微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，包括工作平臺，工作平臺上兩個導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上設(shè)有一移動支承座，移動支承座上設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上固定一平行于兩導(dǎo)軌的安裝臂，安裝臂的兩端設(shè)置第一、第二氣缸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)置第一磁鋼吸附裝置，第二氣缸的活塞桿上設(shè)置第二磁鋼吸附裝置，工作平臺上沿直線依次設(shè)有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機(jī)殼定位座，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離，工作平臺上通過支架安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿向下延伸，第四氣缸的活塞桿上設(shè)置充磁機(jī)與第二磁鋼定位座對應(yīng)。它降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及微型電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]參見圖1為現(xiàn)有的微型電機(jī)磁鋼的結(jié)構(gòu)示意圖，這種磁鋼30呈環(huán)形，環(huán)形的磁鋼上分布扇形的南北極磁區(qū)；參見圖2為現(xiàn)有微型電機(jī)安裝有電刷32的機(jī)殼31的結(jié)構(gòu)示意圖，磁鋼需要覆蓋安裝到電刷上方。微型電機(jī)的磁鋼和機(jī)殼都很小，機(jī)殼的直徑低至
9.80mm,磁鋼的直徑低至為8.50mm。同時細(xì)小的磁鋼、電刷極易產(chǎn)生變形,從而造成微型電機(jī)的供電和旋轉(zhuǎn)故障。長期以來在微型電機(jī)磁鋼充磁及磁鋼安裝方面，通常各工序均是人工手動完成:首先是用充磁機(jī)將磁鋼充磁完畢；然后一只手用鑷子將單個充好磁的磁鋼按一定方向夾住，用另一只手固定裝有電刷的機(jī)殼，最后將充好磁的磁鋼放入機(jī)殼相應(yīng)的位置。然而，這種手動磁鋼充磁及安裝方式具有如下缺點(diǎn):
1.磁鋼的充磁及安裝過程需要消耗大量的人工和花費(fèi)大量的時間，生產(chǎn)效率極低；
2.在人工用鑷子夾磁鋼的過程中極其容易使鑷子傷到磁鋼和電刷，在安裝過程中也容易出現(xiàn)磁鋼未放平整的情況而產(chǎn)生不良電機(jī)，由此導(dǎo)致物料報廢，為企業(yè)帶來損失，增加生產(chǎn)成本；
3.由于工人長時間高度注視如此細(xì)小的磁鋼會導(dǎo)致視覺疲勞，勞動強(qiáng)度增大，工人通常很難適應(yīng)，進(jìn)而使工作人員流動頻繁，難以穩(wěn)定，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，它降低了工人的勞動強(qiáng)度，裝配質(zhì)量更高，且提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，包括工作平臺，工作平臺上設(shè)有兩個相互平行的導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上設(shè)有一移動支承座，一驅(qū)動裝置與移動支承座連接，用于驅(qū)動移動支承座沿兩導(dǎo)軌平移，所述移動支承座上設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿沿水平方向延伸至兩平行導(dǎo)軌的一側(cè)邊且垂直于兩個導(dǎo)軌，第三氣缸的活塞桿上固定一平行于兩導(dǎo)軌的安裝臂，安裝臂的兩端分別設(shè)置第一、第二氣缸，第一、第二氣缸的活塞桿向下延伸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)置第一磁鋼吸附裝置，第二氣缸的活塞桿上設(shè)置第二磁鋼吸附裝置，所述工作平臺上沿直線依次設(shè)有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機(jī)殼定位座，第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座、機(jī)殼定位座所在的直線平行于兩導(dǎo)軌，且位于安裝臂的正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離，工作平臺上通過支架安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿向下延伸，第四氣缸的活塞桿上設(shè)置充磁機(jī)與第二磁鋼定位座對應(yīng)。
[0005]所述第一、第二氣缸的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板，各安裝板的底板與所對應(yīng)氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板的側(cè)板與所對應(yīng)磁鋼吸附裝置側(cè)部設(shè)有的連接板固定連接。[0006]所述第一、第二磁鋼吸附裝置的下端面上分別設(shè)有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴，各吸氣嘴上分別設(shè)有蓋體，各蓋體的端板上分別設(shè)有若干用于吸附磁鋼的孔，各蓋體的端板上的孔圍成環(huán)形。
[0007]所述磁鋼吸附裝置為真空發(fā)生器。
[0008]所述工作平臺上設(shè)有振動送料裝置，所述振動送料裝置包括送料板、振動器，所述振動器固定在送料板上，所述送料板傾斜設(shè)置，送料板的較低的一端與第一磁鋼定位座相鄰，送料板上設(shè)有若干磁鋼輸送槽，第一磁鋼定位座上設(shè)有若干磁鋼定位槽與磁鋼輸送槽對應(yīng)，各磁鋼定位槽與所對應(yīng)磁鋼輸送槽的相鄰端連通。
[0009]所述第一磁鋼定位座內(nèi)設(shè)有若干用于檢測磁鋼的紅外線檢測裝置，各紅外線檢測裝置分別與各磁鋼定位槽對應(yīng)。
[0010]所述移動支承座的下部延伸至導(dǎo)軌下方，移動支承座的延伸部螺紋配合一根絲桿，該絲桿平行于兩導(dǎo)軌，絲桿的一端與驅(qū)動電機(jī)連接，形成用于驅(qū)動移動支承座沿兩導(dǎo)軌平移的驅(qū)動裝置。
[0011]所述工作平臺上設(shè)有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上設(shè)有活動卡板，所述第二磁鋼定位座上設(shè)有固定卡板與活動卡板相對應(yīng)，活動卡板、固定卡板上相向設(shè)有若干定位凹槽。
[0012]所述機(jī)殼定位座上可拆卸固定有定位條，定位條上設(shè)有若干用于固定微型電機(jī)機(jī)殼的卡槽。
[0013]所述卡槽內(nèi)設(shè)有用于固定微型電機(jī)機(jī)殼的磁鐵。
[0014]由于采用了上述方案，工作平臺上設(shè)有兩個相互平行的導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上設(shè)有一移動支承座，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座沿兩導(dǎo)軌平移。移動支承座上設(shè)有第三氣缸，第三氣缸驅(qū)動安裝臂沿兩個導(dǎo)軌的橫向移動。安裝臂的兩端分別設(shè)置第一、第二氣缸，分別用于驅(qū)動第一、第二磁鋼吸附裝置上下運(yùn)動。第一、第二磁鋼吸附裝置為抽真空的吸附裝置，而非累死手工操作的機(jī)械夾持，可以防止磁鋼變形損壞。工作平臺上沿直線依次設(shè)有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機(jī)殼定位座，第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座、機(jī)殼定位座所在的直線平行于兩導(dǎo)軌，且位于安裝臂正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離。在第一氣缸的帶動下，第一磁鋼吸附裝置將未充磁的磁鋼從第一磁鋼定位座上定位的吸附走，并在移動支承座平移的帶動下，放置到第二磁鋼定位座上定位，第四氣缸驅(qū)動充磁機(jī)向下運(yùn)動對第二磁鋼定位座上的磁鋼充磁。在第二氣缸的帶動下，第二磁鋼吸附裝置將已充磁的磁鋼從第二磁鋼定位座上吸附走，并在移動支承座平移的帶動下，放置到機(jī)殼定位座上定位機(jī)殼內(nèi)完成磁鋼安裝工序。本發(fā)明全工作均可以依賴機(jī)械完成，定位效果好，防止損壞磁鋼、電刷，磁鋼放置更為平整，防止產(chǎn)生不良電機(jī)，性能穩(wěn)定。它降低了工人的勞動強(qiáng)度，人員不易疲勞，企業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定順暢，它還提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，適應(yīng)大批量生產(chǎn)。
[0015]第一、第二氣缸的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板，各安裝板的底板與所對應(yīng)氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板的側(cè)板與所對應(yīng)磁鋼吸附裝置側(cè)部設(shè)有的連接板固定連接。常態(tài)時，第四氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)，安裝板上的第一、第二磁鋼吸附裝置能夠在第三氣缸的推動下伸到充磁機(jī)下方，再在第一、第二氣缸的推動下向下運(yùn)動，放置未充磁的磁鋼，或者吸附已充磁的磁鋼，完成對磁鋼的轉(zhuǎn)運(yùn)。[0016]第一、第二磁鋼吸附裝置的下端面上分別設(shè)有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴，使磁鋼吸附裝置能夠一次性吸附多個磁鋼，提高生產(chǎn)效率。各吸氣嘴上分別設(shè)有蓋體，各蓋體的端板上分別設(shè)有若干用于吸附磁鋼的孔，各蓋體的端板上的孔圍成環(huán)形，便于吸附環(huán)形的磁鋼。
[0017]振動器固定在送料板上，送料板傾斜設(shè)置，振動器震動過程中即可完成磁鋼的輸送，送料板的較低的一端與第一磁鋼定位座相鄰，使磁鋼能夠輸送到第一磁鋼定位座上。送料板上設(shè)有若干磁鋼輸送槽，第一磁鋼定位座上設(shè)有若干磁鋼定位槽與磁鋼輸送槽對應(yīng)，各磁鋼定位槽與所對應(yīng)磁鋼輸送槽的相鄰端連通。振動送料裝置能夠一次輸送多個磁鋼，且各磁鋼均經(jīng)過對應(yīng)的磁鋼輸送槽進(jìn)入對應(yīng)的磁鋼定位槽內(nèi)。
[0018]第一磁鋼定位座內(nèi)設(shè)有的紅外線檢測裝置用于檢測各磁鋼定位槽內(nèi)是否有磁鋼，只有磁鋼定位槽內(nèi)的各磁鋼均定位好之后本設(shè)備才會進(jìn)行后續(xù)工序，防止磁鋼吸附裝置不能吸附到磁鋼，導(dǎo)致廢品產(chǎn)生。
[0019]工作平臺上設(shè)有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上設(shè)有活動卡板，所述第二磁鋼定位座上設(shè)有固定卡板與活動卡板相對應(yīng)，活動卡板、固定卡板上相向設(shè)有若干定位凹槽，第五氣缸推動活動卡板向固定卡板移動，活動卡板、固定卡板上相向設(shè)有的定位凹槽相互配合，完成對第二磁鋼定位座上各磁鋼的定位。
[0020]機(jī)殼定位座上可拆卸固定有定位條,定位條上設(shè)有若干用于固定微型電機(jī)機(jī)殼的卡槽，不同的定位條可安裝不同規(guī)格的機(jī)殼，應(yīng)用范圍更廣?？ú蹆?nèi)設(shè)有用于固定微型電機(jī)機(jī)殼的磁鐵，防止機(jī)殼脫離卡槽，引起磁鋼安裝失敗，產(chǎn)生廢品。
[0021]本發(fā)明微電機(jī)磁鋼自動充磁設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)簡單，卻解決了長期以來微型電機(jī)磁鋼手動充磁存在的效率極低，以及造成磁鋼移位和電刷變形等缺陷。而且還解決了導(dǎo)致視覺疲勞，增大勞動強(qiáng)度的問題，既能夠提高生產(chǎn)效率，又能夠穩(wěn)定工作人員，為企業(yè)帶來有益效益。此設(shè)備極大地減輕了工人的勞動強(qiáng)度，使工作人員能夠穩(wěn)定，有利于企業(yè)的良性發(fā)展。采用該設(shè)備，能夠使該項(xiàng)工序的生產(chǎn)效率提高3倍到5倍，生產(chǎn)成本得到大大降低。采用這種磁鋼自動充磁設(shè)備，工人操作簡單，不需專門培訓(xùn)即可上崗工作，能夠降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，大大的提高生產(chǎn)效率。
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有的微型電機(jī)磁鋼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為現(xiàn)有微型電機(jī)安裝有電刷的機(jī)殼的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為磁鋼吸附裝置的安裝示意圖；
圖5為活動卡板、固定卡板的配合示意圖；
圖6為蓋體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為定位條結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中，I為工作平臺，2為導(dǎo)軌，3為移動支承座，4為第三氣缸，5為安裝臂，6為第一氣缸，7為第二氣缸，8為第一磁鋼吸附裝置，9為第二磁鋼吸附裝置，10為第一磁鋼定位座，11為第二磁鋼定位座，12為機(jī)殼定位座，13為第四氣缸，14為充磁機(jī)，15為安裝板，16為連接板，17為吸氣嘴，18為蓋體,19為送料板,20為振動器,21為磁鋼輸送槽,22為磁鋼定位槽，23為第五氣缸，24為活動卡板，25為固定卡板，26為定位凹槽，27為定位條，28為卡槽，29為磁鐵，30為磁鋼，31為機(jī)殼，32為電刷。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參見圖1至圖7，為微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備的一種實(shí)施例，包括工作平臺1，工作平臺固定在一機(jī)架上，工作平臺I上設(shè)有兩個相互平行的導(dǎo)軌2，兩導(dǎo)軌通過螺栓固定在工作平臺I上，兩導(dǎo)軌2上設(shè)有一移動支承座3，一驅(qū)動裝置與移動支承座3連接，用于驅(qū)動移動支承座沿兩導(dǎo)軌平移，進(jìn)一步地，所述移動支承座3的下部延伸至導(dǎo)軌2下方，移動支承座3的延伸部螺紋配合一根絲桿，該絲桿平行于兩導(dǎo)軌2，絲桿的一端與驅(qū)動電機(jī)連接，形成用于驅(qū)動移動支承座3沿兩導(dǎo)軌2平移的驅(qū)動裝置。
[0026]所述移動支承座3上設(shè)有第三氣缸4，第三氣缸4的活塞桿沿水平方向延伸至兩平行導(dǎo)軌2的一側(cè)邊且垂直于兩個導(dǎo)軌2，第三氣缸4的活塞桿上固定一平行于兩導(dǎo)軌2的安裝臂5,安裝臂5的兩端分別設(shè)置第一、第二氣缸6、7，第一、第二氣缸6、7的活塞桿向下延伸，第一氣缸6的活塞桿上設(shè)置第一磁鋼吸附裝置8,第二氣缸7的活塞桿上設(shè)置第二磁鋼吸附裝置9，進(jìn)一步地，所述第一、第二磁鋼吸附裝置8、9的下端面上分別設(shè)有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴17，本實(shí)施例中，第一、第二磁鋼吸附裝置分別設(shè)有八個吸取嘴，各吸氣嘴17上分別設(shè)有蓋體18，各蓋體螺紋配合在所對應(yīng)的吸取嘴上。各蓋體18的端板上分別設(shè)有若干用于吸附磁鋼的孔，本實(shí)施例中，各蓋體的端板上分別設(shè)有四個用于吸附磁鋼的孔，各蓋體18的端板上的孔圍成環(huán)形，與環(huán)形的磁鋼30相對應(yīng)。進(jìn)一步地，所述磁鋼吸附裝置為真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的進(jìn)氣口與氣源連接。真空發(fā)生器體積小，成本更低。
[0027]所述工作平臺I上沿直線依次設(shè)有第一磁鋼定位座10、第二磁鋼定位座11以及機(jī)殼定位座12,第一磁鋼定位座10、第二磁鋼定位座11以及機(jī)殼定位座12均呈條狀,第一磁鋼定位座10、第二磁鋼定位座11、機(jī)殼定位座12所在的直線平行于兩導(dǎo)軌2，且位于安裝臂正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置8、9之間的距離，進(jìn)一步地，所述第一、第二氣缸6、7的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板15,各安裝板15的底板與所對應(yīng)氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板15側(cè)板與所對應(yīng)磁鋼吸附裝置側(cè)部設(shè)有的連接板16固定連接。工作平臺I上通過支架(圖上未示出)安裝第四氣缸13，第四氣缸13的活塞桿向下延伸，第四氣缸13的活塞桿上設(shè)置充磁機(jī)14與第二磁鋼定位座11對應(yīng)。充磁機(jī)上設(shè)有冷凝器，使充磁機(jī)的工作時間更長，防止充磁機(jī)因?yàn)檫^熱而損壞。當(dāng)不設(shè)安裝板15時，需要升高第四氣缸的位置，進(jìn)而升高充磁機(jī)的位置，使第一、第二氣缸可以伸到充磁機(jī)的下方對磁鋼進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0028]進(jìn)一步地，所述工作平臺上設(shè)有振動送料裝置，所述振動送料裝置包括送料板19、振動器20，所述振動器20固定在送料板19上，所述送料板19傾斜設(shè)置，本實(shí)施例中，振動器20固定在送料板位置較高的一端,送料板19的較低的一端與第一磁鋼定位座10相鄰。送料板19上設(shè)有若干磁鋼輸送槽21，本實(shí)施例中，送料板19上設(shè)有八條磁鋼輸送槽。第一磁鋼定位座10上設(shè)有若干磁鋼定位槽22與磁鋼輸送槽21對應(yīng)，各磁鋼定位槽22與所對應(yīng)磁鋼輸送槽21的相鄰端連通，本實(shí)施例中，各磁鋼定位槽的末端均呈等腰三角狀，便于對各種尺寸的磁鋼進(jìn)行定位。進(jìn)一步地，所述第一磁鋼定位座10內(nèi)設(shè)有若干用于檢測磁鋼的紅外線檢測裝置，各紅外線檢測裝置分別與各磁鋼定位槽22對應(yīng)。本實(shí)施例中，各磁鋼定位槽的末端分別設(shè)有供紅外線射出的孔，該孔的孔徑小于環(huán)形磁鋼的內(nèi)徑，使紅外線能夠檢測到磁鋼。
[0029]進(jìn)一步地，所述工作平臺上設(shè)有第五氣缸23，第五氣缸23的活塞桿上設(shè)有活動卡板24，所述第二磁鋼定位座11上設(shè)有固定卡板25與活動卡板24相對應(yīng)，活動卡板24、固定卡板25上相向設(shè)有若干定位凹槽26。本實(shí)施例中，活動卡板24、固定卡板25上相向設(shè)有八個定位凹槽，各定位凹槽均呈等腰三角狀，便于夾持各種尺寸的磁鋼。進(jìn)一步地，所述機(jī)殼定位座12上可拆卸固定有定位條27,本實(shí)施例中,機(jī)殼定位座的兩端分別設(shè)有一個用于對定位條定位的定位柱，定位條通過設(shè)置對應(yīng)的定位孔固定在機(jī)殼定位座上。定位條27上設(shè)有若干用于固定微型電機(jī)機(jī)殼31的卡槽28,卡槽的形狀與電機(jī)機(jī)殼的形狀相對應(yīng)。進(jìn)一步地，所述卡槽28內(nèi)設(shè)有用于固定微型電機(jī)機(jī)殼的磁鐵29,本實(shí)施例中，各卡槽28內(nèi)分別對稱設(shè)置兩個磁鐵。
[0030]本設(shè)備的工作過程如下:
1.把用酒精清洗好的磁鋼倒入送料板里，打開本設(shè)備控制面板上的電源開關(guān)，同時把裝有電刷32的機(jī)殼底板上涂上用于粘接磁鋼的厭氧膠，然后把機(jī)殼裝入定位條內(nèi)，再將定位條固定到機(jī)殼定位座上，第一、第二磁鋼吸附裝置分別與第一、第二磁鋼定位座相對。
[0031]2.按下本設(shè)備控制面板上的振動器的啟動開關(guān)，各磁鋼在振動下進(jìn)入磁鋼輸送槽內(nèi)排成八列，再進(jìn)入第一磁鋼定位座的各磁鋼定位槽內(nèi)，由于各槽內(nèi)在后的磁鋼推動在前的磁鋼，各磁鋼依次進(jìn)入紅外線檢測裝置的感應(yīng)區(qū)。
[0032]3.1紅外線檢測裝置檢測到磁鋼定位后，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向下運(yùn)動，第一磁鋼吸附裝置工作，第一磁鋼吸附裝置的八個吸氣嘴分別吸起一個未充磁的磁鋼，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向上運(yùn)動；
驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運(yùn)動，帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置沿導(dǎo)軌的縱向運(yùn)動至第一磁鋼吸附裝置與第二磁鋼定位座相對，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向下運(yùn)動，第一磁鋼吸附裝置停止吸氣，第一磁鋼吸附裝置的各吸氣嘴放下未充磁的磁鋼，第一氣缸工作，帶動第一磁鋼吸附裝置向上運(yùn)動；
第五氣缸工作，推動活動卡板向固定卡板移動，活動卡板、固定卡板上相向設(shè)有的定位凹槽相互配合，完成對第二磁鋼定位座上各磁鋼的定位，使各磁鋼位于適于被吸附裝置吸附的位置，第五氣缸工作，拉動活動卡板遠(yuǎn)離固定卡板，取消對第二磁鋼定位座上各磁鋼的定位;
第三氣缸工作,帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置朝導(dǎo)軌方向運(yùn)動,對充磁機(jī)讓位,第四氣缸工作，帶動充磁機(jī)向下運(yùn)動，并自動給磁鋼充磁，第四氣缸工作，帶動充磁機(jī)向上運(yùn)動，對吸附裝置讓位；
驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運(yùn)動，帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置沿導(dǎo)軌的縱向運(yùn)動至與第一磁鋼定位座對應(yīng)，第三氣缸工作，帶動第一氣缸、第一磁鋼吸附裝置朝第一磁鋼定位座運(yùn)動，至第一磁鋼吸附裝置與第一磁鋼定位座相對。
[0033]3.2當(dāng)步驟3.1完成第一次循環(huán)后，本步驟與后續(xù)的步驟3.1同步循環(huán)進(jìn)行，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向下運(yùn)動，第二磁鋼吸附裝置工作，第二磁鋼吸附裝置的八個吸氣嘴分別吸起一個已充磁的磁鋼，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向上運(yùn)動；
驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運(yùn)動，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置沿導(dǎo)軌的縱向運(yùn)動至第二磁鋼吸附裝置與機(jī)殼定位座相對，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向下運(yùn)動，第二磁鋼吸附裝置停止吸氣，第二磁鋼吸附裝置的各吸氣嘴放下已充磁的磁鋼，各個充上磁的磁鋼粘接固定到機(jī)殼的底板上，第二氣缸工作，帶動第二磁鋼吸附裝置向上運(yùn)動，工作人員更換定位條，更換后的定位條上放置新的未安裝磁鋼的機(jī)殼。
[0034]第三氣缸工作，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置朝導(dǎo)軌方向運(yùn)動，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支承座運(yùn)動，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置沿導(dǎo)軌的縱向運(yùn)動至與第二磁鋼定位座對應(yīng)，第三氣缸工作，帶動第二氣缸、第二磁鋼吸附裝置朝第二磁鋼定位座運(yùn)動，至第二磁鋼吸附裝置與第二磁鋼定位座相對。
[0035]本設(shè)備自動重復(fù)上述步驟循環(huán)工作，完成對微型電機(jī)磁鋼的充磁、裝配工作。
[0036]本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施例，在不背離本發(fā)明技術(shù)方案原則精神的情況下進(jìn)行些許改動的技術(shù)方案，應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:包括工作平臺，工作平臺上設(shè)有兩個相互平行的導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上設(shè)有一移動支承座，一驅(qū)動裝置與移動支承座連接，用于驅(qū)動移動支承座沿兩導(dǎo)軌平移，所述移動支承座上設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿沿水平方向延伸至兩平行導(dǎo)軌的一側(cè)邊且垂直于兩個導(dǎo)軌，第三氣缸的活塞桿上固定一平行于兩導(dǎo)軌的安裝臂，安裝臂的兩端分別設(shè)置第一、第二氣缸，第一、第二氣缸的活塞桿向下延伸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)置第一磁鋼吸附裝置，第二氣缸的活塞桿上設(shè)置第二磁鋼吸附裝置，所述工作平臺上沿直線依次設(shè)有第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座以及機(jī)殼定位座，第一磁鋼定位座、第二磁鋼定位座、機(jī)殼定位座所在的直線平行于兩導(dǎo)軌，且位于安裝臂的正下方，相鄰定位座之間的距離等于第一、第二磁鋼吸附裝置之間的距離，工作平臺上通過支架安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿向下延伸，第四氣缸的活塞桿上設(shè)置充磁機(jī)與第二磁鋼定位座對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述第一、第二氣缸的活塞桿上分別固定有橫截面呈L形的安裝板，各安裝板的底板與所對應(yīng)氣缸的活塞桿固定連接，各安裝板的側(cè)板與所對應(yīng)磁鋼吸附裝置側(cè)部設(shè)有的連接板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述第一、第二磁鋼吸附裝置的下端面上分別設(shè)有多個用于吸附磁鋼的吸氣嘴，各吸氣嘴上分別設(shè)有蓋體，各蓋體的端板上分別設(shè)有若干用于吸附磁鋼的孔，各蓋體的端板上的孔圍成環(huán)形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述磁鋼吸附裝置為真空發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述工作平臺上設(shè)有振動送料裝置，所述振動送料裝置包括送料板、振動器，所述振動器固定在送料板上，所述送料板傾斜設(shè)置，送料板的較低的一端與第一磁鋼定位座相鄰，送料板上設(shè)有若干磁鋼輸送槽，第一磁鋼定位座上設(shè)有若干磁鋼定位槽與磁鋼輸送槽對應(yīng)，各磁鋼定位槽與所對應(yīng)磁鋼輸送槽的相鄰端連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述第一磁鋼定位座內(nèi)設(shè)有若干用于檢測磁鋼的紅外線檢測裝置，各紅外線檢測裝置分別與各磁鋼定位槽對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述移動支承座的下部延伸至導(dǎo)軌下方，移動支承座的延伸部螺紋配合一根絲桿，該絲桿平行于兩導(dǎo)軌，絲桿的一端與驅(qū)動電機(jī)連接，形成用于驅(qū)動移動支承座沿兩導(dǎo)軌平移的驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述工作平臺上設(shè)有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上設(shè)有活動卡板，所述第二磁鋼定位座上設(shè)有固定卡板與活動卡板相對應(yīng)，活動卡板、固定卡板上相向設(shè)有若干定位凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)殼定位座上可拆卸固定有定位條，定位條上設(shè)有若干用于固定微型電機(jī)機(jī)殼的卡槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微型電機(jī)磁鋼的裝配設(shè)備，其特征在于:所述卡槽內(nèi)設(shè)有用于固定微型電機(jī)機(jī)殼的磁鐵。
【文檔編號】H01F13/00GK103872860SQ201410112885
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】鄧自軍 申請人:廣安市超穎電子科技有限公司