電池抽真空夾具、電池抽真空機(jī)及其上料方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電池抽真空夾具，包括基座、夾持板、導(dǎo)桿、壓縮彈簧及限位件，所述基座的表面向上延伸出固定板，所述導(dǎo)桿垂直地固定于所述固定板，所述夾持板滑動(dòng)地套接于所述導(dǎo)桿且內(nèi)側(cè)與所述固定板的內(nèi)側(cè)相對(duì)形成夾持電池的夾持間隙，所述壓縮彈簧抵觸于所述夾持板的外側(cè)與所述導(dǎo)桿的端部之間；所述限位件固定于所述固定板的上方，且所述限位件的邊緣向所述夾持板的方向水平延伸出限位凸沿。本發(fā)明電池抽真空夾具無(wú)需使用傳統(tǒng)的抽真空裝置即可自動(dòng)且持續(xù)地對(duì)鋰電池內(nèi)部加壓并排氣。本發(fā)明還公開(kāi)一種電池抽真空機(jī)及電池抽氣上料方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電池抽真空夾具、電池抽真空機(jī)及其上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池抽真空設(shè)備，尤其涉及一種電池抽真空夾具、電池抽真空機(jī)及其上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技術(shù)的進(jìn)步及電子設(shè)備的應(yīng)用，鋰電池已應(yīng)用于生活中的各個(gè)方面。片狀的鋰電池的生產(chǎn)制造過(guò)程一般包括以下工序:攪拌、涂布、冷壓、裁片、卷繞(或者疊片)、注液、化成、容量等。而在電池化成后，為了使電池的性能更好，一般還需要對(duì)電池內(nèi)部進(jìn)行抽真空。
[0003]傳統(tǒng)的抽真空工序一般是通過(guò)將電池放置于夾具上進(jìn)行定位，然后通過(guò)管道連接抽真空泵,利用抽真空泵對(duì)電池內(nèi)部進(jìn)行抽氣；但是，由于在抽真空的過(guò)程中需要等待一段時(shí)間，這種方式抽真空方式抽真空速度較慢,會(huì)影響生產(chǎn)效率。然而,使用傳統(tǒng)的真空泵抽真空都無(wú)法解決此缺陷。
[0004]因此，需要一種無(wú)需使用傳統(tǒng)的抽真空裝置即可自動(dòng)且持續(xù)地對(duì)鋰電池內(nèi)部加壓并排氣，有效提高生產(chǎn)效率的電池抽真空夾具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)需使用傳統(tǒng)的抽真空裝置即可自動(dòng)且持續(xù)地對(duì)鋰電池內(nèi)部加壓并排氣的電池抽真空夾具。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)對(duì)鋰電池內(nèi)部加壓并排氣的電池抽真空機(jī)。
[0007]本發(fā)明的又一目的在于提供一種在對(duì)鋰電池內(nèi)部抽氣前進(jìn)行自動(dòng)上料到電池抽空真夾具上的上料方法。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的電池抽真空夾具包括基座、夾持板、導(dǎo)桿、壓縮彈簧及限位件，所述基座的表面向上延伸出固定板，所述導(dǎo)桿垂直地固定于所述固定板，所述夾持板滑動(dòng)地套接于所述導(dǎo)桿且內(nèi)側(cè)與所述固定板的內(nèi)側(cè)相對(duì)形成夾持電池的夾持間隙，所述壓縮彈簧抵觸于所述夾持板的外側(cè)與所述導(dǎo)桿的端部之間；所述限位件固定于所述固定板的上方，且所述限位件的邊緣向所述夾持板的方向水平延伸出限位凸沿。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過(guò)在所述基座上延伸出固定板，并且設(shè)置一與所述固定板相對(duì)的夾持板，利用導(dǎo)桿使所述夾持板能相對(duì)所述固定板滑動(dòng)，從而可靠近或遠(yuǎn)離所述夾持板；并且，通過(guò)在所述夾持板與所述導(dǎo)桿的端部之間設(shè)置壓縮彈簧，從而使所述夾持板能自動(dòng)夾持電池并且利用所述壓縮彈簧的彈性力對(duì)電池自動(dòng)加壓，進(jìn)而將電池內(nèi)部的氣體排出；另外，又通過(guò)在所述固定板的上方設(shè)置限位件，所述限位件對(duì)所述電池在安裝于所述夾持間隙的過(guò)程中起到定位及限位的作用，使電池的安裝位置更準(zhǔn)確，保證電池能完全被夾持板夾持，從而使電池內(nèi)部排氣更充分。
[0010]較佳地，所述電池抽真空夾具還包括一對(duì)橡膠板，所述橡膠板分別設(shè)置于所述夾持板及所述固定板的內(nèi)側(cè)，且所述橡膠板的表面積大于或等于所述電池的表面積。由于所述夾持板與所述固定板之間的壓力是由所述壓縮彈簧提供，因此，在所述固定板與所述夾持板之間設(shè)置所述橡膠板，利用所述橡膠板具有緩沖的作用，從而防止因壓力過(guò)大而壓壞電池。
[0011]具體地，所述限位凸沿的長(zhǎng)度大于所述橡膠板的寬度且小于所述橡膠板的寬度與所述電池的厚度之和。由于所述電池的具有電池氣袋，當(dāng)電池放置于夾持間隙內(nèi)時(shí)，電池氣袋需要伸出于電池抽真空夾具以供抓取，因此，當(dāng)所述夾持板與所述固定板相互夾持時(shí)，所述限位凸沿與夾持板之間能留出一定的空隙，從而方便電池氣袋伸出。
[0012]一種電池抽真空機(jī)，包括第一平臺(tái)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)手指、電磁鐵、第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電池抽真空夾具；所述氣動(dòng)手指滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一平臺(tái)，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一平臺(tái)且輸出端向下伸縮地驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手指上下滑動(dòng)；所述電池抽真空夾具設(shè)置于所述氣動(dòng)手指的下方，且所述氣動(dòng)手指對(duì)準(zhǔn)所述夾持間隙，所述夾持板位于靠近所述電池抽真空機(jī)的一側(cè)；所述電磁鐵正對(duì)所述夾持板并在通電時(shí)吸附所述夾持板，所述第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵沿與所述夾持板受到的彈性力相反的方向移動(dòng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明設(shè)置電磁鐵，所述電磁鐵在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，再通過(guò)第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵，從而使所述電磁鐵能吸附所述電池抽真空夾具的夾持板，使所述夾持板與所述固定板相互遠(yuǎn)離而打開(kāi)夾持間隙；再利用垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指，使所述氣動(dòng)手指在抓取電池后能向下移動(dòng)，從而使電池能放置于位于其下方的電池抽真夾具；當(dāng)所述電磁鐵斷電后，利用電池抽真空夾具中的壓縮彈簧使所述夾持板與所述固定板夾持電池，進(jìn)而將電池內(nèi)部的氣體充分地排出，從而無(wú)需使用傳統(tǒng)的抽真空機(jī)即可對(duì)電池抽真空，有效提高了抽真空的速度，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]較佳地，所述電池抽真空機(jī)還包括第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)沿垂直于所述夾持板的內(nèi)側(cè)的方向水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二平臺(tái)上，所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一平臺(tái)滑動(dòng)。所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述氣動(dòng)手指沿水平方向移動(dòng)，使所述氣動(dòng)手指在實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的同時(shí)能具有水平方向的調(diào)整，從而使電池能準(zhǔn)確地放置于所述電池抽真空夾具中。
[0015]較佳地，所述電池抽真空機(jī)還包括滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一平臺(tái)且與所述氣動(dòng)手指連接，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座上下滑動(dòng)。
[0016]具體地，所述電池抽真空機(jī)還包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定于所述滑動(dòng)座，另一端固定于所述氣動(dòng)手指。由于所述電池抽真空夾具上設(shè)置有限位件，當(dāng)所述氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)電池抵頂于所述限位凸沿時(shí)，所述緩沖彈簧可以在所述氣動(dòng)手指與電池之間起在到緩沖的作用，防止氣動(dòng)手指過(guò)渡的拉扯而損壞電池。
[0017]較佳地，所述電池抽真空機(jī)還包括底座、定位氣缸及可插入于所述夾持間隙內(nèi)的定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)與所述定位氣缸的輸出端固定，所述定位氣缸固定于所述底座且位于所述電池抽真空夾具的兩端。所述定位氣缸可以預(yù)先對(duì)所述電池抽真空夾具進(jìn)行定位，并且在所述電磁鐵吸附所述夾持板時(shí)能抵頂所述固定板，從而對(duì)打開(kāi)電池抽真空夾具起到輔助的作用。
[0018]較佳地，所述氣動(dòng)手指的兩手指的內(nèi)側(cè)分別樞接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。由于所述氣動(dòng)手指在放置電池的過(guò)程中需要將電池抵頂于所述限位件，以達(dá)到定位的作用，在此過(guò)程中，電池的上邊緣通常不是完全與所述限位件的限位凸沿貼合，這樣使定位不準(zhǔn)確，而通過(guò)在所述氣動(dòng)手指上設(shè)置所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊能在限位件抵觸電池時(shí)自動(dòng)調(diào)整電池的姿勢(shì)，從而確保電池的上邊緣完全與所述限位件的限位凸沿貼合。
[0019]一種電池抽氣上料方法，包括以下步驟:對(duì)權(quán)利要求4的電池抽真空機(jī)的電磁鐵通電，使所述電磁鐵吸附所述夾持板，并驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵移動(dòng)使所述夾持板遠(yuǎn)離所述固定板；驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指抓取電池的氣袋，將所述電池的電池實(shí)體完全放置于所述夾持及所述固定板之間；驅(qū)動(dòng)所述電池水平移動(dòng)，使其靠近所述固定板；驅(qū)動(dòng)所述電池豎直向上移動(dòng)，使所述電池實(shí)體的上邊緣與所述限位件抵觸；使所述電磁鐵斷電，所述壓縮彈簧驅(qū)動(dòng)所述夾持板靠近所述固定板進(jìn)而對(duì)電池加壓。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明電池抽真空夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明電池抽真空夾具的剖視圖。
[0022]圖3是圖2中A部分的放大圖。
[0023]圖4是本發(fā)明電池抽真空機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明電池抽真空機(jī)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明電池抽真空機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0027]如圖1、圖2所示，本發(fā)明電池抽真空夾具100包括基座11、夾持板12、導(dǎo)桿13、壓縮彈簧14、限位件15及一對(duì)橡膠板16 ;基座11的表面向上延伸出固定板111,導(dǎo)桿13垂直地固定于固定板111，夾持板12滑動(dòng)地套接于導(dǎo)桿13且內(nèi)側(cè)與固定板111的內(nèi)側(cè)相對(duì)形成夾持電池300的夾持間隙101。壓縮彈簧14抵觸于夾持板12的外側(cè)與導(dǎo)桿13的端部之間，并提供使夾持板12向固定板111靠近的彈性力；由于電池300排氣所需要的壓力是由壓縮彈簧14的彈力所提供，因此，可以根據(jù)電池300需要壓力而選用不同的壓縮彈簧14。限位件15固定于固定板111的上方，且限位件15的邊緣向夾持板12的方向水平延伸出限位凸沿151。橡膠板16分別設(shè)置于夾持板12及固定板111的內(nèi)側(cè)，且橡膠板16的表面積大于或等于電池300的表面積。由于夾持板12與固定板111之間的壓力是由壓縮彈簧14提供，因此，在固定板111與夾持板12之間設(shè)置橡膠板16，利用橡膠板16具有緩沖的作用，從而防止因壓力過(guò)大而壓壞電池。具體地，限位凸沿151的長(zhǎng)度大于橡膠板16的寬度且小于橡膠板16的寬度與電池300的厚度之和。由于電池300的具有電池氣袋301，電池氣袋301包裹電池實(shí)體302，當(dāng)電池300放置于夾持間隙101內(nèi)時(shí)，電池氣袋301需要伸出于電池抽真空夾具100以供抓取，因此，當(dāng)夾持板12與固定板111相互夾持時(shí)，限位凸沿151與夾持板12之間能留出一定的空隙，從而方便電池氣袋301伸出。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在基座11上延伸出固定板111，并且設(shè)置一與固定板111相對(duì)的夾持板12，利用導(dǎo)桿13使夾持板12能相對(duì)固定板111滑動(dòng)，從而可靠近或遠(yuǎn)離夾持板12 ;并且，通過(guò)在夾持板12與導(dǎo)桿13的端部之間設(shè)置壓縮彈簧14，從而使夾持板12能自動(dòng)夾持電池300并且利用壓縮彈簧14的彈性力對(duì)電池300自動(dòng)加壓，進(jìn)而將電池300內(nèi)部的氣體排出；另外，又通過(guò)在固定板111的上方設(shè)置限位件15，限位件15對(duì)電池在安裝于夾持間隙101的過(guò)程中起到定位及限位的作用，使電池300的安裝位置更準(zhǔn)確，保證電池300能完全被夾持板12夾持，從而使電池300內(nèi)部排氣更充分。
[0029]請(qǐng)參閱圖4及圖5，本發(fā)明的電池抽真空機(jī)200包括第一平臺(tái)21、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、氣動(dòng)手指23、電磁鐵24、第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26、第二平臺(tái)27、滑動(dòng)座28、緩沖彈簧29、底座30、定位氣缸31、定位銷(xiāo)32及上述公開(kāi)的電池抽真空夾具100。
[0030]結(jié)合圖4及圖5，請(qǐng)參閱圖6，氣動(dòng)手指23通過(guò)滑軌滑動(dòng)地設(shè)置于第一平臺(tái)21，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22安裝于第一平臺(tái)21且輸出端向下伸縮地設(shè)置；滑動(dòng)座28滑動(dòng)地設(shè)置于第一平臺(tái)21，緩沖彈簧29的一端固定于滑動(dòng)座28，另一端固定于氣動(dòng)手指23。垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座28上下滑動(dòng)進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指23上下滑動(dòng)。由于電池抽真空夾具100上設(shè)置有限位件15，當(dāng)氣動(dòng)手指23驅(qū)動(dòng)電池300抵頂于限位凸沿151時(shí)，緩沖彈簧29可以起到緩沖的作用，防止氣動(dòng)手指23過(guò)渡的拉扯而損壞電池300。電池抽真空夾具100設(shè)置于氣動(dòng)手指23的下方，且氣動(dòng)手指23對(duì)準(zhǔn)夾持間隙101，夾持板12位于靠近電池抽真空機(jī)200的一側(cè)；電磁鐵24正對(duì)夾持板12并在通電時(shí)吸附夾持板12，第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)電磁鐵24沿與夾持板12受到的彈性力相反的方向移動(dòng)。
[0031]再請(qǐng)參閱圖5，第一平臺(tái)21通過(guò)滑軌沿垂直于夾持板12的內(nèi)側(cè)的方向水平滑動(dòng)地設(shè)置于第二平臺(tái)27上，第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26安裝于第二平臺(tái)27上并驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)21滑動(dòng)，第二平臺(tái)27安裝于底座30上。第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26能驅(qū)動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22及氣動(dòng)手指23沿水平方向移動(dòng)，使氣動(dòng)手指23在實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的同時(shí)能具有水平方向的調(diào)整，從而使電池300能準(zhǔn)確地放置于電池抽真空夾具100中。
[0032]再請(qǐng)參閱圖5定位銷(xiāo)32與定位氣缸31的輸出端固定，定位氣缸31固定于底座30且位于電池抽真空夾具100的兩端。定位銷(xiāo)32在定位氣缸31的驅(qū)動(dòng)下可插入于夾持間隙101內(nèi)，定位銷(xiāo)32可以預(yù)先對(duì)電池抽真空夾具100進(jìn)行定位，并且在電磁鐵24吸附夾持板12時(shí)能抵頂固定板111，從而對(duì)打開(kāi)電池抽真空夾具100起到輔助的作用。
[0033]如圖3及圖4所示，氣動(dòng)手指23的兩手指的內(nèi)側(cè)分別樞接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊231。由于氣動(dòng)手指23在放置電池300的過(guò)程中需要將電池實(shí)體302抵頂于限位件15，以達(dá)到定位的作用，在此過(guò)程中，電池實(shí)體302的上邊緣通常不是完全與限位件15的限位凸沿151貼合，這樣使定位不準(zhǔn)確，而通過(guò)在氣動(dòng)手指23上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)塊231，轉(zhuǎn)動(dòng)塊231能在限位件15抵觸電池時(shí)自動(dòng)調(diào)整電池300的姿勢(shì)，從而確保電池實(shí)體302的上邊緣完全與限位件15的限位凸沿151貼合。
[0034]電池抽真空機(jī)200是用于將電池300放置于電池抽真空夾具100內(nèi)，因此，本發(fā)明還提供一種電池抽氣上料方法，包括以下步驟:1.對(duì)權(quán)利要求4的電池抽真空機(jī)200的電磁鐵24通電，使電磁鐵24吸附夾持板12，并驅(qū)動(dòng)電磁鐵24移動(dòng)使夾持板12遠(yuǎn)離固定板111 ；2.驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指23抓取電池300的電池氣袋301，將電池300的電池實(shí)體302完全放置于夾持板12及固定板111之間；3.驅(qū)動(dòng)電池300水平移動(dòng)，使其靠近固定板111 ；4.驅(qū)動(dòng)電池300豎直向上移動(dòng)，使電池實(shí)體302的上邊緣與限位件15抵觸；5.使電磁鐵24斷電，壓縮彈簧14驅(qū)動(dòng)夾持板12靠近固定板111進(jìn)而對(duì)電池300加壓。
[0035]綜合上述，并結(jié)合圖2、圖3及圖6，下面對(duì)本發(fā)明電池抽真空機(jī)200的工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述，如下:
[0036]當(dāng)需要將電池300進(jìn)行抽真空時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，使其推動(dòng)電磁鐵24水平朝向夾持板12方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，電磁鐵24通電產(chǎn)生磁場(chǎng)；當(dāng)電磁鐵24到達(dá)夾持板12的側(cè)面時(shí)，在電磁的作用下，夾持板12吸附于電磁鐵24，此時(shí)，第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)電磁鐵24向反方向移動(dòng)，從而使夾持板12遠(yuǎn)離固定板111，夾持間隙101增大。然后，氣動(dòng)手指23的兩手指張開(kāi)，并夾持電池氣袋301，電池氣袋301夾持于兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊231之間；電池實(shí)體302掛載于下方。再驅(qū)動(dòng)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)22，使其驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指23向下移動(dòng)，這時(shí)，電池300向下移動(dòng)并進(jìn)入夾持間隙101。當(dāng)電池實(shí)體302完體進(jìn)入夾持間隙101后，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22停止驅(qū)動(dòng)，第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)21移動(dòng)，第一平臺(tái)21帶動(dòng)氣動(dòng)手指23向內(nèi)移動(dòng)，使電池實(shí)體302向限位件151的一側(cè)移動(dòng)；然后，第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26停止驅(qū)動(dòng)，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22再驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指23向上移動(dòng)，使電池300向上移動(dòng)，直到電池實(shí)體302的上邊緣抵頂于限位凸沿151為止；最后，啟動(dòng)第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，使其通過(guò)電磁鐵24驅(qū)動(dòng)夾持板12靠近固定板111，并使電磁鐵24斷電，這時(shí)，夾持板12與電磁鐵24分離，在壓縮彈簧14的作用下，夾持板12與固定板111共同夾持電池300，使電池300內(nèi)的氣體完全排出。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明設(shè)置電磁鐵24，電磁鐵24在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，再通過(guò)第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)電磁鐵24，從而使電磁鐵24能吸附電池抽真空夾具100的夾持板12，使夾持板12與固定板111相互遠(yuǎn)離而打開(kāi)夾持間隙101 ;再利用垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指23，使氣動(dòng)手指23在抓取電池300后能向下移動(dòng)，從而使電池300能放置于位于其下方的電池抽真空夾具100 ;當(dāng)電磁鐵24斷電后，利用電池抽真空夾具100中的壓縮彈簧14使夾持板12與固定板111夾持電池，進(jìn)而將電池300內(nèi)部的氣體充分地排出，從而無(wú)需使用傳統(tǒng)的抽真空機(jī)即可對(duì)電池300抽真空，有效提高了抽真空的速度，提高了生產(chǎn)效率。
[0038]本發(fā)明電池抽真空機(jī)200所涉及到的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25及第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26的可以使用氣缸或絲桿螺母機(jī)構(gòu)等作為驅(qū)動(dòng)元件，其結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0039]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池抽真空夾具，其特征在于:包括基座、夾持板、導(dǎo)桿、壓縮彈簧及限位件，所述基座的表面向上延伸出固定板，所述導(dǎo)桿垂直地固定于所述固定板，所述夾持板滑動(dòng)地套接于所述導(dǎo)桿且內(nèi)側(cè)與所述固定板的內(nèi)側(cè)相對(duì)形成夾持電池的夾持間隙，所述壓縮彈簧抵觸于所述夾持板的外側(cè)與所述導(dǎo)桿的端部之間；所述限位件固定于所述固定板的上方，且所述限位件的邊緣向所述夾持板的方向水平延伸出限位凸沿。
2.如權(quán)利要求1所述的電池抽真空夾具，其特征在于:所述電池抽真空夾具還包括一對(duì)橡膠板，所述橡膠板分別設(shè)置于所述夾持板及所述固定板的內(nèi)側(cè)，且所述橡膠板的表面積大于或等于所述電池的表面積。
3.如權(quán)利要求2所述的電池抽真空夾具，其特征在于:所述限位凸沿的長(zhǎng)度大于所述橡膠板的寬度且小于所述橡膠板的寬度與所述電池的厚度之和。
4.一種電池抽真空機(jī)，其特征在于:包括第一平臺(tái)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)手指、電磁鐵、第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電池抽真空夾具；所述氣動(dòng)手指滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一平臺(tái)，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一平臺(tái)且輸出端向下伸縮地驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手指上下滑動(dòng)；所述電池抽真空夾具設(shè)置于所述氣動(dòng)手指的下方，且所述氣動(dòng)手指對(duì)準(zhǔn)所述夾持間隙，所述夾持板位于靠近所述電池抽真空機(jī)的一側(cè)；所述電磁鐵正對(duì)所述夾持板并在通電時(shí)吸附所述夾持板，所述第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵沿與所述夾持板受到的彈性力相反的方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于:所述電池抽真空機(jī)還包括第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)沿垂直于所述夾持板的內(nèi)側(cè)的方向水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二平臺(tái)上，所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一平臺(tái)滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于:所述電池抽真空機(jī)還包括滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一平臺(tái)且與所述氣動(dòng)手指連接，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座上下滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于:所述電池抽真空機(jī)還包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定于所述滑動(dòng)座，另一端固定于所述氣動(dòng)手指。
8.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于:所述電池抽真空機(jī)還包括底座、定位氣缸及可插入于所述夾持間隙內(nèi)的定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)與所述定位氣缸的輸出端固定，所述定位氣缸固定于所述底座且位于所述電池抽真空夾具的兩端。
9.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)手指的兩手指的內(nèi)側(cè)分別樞接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。
10.一種電池抽氣上料方法，其特征在于，包括以下步驟: 對(duì)權(quán)利要求4的電池抽真空機(jī)的電磁鐵通電，使所述電磁鐵吸附所述夾持板,并驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵移動(dòng)使所述夾持板遠(yuǎn)離所述固定板； 驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指抓取電池的氣袋，將所述電池的電池實(shí)體完全放置于所述夾持及所述固定板之間； 驅(qū)動(dòng)所述電池水平移動(dòng)，使其靠近所述固定板； 驅(qū)動(dòng)所述電池豎直向上移動(dòng)，使所述電池實(shí)體的上邊緣與所述限位件抵觸； 使所述電磁鐵斷電，所述壓縮彈簧驅(qū)動(dòng)所述夾持板靠近所述固定板進(jìn)而對(duì)電池加壓。
【文檔編號(hào)】H01M2/12GK103794744SQ201410047856
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】陶廣, 馬益金, 李正軍, 謝鵬 申請(qǐng)人:東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司