深海電機磁啟動開關(guān)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及深海電機水下啟動和運轉(zhuǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種深海磁啟動開關(guān)。本發(fā)明的深海電機磁啟動開關(guān)，包括干簧管傳感器，還包括基座，基座上設有電機驅(qū)動罐，干簧管傳感器設置在電機驅(qū)動罐內(nèi)，基座的一側(cè)設有永磁體開關(guān)；所述的永磁體開關(guān)包括機械撥叉，機械撥叉的底端兩側(cè)鉸接在定位架兩側(cè)并相對于定位架左右擺動，機械撥叉的底端與定位架的底端之間設有彈簧，定位架固定在磁開關(guān)基座上，磁開關(guān)基座的左右兩側(cè)分別設有高限位擋板、低限位擋板，機械撥叉上設有永磁鐵，機械撥叉卡在高限位擋板上時永磁鐵正對干簧管傳感器。本發(fā)明深海電機磁啟動開關(guān)解決了水下巖芯取樣器水密電機的開關(guān)控制問題，在節(jié)省成本的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了干簧管正常工作。
【專利說明】深海電機磁啟動開關(guān)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及深海電機水下啟動和運轉(zhuǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種深海磁啟動開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前蚊龍?zhí)柹詈］d人潛水器水下小型取芯器采用電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式，通過控制電機的啟動和停止來驅(qū)動取芯鉆具運轉(zhuǎn)，完成水下巖芯的鉆進和取樣工作。其中，如何控制電機的啟動和停止是關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)；通?？諝庵袀鹘y(tǒng)的做法是采用標準干簧管開關(guān)，即選用標準干簧管傳感器和磁極配合使用，達到非接觸式組合開關(guān)的作用。然而在水下，特別是深海環(huán)境下，空氣中的干簧管無法正常的工作，如果選用耐高壓和水密性能好的干簧管開關(guān)價格昂貴，使用周期較短。近年來隨著“蚊龍?zhí)枴陛d人潛水器的研制，我國也開始了水下巖芯取樣器水密電機的研制工作，但是巖芯鉆機的開關(guān)控制一直未找到較好的控制方式，目前活塞接觸式機械開關(guān)還需進一步進行升級改造和優(yōu)化，以實現(xiàn)與蚊龍?zhí)枬撍鞯钠ヅ渥鳂I(yè)。因此，急需一種技術(shù)方案來解決這一問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種深海電機磁啟動開關(guān)，其實現(xiàn)巖石取芯鉆機與潛水器的匹配作業(yè)能力，方便潛航員在艙內(nèi)通過機械手操作。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，其包括干簧管傳感器，還包括基座，基座上設有電機驅(qū)動罐，干簧管傳感器設置在電機驅(qū)動罐內(nèi)，基座的一側(cè)設有永磁體開關(guān)；所述的永磁體開關(guān)包括機械撥叉，機械撥叉的底端兩側(cè)鉸接在定位架兩側(cè)并相對于定位架左右擺動，機械撥叉的底端與定位架的底端之間設有彈簧，定位架固定在磁開關(guān)基座上，磁開關(guān)基座的左右兩側(cè)分別設有高限位擋板、低限位擋板，機械撥叉上設有永磁鐵，機械撥叉卡在高限位擋板上時永磁鐵正對干簧管傳感器。
[0005]所述干簧管傳感器為圓柱形普通不銹鋼干簧管傳感器，其通過螺紋連接，裝在水密電機驅(qū)動罐內(nèi)端面，尾部電纜與水密電機的驅(qū)動器使能端連接，為驅(qū)動器使能端提供啟動電信號。所述干簧管傳感器為常壓下通用部件，外觀同螺栓類似，尾部帶電纜連接電氣接口，干簧管通過外螺紋與驅(qū)動罐內(nèi)端面孔螺紋旋緊配合，所帶螺母為調(diào)節(jié)選進尺寸，可滿足不同壁厚的電機驅(qū)動罐安裝要求。該磁啟動開關(guān)的外部機械控制主體的整體機械結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，其優(yōu)點是保證整體剛度的前提下，不被磁化和不屏蔽磁感應傳感器。
[0006]機械撥叉與定位架上雙孔卡座通過旋轉(zhuǎn)螺釘連接到一起，旋轉(zhuǎn)螺釘只起連接作用，不能擰緊，保證撥叉可以以旋轉(zhuǎn)螺釘軸為圓心圍繞其旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)極限位置由基座兩端的限位擋板決定。撥叉的空間位置主要是由彈簧決定，當處于關(guān)閉限位端時由彈簧和短板將撥叉拉緊定位，使撥叉處于遠離驅(qū)動罐的位置實現(xiàn)磁開關(guān)的關(guān)閉狀態(tài)；當處于啟動限位端時由彈簧和長板將撥叉拉緊定位，使撥叉處于接近驅(qū)動罐的位置實現(xiàn)磁開關(guān)的啟動打開狀態(tài)。
[0007]高限位擋板、低限位擋板的上端分別設有半圓形卡槽，主要目的是保證撥叉準確定位。限位擋板啟動端為高位擋板，關(guān)閉端為低位擋板。
[0008]永磁鐵的外側(cè)包裹磁鐵鑲嵌套，永磁鐵通過磁鐵鑲嵌套固定在機械撥叉上。所述永磁體為普通磁極，永磁體與磁鐵鑲嵌套之間采用過盈配合，既保證磁鐵安裝到位又不能破壞磁極，磁鐵鑲嵌套開放氣工藝孔，便于永磁體的安裝。永磁體開關(guān)是磁啟動裝置的外置磁場，通過改變永磁體的空間位置，來控制干簧管傳感器的導通與關(guān)閉，實現(xiàn)對驅(qū)動器使能端高低電平轉(zhuǎn)換控制。為滿足不同尺寸驅(qū)動罐的安裝和調(diào)整，永磁體開關(guān)通過磁鐵鑲嵌套固定在撥叉調(diào)節(jié)軸上，當定位好位置后通過擰緊緊固螺釘來栓緊磁啟動開關(guān)。
[0009]所述機械撥叉及其連接部分為磁啟動開關(guān)的主要操作連桿，機械撥叉上設有機械把手，方便潛水器艙內(nèi)潛航員操作機械手夾持機械把手打開和關(guān)閉磁啟動撥叉位置。
[0010]電機驅(qū)動罐通過左環(huán)形抱箍、右環(huán)形抱箍固定在基座上。針對不同長度的電機驅(qū)動罐，通過移動底部托架位置可以調(diào)整軸向連接位置，以保證永磁體與干簧感應器間距保持在磁場感應有效距離之內(nèi)，通過更換左右環(huán)形抱箍可以適應不同驅(qū)動器罐徑向尺寸，滿足不同型號驅(qū)動罐的安裝需要。緊固螺釘起到鎖緊左右環(huán)形抱箍作用，左右環(huán)形抱箍通過銷軸與基座底部托架鉸接。
[0011]本發(fā)明的深海電機磁啟動開關(guān)，解決了水下巖芯取樣器水密電機的開關(guān)控制問題，在節(jié)省成本的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了干簧管正常工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明磁開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明磁開關(guān)側(cè)面示意圖。
[0014]圖中:1_永磁體開關(guān)；2_電機驅(qū)動罐；3-基座；4_干簧管傳感器；
[0015]101-機械撥叉；102_定位架；103_磁開關(guān)基座；104_高限位擋板；105_低限位擋板；106_彈簧；107_永磁鐵；108_磁鐵鑲嵌套；109_機械把手；
[0016]201-左環(huán)形抱箍；202_右環(huán)形抱箍。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的描述。
[0018]如圖1、圖2所示，所述深海電機磁啟動開關(guān)包括干簧管傳感器4，還包括基座3，基座3上設有電機驅(qū)動罐2,干簧管傳感器4設置在電機驅(qū)動罐2內(nèi)，基座3的一側(cè)設有永磁體開關(guān)I ;所述的永磁體開關(guān)包括機械撥叉101，機械撥叉I的底端兩側(cè)鉸接在定位架102兩側(cè)并相對于定位架102左右擺動，機械撥叉101的底端與定位架102的底端之間設有彈黃106,定位架102固定在磁開關(guān)基座103上，磁開關(guān)基座103的左右兩側(cè)分別設有聞限位擋板104、低限位擋板105，機械撥叉101上設有永磁鐵107，機械撥叉101卡在高限位擋板104上時永磁鐵107正對干簧管傳感器4。
[0019]永磁鐵107的外側(cè)包裹磁鐵鑲嵌套108，永磁鐵107通過磁鐵鑲嵌套108固定在機械撥叉101上。高限位擋板104、低限位擋板105的上端分別設有半圓形卡槽。電機驅(qū)動罐2通過左環(huán)形抱箍201、右環(huán)形抱箍202固定在基座3上。機械撥叉101上設有機械把手109。
[0020]本發(fā)明中的作業(yè)過程是采用如下步驟完成連接的:[0021]( I)本發(fā)明由載人潛水器機械手在水下操作，首先將圓柱形干簧管傳感器4安裝到電機驅(qū)動罐連接凸臺與水密驅(qū)動罐進行剛性連接，外端根據(jù)電機驅(qū)動罐2圓心的位置，連接左環(huán)形抱箍201 ;右環(huán)形抱箍202，通過旋轉(zhuǎn)機械撥叉101使其通過電機驅(qū)動罐2外端面圓心，調(diào)節(jié)永磁鐵107在機械撥叉101上的位置，使其對準，鎖緊磁鐵鑲嵌套108緊固螺釘，完成磁啟動開關(guān)的安裝工作。
[0022](2)給電機驅(qū)動罐2內(nèi)的驅(qū)動板上電，人工轉(zhuǎn)動機械撥叉101分別至極限截止位置，檢查磁啟動開關(guān)的工作狀態(tài)，待一切測試完好后，封裝電機驅(qū)動罐2。
[0023](3)整套裝置由潛水器帶至水下，通過操作機械手來控制機械撥叉101的打開和關(guān)閉位置，實現(xiàn)對電機驅(qū)動罐2內(nèi)驅(qū)動器的上電與斷電，達到水下水密電機的啟?？刂颇康摹?br> 【權(quán)利要求】
1.一種深海電機磁啟動開關(guān)，包括干簧管傳感器(4)，其特征在于，還包括基座(3)，基座(3)上設有電機驅(qū)動罐(2)，干簧管傳感器(4)設置在電機驅(qū)動罐(2)內(nèi)，基座(3)的一側(cè)設有永磁體開關(guān)(I);所述的永磁體開關(guān)包括機械撥叉(101)，機械撥叉(I)的底端兩側(cè)鉸接在定位架(102)兩側(cè)并相對于定位架(102)左右擺動，機械撥叉(101)的底端與定位架(102)的底端之間設有彈簧(106)，定位架(102)固定在磁開關(guān)基座(103)上，磁開關(guān)基座(103)的左右兩側(cè)分別設有高限位擋板(104)、低限位擋板(105)，機械撥叉(101)上設有永磁鐵(107)，機械撥叉(101)卡在高限位擋板(104)上時永磁鐵(107)正對干簧管傳感器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海電機磁啟動開關(guān)，其特征在于，永磁鐵(107)的外側(cè)包裹磁鐵鑲嵌套(108 )，永磁鐵(107 )通過磁鐵鑲嵌套(108 )固定在機械撥叉(101)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的深海電機磁啟動開關(guān)，其特征在于，高限位擋板(104)、低限位擋板(105)的上端分別設有半圓形卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海電機磁啟動開關(guān)，其特征在于，電機驅(qū)動罐(2)通過左環(huán)形抱箍(201)、右環(huán)形抱箍(202)固定在基座(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海電機磁啟動開關(guān)，其特征在于，機械撥叉(101)上設有機械把手(109)。
【文檔編號】H01H36/00GK103887110SQ201410124226
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】丁忠軍, 楊磊, 李德威, 楊雷, 李寶鋼, 劉慶亮, 景春雷 申請人:國家深?；毓芾碇行?br>