一種變壓器pcb自動繞線、組裝及焊接一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，包括設(shè)置在操作臺上提供線材，纏繞有銅線的第一線圈輪及纏繞有膠皮線的第二線圈輪、抓取原材的機械手臂，還包括：牽引銅線的第一牽線結(jié)構(gòu)及牽引膠皮線的第二牽引結(jié)構(gòu)；用于夾固銅線線頭的第一索頭結(jié)構(gòu)及夾固膠皮線線頭第二索頭結(jié)構(gòu)，所述第二索頭結(jié)構(gòu)與第一索頭結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同；組裝PCB、銅線線圈及膠皮線圈形成PCB組件的壓合結(jié)構(gòu)，包括直驅(qū)馬達、支座、氣缸驅(qū)動的具有定位環(huán)的心軸；設(shè)置在操作臺上的焊錫結(jié)構(gòu)；從心軸上夾取PCB組件至焊錫結(jié)構(gòu)的取料結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能夠全自動的完成PCB板的繞銅線、繞膠皮線以及焊接，將線圈組裝至PCB板的工作，其工作效率比較高，良品率較高。
【專利說明】一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]變壓器的PCB板尺寸較小，在該PCB板上還要固定磁芯以及粘固銅線圈及膠皮線圈，一般在制造的時候常用人工作業(yè)，但是在人工作業(yè)的時候繞的線圈的圈數(shù)以及線的長短是有控制的，人工作業(yè)有可能因為疏忽造成不良；另外，人工作業(yè)的生產(chǎn)效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，包括設(shè)置在操作臺上提供線材，纏繞有銅線的第一線圈輪及纏繞有膠皮線的第二線圈輪、從流水線上抓取原材的機械手臂，還包括:
用于牽引銅線的第一牽線結(jié)構(gòu)及用于牽引膠皮線的第二牽引結(jié)構(gòu)；
用于夾固銅線線頭且可繞線的第一索頭結(jié)構(gòu)及夾固膠皮線線頭可繞線的第二索頭結(jié)構(gòu)，所述第二索頭結(jié)構(gòu)與第一索頭結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同；
組裝PCB、銅線線圈及膠皮線圈形成PCB組件的壓合結(jié)構(gòu)，包括直驅(qū)馬達、支座、氣缸驅(qū)動的具有定位環(huán)的心軸；
設(shè)置在操作臺上，對PCB組件線頭進行焊接的焊錫結(jié)構(gòu)；
從心軸上夾取PCB組件至焊錫結(jié)構(gòu)的取料結(jié)構(gòu)。
[0005]所述第一牽引結(jié)構(gòu)包括連接在第一電機上的滾動絲桿、連接在第二電機上的絲桿，受該滾動絲桿控制左右往復運動的牽弓I臺，所述牽弓I臺同時受該絲桿控制前后伸縮，牽引臺上還設(shè)置有用于穿線的線嘴。
[0006]所述第二牽引結(jié)構(gòu)與第一牽引結(jié)構(gòu)相比僅增加了第一氣動剪鉗及導板，所述第一氣動剪鉗與導板連接，平行于線嘴設(shè)置在牽引臺上，用于剪短膠皮線圈的線頭；所述第一牽引結(jié)構(gòu)的線嘴穿過的是銅線，第二牽引結(jié)構(gòu)的線嘴穿過的是膠皮線。
[0007]第一索頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在操作臺上的機座，用于加固線頭的第一索頭，所述第一索頭通過支撐彈簧固定在機架上，該第一索頭的旋轉(zhuǎn)動力來自于連接在機架上的第一旋轉(zhuǎn)電機，其加固動力來自于支撐彈簧，所述支撐彈簧通過第一支撐軸連接至氣缸。
[0008]所述壓合結(jié)構(gòu)還包括與心軸相對應(yīng)共同固定PCB板的突起部，該PCB板固定時定位環(huán)精確定位，氣缸提供壓合動力。
[0009]所述取料結(jié)構(gòu)還包括第二氣動剪鉗，所述第二氣動剪鉗用于剪短銅線線圈線頭。
[0010]本發(fā)明的有益效果:利用本發(fā)明提供一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機能夠全自動的完成PCB板的繞銅線、繞膠皮線以及焊接，將線圈組裝至PCB板的工作，其工作效率比較高，良品率較高。
[0011]為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細 說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實施方式】詳細描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果顯而易見。
[0013]附圖中，
圖1為本發(fā)明一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機示意圖。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
1、操作臺；2、第一線圈輪；3、第二線圈輪；4、機械手臂；5、第一牽引結(jié)構(gòu)；6、第二牽引結(jié)構(gòu)；7、第一電機；71、滑動絲桿；72、牽引臺；73、線嘴；8、第一索頭結(jié)構(gòu)；81、機座；82、第一索頭；83、支撐彈簧；84、機架；85、第一旋轉(zhuǎn)電機；86、第一支撐軸；87、氣缸；9、第二索頭結(jié)構(gòu)；91、直驅(qū)電機；92、支座；93、定位環(huán)；94、心軸；95、突起部；10、焊錫結(jié)構(gòu)；101、取料結(jié)構(gòu)；102、第二氣動剪鉗。
【具體實施方式】
[0015]為更進一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0016]請參閱圖1，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，包括設(shè)置在操作臺I上提供線材，纏繞有銅線的第一線圈輪2及纏繞有膠皮線的第二線圈輪3、從流水線I上抓取原材的機械手臂4，還包括:
用于牽引銅線的第一牽線結(jié)構(gòu)5及用于牽引膠皮線的第二牽引結(jié)構(gòu)6。
[0017]所述第一牽引結(jié)構(gòu)5包括連接在第一電機7上的滾動絲桿71、連接在第二電機上8的絲桿81，受該滾動絲桿71控制左右往復運動的牽引臺72，所述牽引臺72同時受該絲桿81控制前后伸縮，牽引臺72上還設(shè)置有用于穿線的線嘴73。
[0018]所述第二牽引結(jié)構(gòu)6與第一牽引結(jié)構(gòu)I相比僅增加了第一氣動剪鉗61及導板62，所述第一氣動剪鉗61與導板62連接，平行于線嘴73設(shè)置在牽引臺72上，用于剪短膠皮線圈的線頭；所述第一牽引結(jié)構(gòu)5的線嘴73穿過的是銅線，第二牽引結(jié)構(gòu)6的線嘴穿過的是膠皮線。
[0019]該一體機還包括:用于夾固銅線線頭且可繞線的第一索頭結(jié)構(gòu)8及夾固膠皮線線頭可繞線的第二索頭結(jié)構(gòu)9，所述第二索頭結(jié)構(gòu)9與第一索頭結(jié)構(gòu)8構(gòu)造相同。
[0020]第一索頭結(jié)構(gòu)8包括設(shè)置在操作臺上的機座81，用于加固線頭的第一索頭82，所述第一索頭82通過支撐彈簧83固定在機架84上，該第一索頭82的旋轉(zhuǎn)動力來自于連接在機架84上的第一旋轉(zhuǎn)電機85，其加固動力來自于支撐彈簧83，所述支撐彈簧83通過第一支撐軸86連接至氣缸87。
[0021]該一體機還包括:組裝PCB、銅線線圈及膠皮線圈形成PCB組件的壓合結(jié)構(gòu)9，包括直驅(qū)馬達91、支座92、氣缸驅(qū)動的具有定位環(huán)93的心軸94 ;所述壓合結(jié)構(gòu)9還包括與心軸94相對應(yīng)共同固定PCB板的突起部95，該PCB板固定時定位環(huán)93精確定位，氣缸提供壓合動力。
[0022]該一體機還包括:設(shè)置在操作臺I上，對PCB組件線頭進行焊接的焊錫結(jié)構(gòu)10 ； 從心軸94上夾取PCB組件至焊錫結(jié)構(gòu)10的取料結(jié)構(gòu)101。
[0023]所述取料結(jié)構(gòu)101還包括第二氣動剪鉗102，所述第二氣動剪鉗102用于剪短銅線線圈線頭。
[0024]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，包括設(shè)置在操作臺上提供線材，纏繞有銅線的第一線圈輪及纏繞有膠皮線的第二線圈輪、從流水線上抓取原材的機械手臂，其特征在于，還包括: 用于牽引銅線的第一牽線結(jié)構(gòu)及用于牽引膠皮線的第二牽引結(jié)構(gòu)； 用于夾固銅線線頭且可繞線的第一索頭結(jié)構(gòu)及夾固膠皮線線頭可繞線的第二索頭結(jié)構(gòu)，所述第二索頭結(jié)構(gòu)與第一索頭結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同； 組裝PCB、銅線線圈及膠皮線圈形成PCB組件的壓合結(jié)構(gòu)，包括直驅(qū)馬達、支座、氣缸驅(qū)動的具有定位環(huán)的心軸； 設(shè)置在操作臺上，對PCB組件線頭進行焊接的焊錫結(jié)構(gòu)； 從心軸上夾取PCB組件至焊錫結(jié)構(gòu)的取料結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，其特征在于，所述第一牽引結(jié)構(gòu)包括連接在第一電機上的滾動絲桿、連接在第二電機上的絲桿，受該滾動絲桿控制左右往復運動的牽引臺，所述牽引臺同時受該絲桿控制前后伸縮，牽引臺上還設(shè)置有用于穿線的線嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，其特征在于，所述第二牽引結(jié)構(gòu)與第一牽引結(jié)構(gòu)相比僅增加了第一氣動剪鉗及導板，所述第一氣動剪鉗與導板連接，平行于線嘴設(shè)置在牽引臺上，用于剪短膠皮線圈的線頭；所述第一牽引結(jié)構(gòu)的線嘴穿過的是銅線，第二牽引結(jié)構(gòu)的線嘴穿過的是膠皮線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，其特征在于，第一索頭結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在操作臺上的機座，用于加固線頭的第一索頭，所述第一索頭通過支撐彈簧固定在機架上，該第一索頭的旋轉(zhuǎn)動力來自于連接在機架上的第一旋轉(zhuǎn)電機，其加固動力來自于支撐彈簧，所述支撐彈簧通過第一支撐軸連接至氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，其特征在于，所述壓合結(jié)構(gòu)還包括與心軸相對應(yīng)共同固定PCB板的突起部，該PCB板固定時定位環(huán)精確定位，氣缸提供壓合動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器PCB自動繞線、組裝及焊接一體機，其特征在于，所述取料結(jié)構(gòu)還包括第二氣動剪鉗，所述第二氣動剪鉗用于剪短銅線線圈線頭。
【文檔編號】H01F41/00GK103915249SQ201410158265
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】王程明, 楊洪武 申請人:高怡達科技(深圳)有限公司