)工藝是結(jié)合激光打孔和絲網(wǎng)印刷技術(shù)將主柵線卷繞到電池背面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于,所述基礎(chǔ)工藝中,主柵線為1-10根,設(shè)置在電池片的邊緣或等間距平行分布在電池片上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于,所述基礎(chǔ)工藝中,主柵線為實(shí)心結(jié)構(gòu)或分段結(jié)構(gòu)或鏤空結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于,所基礎(chǔ)工藝中使用噴墨技術(shù)或蒸鍍技術(shù)或激光技術(shù),先完成基礎(chǔ)工藝再進(jìn)行主體工藝或先完成主體工藝再進(jìn)行基礎(chǔ)工藝。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于,所述主體工藝包括以下步驟:(一)在導(dǎo)電絲表面上裹覆導(dǎo)電漿料;(二)將裹覆了導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲垂直于主柵線方向粘附于所述電池片上;(三)將制作好的所述電池片放入到烘干和燒結(jié)爐中進(jìn)行烘干燒結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于:當(dāng)將所述導(dǎo)電絲粘貼于所述電池片正面上時(shí),所述裹覆導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲的兩端邊緣未進(jìn)入電池片邊緣的刻蝕區(qū)域,所述裹覆導(dǎo)電漿料的導(dǎo)電絲的兩端邊緣分別與所述電池片的兩端邊緣的距離為0.且兩邊對(duì)稱。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于:在裹覆導(dǎo)電漿料之前,將所述導(dǎo)電絲等間距平行排列。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽(yáng)能電池正面金屬化的復(fù)合工藝,其特征在于:所述導(dǎo)電絲的直徑范圍為0.0lmm-0.03mm,所述導(dǎo)電絲間隔排列的間距為0.5mm-3mm。
【文檔編號(hào)】H01L31/0224GK103746035SQ201410000933
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】武宇濤, 秋晨, 闕文修 申請(qǐng)人:杭州塞利仕科技有限公司