電芯卷繞成型裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電芯卷繞成型裝置及方法，其通過在轉(zhuǎn)塔上設(shè)置三個轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上設(shè)置芯軸，負極帶，第二隔膜、正極帶和第一隔膜依次被送至一個芯軸上卷繞形成電芯，并通過轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)在依次在三個轉(zhuǎn)臂的芯軸上連續(xù)卷繞電芯。本發(fā)明使得電芯生產(chǎn)的工序較簡單，生產(chǎn)效率較高，設(shè)備成本較低。
【專利說明】電芯卷繞成型裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種超級電容器電芯卷繞成型裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，超級電容器的電芯成型工藝一般采用疊片式，其需要先將電極切片，然后通過機械手將切片后的電極和隔膜依次層疊，這種加工方式工序較復(fù)雜，生產(chǎn)效率較低，而且由于需要電極切片設(shè)備，使得設(shè)備成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供使得電芯生產(chǎn)的工序較簡單，生產(chǎn)效率較高，設(shè)備成本較低的電芯卷繞成型裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的電芯卷繞成型裝置，它包括轉(zhuǎn)塔，其包括三個轉(zhuǎn)臂和用于驅(qū)動三個轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，每個轉(zhuǎn)臂上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上并由轉(zhuǎn)軸帶動而轉(zhuǎn)動的芯軸、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置；正極放料機構(gòu)，正極帶通過正極放料機構(gòu)被放出；正極送料機構(gòu)，其用于將從正極放料機構(gòu)獲取的正極帶送至芯軸；負極放料機構(gòu)，負極帶通過負極放料機構(gòu)被放出；負極送料機構(gòu)，其用于將從負極放料機構(gòu)獲取的負極帶送至芯軸；第一隔膜放料機構(gòu)，第一隔膜通過第一隔膜放料機構(gòu)被放出并卷繞在芯軸上；第二隔膜放料機構(gòu)，第二隔膜通過第二隔膜放料機構(gòu)被放出并卷繞在芯軸上，通過芯軸的轉(zhuǎn)動使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜依此層疊并卷繞在芯軸上形成電芯；膠帶放料機構(gòu)，膠帶通過膠帶放料機構(gòu)被放出；膠帶送料機構(gòu)，其用于將從膠帶放料機構(gòu)獲取的膠帶送至卷繞成型的電芯上；切刀，其用于切斷正極帶、負極帶、第一隔膜、第二隔膜和膠帶；和至少一個壓輥，其用于將第一隔膜和第二隔膜壓在芯軸上。
[0005]作為優(yōu)選，所述的正極放料機構(gòu)和負極放料機構(gòu)均包括兩個放料卷、一個自動換卷機構(gòu)和分別用于調(diào)整從兩個放料卷放出的正極帶或負極帶的位置的兩個糾偏器，自動換卷機構(gòu)包括第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件之間設(shè)有間隙，第一固定件上設(shè)有貼膠裝置，其中一個放料卷上的正極帶或負極帶穿過第一固定件和第二固定件之間的間隙，并且設(shè)有用于檢測該放料卷的直徑的檢測裝置，其中另一個放料卷上的正極帶或負極帶連接在貼膠裝置上。
[0006]作為優(yōu)選，所述的電芯卷繞成型裝置還包括稱重托盤、可自動翻轉(zhuǎn)倒料的接料盤、用于帶動接料盤在稱重托盤上方和轉(zhuǎn)塔下方來回移動的第三驅(qū)動裝置，每個轉(zhuǎn)臂上均設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸伸縮的第四驅(qū)動裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述的電芯卷繞成型裝置還包括傳送帶，間隔設(shè)置在傳送帶上的若干個放料槽、用于將稱重托盤上的電芯抓取到放料槽內(nèi)的機械手，傳送帶的上方沿著傳送帶的運行方向依次設(shè)有短路測試裝置和自動打標裝置，短路測試裝置包括萬用表和用于驅(qū)動萬用表的正表筆和負表筆上下移動的第五驅(qū)動裝置。
[0008]本發(fā)明還提供了一種電芯卷繞成型方法，它包括以下步驟: (1)、設(shè)定轉(zhuǎn)塔上的三個芯軸依次為第一芯軸、第二芯軸和第三芯軸，將正極放料機構(gòu)上的正極帶依次繞過若干個導(dǎo)向輥后固定在正極送料機構(gòu)上，將負極放料機構(gòu)上的負極帶依次繞過若干個導(dǎo)向輥后固定在負極送料機構(gòu)上，將第一隔膜和第二隔膜分別依次繞過若干個導(dǎo)向輥后卷繞在第一芯軸上并通過壓輥壓??；
(2)、控制第一隔膜和第二隔膜在第一芯軸卷繞X圈；
(3)、第一芯軸停止轉(zhuǎn)動,通過正極送料機構(gòu)和負極送料機構(gòu)將正極帶和負極帶送至第一芯軸，并且使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜從內(nèi)到外依次層疊在第一芯軸上，然后第一芯軸開始轉(zhuǎn)動，通過第一芯軸的轉(zhuǎn)動使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜依此層疊并卷繞在第一芯軸上形成第一電芯，當?shù)谝浑娦局睆竭_到要求時，第一芯軸停止轉(zhuǎn)動；
(4 )、通過切刀切斷正極帶和負極帶，正極送料機構(gòu)和負極送料機構(gòu)分別將正極帶和負極帶固定；
(5)、轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度，通過切刀切斷兩個隔膜；
(6)、通過膠帶送料機構(gòu)將膠帶放料機構(gòu)上的膠帶送至第一電芯，第一芯軸開始轉(zhuǎn)動，第一芯軸轉(zhuǎn)動時膠帶對第一電芯進行貼膠，膠帶卷繞電芯Y圈后，通過切刀切斷膠帶，并且此時膠帶送料機構(gòu)將膠帶固定；
(7)、轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度，對在第一電芯上卷繞成型的電芯進行取料，并重新放置芯軸；
(8)、當步驟(5)中轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度時，第二芯軸到達步驟(I)中第一芯軸的位置，壓輥將兩個隔膜壓在第二芯軸上，第二芯軸按照步驟(2)到步驟(7)進行電芯卷繞成型；當步驟
(7)中轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度時，第三芯軸到達步驟(I)中第一芯軸的位置，壓輥將兩個隔膜壓在第三芯軸上，第三芯軸按照步驟(2)到步驟(7)進行電芯卷繞成型。
[0009]作為優(yōu)選，對加工完成的電芯進行取料時，通過第三驅(qū)動裝置帶動接料盤到達轉(zhuǎn)塔下方，然后通過第四驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)軸回縮，使得轉(zhuǎn)軸脫離芯軸，使得電芯掉落到接料盤上，然后通過第三驅(qū)動裝置帶動接料盤到達稱重托盤上，接料盤翻轉(zhuǎn)將電芯倒入稱重托盤內(nèi)，通過稱重托盤對電芯進行稱重。
[0010]作為優(yōu)選，在稱重托盤對電芯進行稱重后，通過機械手將稱重托盤內(nèi)的電芯取出并放入傳送帶上的放料槽內(nèi)，依次通過短路測試裝置和自動打標裝置對電芯進行短路測試和打標。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu)和方法后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點:
通過本發(fā)明電芯卷繞成型裝置及采用該裝置的電芯卷繞成型方法，可以通過轉(zhuǎn)塔實現(xiàn)在第一芯軸、第二芯軸和第三芯軸上連續(xù)卷繞電芯成型，使得不需要電極切片的工序，使得電芯生產(chǎn)的工序簡化，使得電芯生產(chǎn)效率較高，而且不再需要電極切片設(shè)備，降低了電芯成型的設(shè)備成本。
[0012]而且，由于正極放料機構(gòu)和負極放料機構(gòu)均可通過換卷機構(gòu)實現(xiàn)自動換卷，進一步提聞了生廣效率。
[0013]而且，由于正極放料機構(gòu)和負極放料機構(gòu)均帶有糾偏器，可以保證卷繞成型的電芯端面的對齊度和平行度。
[0014]而且，可以通過接料盤自動將卷繞成型的電芯放入稱重托盤進行稱重，然后可以通過機械手將稱重完成的電芯放到傳送帶上，通過短路測試裝置和自動打標裝置自動對電芯進行短路測試和打標，使得可以對電芯進行自動稱重、短路測試、打標，不需要人工操作，使得生產(chǎn)效率較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明電芯卷繞成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1、正極放料機構(gòu)；2、負極放料機構(gòu)；3、第二隔膜放料機構(gòu)；4、第一隔膜放料機構(gòu)；5、膠帶放料機構(gòu)；6、轉(zhuǎn)塔；601、轉(zhuǎn)臂；602、芯軸；7、切刀；8、壓輥；9、稱重托盤；10、接料盤；11、傳送帶；1101、放料槽；12、短路測試裝置；13、自動打標裝置；14、放料卷；15、自動換卷機構(gòu)；1501、第一固定件；1502、第二固定件；1503、貼膠裝置；16、糾偏器；17、正極送料機構(gòu)；18、負極送料機構(gòu)；19、膠帶送料機構(gòu)；20、機械手；21、第一料盤；22、第二料盤；23、第三料盤；24、第四料盤；25、第五料盤；26、第六料盤；27、第七料盤；28、第八料盤。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細地說明。
[0018]由圖1所示，本發(fā)明電芯卷繞成型裝置，它包括轉(zhuǎn)塔6、正極放料機構(gòu)1、正極送料機構(gòu)17、負極放料機構(gòu)2、負極送料機構(gòu)18、第一隔膜放料機構(gòu)4、第二隔膜放料機構(gòu)3、膠帶放料機構(gòu)5、膠帶送料機構(gòu)19、切刀7和至少一個壓輥8，可以理解的，電芯卷繞成型裝置還包括必要的控制設(shè)備來控制其工作。
[0019]轉(zhuǎn)塔包括三個轉(zhuǎn)臂601和用于驅(qū)動三個轉(zhuǎn)臂601轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置為第一電機，三個轉(zhuǎn)臂601的一端均與第一電機的輸出軸垂直固定，第一電機用于帶動三個轉(zhuǎn)臂601轉(zhuǎn)動，每個轉(zhuǎn)臂601上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上并由轉(zhuǎn)軸帶動而轉(zhuǎn)動的芯軸602、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置為第二電機，第二電機的輸出軸與對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸傳動連接，也就是說各自轉(zhuǎn)臂601上的第二電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸上的芯軸602轉(zhuǎn)動。
[0020]正極放料機構(gòu)I包括可轉(zhuǎn)動連接于機座上的第一料盤21，第一料盤21用于裝載卷繞成盤狀的正極帶，正極帶通過第一料盤21的轉(zhuǎn)動被放出。
[0021]正極送料機構(gòu)17為用于夾持正極帶并將正極帶拉向芯軸602的對輥牽引機構(gòu)。
[0022]負極放料機構(gòu)2包括可轉(zhuǎn)動連接于機座上的第二料盤22，第二料盤22用于裝載卷繞成盤狀的負極帶，負極帶通過第二料盤22的轉(zhuǎn)動被放出。
[0023]負極送料機構(gòu)18為用于夾持負極帶并將負極帶拉向芯軸602的對輥牽引機構(gòu)。
[0024]第一隔膜放料機構(gòu)4包括可轉(zhuǎn)動連接于機座上的第三料盤23，第三料盤23用于裝載卷繞成盤狀的第一隔膜，第一隔膜通過第三料盤23的轉(zhuǎn)動被放出并卷繞在芯軸602上。
[0025]第二隔膜放料機構(gòu)3包括可轉(zhuǎn)動連接于機座上的第四料盤24，第四料盤24用于裝載卷繞成盤狀的第二隔膜，第二隔膜通過第四料盤24的轉(zhuǎn)動被放出并卷繞在芯軸602上，負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜依序放置，通過芯軸602的轉(zhuǎn)動使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜依此層疊并卷繞在芯軸602上形成電芯。
[0026]膠帶放料機構(gòu)5包括可轉(zhuǎn)動連接于機座上的第五料盤25和第六料盤26，第五料盤25和第六料盤26均用于裝載卷繞成盤狀的兩卷膠帶，兩卷膠帶分別通過第五料盤25和第六料盤26的轉(zhuǎn)動被放出。[0027]膠帶送料機構(gòu)19為用于夾持兩條膠帶并將兩條膠帶拉向卷繞成型的電芯的對輥牽引機構(gòu)，兩條膠帶分別將電芯的正極和負極固定。
[0028]切刀7用于切斷正極帶、負極帶、第一隔膜、第二隔膜和膠帶，切刀7安裝在機座上，機座上還設(shè)有用于驅(qū)動切刀移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0029]壓輥8用于將第一隔膜和第二隔膜壓在芯軸602上，當切斷第一隔膜和第二隔膜后，壓輥8將第一隔膜和第二隔膜壓在下一個芯軸602上，在該芯軸602上繼續(xù)卷繞。
[0030]所述的正極放料機構(gòu)I還包括第七料盤27，所述的正極放料機構(gòu)I包括兩個放料卷14、一個自動換卷機構(gòu)15和分別用于調(diào)整從兩個放料卷14放出的正極帶的位置的兩個糾偏器16，也就是說第一料盤21和第七料盤27分別用于裝載卷繞成盤狀的兩卷正極帶即兩個放料卷14，自動換卷機構(gòu)15包括第一固定件1501和第二固定件1502，第一固定件1501和第二固定件1502之間設(shè)有間隙，第一固定件1501上設(shè)有貼膠裝置1503，貼膠裝置1503包括膠帶紙、用于固定膠帶紙的固定板和用于驅(qū)動固定板移動的氣缸，氣缸推動固定板移動，以使得膠帶移動，其中一個放料卷14上的正極帶穿過第一固定件1501和第二固定件1502之間的間隙，并且相應(yīng)的設(shè)有用于檢測該放料卷14的直徑的光感器，其中另一個放料卷14上的正極帶連接在貼膠裝置1503的膠帶紙上，在正極放料機構(gòu)I使用時，當光感器檢測到其中一個放料卷14的直徑減小到一定值，此時表明該放料卷14上的正極帶馬上將用完，此時貼膠裝置1503將膠帶紙推出，膠帶紙將其中一個放料卷14上的正極帶的末端和其中另一個放料卷14上正極帶的前端連接在一起，此時其中另一個放料卷14繼續(xù)放出正極帶，可以保證該正極放料機構(gòu)I繼續(xù)工作，兩個糾偏器16可以分別用于糾正從兩個放料卷放出的正極帶的位置，保證正極帶的位置始終不偏斜；負極放料機構(gòu)2還包括第八料盤28，負極放料機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)、工作原理與上述正極放料機構(gòu)I完全相同，不作詳述。
[0031]所述的電芯卷繞成型裝置還包括稱重托盤9、可自動翻轉(zhuǎn)倒料的接料盤10、用于帶動接料盤10在稱重托盤9上方和轉(zhuǎn)塔6下方來回移動的旋轉(zhuǎn)氣缸，每個轉(zhuǎn)臂601上均設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸伸縮的伸縮氣缸，當需要取下卷繞成型的電芯時，通過旋轉(zhuǎn)氣缸將接料盤10移動到電芯下方，然后通過伸縮氣缸帶動轉(zhuǎn)軸回縮，此時原本套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸上的電芯掉落到接料盤10內(nèi)，然后通過旋轉(zhuǎn)氣缸將接料盤10移動到稱重托盤9上方，再使接料盤10翻轉(zhuǎn)，接料盤10內(nèi)的電芯被倒入稱重托盤9內(nèi)進行稱重。
[0032]所述的電芯卷繞成型裝置還包括傳送帶11，間隔設(shè)置在傳送帶11上的若干個放料槽1101、用于將稱重托盤9上的電芯抓取到放料槽1101內(nèi)的機械手20，傳送帶11的上方沿著傳送帶11的運行方向依次設(shè)有短路測試裝置12和自動打標裝置13，短路測試裝置12包括萬用表和用于驅(qū)動萬用表的正表筆和負表筆上下移動的氣缸，自動打標裝置為市面上常見的打標機，其由一個單體作用氣缸構(gòu)成，標頭安裝鋼字模，通過氣缸高速運動將鋼字模沖擊到電芯表面，在稱重完成后，通過機械手將電芯從稱重托盤9內(nèi)抓取到放料槽1101內(nèi)，通過傳動帶的移動帶動電芯移動，當電芯移動到短路測試裝置下方時，氣缸推動正表筆和負表筆向下移動對電芯進行短路測試，當電芯移動到自動打標裝置下方時，自動打標裝置對電芯進行打標操作。
[0033]基于上述電芯卷繞成型裝置，本發(fā)明還提供了一種電芯卷繞成型方法，它包括以下步驟:
(I)、設(shè)定轉(zhuǎn)塔上的三個芯軸依次為第一芯軸、第二芯軸和第三芯軸，將正極放料機構(gòu)上的正極帶依次繞過若干個導(dǎo)向輥后夾持固定在正極送料機構(gòu)上，將負極放料機構(gòu)上的負極帶依次繞過若干個導(dǎo)向輥后夾持固定在負極送料機構(gòu)上，將第一隔膜和第二隔膜分別依次繞過若干個導(dǎo)向輥后卷繞在第一芯軸上并通過壓輥壓住，第一隔膜和第二隔膜層疊設(shè)置在電芯上并通過電芯的轉(zhuǎn)動使得第一隔膜和第二隔膜層疊卷繞在電芯上；
(2)、控制第一隔膜和第二隔膜在第一芯軸卷繞5圈，也就是說當?shù)谝桓裟ず偷诙裟す潭ㄔ诘谝恍据S上后，控制第一芯軸轉(zhuǎn)動5圈；
(3)、第一芯軸停止轉(zhuǎn)動,通過正極送料機構(gòu)和負極送料機構(gòu)將正極帶和負極帶送至第一芯軸，也就是說正極送料機構(gòu)將正極帶拉向第一芯軸，負極送料機構(gòu)將負極帶拉向第一芯軸，并且使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜從內(nèi)到外依次層疊在第一芯軸上，然后控制第一芯軸開始轉(zhuǎn)動，通過第一芯軸的轉(zhuǎn)動使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜依此層疊并卷繞在第一芯軸上形成第一電芯，當?shù)谝浑娦局睆竭_到要求時，第一芯軸停止轉(zhuǎn)動，第一電芯的直徑可以通過設(shè)置光感器來檢測；
(4)、驅(qū)動切刀移動，通過切刀切斷正極帶和負極帶，正極帶和負極帶被切斷后，正極送料機構(gòu)和負極送料機構(gòu)分別將正極帶和負極帶的端部夾持并固定；
(5)、轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度，轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到位后，驅(qū)動切刀移動，通過切刀切斷兩個隔膜；
(6)、通過膠帶送料機構(gòu)將膠帶放料機構(gòu)上的兩條膠帶分別送至第一電芯的正極端和負極端，第一芯軸開始轉(zhuǎn)動，第一芯軸轉(zhuǎn)動時膠帶對第一電芯進行貼膠，也就是說兩條膠帶分別將電芯的正極端和負極端固定，膠帶卷繞電芯一圈半后，也就是說第一芯軸轉(zhuǎn)動一圈半后，驅(qū)動切刀移動，通過切刀切斷兩條膠帶，膠帶被切刀切斷后，膠帶送料機構(gòu)將膠帶夾持并固定；
(7)、轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度，對在第一電芯上卷繞成型的電芯進行取料，取料完成后，在原來第一芯軸的位置上重新放置新的芯軸；
(8)、當步驟(5)中轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度時，第二芯軸到達步驟(I)中第一芯軸的位置，壓輥將第一隔膜和第二隔膜壓在第二芯軸上(此時如果第二芯軸轉(zhuǎn)動，就可以將第一隔膜和第二隔膜卷繞在第二芯軸上)，第二芯軸按照步驟(2)到步驟(7)進行電芯卷繞成型；當步驟
(7)中轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度時，第三芯軸到達步驟(I)中第一芯軸的位置，壓輥將兩個隔膜壓在第三芯軸上(此時如果第三芯軸轉(zhuǎn)動，就可以將第一隔膜和第二隔膜卷繞在第三芯軸上)，第三芯軸按照步驟(2)到步驟(7)進行電芯卷繞成型，也就是說通過上述方法，可以實現(xiàn)在轉(zhuǎn)塔的三個轉(zhuǎn)臂上電芯的連續(xù)卷繞。
[0034]對加工完成的電芯進行取料時，通過第三驅(qū)動裝置帶動接料盤到達轉(zhuǎn)塔下方，然后通過第四驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)軸回縮，使得轉(zhuǎn)軸脫離芯軸，使得電芯掉落到接料盤上，然后通過第三驅(qū)動裝置帶動接料盤到達稱重托盤上，接料盤翻轉(zhuǎn)將電芯倒入稱重托盤內(nèi)，通過稱重托盤對電芯進行稱重。
[0035]在稱重托盤對電芯進行稱重后，通過機械手將稱重托盤內(nèi)的電芯取出并放入傳送帶上的放料槽內(nèi)，依次通過短路測試裝置和自動打標裝置對電芯進行短路測試和打標。
【權(quán)利要求】
1.一種電芯卷繞成型裝置，其特征在于，它包括: 轉(zhuǎn)塔(6)，其包括三個轉(zhuǎn)臂(601)和用于驅(qū)動三個轉(zhuǎn)臂(601)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，每個轉(zhuǎn)臂(601)上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上并由轉(zhuǎn)軸帶動而轉(zhuǎn)動的芯軸(602 )、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置； 正極放料機構(gòu)(I )，正極帶通過正極放料機構(gòu)(I)被放出； 正極送料機構(gòu)(17)，其用于將從正極放料機構(gòu)(I)獲取的正極帶送至芯軸(602)； 負極放料機構(gòu)(2),負極帶通過負極放料機構(gòu)(2)被放出； 負極送料機構(gòu)(18)，其用于將從負極放料機構(gòu)(2)獲取的負極帶送至芯軸(602)； 第一隔膜放料機構(gòu)(4)，第一隔膜通過第一隔膜放料機構(gòu)(4)被放出并卷繞在芯軸(602)上； 第二隔膜放料機構(gòu)(3)，第二隔膜通過第二隔膜放料機構(gòu)(3)被放出并卷繞在芯軸(602)上，通過芯軸(602)的轉(zhuǎn)動使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜依此層疊并卷繞在芯軸(602)上形成電芯； 膠帶放料機構(gòu)(5 ),膠帶通過膠帶放料機構(gòu)(5 )被放出； 膠帶送料機構(gòu)(19)，其用于將從膠帶放料機構(gòu)(5)獲取的膠帶送至卷繞成型的電芯上； 切刀(7)，其用于切斷正極帶、負極帶、第一隔膜、第二隔膜和膠帶； 和至少一個壓輥(8)，其用于將`第一隔膜和第二隔膜壓在芯軸(602)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯卷繞成型裝置，其特征在于:所述的正極放料機構(gòu)(I)和負極放料機構(gòu)(2)均包括兩個放料卷(14)、一個自動換卷機構(gòu)(15)和分別用于調(diào)整從兩個放料卷(14)放出的正極帶或負極帶的位置的兩個糾偏器(16)，自動換卷機構(gòu)(15)包括第一固定件(1501)和第二固定件(1502)，第一固定件(1501)和第二固定件(1502)之間設(shè)有間隙，第一固定件(1501)上設(shè)有貼膠裝置(1503)，其中一個放料卷(14)上的正極帶或負極帶穿過第一固定件(1501)和第二固定件(1502)之間的間隙，并且設(shè)有用于檢測該放料卷(14)的直徑的檢測裝置，其中另一個放料卷(14)上的正極帶或負極帶連接在貼膠裝置(1503)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯卷繞成型裝置，其特征在于:它還包括稱重托盤(9)、可自動翻轉(zhuǎn)倒料的接料盤(10)、用于帶動接料盤(10)在稱重托盤(9)上方和轉(zhuǎn)塔(6)下方來回移動的第三驅(qū)動裝置，每個轉(zhuǎn)臂(601)上均設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸伸縮的第四驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯卷繞成型裝置，其特征在于:它還包括傳送帶(11)，間隔設(shè)置在傳送帶(11)上的若干個放料槽(1101)、用于將稱重托盤(9)上的電芯抓取到放料槽(1101)內(nèi)的機械手(20)，傳送帶(11)的上方沿著傳送帶(11)的運行方向依次設(shè)有短路測試裝置(12 )和自動打標裝置(13)，短路測試裝置(12 )包括萬用表和用于驅(qū)動萬用表的正表筆和負表筆上下移動的第五驅(qū)動裝置。
5.一種電芯卷繞成型方法，其特征在于，它包括以下步驟: (I)、設(shè)定轉(zhuǎn)塔上的三個芯軸依次為第一芯軸、第二芯軸和第三芯軸，將正極放料機構(gòu)上的正極帶依次繞過若干個導(dǎo)向輥后固定在正極送料機構(gòu)上，將負極放料機構(gòu)上的負極帶依次繞過若干個導(dǎo)向輥后固定在負極送料機構(gòu)上，將第一隔膜和第二隔膜分別依次繞過若干個導(dǎo)向輥后卷繞在第一芯軸上并通過壓輥壓??；(2)、控制第一隔膜和第二隔膜在第一芯軸卷繞X圈； (3)、第一芯軸停止轉(zhuǎn)動,通過正極送料機構(gòu)和負極送料機構(gòu)將正極帶和負極帶送至第一芯軸，并且使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜從內(nèi)到外依次層疊在第一芯軸上，然后第一芯軸開始轉(zhuǎn)動，通過第一芯軸的轉(zhuǎn)動使得負極帶、第二隔膜、正極帶和第一隔膜依此層疊并卷繞在第一芯軸上形成第一電芯，當?shù)谝浑娦局睆竭_到要求時，第一芯軸停止轉(zhuǎn)動； (4)、通過切刀切斷正極帶和負極帶，正極送料機構(gòu)和負極送料機構(gòu)分別將正極帶和負極帶固定； (5)、轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度，通過切刀切斷兩個隔膜； (6)、通過膠帶送料機構(gòu)將膠帶放料機構(gòu)上的膠帶送至第一電芯，第一芯軸開始轉(zhuǎn)動，第一芯軸轉(zhuǎn)動時膠帶對第一電芯進行貼膠，膠帶卷繞電芯Y圈后，通過切刀切斷膠帶，并且此時膠帶送料機構(gòu)將膠帶固定； (7)、轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度，對在第一電芯上卷繞成型的電芯進行取料，并重新放置芯軸； (8)、當步驟(5)中轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度時，第二芯軸到達步驟(1)中第一芯軸的位置，壓輥將兩個隔膜壓在第二芯軸上，第二芯軸按照步驟(2)到步驟(7)進行電芯卷繞成型；當步驟(7)中轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動120度時，第三芯軸到達步驟(1)中第一芯軸的位置，壓輥將兩個隔膜壓在第三芯軸上，第三芯軸按照步驟(2)到步驟(7)進行電芯卷繞成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯卷繞成型方法，其特征在于:對加工完成的電芯進行取料時，通過第三驅(qū)動裝置帶動接料盤到達轉(zhuǎn)塔下方，然后通過第四驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)軸回縮，使得轉(zhuǎn)軸脫離芯軸，使得電芯掉落到接料盤上，然后通過第三驅(qū)動裝置帶動接料盤到達稱重托盤上，接料盤翻轉(zhuǎn)將電芯倒入稱重托盤內(nèi)，通過稱重托盤對電芯進行稱重。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯卷繞成型方法，其特征在于:在稱重托盤對電芯進行稱重后，通過機械手將稱重托盤內(nèi)的電芯取出并放入傳送帶上的放料槽內(nèi)，依次通過短路測試裝置和自動打標裝置對電芯進行短路測試和打標。
【文檔編號】H01G13/02GK103762098SQ201410012002
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】胡浩, 傅冠生, 阮殿波, 張洪權(quán), 陳照平, 吳震寰 申請人:寧波南車新能源科技有限公司