電池卷繞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電池卷繞機，包括：機架、沿豎直方向設(shè)于機架的安裝基板及設(shè)于安裝基板的卷繞裝置、兩極片輸送裝置和兩隔膜輸送裝置，兩極片輸送裝置分別將陽極極片及陰極極片輸送至卷繞裝置，兩隔膜輸送裝置分別將左隔膜及右隔膜輸送至卷繞裝置，卷繞裝置將依次疊置的左隔膜、陽極極片、右隔膜及陰極極片卷繞成型出電芯；極片輸送裝置設(shè)有對陽極極片或陰極極片的邊緣進行實時檢測的極片邊緣檢測機構(gòu)及根據(jù)極片邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對陽極極片或陰極極片進行實時糾偏的極片糾偏機構(gòu)，隔膜輸送裝置設(shè)有對左隔膜或右隔膜的邊緣進行實時檢測的隔膜邊緣檢測機構(gòu)及根據(jù)隔膜邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對左隔膜或右隔膜進行實時糾偏的隔膜糾偏機構(gòu)。
【專利說明】電池卷繞機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電池卷繞機。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在鋰電池制造行業(yè)中，鋰電池卷繞設(shè)備是將極片和隔膜卷繞在一起形成電芯，再經(jīng)過熱壓、焊接極耳、注液等一系列工藝之后制造出鋰電池成品。其中，電芯卷繞則是鋰電池制造中的核心工藝，電芯卷繞的好壞直接決定著鋰電池的性能。
[0003]但是，現(xiàn)有的鋰電池卷繞設(shè)備仍然存在不少的缺陷，例如，現(xiàn)有的鋰電池卷繞設(shè)備中的帶狀的陽極極片、陰極極片、左隔膜及右隔膜在傳輸過程都容易出現(xiàn)偏擺的情況，使得陽極極片、陰極極片、左隔膜及右隔膜偏移正常的傳輸位置，造成了所卷繞出來的電芯的邊緣的對齊度極差，嚴重影響了所卷繞出來的電芯的質(zhì)量；再者，現(xiàn)有的鋰電池卷繞設(shè)備還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作穩(wěn)定性差、卷繞精度低、卷繞周期長的缺點，從而影響了電性卷繞的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，已遠遠不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)高效率、高質(zhì)量生產(chǎn)的需求。
[0004]因此，急需要一種電池卷繞機來克服上述存在的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種電池卷繞機，該電池卷繞機具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性好、卷繞周期短、生產(chǎn)效率高、能夠提高所卷繞的電芯的邊緣的對齊度及提高卷繞質(zhì)量的優(yōu)點。
[0006]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了一種電池卷繞機，適用于將帶狀的陽極極片、陰極極片、左隔膜及右隔膜卷繞成型出電芯，其中，所述電池卷繞機包括:機架、安裝基板、卷繞裝置、兩極片輸送裝置及兩隔膜輸送裝置，所述安裝基板沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述卷繞裝置、兩極片輸送裝置及兩隔膜輸送裝置均設(shè)于所述安裝基板，所述兩極片輸送裝置中的一者將所述陽極極片輸送至所述卷繞裝置，所述兩極片輸送裝置中的另一者將所述陰極極片輸送至所述卷繞裝置，所述兩隔膜輸送裝置中的一者將所述左隔膜輸送至所述卷繞裝置，所述兩隔膜輸送裝置中的另一者將所述右隔膜輸送至所述卷繞裝置，所述卷繞裝置將依次疊置的所述左隔膜、陽極極片、右隔膜及陰極極片卷繞成型出電芯；所述極片輸送裝置設(shè)有極片邊緣檢測機構(gòu)及極片糾偏機構(gòu)，所述極片邊緣檢測機構(gòu)對所輸送的所述陽極極片或所述陰極極片的邊緣進行實時檢測，所述極片糾偏機構(gòu)根據(jù)所述極片邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的所述陽極極片或所述陰極極片進行實時糾偏；所述隔膜輸送裝置設(shè)有隔膜邊緣檢測機構(gòu)及隔膜糾偏機構(gòu)，所述隔膜邊緣檢測機構(gòu)對所輸送的所述左隔膜或所述右隔膜的邊緣進行實時檢測，所述隔膜糾偏機構(gòu)根據(jù)所述隔膜邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的所述左隔膜或所述右隔膜進行實時糾偏。
[0007]較佳地，所述極片輸送裝置包括設(shè)于所述安裝基板的極片換卷機構(gòu)、極片入料機構(gòu)、若干過輥及至少兩極片自動放料機構(gòu)，所述極片糾偏機構(gòu)包括設(shè)于所述安裝基板與所述極片自動放料機構(gòu)之間的一級糾偏組件、安裝于所述安裝基板的二級糾偏組件及設(shè)于所述安裝基板與所述極片入料機構(gòu)之間的三級糾偏組件，所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中的每一者與所述極片換卷機構(gòu)之間均設(shè)有所述極片邊緣檢測機構(gòu)，所述陽極極片或所述陰極極片順次傳輸于所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中的一者、極片邊緣檢測機構(gòu)、極片換卷機構(gòu)、二級糾偏組件、極片入料機構(gòu)及卷繞裝置而形成極片傳輸線路，所述極片自動放料機構(gòu)承載并釋放成卷的所述陽極極片或所述陰極極片，所述極片換卷機構(gòu)切換傳輸所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中一者輸送來的所述陽極極片或所述陰極極片，所述極片入料機構(gòu)將所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片送入所述卷繞裝置，所述過輥沿所述極片傳輸線路分布于所述陽極極片或所述陰極極片需轉(zhuǎn)彎傳輸?shù)奈恢靡詫?dǎo)引所述陽極極片或所述陰極極片改變傳輸方向；所述一級糾偏組件驅(qū)使所述極片自動放料機構(gòu)沿垂直于所述安裝基板的方向移動，所述二級糾偏組件驅(qū)使所導(dǎo)引傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片繞一平行于所述安裝基板的第一軸心線擺動，所述三級糾偏組件驅(qū)使所述極片入料機構(gòu)沿垂直于所述安裝基板的方向移動，以對所輸送的所述陽極極片或所述陰極極片進行實時糾偏。
[0008]較佳地，所述二級糾偏組件包括第一安裝架、第一直線驅(qū)動器、驅(qū)動塊、擺動架體及承載導(dǎo)引所述陽極極片或所述陰極極片的擺動輥輪，所述第一安裝架設(shè)于所述安裝基板，所述第一直線驅(qū)動器設(shè)于所述第一安裝架，所述驅(qū)動塊沿垂直所述安裝基板的方向滑動設(shè)于所述第一安裝架，所述驅(qū)動塊連接于所述第一直線驅(qū)動器的輸出端，所述擺動架體繞所述第一軸心線樞接于所述第一安裝架，所述擺動輥輪沿垂直所述第一軸心線的方向樞接于所述擺動架體，所述驅(qū)動塊開設(shè)有呈傾斜設(shè)置的驅(qū)動槽，所述擺動架體的一端沿平行于所述安裝基板的方向凸伸有凸柱，所述凸柱呈間隙配合的伸入所述驅(qū)動槽內(nèi)。
[0009]較佳地，所述極片輸送裝置還包括設(shè)于所述安裝基板的除塵機構(gòu)、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、壞料檢測機構(gòu)、長度檢測機構(gòu)及裁切機構(gòu)，所述除塵機構(gòu)、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、壞料檢測機構(gòu)、長度檢測機構(gòu)及裁切機構(gòu)分布于所述極片傳輸線路，且所述壞料檢測機構(gòu)及長度檢測機構(gòu)均沿所述極片傳輸線路的傳輸方向位于所述裁切機構(gòu)的前方，所述除塵機構(gòu)采用高壓靜電和真空吸塵相結(jié)合的方式出去所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或陰極極片上的灰塵，所述極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)承載導(dǎo)引所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或陰極極片并調(diào)整所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或陰極極片的張力，所述壞料檢測機構(gòu)通過檢測所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片上的壞料標(biāo)識并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給所述裁切機構(gòu)，所述裁切機構(gòu)將具有壞料標(biāo)識的一段所述陽極極片或所述陰極極片切除，所述長度檢測機構(gòu)檢測所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片達到預(yù)設(shè)卷繞長度時，所述裁切機構(gòu)將達到所述預(yù)設(shè)卷繞長度的所述陽極極片或所述陰極極片切斷。
[0010]較佳地，所述隔膜輸送裝置包括設(shè)于所述安裝基板的隔膜換卷機構(gòu)、除鐵粉機構(gòu)、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、消除靜電機構(gòu)、高壓除塵機構(gòu)、隔膜入料機構(gòu)、若干換向滾軸及至少兩隔膜自動放料機構(gòu)，所述隔膜糾偏機構(gòu)設(shè)于所述安裝基板與所述隔膜自動放料機構(gòu)之間，所述隔膜糾偏機構(gòu)驅(qū)使所述隔膜自動放料機構(gòu)沿垂直于所述安裝基板的方向移動；所述左隔膜或所述右隔膜順次傳輸于所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中的一者、隔膜換卷機構(gòu)、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、隔膜入料機構(gòu)及卷繞裝置而形成隔膜傳輸線路，所述除鐵粉機構(gòu)、消除靜電機構(gòu)、高壓除塵機構(gòu)及隔膜邊緣檢測機構(gòu)分布于所述隔膜傳輸線路，所述隔膜自動放料機構(gòu)承載并釋放成卷的所述左隔膜或所述右隔膜，所述隔膜換卷機構(gòu)切換傳輸所述至少兩隔膜自動放料機構(gòu)中一者輸送來的所述左隔膜或所述右隔膜，所述隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)承載導(dǎo)引所傳輸?shù)乃鲎蟾裟せ蛩鲇腋裟げ⒄{(diào)整所傳輸?shù)乃鲎蟾裟せ蛩鲇腋裟さ膹埩?，所述隔膜入料機構(gòu)將所傳輸?shù)乃鲎蟾裟せ蛩鲇腋裟に腿胨鼍砝@裝置，所述換向滾軸沿所述隔膜傳輸線路分布于所述左隔膜或所述右隔膜需轉(zhuǎn)彎傳輸?shù)奈恢靡詫?dǎo)引所述左隔膜或所述右隔膜改變傳輸方向；所述除鐵粉機構(gòu)采用磁鐵將所述左隔膜或所述右隔膜表面粘附的鐵粉吸走，所述消除靜電機構(gòu)采用離子風(fēng)吹拂的方式將所述左隔膜或所述右隔膜所攜帶的靜電消除，所述高壓除塵機構(gòu)采用高壓靜電板將附著在所述左隔膜或所述右隔膜上的灰塵顆粒和帶電離子除去。
[0011]較佳地，所述卷繞裝置包括:旋轉(zhuǎn)安裝座、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一卷繞機構(gòu)、第二卷繞機構(gòu)、隔膜切斷機構(gòu)及收尾貼膠機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)于所述安裝基板，所述旋轉(zhuǎn)安裝座連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，所述第一卷繞機構(gòu)及所述第二卷繞機構(gòu)相對所述旋轉(zhuǎn)安裝座的旋轉(zhuǎn)中心線呈對稱的設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)安裝座，且所述第一卷繞機構(gòu)及第二卷繞機構(gòu)呈可伸縮于所述旋轉(zhuǎn)安裝座的設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)安裝座具有沿豎直方向設(shè)置且關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)安裝座的旋轉(zhuǎn)中心線對稱的卷繞工位及卸料工位，所述卷繞工位位于所述卸料工位的上方，所述隔膜切斷機構(gòu)及收尾貼膠機構(gòu)均設(shè)于所述安裝基板并靠近于所述旋轉(zhuǎn)安裝座，所述隔膜切斷機構(gòu)用于切斷連接于所述第一卷繞機構(gòu)及第二卷繞機構(gòu)的所述左隔膜及右隔膜，所述收尾貼膠機構(gòu)將位于所述卸料工位的所述電芯最外層左隔膜或右隔膜的末端貼上終止膠帶。
[0012]較佳地，所述電池卷繞機還包括卸料傳輸裝置，所述卸料傳輸裝置包括:移動承載架、傳輸機構(gòu)、放盤機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)、第一取料機構(gòu)及用于承載所述電芯用的托盤，所述傳輸機構(gòu)、放盤機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)及第一取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架，所述移動承載架設(shè)于所述傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)具有方向相反的正向傳輸方向及反向傳輸方向，所述機架沿所述正向傳輸方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述放盤機構(gòu)位于所述第一工位，所述放盤機構(gòu)存儲所述托板并輪流將所述托盤放置于所述移動承載架，所述接料機構(gòu)位于所述第二工位，所述第二工位位于所述卷繞裝置正下方，所述預(yù)壓加工機構(gòu)位于所述第三工位，所述第一取料機構(gòu)位于所述第四工位，所述傳輸機構(gòu)驅(qū)使所述移動承載架沿所述正向傳輸方向及反向傳輸方向往復(fù)移動于所述第一工位及第四工位之間；所述放盤機構(gòu)將所存儲的所述托盤放置于位于所述第一工位所述移動承載架，所述托盤傳輸至所述第二工位時，所述接料機構(gòu)驅(qū)使所述托盤移動至所述卷繞裝置承接完成卷繞的所述電芯；所述托盤傳輸至所述第三工位時，所述預(yù)壓機構(gòu)對所述托盤所承載的所述電芯進行預(yù)壓成型；所述托盤傳輸至所述第四工位時，所述第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的所述電芯的所述托盤移離所述移動承載架；所述托盤于所述第四工位移離所述移動承載架后，所述傳輸機構(gòu)驅(qū)使所述移動承載架沿所述反向傳輸方向移動至第一工位以承接下一所述托盤。
[0013]較佳地，所述卸料傳輸裝置還包括緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)，所述緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架且均位于所述第四工位，所述第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的所述電芯的所述托盤移入或移出所述緩存機構(gòu)，所述第二取料機構(gòu)將位于所述第一取料機構(gòu)的承載有完成預(yù)壓成型的所述電芯的所述托盤移送至所述電池生產(chǎn)線的進行后續(xù)加工的傳送臺。
[0014]較佳地，所述放盤機構(gòu)包括第二安裝架、導(dǎo)向柱、左卡塊、右卡塊、左卡盤直線驅(qū)動器、右卡盤直線驅(qū)動器、左滑動架、右滑動架、雙向螺桿、接盤托板、第一接盤直線驅(qū)動器、滑座、豎直支架及第二接盤直線驅(qū)動器，所述豎直支架沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第二安裝架設(shè)于所述豎直支架的頂端，所述左滑動架及右滑動架沿所述安裝架的左右方向呈可相互遠離或靠近的滑動設(shè)于安裝架，所述導(dǎo)向柱分別設(shè)于所述左滑動架及右滑動架，所述導(dǎo)向柱之間形成一用于存儲放置所述托盤的儲盤區(qū)，所述左卡盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述左滑動架，所述右卡盤直線驅(qū)動器安裝于所述右滑動架，所述左卡塊連接于所述左卡盤驅(qū)動器的輸出端，所述右卡塊連接于所述右卡盤驅(qū)動器的輸出端，所述左卡塊及右卡塊均位于所述儲盤區(qū)的下方，所述左卡塊及右卡塊具有相互靠近以卡住位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的卡鎖位置及相互遠離以釋放位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的釋放位置，所述雙向螺桿沿所述安裝架的左右方向樞接于所述安裝架，所述雙向螺桿的左端具有左旋螺紋，所述雙向螺桿的右端具有右旋螺紋，所述左滑動架螺紋連接于所述雙向螺桿的左端，所述右滑動架螺紋連接于所述雙向螺桿的右端，所述滑座沿豎直方向滑動設(shè)于所述豎直支架，所述第一接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述豎直支架，所述滑座連接于所述第一接盤直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述滑座，所述接盤托板連接于所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端；所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端處于伸出位置，所述第一接盤直線驅(qū)動器驅(qū)使所述滑座朝靠近所述安裝架的方向移動，直至所述接盤托板抵觸于位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤，則所述左卡塊及右卡塊朝相互遠離的方向移動至釋放位置以釋放所述托盤，所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端回縮而驅(qū)使所述接盤托板下移一個所述托盤的高度以承接一個所述托盤脫離于所述儲盤區(qū)，則所述左卡塊及右卡塊朝相互靠近的方向移動至卡鎖位置以卡住下一個所述托盤，所述第一接盤直線驅(qū)動器驅(qū)使所述滑座朝靠近位于第一工位的所述移動承載架的方向移動直至使所述托盤承載于所述移動承載架。
[0015]較佳地，所述電池卷繞機還包括防塵隔離裝置，所述防塵隔離裝置包括進風(fēng)過濾機構(gòu)及隔離板，所述隔離板安裝于所述安裝基板，且所述隔離板與所述安裝基板相互連接隔離出分布于所述安裝基板的第一隔離室及連通于所述第一隔離室的第二隔離、第三隔離室、第四隔離室和第五隔離室，所述第二隔離室位于所述第一隔離室的上側(cè)，所述第三隔離室及第四隔離室位于所述第一隔離室的左側(cè)，且所述第四隔離室位于所述第三隔離室的上偵牝所述第五隔離室位于所述第一隔離室的右側(cè)，所述進風(fēng)過濾機構(gòu)連通于所述第一隔離室，所述卷繞裝置位于所述第一隔離室，用于輸送所述右隔膜的所述隔膜輸送裝置位于所述第二隔離室，用于輸送所述左隔膜的所述隔膜輸送裝置位于所述第三隔離室，用于輸送所述陽極極片的極片輸送裝置位于所述第四隔離室，用于輸送所述陰極極片的極片輸送裝置位于所述第五隔離室。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的電池卷繞機的卷繞裝置、兩極片輸送裝置及兩隔膜輸送裝置均設(shè)于安裝基板，兩極片輸送裝置中的一者將陽極極片輸送至卷繞裝置，兩極片輸送裝置中的另一者將陰極極片輸送至卷繞裝置，兩隔膜輸送裝置中的一者將左隔膜輸送至卷繞裝置，兩隔膜輸送裝置中的另一者將右隔膜輸送至卷繞裝置，卷繞裝置將依次疊置的左隔膜、陽極極片、右隔膜及陰極極片卷繞成型出電芯，使得本發(fā)明的電池卷繞機具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性好、卷繞周期短、生產(chǎn)效率高及能夠提高電芯卷繞質(zhì)量的優(yōu)點。極片輸送裝置設(shè)有極片邊緣檢測機構(gòu)及極片糾偏機構(gòu)，極片邊緣檢測機構(gòu)對所輸送的陽極極片或陰極極片的邊緣進行實時檢測，極片糾偏機構(gòu)根據(jù)極片邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的陽極極片或陰極極片進行實時糾偏；隔膜輸送裝置設(shè)有隔膜邊緣檢測機構(gòu)及隔膜糾偏機構(gòu)，隔膜邊緣檢測機構(gòu)對所輸送的左隔膜或右隔膜的邊緣進行實時檢測，隔膜糾偏機構(gòu)根據(jù)隔膜邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的左隔膜或右隔膜進行實時糾偏，從而保障了所卷繞出來的電芯的邊緣的對齊度，更好的提高了電芯的卷繞質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的電池卷繞機內(nèi)部的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的電池卷繞機的極片自動放料機構(gòu)及一級糾偏組件的組合平面機構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的電池卷繞機的二級糾偏組件的組合立體示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的電池卷繞機的極片入料機構(gòu)、裁切機構(gòu)及壞料回收機構(gòu)的組合平面機構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的電池卷繞機的卸料傳輸裝置的組合立體示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的電池卷繞機的放盤機構(gòu)的組合立體示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的電池卷繞機的放盤機構(gòu)拆除導(dǎo)向柱后的組合立體示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的電池卷繞機的防塵隔離裝置設(shè)于安裝基板的組合立體示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的電池卷繞機的防塵隔離裝置的組合立體示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進
一步說明。
[0027]請參閱圖1，本發(fā)明的電池卷繞機100適用于將帶狀的陽極極片91、陰極極片92、左隔膜93及右隔膜94卷繞成型出電芯(圖中未示)，其中，本發(fā)明的電池卷繞機100包括:機架10、安裝基板10a、卷繞裝置20、兩極片輸送裝置30及兩隔膜輸送裝置40，安裝基板IOa沿豎直方向設(shè)于機架10，卷繞裝置20、兩極片輸送裝置30及兩隔膜輸送裝置40均設(shè)于安裝基板10a，安裝基板IOa優(yōu)選為非拼接結(jié)構(gòu)的一整塊板，經(jīng)加工軸能很好的保證使用平面的平面度，使得各個機構(gòu)或部件安裝于安裝基板IOa時都具有很好的基準(zhǔn)，能夠保證安裝精度，而且安裝基準(zhǔn)都是統(tǒng)一的，利于提高卷繞的平整度和所傳輸?shù)年枠O極片91、陰極極片92、左隔膜93及右隔膜94的邊緣的對齊度，進而提高電芯卷繞的質(zhì)量；兩極片輸送裝置30中的一者將陽極極片91輸送至卷繞裝置20，兩極片輸送裝置30中的另一者將陰極極片92輸送至卷繞裝置20，兩隔膜輸送裝置40中的一者將左隔膜93輸送至卷繞裝置20，兩隔膜輸送裝置40中的另一者將右隔膜94輸送至卷繞裝置20，卷繞裝置20將依次疊置的左隔膜93、陽極極片91、右隔膜94及陰極極片92卷繞成型出電芯，從而自動完成電芯的卷繞，使得本發(fā)明的電池卷繞機100具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性好、卷繞周期短、生產(chǎn)效率高及能夠提高電芯卷繞質(zhì)量的優(yōu)點；極片輸送裝置30設(shè)有極片邊緣檢測機構(gòu)54及極片糾偏機構(gòu)(圖中未標(biāo)注)，極片邊緣檢測機構(gòu)54對所輸送的陽極極片91或陰極極片92的邊緣進行實時檢測，極片糾偏機構(gòu)根據(jù)極片邊緣檢測機構(gòu)54的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的陽極極片91或陰極極片92進行實時糾偏；隔膜輸送裝置40設(shè)有隔膜邊緣檢測機構(gòu)61及隔膜糾偏機構(gòu)(圖中未示)，隔膜邊緣檢測機構(gòu)61對所輸送的左隔膜93或右隔膜94的邊緣進行實時檢測，隔膜糾偏機構(gòu)根據(jù)隔膜邊緣檢測機構(gòu)61的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的左隔膜93或右隔膜94進行實時糾偏，使得陽極極片91、陰極極片92、左隔膜93及右隔膜94在傳輸過程中實現(xiàn)自動糾偏的操作，從而保障了所卷繞出來的電芯的邊緣的對齊度，更好的提高了電芯的卷繞質(zhì)量。具體地，如下:
[0028]請參閱圖1至圖4，極片輸送裝置30包括設(shè)于安裝基板IOa的極片換卷機構(gòu)31、極片入料機構(gòu)32、若干過輥33及至少兩極片自動放料機構(gòu)34，極片糾偏機構(gòu)包括設(shè)于安裝基板IOa與極片自動放料機構(gòu)34之間的一級糾偏組件51、安裝于安裝基板IOa的二級糾偏組件52及設(shè)于安裝基板IOa與極片入料機構(gòu)32之間的三級糾偏組件(圖中未示)，至少兩極片自動放料機構(gòu)34中的每一者與極片換卷機構(gòu)31之間均設(shè)有極片邊緣檢測機構(gòu)54，以檢測左極片或右極片的邊緣是否偏離預(yù)設(shè)的位置，其中，極片邊緣檢測機構(gòu)54的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述；陽極極片91或陰極極片92順次傳輸于至少兩極片自動放料機構(gòu)34中的一者、極片邊緣檢測機構(gòu)54、極片換卷機構(gòu)31、二級糾偏組件52、極片入料機構(gòu)32及卷繞裝置20而形成沿圖1中箭頭A或箭頭B所指的方向傳輸?shù)臉O片傳輸線路，極片自動放料機構(gòu)34承載并釋放成卷的陽極極片91或陰極極片92，在本實施例中，極片自動放料機構(gòu)34能夠?qū)崿F(xiàn)成卷的陽極極片91或陰極極片92的固定和自動放卷，詳細而言，極片自動放料機構(gòu)34采用掛軸方式，用機械張緊的結(jié)構(gòu)對成卷的陽極極片91或陰極極片92進行承載和固定，且掛軸配有承載成卷的陽極極片91或陰極極片92的塊規(guī)，掛軸上還設(shè)有換料壓輥，以保證成卷的陽極極片91或陰極極片92的快速定位，掛軸上還設(shè)有刻度尺，便于上料后的間距調(diào)整，其中，極片自動放料機構(gòu)34的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。極片換卷機構(gòu)31切換傳輸至少兩極片自動放料機構(gòu)34中一者輸送來的陽極極片91或陰極極片92,優(yōu)選的,在本實施例中，每一極片輸送裝置30均包括有兩極片自動放料機構(gòu)34，當(dāng)兩極片自動放料機構(gòu)34中的一者上的陽極極片91或陰極極片92用完時，極片換卷機構(gòu)31自動切換傳輸兩極片自動放料機構(gòu)34中的另一者上的陽極極片91或陰極極片92，當(dāng)然，本發(fā)明并不對極片自動放料機構(gòu)34的具體設(shè)置數(shù)量做限定，其可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇；值得注意的是，陽極極片91及陰極極片92的尾部都貼有一條黃色膠帶，極片自動放料機構(gòu)34具有自動檢測陽極極片91或陰極極片92尾部的黃色膠帶的顏色傳感器，當(dāng)檢測到有黃色膠帶時，就表明兩極片自動放料機構(gòu)34中的一者上的陽極極片91或陰極極片92已經(jīng)用完，并將信號傳遞給極片換卷機構(gòu)31進行換卷工作，即極片換卷機構(gòu)31將一極片自動放料機構(gòu)34中快要輸送完的陽極極片91或陰極極片92切斷，然后接到另一極片自動放料機構(gòu)34輸送來的陽極極片91或陰極極片92上，使生產(chǎn)持續(xù)進行不間斷；其中，極片換卷機構(gòu)31的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。極片入料機構(gòu)32將所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92送入卷繞裝置20，詳細而言，在本實施例中，極片入料機構(gòu)32包括:入料驅(qū)動電機321、主動輥輪322、從動壓輪323及入料安裝板324，入料安裝板324設(shè)于安裝基板10a，入料驅(qū)動電機321設(shè)于入料安裝板324，主動輥輪322和從動壓輪323均樞接于入料安裝板324，主動輥輪322通過一傳動帶325連接于入料驅(qū)動電機321的輸出端，陽極極片91或陰極極片92承載傳輸于主動輥輪322，從動壓輪323抵壓于陽極極片91或陰極極片92相對于主動輥輪322的另一側(cè)，即采用滾動入料的方式，使得送料有效，且具有噪音低的優(yōu)點。過輥33沿極片傳輸線路分布于陽極極片91或陰極極片92需轉(zhuǎn)彎傳輸?shù)奈恢靡詫?dǎo)引陽極極片91或陰極極片92改變傳輸方向，使得陽極極片91或陰極極片92的傳輸更為穩(wěn)定順暢，也有助于提高，電芯卷繞的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，且，本發(fā)明并不對過輥33的具體數(shù)量和具體設(shè)置位置做限定，在不同的實施例中可以根據(jù)實際的需求而靈活選擇。較優(yōu)是，在本實施例中，過輥33上還設(shè)有防極耳翻邊機構(gòu)(圖中未標(biāo)注)，以防止所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92上的極耳翻邊。一級糾偏組件51驅(qū)使極片自動放料機構(gòu)34沿垂直于安裝基板IOa的方向移動,詳細而言,一級糾偏組件51包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器511、第一螺桿512及一級糾偏安裝座513，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器511設(shè)于安裝基板10a，且，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器511優(yōu)選為電機，當(dāng)然，不以此為限；第一螺桿512連接于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器511的輸出端，一級糾偏安裝座513沿垂直安裝基板IOa的方向滑動設(shè)于安裝基板10a，且一級糾偏安裝座513螺紋連接于第一螺桿512，極片自動放料機構(gòu)34設(shè)于一級糾偏安裝座513，從而根據(jù)極片邊緣檢測機構(gòu)54的檢測數(shù)據(jù)，通過第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器511驅(qū)使一級糾偏安裝座513帶動極片自動放料機構(gòu)34沿垂直安裝基板IOa的方向移動，進而對所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92的傳輸位置進行糾偏。二級糾偏組件52驅(qū)使所導(dǎo)引傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92繞一平行于安裝基板IOa的第一軸心線擺動，具體地，二級糾偏組件52包括第一安裝架521、第一直線驅(qū)動器522、驅(qū)動塊523、擺動架體524及承載導(dǎo)引陽極極片91或陰極極片92的擺動棍輪525,第一安裝架521設(shè)于安裝基板IOa,第一直線驅(qū)動器522設(shè)于第一安裝架521,第一直線驅(qū)動器522優(yōu)選為氣缸，當(dāng)然，并不以此為限；驅(qū)動塊523沿垂直安裝基板IOa的方向滑動設(shè)于第一安裝架521,驅(qū)動塊523連接于第一直線驅(qū)動器522的輸出端,擺動架體524繞第一軸心線樞接于第一安裝架521，擺動輥輪525沿垂直第一軸心線的方向樞接于擺動架體524，驅(qū)動塊523開設(shè)有呈傾斜設(shè)置的驅(qū)動槽523a，擺動架體524的一端沿平行于安裝基板IOa的方向凸伸有凸柱，凸柱呈間隙配合的伸入驅(qū)動槽523a內(nèi)。從而根據(jù)極片邊緣檢測機構(gòu)54的檢測數(shù)據(jù)，通過第一直線驅(qū)動器522驅(qū)使擺動架體524帶動擺動輥輪525繞第一軸心線樞轉(zhuǎn)擺動，進而對所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92的傳輸位置進行二級糾偏。三級糾偏組件驅(qū)使極片入料機構(gòu)32沿垂直于安裝基板IOa的方向移動，以對所輸送的陽極極片91或陰極極片92進行實時糾偏，且三級糾偏組件的具體結(jié)構(gòu)與一級糾偏組件51的結(jié)構(gòu)相同，故在此不再贅述。
[0029]請參閱圖1及圖4，極片輸送裝置30還包括設(shè)于安裝基板IOa的除塵機構(gòu)35、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)36、壞料檢測機構(gòu)37、長度檢測機構(gòu)38及裁切機構(gòu)39，除塵機構(gòu)35、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)36、壞料檢測機構(gòu)37、長度檢測機構(gòu)38及裁切機構(gòu)39分布于極片傳輸線路，且壞料檢測機構(gòu)37及長度檢測機構(gòu)38均沿極片傳輸線路的傳輸方向位于裁切機構(gòu)39的前方，其中，除塵機構(gòu)35、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)36、壞料檢測機構(gòu)37、長度檢測機構(gòu)38及裁切機構(gòu)39的具體結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述；除塵機構(gòu)35采用高壓靜電和真空吸塵相結(jié)合的方式出去所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92上的灰塵，以保障所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92的潔凈，提高所卷繞的電芯的質(zhì)量；極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)36承載導(dǎo)引所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92并調(diào)整所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92的張力，以保障所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92具有合適張力，提高所卷繞的電芯的質(zhì)量；壞料檢測機構(gòu)37通過檢測所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92上的壞料標(biāo)識并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給裁切機構(gòu)39，裁切機構(gòu)39將具有壞料標(biāo)識的一段陽極極片91或陰極極片92切除，從而去除被損壞的陽極極片91或陰極極片92，提高所卷繞的電芯的質(zhì)量，較優(yōu)是，在本實施例中，極片輸送裝置30還包括設(shè)于安裝基板IOa壞料回收機構(gòu)39a，以對切除下來的具有壞料標(biāo)識的一段陽極極片91或陰極極片92進行回收，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，其中，壞料回收機構(gòu)39a的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述；長度檢測機構(gòu)38檢測所傳輸?shù)年枠O極片91或陰極極片92達到預(yù)設(shè)卷繞長度時，裁切機構(gòu)39將達到預(yù)設(shè)卷繞長度的陽極極片91或陰極極片92切斷，從而實現(xiàn)自動裁切出預(yù)設(shè)長度的陽極極片91或陰極極片92，且保證每次卷繞成型出電芯所用的陽極極片91或陰極極片92的長度一致。
[0030]請參閱圖1，隔膜輸送裝置40包括設(shè)于安裝基板IOa的隔膜換卷機構(gòu)41、除鐵粉機構(gòu)42、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)43、消除靜電機構(gòu)44、高壓除塵機構(gòu)45、隔膜入料機構(gòu)46、若干換向滾軸47及至少兩隔膜自動放料機構(gòu)48，隔膜糾偏機構(gòu)設(shè)于安裝基板IOa與隔膜自動放料機構(gòu)48之間，隔膜糾偏機構(gòu)驅(qū)使隔膜自動放料機構(gòu)48沿垂直于安裝基板IOa的方向移動，以對左隔膜93或右隔膜94進行糾偏；左隔膜93或右隔膜94順次傳輸于至少兩極片自動放料機構(gòu)34中的一者、隔膜換卷機構(gòu)41、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)43、隔膜入料機構(gòu)46及卷繞裝置20而形成沿圖1中箭頭C或箭頭D所指的方向傳輸?shù)母裟鬏斁€路，除鐵粉機構(gòu)42、消除靜電機構(gòu)44、高壓除塵機構(gòu)45及隔膜邊緣檢測機構(gòu)61分布于隔膜傳輸線路，其中，除鐵粉機構(gòu)42、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)43、消除靜電機構(gòu)44及高壓除塵機構(gòu)45的具體結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述；隔膜自動放料機構(gòu)48承載并釋放成卷的左隔膜93或右隔膜94，在本實施例中，隔膜自動放料機構(gòu)48能夠?qū)崿F(xiàn)成卷的左隔膜93或右隔膜94的固定和自動放卷，詳細而言，隔膜自動放料機構(gòu)48也采用掛軸方式，用機械張緊的結(jié)構(gòu)對成卷的左隔膜93或右隔膜94進行承載和固定，且掛軸也配有承載成卷的左隔膜93或右隔膜94的塊規(guī)，掛軸上也設(shè)有用于保證成卷的左隔膜93或右隔膜94快速定位的換料壓輥、便于上料后的間距調(diào)整的刻度尺，其中，隔膜自動放料機構(gòu)48的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。隔膜換卷機構(gòu)41切換傳輸至少兩隔膜自動放料機構(gòu)48中一者輸送來的左隔膜93或右隔膜94,優(yōu)選的,在本實施例中，每一隔膜輸送裝置40均包括有兩隔膜自動放料機構(gòu)48，當(dāng)兩隔膜自動放料機構(gòu)48中的一者上的左隔膜93或右隔膜94用完時，隔膜換卷機構(gòu)41自動切換傳輸兩隔膜自動放料機構(gòu)48中的另一者上的左隔膜93或右隔膜94，當(dāng)然，本發(fā)明并不對隔膜自動放料機構(gòu)48的具體設(shè)置數(shù)量做限定，其可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇；值得注意的是，左隔膜93及右隔膜94的尾部都貼有一條黃色膠帶，隔膜自動放料機構(gòu)48具有自動檢測左隔膜93或右隔膜94尾部的黃色膠帶的顏色傳感器，當(dāng)檢測到有黃色膠帶時，就表明兩隔膜自動放料機構(gòu)48中的一者上的左隔膜93或右隔膜94已經(jīng)用完，并將信號傳遞給隔膜換卷機構(gòu)41進行換卷工作，即隔膜換卷機構(gòu)41將一隔膜自動放料機構(gòu)48中快要輸送完的左隔膜93或右隔膜94切斷，然后接到另一隔膜自動放料機構(gòu)48輸送來的左隔膜93或右隔膜94，使生產(chǎn)持續(xù)進行不間斷；其中，隔膜換卷機構(gòu)41的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)43承載導(dǎo)引所傳輸?shù)淖蟾裟?3或右隔膜94并調(diào)整所傳輸?shù)淖蟾裟?3或右隔膜94的張力，以保障所傳輸?shù)淖蟾裟?3或右隔膜94具有合適張力，提高所卷繞的電芯的質(zhì)量；隔膜入料機構(gòu)46將所傳輸?shù)淖蟾裟?3或右隔膜94送入卷繞裝置20，隔膜入料機構(gòu)46的具體結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述；換向滾軸47沿隔膜傳輸線路分布于左隔膜93或右隔膜94需轉(zhuǎn)彎傳輸?shù)奈恢靡詫?dǎo)引左隔膜93或右隔膜94改變傳輸方向，使得左隔膜93或右隔膜94的傳輸更為穩(wěn)定順暢，也有助于提高，電芯卷繞的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，且，本發(fā)明并不對導(dǎo)向滾軸的具體數(shù)量和具體設(shè)置位置做限定，在不同的實施例中可以根據(jù)實際的需求而靈活選擇。除鐵粉機構(gòu)42采用磁鐵將左隔膜93或右隔膜94表面粘附的鐵粉吸走，消除靜電機構(gòu)44采用離子風(fēng)吹拂的方式將左隔膜93或右隔膜94所攜帶的靜電消除，高壓除塵機構(gòu)45采用高壓靜電板將附著在左隔膜93或右隔膜94上的灰塵顆粒和帶電離子除去，以保障所傳輸?shù)淖蟾裟?3或右隔膜94的潔凈，提高所卷繞的電芯的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。
[0031]請參閱圖1，卷繞裝置20包括:旋轉(zhuǎn)安裝座21、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(圖中未示)、第一卷繞機構(gòu)23、第二卷繞機構(gòu)24、隔膜切斷機構(gòu)25及收尾貼膠機構(gòu)26，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)于安裝基板10a，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器優(yōu)選為電機，但，并不以此為限，旋轉(zhuǎn)安裝座21連接于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，第一卷繞機構(gòu)23及第二卷繞機構(gòu)24相對旋轉(zhuǎn)安裝座21的旋轉(zhuǎn)中心線呈對稱的設(shè)于旋轉(zhuǎn)安裝座21，且第一卷繞機構(gòu)23及第二卷繞機構(gòu)24呈可伸縮于旋轉(zhuǎn)安裝座21的設(shè)置，旋轉(zhuǎn)安裝座21具有沿豎直方向設(shè)置且關(guān)于旋轉(zhuǎn)安裝座21的旋轉(zhuǎn)中心線對稱的卷繞工位及卸料工位，卷繞工位位于卸料工位的上方，隔膜切斷機構(gòu)25及收尾貼膠機構(gòu)26均設(shè)于安裝基板IOa并靠近于旋轉(zhuǎn)安裝座21，隔膜切斷機構(gòu)25用于切斷連接于第一卷繞機構(gòu)23及第二卷繞機構(gòu)24的左隔膜93及右隔膜94，且，在本實施例中，隔膜切斷機構(gòu)25通過熱切的方式切斷左隔膜93及右隔膜94，使得左隔膜93和右隔膜94在切口處會粘在一起，有利于卷繞；收尾貼膠機構(gòu)26將位于卸料工位的電芯最外層左隔膜93或右隔膜94的末端貼上終止膠帶，在本實施例中，左隔膜93位于電芯的最外層，故收尾貼膠機構(gòu)26將終止膠帶貼于左隔膜93的末端，以防止完成卷繞的電芯散開。即，在本實施例中，卷繞裝置20采用雙卷針單側(cè)抽針雙工位的機構(gòu)，第一卷繞機構(gòu)23或第二卷繞機構(gòu)24中的卷針可以從中間分開，當(dāng)左隔膜93及右隔膜94進入后即可夾住，陽極極片91及陰極極片92通過極片入料機構(gòu)32送入右隔膜94的兩邊(即陰極極片92位于右隔膜94的右邊，陽極極片91位于右隔膜94的左邊，左隔膜93位于陽極陽極極片91的左邊)，第一卷繞機構(gòu)23的卷針在驅(qū)動電機的帶動下在卷繞工位進行卷繞時(此時，第二卷繞機構(gòu)24位于卸料工位)，通過長度檢測機構(gòu)38檢測輸送完預(yù)設(shè)長度的陽極極片91和陰極極片92后，裁切機構(gòu)39切斷陽極極片91和陰極極片92，當(dāng)陽極極片91和陰極極片92的末端距離第一卷繞機構(gòu)23的卷針的距離達到預(yù)設(shè)值時停止卷繞，第二卷繞機構(gòu)24的卷針已回縮于旋轉(zhuǎn)安裝座21內(nèi)以完成將卷繞好的電芯卸下的操作，則在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)使下，第一卷繞機構(gòu)23樞轉(zhuǎn)至卸料工位，而第二卷繞機構(gòu)24樞轉(zhuǎn)至卷繞工位，且第二卷繞機構(gòu)24的卷針再伸出旋轉(zhuǎn)安裝座21以夾住左隔膜93和右隔膜94，則隔膜切斷機構(gòu)25將卷繞工位和卸料工位之間的左隔膜93和右隔膜94切斷，位于卷繞工位的第二卷繞機構(gòu)24可以繼續(xù)進行下一個電芯的卷繞,而收尾貼膠機構(gòu)26將位于卸料工位的第一卷繞機構(gòu)23所完成卷繞的電芯貼終止膠帶，然后第一卷繞機構(gòu)23的卷針進行回縮抽針以卸掉完成貼膠后的電芯，從而完成一次卷繞工作，并如此往復(fù)循環(huán)作業(yè)。值得注意的是，第一卷繞機構(gòu)23、第二卷繞機構(gòu)24、隔膜切斷機構(gòu)25及收尾貼膠機構(gòu)26的具體結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述。
[0032]請參閱圖1、圖5、圖6及圖7，本發(fā)明的電池卷繞機100還包括卸料傳輸裝置70，卸料傳輸裝置70包括:移動承載架71、傳輸機構(gòu)72、放盤機構(gòu)73、接料機構(gòu)74、預(yù)壓加工機構(gòu)75、第一取料機構(gòu)76及用于承載電芯用的托盤77，傳輸機構(gòu)72、放盤機構(gòu)73、接料機構(gòu)74、預(yù)壓加工機構(gòu)75及第一取料機構(gòu)76均設(shè)于機架10，移動承載架71設(shè)于傳輸機構(gòu)72,傳輸機構(gòu)72具有方向相反的正向傳輸方向(圖5中箭頭E所指的方向)及反向傳輸方向(圖5中箭頭E所指的相反方向)，機架10沿正向傳輸方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，放盤機構(gòu)73位于第一工位，放盤機構(gòu)73存儲托板并輪流將托盤77放置于移動承載架71，接料機構(gòu)74位于第二工位，第二工位位于卷繞裝置20正下方，預(yù)壓加工機構(gòu)75位于第三工位，第一取料機構(gòu)76位于第四工位，傳輸機構(gòu)72驅(qū)使移動承載架71沿正向傳輸方向及反向傳輸方向往復(fù)移動于第一工位及第四工位之間；放盤機構(gòu)73將所存儲的托盤77放置于位于第一工位移動承載架71，托盤77傳輸至第二工位時，接料機構(gòu)74驅(qū)使托盤77移動至卷繞裝置20承接完成卷繞的電芯；托盤77傳輸至第三工位時，預(yù)壓機構(gòu)對托盤77所承載的電芯進行預(yù)壓成型；托盤77傳輸至第四工位時，第一取料機構(gòu)76將承載有完成預(yù)壓成型的電芯的托盤77移離移動承載架71 ;托盤77于第四工位移離移動承載架71后，傳輸機構(gòu)72驅(qū)使移動承載架71沿反向傳輸方向移動至第一工位以承接下一托盤77，如此往復(fù)循環(huán)作業(yè)。從而使得卸料傳輸裝置70能夠自動完成:承接電芯、傳輸電芯、將電芯進行預(yù)壓成型及將電芯從移動承載架71中自動移離以進行存儲或移送到后續(xù)加工的工作臺的工序，進而使卸料傳輸裝置70實現(xiàn)了代替人工作業(yè)，加快生產(chǎn)節(jié)奏。需要聲明的是，為了方便圖示的參閱，圖5中所示的卸料傳輸裝置70中，在第一工位、第二工位及第三工位均示有移動承載架71及托盤77，而在實際的使用中，傳輸機構(gòu)72中僅設(shè)有一個移動承載架71。較優(yōu)是，在本實施例中，卸料傳輸裝置70還包括緩存機構(gòu)78及第二取料機構(gòu)79，緩存機構(gòu)78及第二取料機構(gòu)79均設(shè)于機架10且均位于第四工位，第一取料機構(gòu)76將承載有完成預(yù)壓成型的電芯的托盤77移入或移出緩存機構(gòu)78，第二取料機構(gòu)79將位于第一取料機構(gòu)76的承載有完成預(yù)壓成型的電芯的托盤77移送至電池生產(chǎn)線的進行后續(xù)加工的傳送臺70a。即，第一取料機構(gòu)76、第二取料機構(gòu)79及緩存機構(gòu)78相互配合的作業(yè)過程為:當(dāng)檢測到承載有電芯的托盤77到達第四工位時，如果電池生產(chǎn)線的下游發(fā)出了需要電芯的出料信號，第一取料機構(gòu)76直接將傳輸至第四工位的電芯傳遞給第二取料機構(gòu)79，并由第二取料機構(gòu)79移送放到下游傳送臺70a上；如果電池生產(chǎn)線的下游沒有發(fā)出出料信號時，第一取料機構(gòu)76將傳輸至第四工位的電芯移送放置于緩存機構(gòu)78 ;當(dāng)電池生產(chǎn)線的下游發(fā)出出料信號，傳輸機構(gòu)72又沒有電芯傳輸?shù)降谒墓の粫r,就要用到緩存機構(gòu)78內(nèi)的電芯，則由第一取料機構(gòu)76將緩存機構(gòu)78內(nèi)所存儲的電芯取出傳遞給第二取料機構(gòu)79，并由第二取料機構(gòu)79移送放到下游傳送臺70a上。具體地，放盤機構(gòu)73包括第二安裝架731、導(dǎo)向柱732、左卡塊733a、右卡塊733b、左卡盤直線驅(qū)動器733c、右卡盤直線驅(qū)動器733d、左滑動架733e、右滑動架733f、雙向螺桿733g、接盤托板734、第一接盤直線驅(qū)動器735、滑座736、豎直支架737及第二接盤直線驅(qū)動器738，豎直支架737沿豎直方向設(shè)于機架10，第二安裝架731設(shè)于豎直支架737的頂端，左滑動架733e及右滑動架733f沿安裝架的左右方向呈可相互遠離或靠近的滑動設(shè)于安裝架，導(dǎo)向柱732分別設(shè)于左滑動架733e及右滑動架733f，導(dǎo)向柱732之間形成一用于存儲放置托盤77的儲盤區(qū)739，左卡盤直線驅(qū)動器733c設(shè)于左滑動架733e，右卡盤直線驅(qū)動器733d安裝于右滑動架733f，左卡塊733a連接于左卡盤驅(qū)動器的輸出端，右卡塊733b連接于右卡盤驅(qū)動器的輸出端,左卡塊733a及右卡塊733b均位于儲盤區(qū)739的下方，左卡塊733a及右卡塊733b具有相互靠近以卡住位于儲盤區(qū)739最下方的托盤77的卡鎖位置及相互遠離以釋放位于儲盤區(qū)739最下方的托盤77的釋放位置，雙向螺桿733g沿安裝架的左右方向樞接于安裝架，雙向螺桿733g的左端具有左旋螺紋，雙向螺桿733g的右端具有右旋螺紋，左滑動架733e螺紋連接于雙向螺桿733g的左端，右滑動架733f螺紋連接于雙向螺桿733g的右端，通過樞轉(zhuǎn)雙向螺桿733g，即可驅(qū)使左滑動架733e及右滑動架733f相互靠近或相互遠離的滑動，以調(diào)節(jié)設(shè)于左滑動架733e導(dǎo)向柱732與設(shè)于右滑動架733f上的導(dǎo)向柱732之間的距離，從而能夠滿足適應(yīng)承載不同規(guī)格尺寸的托盤77的需求，使用更為方便?；?36沿豎直方向滑動設(shè)于豎直支架737，第一接盤直線驅(qū)動器735設(shè)于豎直支架737，滑座736連接于第一接盤直線驅(qū)動器735的輸出端，第二接盤直線驅(qū)動器738設(shè)于滑座736，接盤托板734連接于第二接盤直線驅(qū)動器738的輸出端；在本實施例中，左卡盤直線驅(qū)動器733c、右卡盤直線驅(qū)動器733d、第一接盤直線驅(qū)動器735及第二接盤直線驅(qū)動器738均優(yōu)選為氣缸，作動更為快速靈活，但，并不以此為限。可選擇的是，在本實施例中，豎直支架737上設(shè)有第一傳感器737a，且第一傳感器737a靠近于接料托板設(shè)置，以檢測接料托板是否承載有托盤77，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。當(dāng)要需要將存儲于儲盤區(qū)739的托盤77放置于移動承載架71時，第二接盤直線驅(qū)動器738的輸出端處于伸出位置，第一接盤直線驅(qū)動器735驅(qū)使滑座736朝靠近安裝架的方向移動，直至接盤托板734抵觸于位于儲盤區(qū)739最下方的托盤77，則左卡塊733a及右卡塊733b朝相互遠離的方向移動至釋放位置以釋放托盤77，第二接盤直線驅(qū)動器738的輸出端回縮而驅(qū)使接盤托板734下移一個托盤77的高度以承接一個托盤77脫離于儲盤區(qū)739，則左卡塊733a及右卡塊733b朝相互靠近的方向移動至卡鎖位置以卡住下一個托盤77，第一接盤直線驅(qū)動器735驅(qū)使滑座736朝靠近位于第一工位的移動承載架71的方向移動直至使托盤77承載于移動承載架71，使得放盤機構(gòu)73完成放置托盤77的動作。其中，傳輸機構(gòu)72、接料機構(gòu)74、預(yù)壓加工機構(gòu)75、第一取料機構(gòu)76、緩存機構(gòu)78及第二取料機構(gòu)79的具體結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述。值得注意者，在本實施例中，機架10在位于第一工位、第二工位、第三工位及第四工位的位置均設(shè)有用于感應(yīng)檢測移動承載架71是否達到相應(yīng)工位的第二傳感器(圖中未標(biāo)注)，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，作業(yè)更為安全可靠。
[0033]請參閱圖1、圖8及圖9，本發(fā)明的電池卷繞機100構(gòu)還包括防塵隔離裝置80，防塵隔離裝置80包括進風(fēng)過濾機構(gòu)81及隔離板82，隔離板82安裝于安裝基板10a，且隔離板82與安裝基板IOa相互連接隔離出分布于安裝基板IOa的第一隔離室83及連通于第一隔離室83的第二隔離、第三隔離室85、第四隔離室86和第五隔離室87，第二隔離室84位于第一隔離室83的上側(cè)，第三隔離室85及第四隔離室86位于第一隔離室83的左側(cè)，且第四隔離室86位于第三隔離室85的上側(cè),第五隔離室87位于第一隔離室83的右側(cè),位于第一隔離室83及第二隔離室84之間的隔離板82開設(shè)有連通于一隔離室及第二隔離室84之間的第一連通孔841，位于第一隔離室83及第三隔離室85之間的隔離板82開設(shè)有連通于一隔離室及第三隔離室85之間的第二連通孔851，位于第一隔離室83及第四隔離室86之間的隔離板82開設(shè)有連通于一隔離室及第四隔離室86之間的第三連通孔861，位于第一隔離室83及第五隔離室87之間的隔離板82開設(shè)有連通于一隔離室及第五隔離室87之間的第四連通孔871 ;進風(fēng)過濾機構(gòu)81連通于第一隔離室83，以通過進風(fēng)過濾機構(gòu)81將空氣中的水分、灰塵顆粒等雜質(zhì)過濾掉，將干燥潔凈的空氣送入第一隔離室83，進風(fēng)過濾機構(gòu)81包括離子風(fēng)機，離子風(fēng)機設(shè)于隔離板82，離子風(fēng)機的出風(fēng)口連通于第一隔離室83，離子風(fēng)機不斷提供干燥潔凈的空氣給第一隔離室83，干燥潔凈的空氣再經(jīng)第一連通孔841、第二連通孔851、第三連通孔861及第四連通孔871分別進入第二隔離室84、第三隔離室85、第四隔尚室86及第五隔尚室87,為第一隔尚室83、第二隔尚室84、第三隔尚室85、第四隔尚室86及第五隔離室87提供穩(wěn)定的正壓，隔絕外部空氣的污染。卷繞裝置20位于第一隔離室83，用于輸送右隔膜94的隔膜輸送裝置40位于第二隔離室84，用于輸送左隔膜93的隔膜輸送裝置40位于第三隔離室85，用于輸送陽極極片91的極片輸送裝置30位于第四隔離室86，用于輸送陰極極片92的極片輸送裝置30位于第五隔離室87，從而使本發(fā)明的電池卷繞機100的電芯卷繞生產(chǎn)的環(huán)境能夠與外界的環(huán)境隔離開來，使得第一隔離室83、第二隔離室84、第三隔離室85、第四隔離室86及第五隔離室87都能達到良好的干燥度和潔凈度；且通過隔離分區(qū)的結(jié)構(gòu)，使得第一隔離室83具有最好的干燥度和潔凈度，第二隔離室84的干燥度和潔凈度次之，而第三隔離室85、第四隔離室86及第五隔離室87的干燥度和潔凈度再次之，能夠著重保護對生產(chǎn)環(huán)境要求高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。值得注意者，為了使陽極極片91、陰極極片92、左隔膜93及右隔膜94能夠安全可靠的輸送至卷繞裝置20，極片輸送裝置30及隔膜輸送裝置40均有部分的結(jié)構(gòu)位于第一隔離室83，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，但，并不以此為限。
[0034]結(jié)合附圖，對本發(fā)明的電池卷繞機100的工作原理作詳細說明:成卷的陽極極片91或陰極極片92從所對應(yīng)的極片自動放料機構(gòu)34中的一者輸送出來，傳輸經(jīng)過極片邊緣檢測機構(gòu)54，由極片邊緣檢測機構(gòu)54對邊緣進行實時檢測，判定是否在預(yù)設(shè)的正常傳輸位置，并由一級糾偏組件51驅(qū)使極片自動放料機構(gòu)34沿垂直安裝基板IOa的方向移動以進行糾偏；再傳輸經(jīng)過極片換卷機構(gòu)31傳輸，當(dāng)極片自動放料機構(gòu)34中的一者上的陽極極片91或陰極極片92用完時，極片換卷機構(gòu)31自動切換傳輸兩極片自動放料機構(gòu)34中的另一者上的陽極極片91或陰極極片92 ;再依次傳輸經(jīng)過除塵機構(gòu)35、二級糾偏組件52、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)36、壞料檢測機構(gòu)37、長度檢測機構(gòu)38、極片入料機構(gòu)32及裁切機構(gòu)39，最終送入卷繞裝置20，其中，三級糾偏機構(gòu)驅(qū)使極片入料機構(gòu)32沿垂直安裝基板IOa的方向移動以對所傳輸陽極極片91或陰極極片92進行三級糾偏的操作；成卷的左隔膜93或右隔膜94從所對應(yīng)的隔膜自動放料機構(gòu)48中的一者輸送出來，并由隔膜糾偏組件驅(qū)使極片自動放料機構(gòu)34沿垂直安裝基板IOa的方向移動以進行糾偏；再傳輸經(jīng)過隔膜換卷機構(gòu)41傳輸，當(dāng)隔膜自動放料機構(gòu)48中的一者上的左隔膜93或右隔膜94用完時，隔膜換卷機構(gòu)41自動切換傳輸兩隔膜自動放料機構(gòu)48中的另一者上的左隔膜93或右隔膜94 ;再依次傳輸經(jīng)過除鐵粉機構(gòu)42、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)43、消除靜電機構(gòu)44、高壓除塵機構(gòu)45及隔膜入料機構(gòu)46，最終送入卷繞裝置20 ;卷繞裝置20將依次疊置的左隔膜93、陽極極片91、右隔膜94及陰極極片92卷繞成型出電芯，并由卸料卸料傳輸裝置70對完成卷繞的電芯進行再加工及輸送。
[0035]可選擇的是，本發(fā)明的電池卷繞機100的極片輸送裝置30、極片邊緣檢測機構(gòu)54、極片糾偏機構(gòu)、隔膜輸送裝置40、隔膜邊緣檢測機構(gòu)61、隔膜糾偏機構(gòu)、卷繞裝置20、卸料傳輸裝置70及防塵隔離裝置80均還適用于與控制器(圖中未示)電性連接，從而通過控制器可以更好的控制及協(xié)調(diào)各個裝置或機構(gòu)工作。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的電池卷繞機100的卷繞裝置20、兩極片輸送裝置30及兩隔膜輸送裝置40均設(shè)于安裝基板10a，兩極片輸送裝置30中的一者將陽極極片91輸送至卷繞裝置20，兩極片輸送裝置30中的另一者將陰極極片92輸送至卷繞裝置20，兩隔膜輸送裝置40中的一者將左隔膜93輸送至卷繞裝置20，兩隔膜輸送裝置40中的另一者將右隔膜94輸送至卷繞裝置20，卷繞裝置20將依次疊置的左隔膜93、陽極極片91、右隔膜94及陰極極片92卷繞成型出電芯，使得本發(fā)明的電池卷繞機100具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性好、卷繞周期短、生產(chǎn)效率高及能夠提高電芯卷繞質(zhì)量的優(yōu)點。極片輸送裝置30設(shè)有極片邊緣檢測機構(gòu)54及極片糾偏機構(gòu)，極片邊緣檢測機構(gòu)54對所輸送的陽極極片91或陰極極片92的邊緣進行實時檢測，極片糾偏機構(gòu)根據(jù)極片邊緣檢測機構(gòu)54的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的陽極極片91或陰極極片92進行實時糾偏；隔膜輸送裝置40設(shè)有隔膜邊緣檢測機構(gòu)61及隔膜糾偏機構(gòu)，隔膜邊緣檢測機構(gòu)61對所輸送的左隔膜93或右隔膜94的邊緣進行實時檢測，隔膜糾偏機構(gòu)根據(jù)隔膜邊緣檢測機構(gòu)61的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的左隔膜93或右隔膜94進行實時糾偏，從而保障了所卷繞出來的電芯的邊緣的對齊度，更好的提高了電芯的卷繞質(zhì)量。
[0037] 以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池卷繞機，適用于將帶狀的陽極極片、陰極極片、左隔膜及右隔膜卷繞成型出電芯，其特征在于，所述電池卷繞機包括:機架、安裝基板、卷繞裝置、兩極片輸送裝置及兩隔膜輸送裝置，所述安裝基板沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述卷繞裝置、兩極片輸送裝置及兩隔膜輸送裝置均設(shè)于所述安裝基板，所述兩極片輸送裝置中的一者將所述陽極極片輸送至所述卷繞裝置，所述兩極片輸送裝置中的另一者將所述陰極極片輸送至所述卷繞裝置，所述兩隔膜輸送裝置中的一者將所述左隔膜輸送至所述卷繞裝置，所述兩隔膜輸送裝置中的另一者將所述右隔膜輸送至所述卷繞裝置，所述卷繞裝置將依次疊置的所述左隔膜、陽極極片、右隔膜及陰極極片卷繞成型出電芯；所述極片輸送裝置設(shè)有極片邊緣檢測機構(gòu)及極片糾偏機構(gòu)，所述極片邊緣檢測機構(gòu)對所輸送的所述陽極極片或所述陰極極片的邊緣進行實時檢測，所述極片糾偏機構(gòu)根據(jù)所述極片邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的所述陽極極片或所述陰極極片進行實時糾偏；所述隔膜輸送裝置設(shè)有隔膜邊緣檢測機構(gòu)及隔膜糾偏機構(gòu)，所述隔膜邊緣檢測機構(gòu)對所輸送的所述左隔膜或所述右隔膜的邊緣進行實時檢測，所述隔膜糾偏機構(gòu)根據(jù)所述隔膜邊緣檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)對所輸送的所述左隔膜或所述右隔膜進行實時糾偏。
2.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機，其特征在于，所述極片輸送裝置包括設(shè)于所述安裝基板的極片換卷機構(gòu)、極片入料機構(gòu)、若干過輥及至少兩極片自動放料機構(gòu)，所述極片糾偏機構(gòu)包括設(shè)于所述安裝基板與所述極片自動放料機構(gòu)之間的一級糾偏組件、安裝于所述安裝基板的二級糾偏組件及設(shè)于所述安裝基板與所述極片入料機構(gòu)之間的三級糾偏組件，所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中的每一者與所述極片換卷機構(gòu)之間均設(shè)有所述極片邊緣檢測機構(gòu)，所述陽極極片或所述陰極極片順次傳輸于所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中的一者、極片邊緣檢測機構(gòu)、極片換卷機構(gòu)、二級糾偏組件、極片入料機構(gòu)及卷繞裝置而形成極片傳輸線路，所述極片自動放料機構(gòu)承載并釋放成卷的所述陽極極片或所述陰極極片，所述極片換卷機構(gòu)切換傳輸所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中一者輸送來的所述陽極極片或所述陰極極片，所述極 片入料機構(gòu)將所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片送入所述卷繞裝置，所述過輥沿所述極片傳輸線路分布于所述陽極極片或所述陰極極片需轉(zhuǎn)彎傳輸?shù)奈恢靡詫?dǎo)引所述陽極極片或所述陰極極片改變傳輸方向；所述一級糾偏組件驅(qū)使所述極片自動放料機構(gòu)沿垂直于所述安裝基板的方向移動，所述二級糾偏組件驅(qū)使所導(dǎo)引傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片繞一平行于所述安裝基板的第一軸心線擺動，所述三級糾偏組件驅(qū)使所述極片入料機構(gòu)沿垂直于所述安裝基板的方向移動，以對所輸送的所述陽極極片或所述陰極極片進行實時糾偏。
3.如權(quán)利要求2所述的電池卷繞機，其特征在于，所述二級糾偏組件包括第一安裝架、第一直線驅(qū)動器、驅(qū)動塊、擺動架體及承載導(dǎo)引所述陽極極片或所述陰極極片的擺動輥輪，所述第一安裝架設(shè)于所述安裝基板，所述第一直線驅(qū)動器設(shè)于所述第一安裝架，所述驅(qū)動塊沿垂直所述安裝基板的方向滑動設(shè)于所述第一安裝架，所述驅(qū)動塊連接于所述第一直線驅(qū)動器的輸出端，所述擺動架體繞所述第一軸心線樞接于所述第一安裝架，所述擺動輥輪沿垂直所述第一軸心線的方向樞接于所述擺動架體，所述驅(qū)動塊開設(shè)有呈傾斜設(shè)置的驅(qū)動槽，所述擺動架體的一端沿平行于所述安裝基板的方向凸伸有凸柱，所述凸柱呈間隙配合的伸入所述驅(qū)動槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的電池卷繞機，其特征在于，所述極片輸送裝置還包括設(shè)于所述安裝基板的除塵機構(gòu)、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、壞料檢測機構(gòu)、長度檢測機構(gòu)及裁切機構(gòu)，所述除塵機構(gòu)、極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、壞料檢測機構(gòu)、長度檢測機構(gòu)及裁切機構(gòu)分布于所述極片傳輸線路，且所述壞料檢測機構(gòu)及長度檢測機構(gòu)均沿所述極片傳輸線路的傳輸方向位于所述裁切機構(gòu)的前方，所述除塵機構(gòu)采用高壓靜電和真空吸塵相結(jié)合的方式出去所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或陰極極片上的灰塵，所述極片張力調(diào)節(jié)機構(gòu)承載導(dǎo)引所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或陰極極片并調(diào)整所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或陰極極片的張力，所述壞料檢測機構(gòu)通過檢測所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片上的壞料標(biāo)識并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給所述裁切機構(gòu)，所述裁切機構(gòu)將具有壞料標(biāo)識的一段所述陽極極片或所述陰極極片切除，所述長度檢測機構(gòu)檢測所傳輸?shù)乃鲫枠O極片或所述陰極極片達到預(yù)設(shè)卷繞長度時，所述裁切機構(gòu)將達到所述預(yù)設(shè)卷繞長度的所述陽極極片或所述陰極極片切斷。
5.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機，其特征在于，所述隔膜輸送裝置包括設(shè)于所述安裝基板的隔膜換卷機構(gòu)、除鐵粉機構(gòu)、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、消除靜電機構(gòu)、高壓除塵機構(gòu)、隔膜入料機構(gòu)、若干換向滾軸及至少兩隔膜自動放料機構(gòu)，所述隔膜糾偏機構(gòu)設(shè)于所述安裝基板與所述隔膜自動放料機構(gòu)之間，所述隔膜糾偏機構(gòu)驅(qū)使所述隔膜自動放料機構(gòu)沿垂直于所述安裝基板的方向移動；所述左隔膜或所述右隔膜順次傳輸于所述至少兩極片自動放料機構(gòu)中的一者、隔膜換卷機構(gòu)、隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)、隔膜入料機構(gòu)及卷繞裝置而形成隔膜傳輸線路，所述除鐵粉機構(gòu)、消除靜電機構(gòu)、高壓除塵機構(gòu)及隔膜邊緣檢測機構(gòu)分布于所述隔膜傳輸線路，所述隔膜自動放料機構(gòu)承載并釋放成卷的所述左隔膜或所述右隔膜，所述隔膜換卷機構(gòu)切換傳輸所述至少兩隔膜自動放料機構(gòu)中一者輸送來的所述左隔膜或所述右隔膜，所述隔膜張力調(diào)節(jié)機構(gòu)承載導(dǎo)引所傳輸?shù)乃鲎蟾裟せ蛩鲇腋裟げ⒄{(diào)整所傳輸?shù)乃鲎蟾裟せ蛩鲇腋裟さ膹埩?，所述隔膜入料機構(gòu)將所傳輸?shù)乃鲎蟾裟せ蛩鲇腋裟に腿胨鼍砝@裝置，所述換向滾軸沿所述隔膜傳輸線路分布于所述左隔膜或所述右隔膜需轉(zhuǎn)彎傳輸?shù)奈恢靡詫?dǎo)引所述 左隔膜或所述右隔膜改變傳輸方向；所述除鐵粉機構(gòu)采用磁鐵將所述左隔膜或所述右隔膜表面粘附的鐵粉吸走，所述消除靜電機構(gòu)采用離子風(fēng)吹拂的方式將所述左隔膜或所述右隔膜所攜帶的靜電消除，所述高壓除塵機構(gòu)采用高壓靜電板將附著在所述左隔膜或所述右隔膜上的灰塵顆粒和帶電離子除去。
6.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機，其特征在于，所述卷繞裝置包括:旋轉(zhuǎn)安裝座、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一卷繞機構(gòu)、第二卷繞機構(gòu)、隔膜切斷機構(gòu)及收尾貼膠機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)于所述安裝基板，所述旋轉(zhuǎn)安裝座連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，所述第一卷繞機構(gòu)及所述第二卷繞機構(gòu)相對所述旋轉(zhuǎn)安裝座的旋轉(zhuǎn)中心線呈對稱的設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)安裝座，且所述第一卷繞機構(gòu)及第二卷繞機構(gòu)呈可伸縮于所述旋轉(zhuǎn)安裝座的設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)安裝座具有沿豎直方向設(shè)置且關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)安裝座的旋轉(zhuǎn)中心線對稱的卷繞工位及卸料工位，所述卷繞工位位于所述卸料工位的上方，所述隔膜切斷機構(gòu)及收尾貼膠機構(gòu)均設(shè)于所述安裝基板并靠近于所述旋轉(zhuǎn)安裝座，所述隔膜切斷機構(gòu)用于切斷連接于所述第一卷繞機構(gòu)及第二卷繞機構(gòu)的所述左隔膜及右隔膜，所述收尾貼膠機構(gòu)將位于所述卸料工位的所述電芯最外層左隔膜或右隔膜的末端貼上終止膠帶。
7.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機，其特征在于，還包括卸料傳輸裝置，所述卸料傳輸裝置包括:移動承載架、傳輸機構(gòu)、放盤機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)、第一取料機構(gòu)及用于承載所述電芯用的托盤，所述傳輸機構(gòu)、放盤機構(gòu)、接料機構(gòu)、預(yù)壓加工機構(gòu)及第一取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架， 所述移動承載架設(shè)于所述傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)具有方向相反的正向傳輸方向及反向傳輸方向，所述機架沿所述正向傳輸方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述放盤機構(gòu)位于所述第一工位，所述放盤機構(gòu)存儲所述托板并輪流將所述托盤放置于所述移動承載架，所述接料機構(gòu)位于所述第二工位，所述第二工位位于所述卷繞裝置正下方，所述預(yù)壓加工機構(gòu)位于所述第三工位，所述第一取料機構(gòu)位于所述第四工位，所述傳輸機構(gòu)驅(qū)使所述移動承載架沿所述正向傳輸方向及反向傳輸方向往復(fù)移動于所述第一工位及第四工位之間；所述放盤機構(gòu)將所存儲的所述托盤放置于位于所述第一工位所述移動承載架，所述托盤傳輸至所述第二工位時，所述接料機構(gòu)驅(qū)使所述托盤移動至所述卷繞裝置承接完成卷繞的所述電芯；所述托盤傳輸至所述第三工位時，所述預(yù)壓機構(gòu)對所述托盤所承載的所述電芯進行預(yù)壓成型；所述托盤傳輸至所述第四工位時，所述第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的所述電芯的所述托盤移離所述移動承載架；所述托盤于所述第四工位移離所述移動承載架后，所述傳輸機構(gòu)驅(qū)使所述移動承載架沿所述反向傳輸方向移動至第一工位以承接下一所述托盤。
8.如權(quán)利要求7所述的電池卷繞機，其特征在于，所述卸料傳輸裝置還包括緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)，所述緩存機構(gòu)及第二取料機構(gòu)均設(shè)于所述機架且均位于所述第四工位，所述第一取料機構(gòu)將承載有完成預(yù)壓成型的所述電芯的所述托盤移入或移出所述緩存機構(gòu)，所述第二取料機構(gòu)將位于所述第一取料機構(gòu)的承載有完成預(yù)壓成型的所述電芯的所述托盤移送至所述電池生產(chǎn)線的進行后續(xù)加工的傳送臺。
9.如權(quán)利要求7所述的電池卷繞機，其特征在于，所述放盤機構(gòu)包括第二安裝架、導(dǎo)向柱、左卡塊、右卡塊、左卡盤直線驅(qū)動器、右卡盤直線驅(qū)動器、左滑動架、右滑動架、雙向螺桿、接盤托板、第一接盤直線驅(qū)動器、滑座、豎直支架及第二接盤直線驅(qū)動器，所述豎直支架沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第二安裝架設(shè)于所述豎直支架的頂端，所述左滑動架及右滑動架沿所述安裝架的左右方向呈可相互遠離或靠近的滑動設(shè)于安裝架，所述導(dǎo)向柱分別設(shè)于所述左滑動架及右滑動架，所述導(dǎo)向柱之間形成一用于存儲放置所述托盤的儲盤區(qū)，所述左卡盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述左滑動架，所述右卡盤直線驅(qū)動器安裝于所述右滑動架，所述左卡塊連接于所述左卡盤驅(qū)動器的輸出端，所述右卡塊連接于所述右卡盤驅(qū)動器的輸出端，所述左卡塊及右卡塊均位于所述儲盤區(qū)的下方，所述左卡塊及右卡塊具有相互靠近以卡住位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的卡鎖位置及相互遠離以釋放位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤的釋放位置，所述雙向螺桿沿所述安裝架的左右方向樞接于所述安裝架，所述雙向螺桿的左端具有左旋螺紋，所述雙向螺桿的右端具有右旋螺紋，所述左滑動架螺紋連接于所述雙向螺桿的左端，所述右滑動架螺紋連接于所述雙向螺桿的右端，所述滑座沿豎直方向滑動設(shè)于所述豎直支架，所述第一接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述豎直支架，所述滑座連接于所述第一接盤直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二接盤直線驅(qū)動器設(shè)于所述滑座，所述接盤托板連接于所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端；所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端處于伸出位置，所述第一接盤直線驅(qū)動器驅(qū)使所述滑座朝靠近所述安裝架的方向移動，直至所述接盤托板抵觸于位于所述儲盤區(qū)最下方的所述托盤，則所述左卡塊及右卡塊朝相互遠離的方向移動至釋放位置以釋放所述托盤，所述第二接盤直線驅(qū)動器的輸出端回縮而驅(qū)使所述接盤托板下移一個所述托盤的高度以承接一個所述托盤脫離于所述儲盤區(qū)，則所述左卡塊及右卡塊朝相互靠近的方向移動至卡鎖位置以卡住下一個所述托盤，所述第一接盤直線驅(qū)動器驅(qū)使所述滑座朝靠近位于第一工位的所述移動承載架的方向移動直至使所述托盤承載于所述移動承載架。
10.如權(quán)利要求1所述的電池卷繞機，其特征在于，還包括防塵隔離裝置，所述防塵隔離裝置包括進風(fēng)過濾機構(gòu)及隔離板，所述隔離板安裝于所述安裝基板，且所述隔離板與所述安裝基板相互連接隔離出分布于所述安裝基板的第一隔離室及連通于所述第一隔離室的第二隔離、第三隔離室、第四隔離室和第五隔離室，所述第二隔離室位于所述第一隔離室的上側(cè)，所述第三隔離室及第四隔離室位于所述第一隔離室的左側(cè)，且所述第四隔離室位于所述第三隔離室的上側(cè)，所述第五隔離室位于所述第一隔離室的右側(cè)，所述進風(fēng)過濾機構(gòu)連通于所述第一隔離室，所述卷繞裝置位于所述第一隔離室，用于輸送所述右隔膜的所述隔膜輸送裝置位于所述第 二隔離室，用于輸送所述左隔膜的所述隔膜輸送裝置位于所述第三隔離室，用于輸送所述陽極極片的極片輸送裝置位于所述第四隔離室，用于輸送所述陰極極片的極片輸送裝置位于所述第五隔離室。
【文檔編號】H01M10/0587GK103915654SQ201410131531
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】陳小明, 袁忠均, 王慧光 申請人:東莞市博拓自動化設(shè)備有限公司