變壓器繞線機(jī)上料裝置及上料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種變壓器繞線機(jī)上料裝置及上料方法，該變壓器繞線機(jī)上料裝置包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及推料機(jī)構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)包括可水平移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的分料板，分料板上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的分料槽，分料板通過(guò)移動(dòng)分別將分料槽的第一進(jìn)料口與送料機(jī)構(gòu)相接或分離，以接收送料機(jī)構(gòu)傳送的物料；上料機(jī)構(gòu)包括上料板，上料板設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的上料槽，分料板通過(guò)移動(dòng)分別將分料槽的第一出料口與上料槽的第二進(jìn)料口相接，以將分料槽中的物料分別排入上料槽中。本發(fā)明通過(guò)分料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)相配合，可將物料從送料機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過(guò)分料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)送至變壓器繞線機(jī)中，實(shí)現(xiàn)上料，操作簡(jiǎn)單，利于提高效率，節(jié)省人工成本。
【專利說(shuō)明】變壓器繞線機(jī)上料裝置及上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變壓器繞線機(jī)的輔助裝置，尤其涉及一種變壓器繞線機(jī)上料裝置及上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，各種家用電器以及電子設(shè)備層出不窮，因此對(duì)各種安規(guī)的電子變壓器和電感的需求不斷增加。繞線機(jī)是變壓器、電感等器件制作過(guò)程所需的專業(yè)設(shè)備之一，而現(xiàn)有的繞線機(jī)的上料基本都是由人工完成，這樣不僅耗費(fèi)人力，產(chǎn)量也難以提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種可實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)自動(dòng)上料的變壓器繞線機(jī)上料裝置及上料方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種變壓器繞線機(jī)上料裝置，用于安裝在變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端，該變壓器繞線機(jī)上料裝置包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、與所述送料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的分料機(jī)構(gòu)、與所述分料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、以及將物料自所述上料機(jī)構(gòu)推出的推料機(jī)構(gòu)；
[0005]該分料機(jī)構(gòu)包括可水平移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上的分料板，所述分料板上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的分料槽，所述分料板通過(guò)移動(dòng)分別將所述分料槽的第一進(jìn)料口與該送料機(jī)構(gòu)相接或分離，以接收所述送料機(jī)構(gòu)傳送的物料；
[0006]該上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述分料板下方的上料板，該上料板上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的上料槽，所述上料槽分別對(duì)應(yīng)所述分料槽設(shè)置，所述分料板通過(guò)移動(dòng)分別將所述分料槽的第一出料口與所述上料槽的第二進(jìn)料口相接，以將所述分料槽中的物料分別排入所述上料槽中。
[0007]優(yōu)選地，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料件、以及與所述推料件連接并驅(qū)動(dòng)所述推料件移動(dòng)而遠(yuǎn)離或靠近所述上料槽的第三驅(qū)動(dòng)裝置；所述推料件包括數(shù)個(gè)用于分別穿過(guò)所述上料槽的第二出料口、將位于所述第二出料口的一物料推出的第一推桿。
[0008]優(yōu)選地，所述推料件還包括數(shù)個(gè)用于分別穿過(guò)所述上料槽、插進(jìn)位于所述第二出料口的物料上方的另一物料中的第二推桿，所述第二推桿位于所述第一推桿上方，且所述第二推桿的長(zhǎng)度大于所述第一推桿的長(zhǎng)度。
[0009]優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上、用于與振動(dòng)盤連接的送料軌道，所述分料板通過(guò)移動(dòng)將所述分料槽的第一進(jìn)料口與所述送料軌道相接或分離；
[0010]所述送料軌道相對(duì)所述機(jī)架傾斜設(shè)置，所述送料軌道連接所述振動(dòng)盤的一端高于所述送料軌道連接所述機(jī)架的另一端，且所述送料軌道的所述另一端呈弧形。
[0011]優(yōu)選地，所述分料機(jī)構(gòu)還包括可移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述分料槽后側(cè)、將所述分料槽上的物料阻擋在所述分料槽內(nèi)或放出的隔料板。[0012]優(yōu)選地，所述分料機(jī)構(gòu)還包括水平安裝在所述機(jī)架上的第一導(dǎo)軌，以及連接所述分料板、驅(qū)動(dòng)所述分料板水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述分料板沿所述第一導(dǎo)軌軸向可移動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上；
[0013]所述上料板可水平移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述上料機(jī)構(gòu)還包括水平安裝在所述機(jī)架上的第二導(dǎo)軌，以及連接所述上料板、驅(qū)動(dòng)所述上料板水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述上料板沿所述第二導(dǎo)軌軸向可移動(dòng)地安裝在所述第二導(dǎo)軌上。
[0014]優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括連接所述上料板、驅(qū)動(dòng)所述上料板上下移動(dòng)的第四
驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]本發(fā)明還提供一種上述變壓器繞線機(jī)上料裝置的上料方法，包括以下步驟:
[0016]S1、將上料機(jī)構(gòu)的上料板上的上料槽對(duì)應(yīng)變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端，將機(jī)架與所述變壓器繞線機(jī)連接；
[0017]S2、送料機(jī)構(gòu)將物料送到分料機(jī)構(gòu)的數(shù)個(gè)分料槽中；
[0018]S3、所述分料機(jī)構(gòu)的分料板移動(dòng)，依次將數(shù)個(gè)分料槽的第一出料口一一與所述上料槽的第二進(jìn)料口對(duì)接，所述分料槽內(nèi)的物料依次通過(guò)第一出料口及第二進(jìn)料口落入所述上料槽內(nèi)；
[0019]S4、將所述上料槽的第二出料口分別與變壓器繞線機(jī)進(jìn)料端的多個(gè)進(jìn)料口相接，推料機(jī)構(gòu)工作將上料槽內(nèi)的物料從第二出料口推進(jìn)所述變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料口。
[0020]優(yōu)選地，在所述步驟S2中，所述送料機(jī)構(gòu)的送料軌道相對(duì)所述機(jī)架傾斜設(shè)置，所述送料軌道的一端彎曲而呈弧形連接在所述機(jī)架上，另一端傾斜向上連接振動(dòng)盤；物料從所述振動(dòng)盤傳送至所述送料軌道上，在所述送料軌道上通過(guò)重力作用滑動(dòng)至所述分料機(jī)構(gòu)的分料槽內(nèi)；
[0021]在所述步驟S2中，落入所述分料槽內(nèi)的所述物料通過(guò)隔料板的阻擋停留在所述分料槽內(nèi)；
[0022]在所述步驟S3中，在所述分料槽的第一出料口一一與所述上料槽的第二進(jìn)料口對(duì)接后，所述隔料板移動(dòng)遠(yuǎn)離所述分料槽，所述分料槽內(nèi)的物料在重力作用下依次通過(guò)第一出料口和第二進(jìn)料口落入所述上料槽內(nèi)。
[0023]優(yōu)選地，在所述步驟S3中，所述分料板受第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)沿水平安裝在所述機(jī)架上的第一導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，以將數(shù)個(gè)所述分料槽的第一出料口一一與所述上料槽的第二進(jìn)料口對(duì)接；
[0024]在所述步驟S4中，所述上料板在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)、和/或所述上料板在第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，以將所述第二分料槽的第二出料口對(duì)準(zhǔn)所述變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料口 ；所述推料機(jī)構(gòu)工作包括以下步驟:
[0025]S4.1、所述推料機(jī)構(gòu)的第三驅(qū)動(dòng)裝置工作將推料件向靠近所述上料槽的方向移動(dòng)；
[0026]S4.2、推料件移動(dòng)使得其第一推桿穿過(guò)所述上料槽的第二出料口，將位于所述第二出料口的一物料推出；同時(shí)，推料件的第二推桿穿過(guò)所述上料槽，插進(jìn)位于所述第二出料口的物料上方的另一物料中；
[0027]S4.3、所述推料機(jī)構(gòu)的第三驅(qū)動(dòng)裝置工作將推料件向遠(yuǎn)離所述上料槽的方向移動(dòng)，使得所述第一推桿和第二推桿自所述上料槽中分離開(kāi)，所述上料槽中的物料依次向下移動(dòng)；
[0028]重復(fù)步驟S4.1-S4.3。
[0029]本發(fā)明的變壓器繞線機(jī)上料裝置，通過(guò)分料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)相配合，可將物料從送料機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過(guò)分料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)送至變壓器繞線機(jī)中，實(shí)現(xiàn)上料，操作簡(jiǎn)單，利于提高效率，且該上料裝置最少可由一工作人員操作，大大節(jié)省人工成本。本發(fā)明的上料方法，由該上料裝置實(shí)現(xiàn)，效率高且成本低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0031]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的變壓器繞線機(jī)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是圖1所示變壓器繞線機(jī)上料裝置的后視圖；
[0033]圖3是圖2所示變壓器繞線機(jī)上料裝置中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是圖2所示變壓器繞線機(jī)上料裝置中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是圖2所示變壓器繞線機(jī)上料裝置中推料機(jī)構(gòu)的推料件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0037]如圖1-2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的變壓器繞線機(jī)上料裝置，用于安裝在變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端(未圖示)，實(shí)現(xiàn)一次將多個(gè)變壓器的物料100如線圈骨架自動(dòng)供給至變壓器的繞線機(jī)。當(dāng)然，該物料100還可以為其他可用振動(dòng)盤排列輸送的物料。該變壓器繞線機(jī)上料裝置包括機(jī)架10、設(shè)于機(jī)架10上的送料機(jī)構(gòu)1、分料機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)3以及推料機(jī)構(gòu)4。分料機(jī)構(gòu)2與送料機(jī)構(gòu)I對(duì)應(yīng)設(shè)置以接收送料機(jī)構(gòu)I傳送的物料100。上料機(jī)構(gòu)3與分料機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)設(shè)置以接收分料機(jī)構(gòu)2傳送的物料100。推料機(jī)構(gòu)4則將物料100自上料機(jī)構(gòu)3推出，以推到繞線機(jī)中。
[0038]其中，如圖2、3所示，分料機(jī)構(gòu)2包括可水平移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上的分料板21，分料板21上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的分料槽22，分料槽22用于接收物料100，送料機(jī)構(gòu)I將物料100分送到每一分料槽22中。每一分料槽22朝上的一端具有第一進(jìn)料口 221，朝下的一端具有第一出料口 222 ;分料槽22以第一進(jìn)料口 221朝向送料機(jī)構(gòu)1，分料板21通過(guò)移動(dòng)分別將分料槽22的第一進(jìn)料口 221與送料機(jī)構(gòu)I相接或分離，以接收送料機(jī)構(gòu)I傳送的物料100。分料槽22的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，如5個(gè)或以上、或5個(gè)以內(nèi)等。數(shù)個(gè)分料槽22可優(yōu)選相平行設(shè)置在分料板21上，且相對(duì)水平面垂直。
[0039]在本實(shí)施例中，分料機(jī)構(gòu)2還可包括第一導(dǎo)軌23以及第一驅(qū)動(dòng)裝置24，第一導(dǎo)軌23水平安裝在機(jī)架10上，分料板21沿第一導(dǎo)軌23的軸向可移動(dòng)地安裝在第一導(dǎo)軌23上，第一驅(qū)動(dòng)裝置24連接分料板21并驅(qū)動(dòng)分料板21水平移動(dòng)，從而分料板21可沿第一導(dǎo)軌23的軸向而水平移動(dòng)。該第一驅(qū)動(dòng)裝置24可為氣缸；第一導(dǎo)軌23也可一體設(shè)置在機(jī)架10上。
[0040]進(jìn)一步地,分料機(jī)構(gòu)2還包括隔料板25,隔料板25設(shè)置在分料槽22后側(cè)，可移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離分料槽22，可將分料槽22上的物料100阻擋在分料槽22內(nèi)或放出。隔料板25的移動(dòng)可通過(guò)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為使隔料板25靠近分料槽22后，可較為穩(wěn)定阻擋物料100，隔料板25可設(shè)有數(shù)個(gè)彈性卡勾251，該數(shù)個(gè)彈性卡勾251分別對(duì)應(yīng)數(shù)個(gè)分料槽22之間的間隔，且通過(guò)隔料板25的移動(dòng)進(jìn)出分料槽22之間的間隔。在隔料板25移動(dòng)靠近分料槽22后，彈性卡勾251穿進(jìn)所述間隔后可勾住間隔相對(duì)兩側(cè)，進(jìn)入分料槽22內(nèi)的物料100可依次疊加在隔料板25上；在隔料板25移動(dòng)遠(yuǎn)離分料槽22時(shí)，彈性卡勾251可彈性收縮后自所述間隔移出，分料槽22內(nèi)的物料100失去隔料板25的阻擋后依次下落，可通過(guò)第一出料口 222落入上料機(jī)構(gòu)3中。
[0041]如圖2、4所示，上料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架10上且位于分料板21下方的上料板31，上料板31上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的上料槽32，上料槽32分別對(duì)應(yīng)分料槽21設(shè)置。每一上料槽32朝上的一端具有第二進(jìn)料口 321，朝下的一端具有第二出料口 322 ;上料板31位于分料槽22的第一出料口 222下方，上料槽32以第二進(jìn)料口 321朝向分料槽22的第一出料口222。分料板21通過(guò)移動(dòng)分別將分料槽22的第一出料口 222與上料槽32的第二進(jìn)料口322相接或分離，通過(guò)兩者相接將分料槽22中的物料100分別排入上料槽32中。上料槽32的數(shù)量與分料槽22的數(shù)量對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得在數(shù)個(gè)分料槽22內(nèi)的多個(gè)物料100可同時(shí)落至數(shù)個(gè)上料槽32內(nèi)。
[0042]在本實(shí)施例中，上料板31可水平移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架I上；該上料機(jī)構(gòu)3還可包括第二導(dǎo)軌(未圖示)以及第二驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，第二導(dǎo)軌水平安裝在機(jī)架10上，上料板31沿第二導(dǎo)軌軸向可移動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)裝置連接上料板31并驅(qū)動(dòng)上料板31水平移動(dòng)，從而上料板31可沿第二導(dǎo)軌軸向移動(dòng)。該第二驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸；第二導(dǎo)軌也可一體設(shè)置在機(jī)架10上。第二導(dǎo)軌和第一導(dǎo)軌23相平行，方便上料槽32和分料槽22對(duì)準(zhǔn)連接。在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌以及第二驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)架10內(nèi)部。
[0043]此外，上料機(jī)構(gòu)3還可包括連接上料板31、驅(qū)動(dòng)上料板31上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置33。通常，不同繞線機(jī)的進(jìn)料端高度不一，該上料槽32的第二出料口 322難以與不同繞線機(jī)的進(jìn)料端高度一致，因此，通過(guò)該第四驅(qū)動(dòng)裝置33的設(shè)置，在上料裝置使用時(shí)可通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置33調(diào)整上料機(jī)構(gòu)3在機(jī)架10上的高度，以調(diào)整第二出料口 322的高度，將第二出料口 322和繞線機(jī)的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)。該第四驅(qū)動(dòng)裝置33可為氣缸。
[0044]優(yōu)選地，推料機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)第二出料口 322設(shè)置在上料槽32的后側(cè)。如圖2_4所示，推料機(jī)構(gòu)4包括推料件41、以及與推料件41連接并驅(qū)動(dòng)推料件移動(dòng)而遠(yuǎn)離或靠近上料槽32的第三驅(qū)動(dòng)裝置42。推料件41包括數(shù)個(gè)用于分別穿過(guò)上料槽32的第二出料口 322、將位于第二出料口 322的一物料100推出的第一推桿411。推料件41還包括數(shù)個(gè)用于分別穿過(guò)上料槽32、插進(jìn)位于第二出料口 322的物料100上方的另一物料100中的第二推桿412，第二推桿412位于所述第一推桿411上方，且第二推桿412的長(zhǎng)度大于第一推桿411的長(zhǎng)度。第一推桿411和第二推桿412可連接為一體，推拉件41還可包括一連接板413將對(duì)應(yīng)數(shù)個(gè)上料槽32的第一推桿411和第二推桿412連接為一體，第三驅(qū)動(dòng)裝置42同步驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)第一推桿411和第二推桿412。對(duì)應(yīng)每一上料槽32的第二推桿412不限于一個(gè)，也可為兩個(gè)或以上設(shè)置，用于將位于第二出料口 322的物料100上方的物料100暫時(shí)限制在上料槽32內(nèi)，防止跟第二出料口 322的物料100 —起被推出，實(shí)現(xiàn)第二出料口 322的有序出料。根據(jù)物料100的形狀，第二出料口 322也可稍大于上料槽32長(zhǎng)度方向上的寬度，利于出料。
[0045]送料機(jī)構(gòu)I可包括設(shè)于機(jī)架10上、用于與振動(dòng)盤20連接的送料軌道11 ;分料板21通過(guò)移動(dòng)將分料槽22的第一進(jìn)料口 221與送料軌道11相對(duì)齊連接或分離。優(yōu)選地，送料軌道11相對(duì)機(jī)架10傾斜設(shè)置，送料軌道11連接振動(dòng)盤20的一端高于送料軌道11連接機(jī)架10的另一端，且送料軌道11的所述另一端(即連接機(jī)架10的一端)呈弧形，使得物料100在振動(dòng)盤20的振動(dòng)下排列到送料軌道11上，在重力作用下從送料軌道11連接振動(dòng)盤20的一端滑動(dòng)至連接機(jī)架10的一端，且沿該連接機(jī)架10的一端順暢滑落至分料槽22內(nèi)。其中，振動(dòng)盤20可與該上料裝置一體配備，也可在使用前再配備連接上去。進(jìn)一步地，送料軌道11還可設(shè)有至少一個(gè)分料夾12，可在送料軌道11上將物料100分成等距或等量的多組，可控制送料軌道11傳送物料100的速度及數(shù)量。
[0046]上料裝置通過(guò)第二出料口 322與繞線機(jī)的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)上料。進(jìn)一步地，機(jī)架10上還可設(shè)有固定機(jī)構(gòu)5，機(jī)架10與繞線機(jī)固定連接在一起，將第二出料口 322相對(duì)進(jìn)料端固定。固定機(jī)構(gòu)5可包括固定安裝在機(jī)架10上的卡槽51,如V形、梯形或弧形；繞線機(jī)上進(jìn)料端處設(shè)有相配合的卡塊，固定機(jī)構(gòu)5通過(guò)卡槽51和卡塊配合與繞線機(jī)連接。機(jī)架10下方還可設(shè)有滾輪101，方便該上料裝置的移動(dòng)。
[0047]由上述可知，通過(guò)上料裝置的分料機(jī)構(gòu)2及上料機(jī)構(gòu)3與送料機(jī)構(gòu)I的配合，實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)的自動(dòng)上料。該上料裝置可只由一工作人員照看控制即可，減少人工成本，且效率聞。
[0048]本發(fā)明一實(shí)施例的變壓器繞線機(jī)上料方法，采用上述變壓器繞線機(jī)上料裝置實(shí)現(xiàn)。參考圖1-5，該上料方法可包括以下步驟:
[0049]S1、將上料機(jī)構(gòu)3的上料板31上的上料槽32對(duì)應(yīng)變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端，將機(jī)架10與所述變壓器繞線機(jī)連接。
[0050]機(jī)架10和繞線機(jī)的連接可由設(shè)于機(jī)架10上的固定機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)。
[0051 ] S2、送料機(jī)構(gòu)I將物料100送到分料機(jī)構(gòu)2的數(shù)個(gè)分料槽22中。
[0052]該步驟S2中，分料機(jī)構(gòu)2可通過(guò)分料板21的移動(dòng)，使得數(shù)個(gè)分料槽22依次接滿送料機(jī)構(gòu)I的物料100。
[0053]在本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)I包括送料軌道11。在步驟S2中，送料機(jī)構(gòu)I的送料軌道11相對(duì)機(jī)架10傾斜設(shè)置，送料軌道11的一端彎曲而呈弧形連接在機(jī)架10上，另一端傾斜向上連接振動(dòng)盤20。振動(dòng)盤20通過(guò)自身振動(dòng)將其內(nèi)放置的物料100沿其內(nèi)周排列傳送到送料軌道11上。物料100從振動(dòng)盤20傳送至送料軌道11上，在送料軌道11上通過(guò)重力作用滑動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)2的分料槽22內(nèi)。
[0054]進(jìn)一步地，在步驟S2中，分料槽22內(nèi)的物料100通過(guò)隔料板25停留在其內(nèi)。其中，隔料板25移動(dòng)靠近分料槽22并臨近分料槽22的第一出料口 222，將落入分料槽22內(nèi)的物料100阻擋停留在分料槽22內(nèi)。
[0055]S3、分料機(jī)構(gòu)2的分料板21移動(dòng)，依次將數(shù)個(gè)分料槽22的第一出料口 222 —一與上料槽32的第二進(jìn)料口 321對(duì)接，分料槽22內(nèi)的物料100依次通過(guò)第一出料口 222及第二進(jìn)料口 321落入上料槽32內(nèi)。
[0056]在步驟S3中，分料槽22和上料槽32的對(duì)接，主要通過(guò)分料槽22的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)；其中，分料板21受第一驅(qū)動(dòng)裝置24的驅(qū)動(dòng)沿水平安裝在機(jī)架10上的第一導(dǎo)軌23軸向移動(dòng)，以將數(shù)個(gè)分料槽22的第一出料口 222 —一與上料槽32的第二進(jìn)料口 321對(duì)接。當(dāng)然，上料槽32也可在上料板31移動(dòng)下也移動(dòng)，與分料槽22對(duì)接。[0057]在分料槽22的第一出料口 222 —一與上料槽32的第二進(jìn)料口 321對(duì)接后，隔料板25移動(dòng)遠(yuǎn)離分料槽22，分料槽22內(nèi)的物料100在重力作用下依次通過(guò)第一出料口 222和第二進(jìn)料口 321落入上料槽32內(nèi)。當(dāng)分料槽22內(nèi)的物料100落完、或上料槽32接滿時(shí)，隔料板25再次移動(dòng)靠近分料槽22內(nèi)，為分料槽22下一次接收物料100作準(zhǔn)備。
[0058]S4、將上料槽32的第二出料口 322與變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端相接，推料機(jī)構(gòu)4工作將上料槽32內(nèi)的物料100從第二出料口 322推進(jìn)變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端。變壓器繞線機(jī)從上料槽32接收的物料100，有序統(tǒng)一排列，接收后直接進(jìn)入繞線工位進(jìn)行繞線即可。
[0059]在步驟S4中，上料板31在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)、和/或上料板31在第四驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，以將第二分料槽22的第二出料口 322對(duì)準(zhǔn)變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料口。
[0060]在步驟S4中，推料機(jī)構(gòu)4工作包括以下步驟:
[0061]S4.1、推料機(jī)構(gòu)4的第三驅(qū)動(dòng)裝置42工作將推料件41向靠近上料槽32的方向移動(dòng)。
[0062]S4.2、推料件41移動(dòng)使得其第一推桿411穿過(guò)上料槽32的第二出料口 322，將位于第二出料口 322的一物料100推出，該物料100即脫離上料槽32進(jìn)入繞線機(jī)。同時(shí)，推料件41的第二推桿412穿過(guò)上料槽32，插進(jìn)位于第二出料口 322的物料100上方的另一物料100中，將該物料100插接，防止其跟著下方的物料100 —起被推出。當(dāng)?shù)诙茥U412兩個(gè)或以上時(shí)，則可分別插接到兩個(gè)或以上的物料100中。
[0063]S4.3、推料機(jī)構(gòu)4的第三驅(qū)動(dòng)裝置42工作將推料件41向遠(yuǎn)離上料槽32的方向移動(dòng)，使得第一推桿411和第二推桿412自上料槽32中分離開(kāi)，上料槽32中的物料100依次向下移動(dòng)。重復(fù)步驟S4.1-S4.3，即可不斷將物料100自第二出料口 322推進(jìn)繞線機(jī)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)繞線機(jī)的上料。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變壓器繞線機(jī)上料裝置，其特征在于，用于安裝在變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端，該變壓器繞線機(jī)上料裝置包括機(jī)架(10)、設(shè)于機(jī)架(10)上的送料機(jī)構(gòu)(I)、與所述送料機(jī)構(gòu)(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的分料機(jī)構(gòu)(2)、與所述分料機(jī)構(gòu)(2)對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)(3)、以及將物料(100)自所述上料機(jī)構(gòu)推出的推料機(jī)構(gòu)(4)； 該分料機(jī)構(gòu)(2)包括可水平移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架(10)上的分料板(21)，所述分料板(21)上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的分料槽(22)，所述分料板(21)通過(guò)移動(dòng)分別將所述分料槽(22)的第一進(jìn)料口(221)與該送料機(jī)構(gòu)(I)相接或分離，以接收所述送料機(jī)構(gòu)(I)傳送的物料(100)； 該上料機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在所述機(jī)架(10)上且位于所述分料板(21)下方的上料板(31)，該上料板(31)上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔的上料槽(32)，所述上料槽(32)分別對(duì)應(yīng)所述分料槽(22)設(shè)置，所述分料板(21)通過(guò)移動(dòng)分別將所述分料槽(22)的第一出料口(222)與所述上料槽(32)的第二進(jìn)料口(321)相接，以將所述分料槽(22)中的物料(100)分別排入所述上料槽(32)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機(jī)上料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)(4)包括推料件(41)、以及與所述推料件(41)連接并驅(qū)動(dòng)所述推料件(41)移動(dòng)而遠(yuǎn)離或靠近所述上料槽(32)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(42);所述推料件(41)包括數(shù)個(gè)用于分別穿過(guò)所述上料槽(32)的第二出料口(322)、將位于所述第二出料口(322)的一物料(100)推出的第一推桿(411)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器繞線機(jī)上料裝置，其特征在于，所述推料件(41)還包括數(shù)個(gè)用于分別穿過(guò)所述上料槽(32)、插進(jìn)位于所述第二出料口(322)的物料(100)上方的另一物料(100)中的第二推桿(412)，所述第二推桿(412)位于所述第一推桿(411)上方，且所述第二推桿(412)的長(zhǎng)度大于所述第一推桿(411)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機(jī)上料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(I)包括設(shè)于所述機(jī)架(10)上、用于與振動(dòng)盤(20)連接的送料軌道(11)，所述分料板(21)通過(guò)移動(dòng)將所述分料槽(22)的第一進(jìn)料口(321)與所述送料軌道(11)相接或分離； 所述送料軌道(11)相對(duì)所述機(jī)架(10)傾斜設(shè)置，所述送料軌道(11)連接所述振動(dòng)盤(20)的一端高于所述送料軌道(11)連接所述機(jī)架(10)的另一端，且所述送料軌道(11)的所述另一端呈弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機(jī)上料裝置，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)(2)還包括可移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述分料槽(22)后側(cè)、將所述分料槽(22)上的物料(100)阻擋在所述分料槽(22)內(nèi)或放出的隔料板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機(jī)上料裝置，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)(2)還包括水平安裝在所述機(jī)架(10)上的第一導(dǎo)軌(23)，以及連接所述分料板(21)、驅(qū)動(dòng)所述分料板(21)水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(24)，所述分料板(21)沿所述第一導(dǎo)軌(23)軸向可移動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌(23)上； 所述上料板(31)可水平移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述上料機(jī)構(gòu)還包括水平安裝在所述機(jī)架(10)上的第二導(dǎo)軌，以及連接所述上料板(31)、驅(qū)動(dòng)所述上料板(31)水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述上料板(31)沿所述第二導(dǎo)軌軸向可移動(dòng)地安裝在所述第二導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機(jī)上料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)還包括連接所述上料板(31)、驅(qū)動(dòng)所述上料板(31)上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置(33)。
8.一種變壓器繞線機(jī)上料裝置的上料方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、將上料機(jī)構(gòu)(3)的上料板(31)上的上料槽(32)對(duì)應(yīng)變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料端，將機(jī)架(10)與所述變壓器繞線機(jī)連接； 52、送料機(jī)構(gòu)(1)將物料(100)送到分料機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)個(gè)分料槽(22)中； 53、所述分料機(jī)構(gòu)(2)的分料板(21)移動(dòng)，依次將數(shù)個(gè)分料槽(22)的第一出料口(222) —一與所述上料槽(32)的第二進(jìn)料口(321)對(duì)接，所述分料槽(22)內(nèi)的物料(100)依次通過(guò)第一出料口(222)及第二進(jìn)料口(321)落入所述上料槽(32)內(nèi)； 54、將所述上料槽(32)的第二出料口(322)分別與變壓器繞線機(jī)進(jìn)料端的多個(gè)進(jìn)料口相接，推料機(jī)構(gòu)(4)工作將上料槽(32)內(nèi)的物料(100)從第二出料口(322)推進(jìn)所述變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述送料機(jī)構(gòu)(I)的送料軌道(11)相對(duì)所 述機(jī)架(10)傾斜設(shè)置，所述送料軌道(11)的一端彎曲而呈弧形連接在所述機(jī)架(10)上，另一端傾斜向上連接振動(dòng)盤(20);物料(100)從所述振動(dòng)盤(20)傳送至所述送料軌道(11)上，在所述送料軌道(11)上通過(guò)重力作用落入所述分料機(jī)構(gòu)(2)的分料槽(22)內(nèi)； 在所述步驟S2中，落入所述分料槽(22)內(nèi)的所述物料(100)通過(guò)隔料板(25)的阻擋停留在所述分料槽(22)內(nèi)； 在所述步驟S3中，在所述分料槽(22)的第一出料口(222) —一與所述上料槽(32)的第二進(jìn)料口(321)對(duì)接后，所述隔料板(25)移動(dòng)遠(yuǎn)離所述分料槽(22)，所述分料槽(22)內(nèi)的物料(100)在重力作用下依次通過(guò)第一出料口(222)和第二進(jìn)料口(321)落入所述上料槽(32)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述分料板(21)受第一驅(qū)動(dòng)裝置(24)的驅(qū)動(dòng)沿水平安裝在所述機(jī)架(10)上的第一導(dǎo)軌(23)軸向移動(dòng)，以將數(shù)個(gè)所述分料槽(22)的第一出料口(222) —一與所述上料槽(32)的第二進(jìn)料口(321)對(duì)接； 在所述步驟S4中，所述上料板(31)在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)、和/或所述上料板(31)在第四驅(qū)動(dòng)裝置(33)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，以將所述第二分料槽(22)的第二出料口(322)對(duì)準(zhǔn)所述變壓器繞線機(jī)的進(jìn)料口 ；所述推料機(jī)構(gòu)(4)工作包括以下步驟: S4.1、所述推料機(jī)構(gòu)(4)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(42)工作將推料件(41)向靠近所述上料槽(32)的方向移動(dòng)； S4.2、推料件(41)移動(dòng)使得其第一推桿(411)穿過(guò)所述上料槽(32)的第二出料口(322)，將位于所述第二出料口(322)的一物料(100)推出；同時(shí)，推料件(41)的第二推桿(412)穿過(guò)所述上料槽(32)，插進(jìn)位于所述第二出料口(322)的物料(100)上方的另一物料(100)中；S4.3、所述推料機(jī)構(gòu)(4)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(42)工作將推料件(41)向遠(yuǎn)離所述上料槽(32)的方向移動(dòng)，使得所述第一推桿(411)和第二推桿(412)自所述上料槽(32)中分離開(kāi)，所述上料槽(32)中的物料(100)依次向下移動(dòng)； 重復(fù)步驟S4.1-S4.3。
【文檔編號(hào)】H01F41/06GK103943354SQ201410172692
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
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