鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)和成型方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)和成型方法；所述鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)包括從前至后依次設(shè)置的上料機(jī)械手、預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、雙折邊機(jī)構(gòu)、熱燙機(jī)構(gòu)、冷燙整形機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)和條形碼掃描機(jī)構(gòu)；通過第一組滾輪成型裝置、第二組滾輪成型裝置、第三組滾輪成型裝置和第四組滾輪成型裝置的滾輪成型方式，實(shí)現(xiàn)鋰電池自動(dòng)雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求。
【專利說明】鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)和成型方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)和成型方法。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的第三代動(dòng)力鋰電池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺(tái)穩(wěn)定、功率性能出色、環(huán)保無污染等優(yōu)勢，而廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)工具、電動(dòng)玩具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、移動(dòng)通訊基站、大型服務(wù)器備用UPS電源、應(yīng)急照明、便攜移動(dòng)電源及礦山安全設(shè)備等多種領(lǐng)域。
[0003]在軟包鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，需要對(duì)鋰電池折邊成型。目前一般只成型為一折邊結(jié)構(gòu)，一折邊結(jié)構(gòu)容易發(fā)生電解液泄露。為此，也有采用成型為雙折邊的結(jié)構(gòu)，但是現(xiàn)有的雙折邊結(jié)構(gòu)，使得電池的寬度過寬，無法滿足產(chǎn)品尺寸要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)和成型方法，可實(shí)現(xiàn)鋰電池自動(dòng)雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，它包括從前至后依次設(shè)置的上料機(jī)械手、預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)、雙折邊機(jī)構(gòu)、熱燙機(jī)構(gòu)、冷燙整形機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)和條形碼掃描機(jī)構(gòu)；
所述雙折邊機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)的電池夾具、可上下移動(dòng)的切邊裝置；鋰電池夾設(shè)于所述電池夾具，切邊裝置設(shè)置于電池夾具上方，電池夾具的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有可左右移動(dòng)的雙折邊裝置；所述雙折邊裝置包括從前至后依次設(shè)置第一組滾輪成型裝置、第二組滾輪成型裝置、第三組滾輪成型裝置和第四組滾輪成型裝置；
所述第一組滾輪成型裝置包括第一組滾輪安裝座，第一組滾輪安裝座的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第一扁平輪，第一組滾輪安裝座的上排從前至后依次設(shè)置有三個(gè)第一弧面滾輪和一個(gè)第一平面滾輪，從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第一弧面滾輪的弧面弧度大小依次變小，所述三個(gè)第一弧面滾輪和一個(gè)第一平面滾輪的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述三個(gè)第一弧面滾輪和一個(gè)第一平面滾輪的臺(tái)階與四個(gè)第一扁平輪依次相對(duì)置；
所述第二組滾輪成型裝置包括第二組滾輪安裝座，第二組滾輪安裝座的上排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第二平面滾輪，第二組滾輪安裝座的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪，四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述四個(gè)第二平面滾輪與四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪的臺(tái)階依次相對(duì)置；
所述第三組滾輪成型裝置包括第三組滾輪安裝座，第三組滾輪安裝座的上排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第三平面滾輪，第二組滾輪安裝座的下排從前至后也依次設(shè)置有四個(gè)第三平面滾輪，所述上排和下排的四個(gè)第三平面滾輪依次相對(duì)置；
所述第四組滾輪成型裝置包括第四組滾輪安裝座，第四組滾輪安裝座的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第四扁平輪，第四組滾輪安裝座的上排從前至后依次設(shè)置有三個(gè)第四弧面滾輪和一個(gè)第四平面滾輪，從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第四弧面滾輪的弧面弧度大小依次變小，所述三個(gè)第四弧面滾輪和一個(gè)第四平面滾輪的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述三個(gè)第四弧面滾輪和一個(gè)第四平面滾輪的臺(tái)階與四個(gè)第四扁平輪依次相對(duì)置。
[0007]進(jìn)一步的，所述從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第一弧面滾輪的弧面弧度大小依次為60。、30。和 20。。
[0008]進(jìn)一步的，所述從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第四弧面滾輪的弧面弧度大小依次為60。、30。和 20。。
[0009]進(jìn)一步的，所述第三組滾輪安裝座設(shè)置有點(diǎn)膠裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述雙折邊機(jī)構(gòu)還包括折邊移動(dòng)座、底座和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述折邊移動(dòng)座軌接于所述底座，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述折邊移動(dòng)座沿所述底座左右移動(dòng)；所述雙折邊裝置安裝于折邊移動(dòng)座。
[0011]進(jìn)一步的，所述雙折邊裝置和折邊移動(dòng)座之間設(shè)置有彈性裝置。
[0012]進(jìn)一步 的，所述雙折邊機(jī)構(gòu)還包括夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電池夾具前后移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述雙折邊機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)柱梁、柱梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)和切邊氣缸,柱梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)柱梁前后移動(dòng)，切邊氣缸安裝于移動(dòng)柱梁，切邊氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述切邊
>J-U ρ?α裝直。
[0014]鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型方法，它包括以下步驟:
第一步，上料機(jī)械手將鋰電池自動(dòng)上料至預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)；
第二步，預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)對(duì)鋰電池的兩邊進(jìn)行加熱壓平，完成整形；
第三步，完成整形后的鋰電池被送入雙折邊機(jī)構(gòu)的電池夾具上，切邊裝置上下移動(dòng)完成對(duì)鋰電池的切邊；
第四步，電池夾具帶動(dòng)鋰電池進(jìn)入第一組滾輪成型裝置，三個(gè)第一弧面滾輪和一個(gè)第一平面滾輪的臺(tái)階與四個(gè)第一扁平輪依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池的兩邊成型為90°折邊；
第五步，電池夾具帶動(dòng)鋰電池進(jìn)入第二組滾輪成型裝置，四個(gè)第二平面滾輪與四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪的臺(tái)階依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池兩邊的90°折邊壓平成型為0°折邊；
第六步，電池夾具帶動(dòng)鋰電池進(jìn)入第三組滾輪成型裝置，第三組滾輪成型裝置的上排和下排的四個(gè)第三平面滾輪依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池兩邊的0°折邊進(jìn)一步壓扁，完成一折邊成型；
第七步，電池夾具帶動(dòng)鋰電池進(jìn)入第四組滾輪成型裝置，三個(gè)第四弧面滾輪和一個(gè)第四平面滾輪的臺(tái)階與四個(gè)第四扁平輪依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池兩邊的一折邊成型為90°折邊，該折邊貼緊鋰電池側(cè)面，完成雙折邊成型；
第八步，完成雙折邊成型的鋰電池被送入熱燙機(jī)構(gòu)，熱燙機(jī)構(gòu)對(duì)雙折邊進(jìn)行熱燙； 第九步，鋰電池被送入稱重機(jī)構(gòu)進(jìn)行稱重，對(duì)符合重量要求和不符合重量要求的鋰電池進(jìn)行分類；
第十步，符合重量要求的鋰電池被送入條形碼掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行條形碼掃描，完成鋰電池成品記錄。
[0015]進(jìn)一步的，在第六步完成一折邊成型后，對(duì)折邊進(jìn)行點(diǎn)膠，然后再進(jìn)行第七步；在第八步對(duì)雙折邊進(jìn)行熱燙后，使用冷燙整形機(jī)構(gòu)對(duì)雙折邊進(jìn)行冷燙整形，然后再進(jìn)行第九
止/J/ O
[0016]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)和方法，通過第一組滾輪成型裝置、第二組滾輪成型裝置、第三組滾輪成型裝置和第四組滾輪成型裝置的滾輪成型方式，實(shí)現(xiàn)鋰電池自動(dòng)雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的示意框圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的雙折邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的雙折邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的第一弧面滾輪與第一扁平輪相對(duì)置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的鋰電池經(jīng)第一組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的鋰電池經(jīng)第二組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明的鋰電池經(jīng)第三組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明的鋰電池經(jīng)第四組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0026]如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其結(jié)構(gòu)為:它包括從前至后依次設(shè)置的上料機(jī)械手1、預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)2、雙折邊機(jī)構(gòu)3、熱燙機(jī)構(gòu)4、冷燙整形機(jī)構(gòu)5、稱重機(jī)構(gòu)6和條形碼掃描機(jī)構(gòu)7 ;所述雙折邊機(jī)構(gòu)3包括可前后移動(dòng)的電池夾具32、可上下移動(dòng)的切邊裝置31 ;鋰電池8夾設(shè)于所述電池夾具32，切邊裝置31設(shè)置于電池夾具32上方，電池夾具32的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有可左右移動(dòng)的雙折邊裝置30 ;所述雙折邊裝置30包括從前至后依次設(shè)置第一組滾輪成型裝置33、第二組滾輪成型裝置34、第三組滾輪成型裝置35和第四組滾輪成型裝置36 ;所述第一組滾輪成型裝置33包括第一組滾輪安裝座330，第一組滾輪安裝座330的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第一扁平輪331，第一組滾輪安裝座330的上排從前至后依次設(shè)置有三個(gè)第一弧面滾輪332和一個(gè)第一平面滾輪333，從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第一弧面滾輪332的弧面弧度大小依次變小，有利于避免在鋰電池8上產(chǎn)生刮痕，所述三個(gè)第一弧面滾輪332和一個(gè)第一平面滾輪333的前端均設(shè)置有臺(tái)階(臺(tái)階如圖4中標(biāo)記335所示位置)，所述三個(gè)第一弧面滾輪332和一個(gè)第一平面滾輪333的臺(tái)階與四個(gè)第一扁平輪331依次相對(duì)置；所述第二組滾輪成型裝置34包括第二組滾輪安裝座340，第二組滾輪安裝座340的上排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第二平面滾輪342，第二組滾輪安裝座340的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪341，四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪341的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述四個(gè)第二平面滾輪342與四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪341的臺(tái)階依次相對(duì)置；所述第三組滾輪成型裝置35包括第三組滾輪安裝座350，第三組滾輪安裝座350的上排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第三平面滾輪352，第二組滾輪安裝座340的下排從前至后也依次設(shè)置有四個(gè)第三平面滾輪352，所述上排和下排的四個(gè)第三平面滾輪352依次相對(duì)置；所述第四組滾輪成型裝置36包括第四組滾輪安裝座360，第四組滾輪安裝座360的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第四扁平輪361，第四組滾輪安裝座360的上排從前至后依次設(shè)置有三個(gè)第四弧面滾輪362和一個(gè)第四平面滾輪363，從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第四弧面滾輪362的弧面弧度大小依次變小，所述三個(gè)第四弧面滾輪362和一個(gè)第四平面滾輪363的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述三個(gè)第四弧面滾輪362和一個(gè)第四平面滾輪363的臺(tái)階與四個(gè)第四扁平輪361依次相對(duì)置。
[0027]優(yōu)選的，所述從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第一弧面滾輪332的弧面弧度大小依次為60°、30°和20° (弧面如圖4中標(biāo)號(hào)334所示位置)，三個(gè)第一弧面滾輪332的弧面弧度依次變小，最后一個(gè)第一平面滾輪333的弧度則為0°，實(shí)現(xiàn)將鋰電池8兩邊成型為90°折邊的目的，該角度范圍僅為較好的實(shí)施方式。進(jìn)一步的，所述從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第四弧面滾輪362的弧面弧度大小依次為60°、30°和20°，最后一個(gè)第四平面滾輪363的弧度則為0°，實(shí)現(xiàn)將鋰電池8完成雙折邊成型的目的，該角度范圍僅為較好的實(shí)施方式。進(jìn)一步的，所述第三組滾輪安裝座350設(shè)置有點(diǎn)膠裝置，可對(duì)完成一折邊成型后的鋰電池8的對(duì)折邊進(jìn)行點(diǎn)膠，膠水在進(jìn)行雙折邊時(shí)對(duì)折邊進(jìn)行粘連，使得雙折邊更緊密牢固的連接在一起，更好的防止電解液泄露。進(jìn)一步的，所述雙折邊機(jī)構(gòu)3還包括折邊移動(dòng)座37、底座38和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)39，所述折邊移動(dòng)座37軌接于所述底座38，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)39驅(qū)動(dòng)所述折邊移動(dòng)座37沿所述底座38左右移動(dòng)；所述雙折邊裝置30安裝于折邊移動(dòng)座37，該結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可帶動(dòng)雙折邊裝置30往鋰電池8兩邊靠近進(jìn)行折邊。進(jìn)一步的，所述雙折邊裝置30和折邊移動(dòng)座37之間設(shè)置有彈性裝置40，使得折邊過程較為柔和，避免造成對(duì)鋰電池8的損傷。進(jìn)一步的，所述雙折邊機(jī)構(gòu)3還包括夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)所述電池夾具32前后移動(dòng)，便于帶動(dòng)鋰電池8進(jìn)入雙折邊裝置30進(jìn)行折邊，結(jié)構(gòu)緊湊有效。進(jìn)一步的，所述雙折邊機(jī)構(gòu)3還包括移動(dòng)柱梁50、柱梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)70和切邊氣缸60，柱梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)70驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)柱梁50前后移動(dòng)，切邊氣缸60安裝于移動(dòng)柱梁50，切邊氣缸60驅(qū)動(dòng)連接所述切邊裝置31，可調(diào)整切邊裝置31至適當(dāng)位置進(jìn)行切邊。
[0028]本發(fā)明所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，通過第一組滾輪成型裝置33、第二組滾輪成型裝置34、第三組滾輪成型裝置35和第四組滾輪成型裝置36的滾輪成型方式，實(shí)現(xiàn)鋰電池8自動(dòng)雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求，其工作過程見下面的成型方法描述。
[0029]本發(fā)明所示鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型方法，它包括以下步驟:
第一步，上料機(jī)械手I將鋰電池8自動(dòng)上料至預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)2 ；
第二步，預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)2對(duì)鋰電池8的兩邊進(jìn)行加熱壓平，完成整形，實(shí)現(xiàn)對(duì)來料上翹或不規(guī)則的兩邊進(jìn)行整形；
第三步，完成整形后的鋰電池8被送入雙折邊機(jī)構(gòu)3的電池夾具32上，切邊裝置31上下移動(dòng)完成對(duì)鋰電池8的切邊；
第四步，電池夾具32帶動(dòng)鋰電池8進(jìn)入第一組滾輪成型裝置33，三個(gè)第一弧面滾輪332和一個(gè)第一平面滾輪333的臺(tái)階與四個(gè)第一扁平輪331依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池8的兩邊成型為90°折邊，效果如圖5所示； 第五步，電池夾具32帶動(dòng)鋰電池8進(jìn)入第二組滾輪成型裝置34，四個(gè)第二平面滾輪342與四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪341的臺(tái)階依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池8兩邊的90°折邊壓平成型為0°折邊，效果如圖6所示；
第六步，電池夾具32帶動(dòng)鋰電池8進(jìn)入第三組滾輪成型裝置35，第三組滾輪成型裝置35的上排和下排的四個(gè)第三平面滾輪352依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池8兩邊的0°折邊進(jìn)一步壓扁，完成一折邊成型，效果如圖7所示；完成一折邊成型還可進(jìn)行熱整形，使得厚度完全滿足要求；
第七步，電池夾具32帶動(dòng)鋰電池8進(jìn)入第四組滾輪成型裝置36，三個(gè)第四弧面滾輪362和一個(gè)第四平面滾輪363的臺(tái)階與四個(gè)第四扁平輪361依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池8兩邊的一折邊成型為90°折邊，該折邊貼緊鋰電池8側(cè)面，完成雙折邊成型，效果如圖8所示；
第八步，完成雙折邊成型的鋰電池8被送入熱燙機(jī)構(gòu)4，熱燙機(jī)構(gòu)4對(duì)雙折邊進(jìn)行熱燙，防止雙折邊變形反彈；
第九步，鋰電池8被送入稱重機(jī)構(gòu)6進(jìn)行稱重，對(duì)符合重量要求和不符合重量要求的鋰電池8進(jìn)行分類；
第十步，符合重量要求的鋰電池8被送入條形碼掃描機(jī)構(gòu)7進(jìn)行條形碼掃描，完成鋰電池8成品記錄。
[0030]進(jìn)一步的，在第六步完成一折邊成型后，對(duì)折邊進(jìn)行點(diǎn)膠，然后再進(jìn)行第七步，膠水在進(jìn)行雙折邊時(shí)對(duì)折邊進(jìn)行粘連，使得雙折邊更緊密牢固的連接在一起，更好的防止電解液泄露；在第八步對(duì)雙折邊進(jìn)行熱燙后，使用冷燙整形機(jī)構(gòu)5對(duì)雙折邊進(jìn)行冷燙整形，可對(duì)膠水進(jìn)行冷卻，然后再進(jìn)行第九步。
[0031]本發(fā)明所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型方法，通過第一組滾輪成型裝置33、第二組滾輪成型裝置34、第三組滾輪成型裝置35和第四組滾輪成型裝置36的滾輪成型方式，實(shí)現(xiàn)鋰電池8自動(dòng)雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求，雙折邊寬度±0.05mnT±0.1mm，完全符合產(chǎn)品尺寸要求。其工作過程見下面的成型方法描述。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:它包括從前至后依次設(shè)置的上料機(jī)械手(I)、預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(2 )、雙折邊機(jī)構(gòu)(3 )、熱燙機(jī)構(gòu)(4 )、冷燙整形機(jī)構(gòu)(5 )、稱重機(jī)構(gòu)(6 )和條形碼掃描機(jī)構(gòu)(7)； 所述雙折邊機(jī)構(gòu)(3)包括可前后移動(dòng)的電池夾具(32)、可上下移動(dòng)的切邊裝置(31)；鋰電池(8 )夾設(shè)于所述電池夾具(32 )，切邊裝置(31)設(shè)置于電池夾具(32 )上方，電池夾具(32)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有可左右移動(dòng)的雙折邊裝置(30);所述雙折邊裝置(30)包括從前至后依次設(shè)置第一組滾輪成型裝置(33)、第二組滾輪成型裝置(34)、第三組滾輪成型裝置(35 )和第四組滾輪成型裝置(36 ); 所述第一組滾輪成型裝置(33)包括第一組滾輪安裝座(330)，第一組滾輪安裝座(330)的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第一扁平輪(331)，第一組滾輪安裝座(330)的上排從前至后依次設(shè)置有三個(gè)第一弧面滾輪(332)和一個(gè)第一平面滾輪(333)，從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第一弧面滾輪(332)的弧面弧度大小依次變小，所述三個(gè)第一弧面滾輪(332)和一個(gè)第一平面滾輪 (333)的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述三個(gè)第一弧面滾輪(332)和一個(gè)第一平面滾輪(333)的臺(tái)階與四個(gè)第一扁平輪(331)依次相對(duì)置； 所述第二組滾輪成型裝置(34)包括第二組滾輪安裝座(340)，第二組滾輪安裝座(340)的上排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第二平面滾輪(342)，第二組滾輪安裝座(340)的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪(341)，四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪(341)的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述四個(gè)第二平面滾輪(342)與四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪(341)的臺(tái)階依次相對(duì)置； 所述第三組滾輪成型裝置(35)包括第三組滾輪安裝座(350)，第三組滾輪安裝座(350)的上排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第三平面滾輪(352)，第二組滾輪安裝座(340)的下排從前至后也依次設(shè)置有四個(gè)第三平面滾輪(352)，所述上排和下排的四個(gè)第三平面滾輪(352)依次相對(duì)置； 所述第四組滾輪成型裝置(36)包括第四組滾輪安裝座(360)，第四組滾輪安裝座(360)的下排從前至后依次設(shè)置有四個(gè)第四扁平輪(361)，第四組滾輪安裝座(360)的上排從前至后依次設(shè)置有三個(gè)第四弧面滾輪(362)和一個(gè)第四平面滾輪(363)，從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第四弧面滾輪(362)的弧面弧度大小依次變小，所述三個(gè)第四弧面滾輪(362)和一個(gè)第四平面滾輪(363)的前端均設(shè)置有臺(tái)階，所述三個(gè)第四弧面滾輪(362)和一個(gè)第四平面滾輪(363)的臺(tái)階與四個(gè)第四扁平輪(361)依次相對(duì)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:所述從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第一弧面滾輪(332)的弧面弧度大小依次為60°、30°和20°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:所述從前至后依次設(shè)置的三個(gè)第四弧面滾輪(362)的弧面弧度大小依次為60°、30°和20°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:所述第三組滾輪安裝座(350)設(shè)置有點(diǎn)膠裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:所述雙折邊機(jī)構(gòu)(3 )還包括折邊移動(dòng)座(37 )、底座(38 )和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(39 )，所述折邊移動(dòng)座(37 )軌接于所述底座(38)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(39)驅(qū)動(dòng)所述折邊移動(dòng)座(37)沿所述底座(38)左右移動(dòng)；所述雙折邊裝置(30)安裝于折邊移動(dòng)座(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:所述雙折邊裝置(30)和折邊移動(dòng)座(37)之間設(shè)置有彈性裝置(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:所述雙折邊機(jī)構(gòu)(3 )還包括夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40 )，夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40 )驅(qū)動(dòng)所述電池夾具(32 )前后移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型機(jī)，其特征在于:所述雙折邊機(jī)構(gòu)(3)還包括移動(dòng)柱梁(50)、柱梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)(70)和切邊氣缸(60)，柱梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)(70)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)柱梁(50 )前后移動(dòng)，切邊氣缸(60 )安裝于移動(dòng)柱梁(50 )，切邊氣缸(60 )驅(qū)動(dòng)連接所述切邊裝置(31)。
9.鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型方法，其特征在于，它包括以下步驟: 第一步，上料機(jī)械手(I)將鋰電池(8)自動(dòng)上料至預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(2)； 第二步，預(yù)熱整形機(jī)構(gòu)(2)對(duì)鋰電池(8)的兩邊進(jìn)行加熱壓平，完成整形； 第三步，完成整形后的鋰電池(8 )被送入雙折邊機(jī)構(gòu)(3 )的電池夾具(32 )上，切邊裝置(31)上下移動(dòng)完成對(duì)鋰電池(8)的切邊； 第四步，電池夾具(32)帶動(dòng)鋰電池(8)進(jìn)入第一組滾輪成型裝置(33)，三個(gè)第一弧面滾輪(332)和一個(gè)第一平面滾輪(333)的臺(tái)階與四個(gè)第一扁平輪(331)依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池(8)的兩邊成型為90°折邊； 第五步，電池夾具(32)帶動(dòng)鋰電池(8)進(jìn)入第二組滾輪成型裝置(34)，四個(gè)第二平面滾輪(342)與四個(gè)第二臺(tái)階平面滾輪(341)的臺(tái)階依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池(8)兩邊的90°折邊壓平成型為0°折邊； 第六步，電池夾具(32)帶動(dòng)鋰電池(8)進(jìn)入第三組滾輪成型裝置(35)，第三組滾輪成型裝置(35)的上排和下排的四個(gè)第三平面滾輪(352)依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池(8)兩邊的0°折邊進(jìn)一步壓扁，完成一折邊成型； 第七步，電池夾具(32)帶動(dòng)鋰電池(8)進(jìn)入第四組滾輪成型裝置(36)，三個(gè)第四弧面滾輪(362)和一個(gè)第四平面滾輪(363)的臺(tái)階與四個(gè)第四扁平輪(361)依次相對(duì)置所形成的成型裝置將鋰電池(8)兩邊的一折邊成型為90°折邊，該折邊貼緊鋰電池(8)側(cè)面，完成雙折邊成型； 第八步，完成雙折邊成型的鋰電池(8)被送入熱燙機(jī)構(gòu)(4)，熱燙機(jī)構(gòu)(4)對(duì)雙折邊進(jìn)行熱燙； 第九步，鋰電池(8)被送入稱重機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行稱重，對(duì)符合重量要求和不符合重量要求的鋰電池(8)進(jìn)行分類； 第十步，符合重量要求的鋰電池(8)被送入條形碼掃描機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行條形碼掃描，完成鋰電池(8)成品記錄。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋰電池全自動(dòng)雙折邊成型方法，其特征在于:在第六步完成一折邊成型后，對(duì)折邊進(jìn)行點(diǎn)膠，然后再進(jìn)行第七步；在第八步對(duì)雙折邊進(jìn)行熱燙后，使用冷燙整形機(jī)構(gòu)(5)對(duì)雙折邊進(jìn)行冷燙整形，然后再進(jìn)行第九步。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK103985896SQ201410172191
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張倫, 皮建新 申請(qǐng)人:東莞市駿泰精密機(jī)械有限公司