一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法，裝配機(jī)包括一機(jī)臺(tái)座，機(jī)臺(tái)座上分別裝有用于供給殼體零件的第一送料裝置；用于供給條帶狀芯片零件的第二送料裝置；用于將殼體定位的定位裝置；用于將殼體、芯片鉚接裝配為成品的鉚接裝置；用于將條帶狀芯片裁切成單個(gè)芯片的裁切裝置，用于給殼體上蓋進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓裝置；用于將殼體上蓋密合的合密裝置；用于輸送成品的輸送裝置；以及用于收集成品的出料裝置；從第一送料裝置、第二送料裝置到出料裝置之間的整個(gè)生產(chǎn)過程均為機(jī)械操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【專利說明】—種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]保險(xiǎn)絲是一種安裝在電路中保證電路安全運(yùn)行的電器元件，保險(xiǎn)絲通常由熔體、電極、殼體三部分組成，熔體部分是保險(xiǎn)絲的核心，熔斷時(shí)起到切斷電流的作用，電極部分是熔體和電路連接的重要部件，具有良好的導(dǎo)電性，殼體部分是使熔體、電極獲得固定而使保險(xiǎn)絲成為剛性的整體結(jié)構(gòu)以便于安裝、使用，具有良好的機(jī)械強(qiáng)度、絕緣性、耐熱性和阻燃性。在使用過程中，當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí)，電流會(huì)不斷升高，這種升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)，而有了保險(xiǎn)絲則可以在電流異常升高到一定的高度時(shí)候，自身熔斷熔體而切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。
[0003]保險(xiǎn)絲的種類較多，從使用范圍來說有電力保險(xiǎn)絲、機(jī)床保險(xiǎn)絲、電器儀表保險(xiǎn)絲、汽車保險(xiǎn)絲等，從結(jié)構(gòu)上來說有管狀保險(xiǎn)絲、螺旋式保險(xiǎn)絲、插片式保險(xiǎn)絲、平板式保險(xiǎn)絲、貼片式保險(xiǎn)絲等，其中插片式保險(xiǎn)絲是一種主要用在汽車電路中起過電流保護(hù)作用的保險(xiǎn)絲，當(dāng)然，它也可以用于需要進(jìn)行過電流保護(hù)的工作電壓負(fù)荷一定要求值的其他電器設(shè)備中。這種插入式保險(xiǎn)絲的熔體和電極通常是由沖壓一體形成，所以它的結(jié)構(gòu)通常只有兩個(gè)獨(dú)立部分，一部分為殼體，一部分為芯體，芯體包含了電極和熔體，裝配時(shí)，將作為芯體部分插入殼體的容置腔內(nèi)，再采用沖壓設(shè)備將芯體和殼體固定在一起，以防止芯體從殼體中脫出，固定好后，即可以作為保險(xiǎn)絲使用。現(xiàn)有的插入式保險(xiǎn)絲的裝配過程中往往涉及多道加工工序，其各道加工工序之間并沒有得到自動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，因此在各道工序之間以及各道工序上往往需要安插勞動(dòng)力，手工操作機(jī)器進(jìn)行加工，這樣的加工方式造成了裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低等種種弊端，致使產(chǎn)品的生產(chǎn)成本上升，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)及保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配方法，其克服了【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之一是:
[0006]一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，它包括一機(jī)臺(tái)座，機(jī)臺(tái)座上分別裝有用于供給殼體零件的第一送料裝置；用于供給條帶狀芯片零件的第二送料裝置；用于將殼體定位的定位裝置；用于將殼體、芯片鉚接裝配為成品的鉚接裝置；用于將條帶狀芯片裁切成單個(gè)芯片的裁切裝置，用于給殼體上蓋進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓裝置；用于將殼體上蓋密合的合密裝置；用于輸送成品的輸送裝置；以及用于收集成品的出料裝置；
[0007]第一送料裝置包括設(shè)有第一送料槽道，第一送料槽道的前端與定位裝置相接；
[0008]第二送料裝置包括設(shè)有第二送料槽道，第二送料槽道的前端與裁切裝置相接；[0009]輸送裝置包括輸送軌道、由多個(gè)棘爪單元間隔布置并固定連接而構(gòu)成的棘爪機(jī)構(gòu)、推動(dòng)該棘爪機(jī)構(gòu)分別沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的橫向氣缸和縱向氣缸、橫向滑軌和縱向滑軌，橫向氣缸的活塞桿與橫向滑軌滑動(dòng)相接，縱向氣缸的活塞桿與棘爪機(jī)構(gòu)相接，縱向滑軌與棘爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)相接，橫向滑軌和橫向氣缸分別都固定在機(jī)臺(tái)座上，縱向滑軌和縱向氣缸分別都固定在橫向滑軌上，輸送軌道的尾端與定位裝置相接；
[0010]出料裝置包括設(shè)有出料槽道，出料槽道的前端與成品收集箱相接，尾端與輸送裝置的輸送軌道的前端相接。
[0011]鉚接裝置、預(yù)壓裝置、合密裝置分別按照輸送軌道的輸送方向從尾端至前端間隔設(shè)于該輸送軌道的一側(cè)，該棘爪機(jī)構(gòu)能將成品依次步進(jìn)輸送至與鉚接裝置、預(yù)壓裝置、合密裝置分別相對(duì)應(yīng)的工位并完成相應(yīng)的制作工序。
[0012]一實(shí)施例之中:所述的預(yù)壓裝置包括壓桿和驅(qū)動(dòng)該壓桿豎直下壓并壓彎該殼體上蓋的第一下行氣缸。
[0013]一實(shí)施例之中:所述的合密裝置包括推桿和驅(qū)動(dòng)該推桿水平向前伸出頂?shù)植D壓殼體上蓋使上蓋密合的第一伸出氣缸。
[0014]一實(shí)施例之中:所述的鉚接裝置包括設(shè)有對(duì)應(yīng)成品上表面的上鉚針和對(duì)應(yīng)成品下表面的下鉚針，通過氣缸推動(dòng)上鉚針和下鉚針對(duì)壓以將殼體和芯片鉚接成一體。
[0015]一實(shí)施例之中:所述的裁切裝置包括用于裁切條帶狀芯片的沖頭和推動(dòng)沖頭向下豎直運(yùn)動(dòng)的第二下行氣缸，所述的鉚接裝置的上鉚針裝接在沖頭上。
[0016]一實(shí)施例之中:還包括用于通電檢測(cè)成品是否電導(dǎo)通的通電檢測(cè)裝置，位于輸送軌道的一側(cè)，所述的通電檢測(cè)裝置包括探針、第三下行氣缸，探針和第三下行氣缸的活塞桿相接。
[0017]一實(shí)施例之中:還包括用于分選不良品的不良品分選裝置，位于位于輸送軌道的一側(cè)，所述的分選裝置包括滑動(dòng)門、能拉動(dòng)該滑動(dòng)門使之打開和閉合的第二伸出氣缸和一用于承接從該滑動(dòng)門落下的不良品的承接漏斗，該滑動(dòng)門設(shè)在輸送軌道上，漏斗設(shè)于該滑動(dòng)門的正對(duì)下方。
[0018]一實(shí)施例之中:還包括用于修復(fù)半成品毛邊的修邊裝置，位于位于輸送軌道的一偵牝所述的修邊裝置包括下行塊、倒角塊和第四下行氣缸，第四下行氣缸能推動(dòng)該下行塊向下運(yùn)動(dòng)并使該成品毛邊面壓到倒角塊的倒角面而去除成品毛邊。
[0019]一實(shí)施例之中:所述的定位裝置包括設(shè)有抬料桿和可帶動(dòng)該抬料桿上下移動(dòng)的抬料氣缸，向下移動(dòng)后的抬料桿與第一送料槽道的前端相接且處于同一高度，向上移動(dòng)后的抬料桿與輸送軌道相接且處于同一高度，該抬料氣缸固定在機(jī)臺(tái)座上。
[0020]一實(shí)施例之中:所述的第一送料裝置還包括設(shè)有振動(dòng)送料盤，第一送料槽道的尾端與振動(dòng)送料盤相接，第一送料槽道為一斜置的槽道，固定于機(jī)臺(tái)座上。
[0021]一實(shí)施例之中:所述的第二送料裝置還包括設(shè)有推送條帶狀芯片零件向前移動(dòng)的推送滑塊，所述的推送滑塊包括定位針和固定板，所述定位針的一端連接第二送料槽道上的條帶狀芯片，另一端固定在固定板上，第二送料槽道上開設(shè)有沿第二送料槽道長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)孔，推送滑塊位于該長(zhǎng)孔的下方，定位針穿過該長(zhǎng)孔并帶動(dòng)條帶狀芯片向前移動(dòng)。
[0022]一實(shí)施例之中:所述的第二送料裝置還包括設(shè)有送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤與第二送料槽道的尾部相接，第二送料槽道為水平槽道，條帶狀芯片零件纏繞在送料轉(zhuǎn)盤上。[0023]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之二是:
[0024]一種保險(xiǎn)絲的自動(dòng)安裝方法，基于方案之一所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，它包括:
[0025]步驟1，第一送料裝置向前端不斷輸送殼體零件，同時(shí)第二送料裝置向前端不斷輸送條帶狀芯片；
[0026]步驟2，殼體零件輸送至定位裝置后，輸送裝置的棘爪機(jī)構(gòu)抓取定位裝置的殼體零件，同時(shí)，條帶狀芯片插入對(duì)應(yīng)的殼體零件中，經(jīng)鉚接完畢后，裁切裝置裁切條帶狀芯片零件，形成保險(xiǎn)絲成品，棘爪機(jī)構(gòu)繼續(xù)抓取該成品并向前依次步進(jìn)移至各裝置對(duì)應(yīng)的工位完成相應(yīng)的加工工序；
[0027]步驟3，成品完成所有的加工工序后，落入出料裝置的出料槽道，引至成品收集箱。
[0028]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0029]1、由于采用了輸送殼體零件的第一送料裝置、用于輸送芯片零件的第二送料裝置和用于將殼體零件和芯片零件進(jìn)行鉚接裝配的鉚接裝置等一些列自動(dòng)化裝置進(jìn)行生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
[0030]2、由于從第一送料裝置、第二送料裝置到出料裝置之間的整個(gè)生產(chǎn)過程均為機(jī)械操作，保證了裝配質(zhì)量，且操作簡(jiǎn)便、易于使用。
[0031]3、通過改變或更換各工位處的裝置模具尺寸可以使得機(jī)器一機(jī)多用，降低制作成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0033]圖1繪示了本實(shí)施例所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)的整體示意圖。
[0034]圖2繪示了本實(shí)施例所述的定位裝置立體示意圖。
[0035]圖3繪示了本實(shí)施例所述的滑塊立體示意圖。
[0036]圖4繪示了本實(shí)施例所述的裁切裝置立體示意圖。
[0037]圖5繪示了本實(shí)施例所述的鉚接裝置立體示意圖。
[0038]圖6繪示了本實(shí)施例所述的預(yù)壓裝置立體示意圖。
[0039]圖7繪示了本實(shí)施例所述的合密裝置立體示意圖。
[0040]圖8繪示了本實(shí)施例所述的通電檢測(cè)裝置立體示意圖。
[0041]圖9繪示了本實(shí)施例所述的分選裝置立體示意圖。
[0042]圖10繪示了本實(shí)施例所述的修邊裝置立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]請(qǐng)查閱圖1至圖10，一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，它包括一機(jī)臺(tái)座10，機(jī)臺(tái)座10上分別裝有用于供給殼體零件20的第一送料裝置I ;用于供給條帶狀芯片零件30的第二送料裝置2 ;用于將殼體零件20定位的定位裝置3 ;用于將殼體20、芯片30鉚接裝配為成品的鉚接裝置4 ；用于將條帶狀芯片30裁切成單個(gè)芯片的裁切裝置5，用于給殼體上蓋進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓裝置6 ;用于將殼體上蓋密合的合密裝置7 ;用于輸送成品的輸送裝置8 ；以及用于收集成品的出料裝置9。[0044]第一送料裝置I包括設(shè)有第一送料槽道11，第一送料槽道11的前端與定位裝置3相接；所述的第一送料裝置I還包括設(shè)有振動(dòng)送料盤12，第一送料槽道11的尾端與振動(dòng)送料盤12相接，第一送料槽道11為一斜置的槽道，固定于機(jī)臺(tái)座10上，殼體零件20在振動(dòng)送料盤12的振動(dòng)下依序順次排列從第一送料槽道11滑下至定位裝置3處。
[0045]第二送料裝置2包括設(shè)有第二送料槽道21，第二送料槽道21的前端與裁切裝置5相接；所述的第二送料裝置2還包括設(shè)有推送條帶狀芯片零件30向前移動(dòng)的推送滑塊22，所述的推送滑塊22包括定位針221和固定板222，所述定位針221的一端連接第二送料槽道21上的條帶狀芯片，另一端固定在固定板222上，第二送料槽道21上開設(shè)有沿第二送料槽道長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)孔，推送滑塊22位于該長(zhǎng)孔的下方，定位針221穿過該長(zhǎng)孔并帶動(dòng)條帶狀芯片30向前移動(dòng)。所述的第二送料裝置2還包括設(shè)有送料轉(zhuǎn)盤23，送料轉(zhuǎn)盤23與第二送料槽道21的尾部相接，第二送料槽道21為水平槽道，條帶狀芯片零件30纏繞在送料轉(zhuǎn)盤23上。
[0046]輸送裝置8包括輸送軌道81、由多個(gè)棘爪單元間隔布置并固定連接而構(gòu)成的棘爪機(jī)構(gòu)82、推動(dòng)該棘爪機(jī)構(gòu)82分別沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的橫向氣缸83和縱向氣缸84、橫向滑軌85和縱向滑軌86,橫向氣缸83的活塞桿與橫向滑軌85滑動(dòng)相接,縱向氣缸84的活塞桿與棘爪機(jī)構(gòu)82相接，縱向滑軌86與棘爪機(jī)構(gòu)82滑動(dòng)相接，橫向滑軌85和橫向氣缸83分別都固定在機(jī)臺(tái)座上，縱向滑軌86和縱向氣缸84分別都固定在橫向滑軌85上，輸送軌道81的尾端與定位裝置3相接。
[0047]出料裝置9包括設(shè)有出料槽道91，出料槽道91的前端與成品收集箱相接，尾端與輸送裝置8的輸送軌道81的前端相接。
[0048]所述的定位裝置3包括設(shè)有抬料桿31和可帶動(dòng)該抬料桿上下移動(dòng)的抬料氣缸32，向下移動(dòng)后的抬料桿31與第一送料槽道11的前端相接且處于同一高度，則可以使第一送料槽道11上的殼體零件20順利到達(dá)定位裝置3，向上移動(dòng)后的抬料桿31與輸送軌道81相接且處于同一高度，使輸送裝置8上的棘爪機(jī)構(gòu)82可以定位殼體零件20并帶動(dòng)殼體零件20向前移動(dòng)，同時(shí)，向上移動(dòng)后的抬料桿31也能暫時(shí)擋住第一送料槽道11上的殼體零件20，以阻擋其繼續(xù)向前滑動(dòng)，該抬料氣缸31固定在機(jī)臺(tái)座I上。
[0049]所述的預(yù)壓裝置6包括壓桿61和驅(qū)動(dòng)該壓桿61豎直下壓并壓彎該殼體上蓋的第一下行氣缸62，壓桿61向下運(yùn)動(dòng)預(yù)壓成品殼體上蓋，使上蓋被壓彎大等于30度的角。
[0050]所述的合密裝置7包括推桿71和驅(qū)動(dòng)該推桿71水平向前伸出頂?shù)植D壓殼體上蓋使上蓋密合的第一伸出氣缸72，合密裝置7是預(yù)壓裝置6之后的一個(gè)加工工序，在上蓋被壓彎后，由第一伸出氣缸72帶動(dòng)推桿71向前伸出頂壓殼體上蓋，使殼體上蓋上的卡扣扣入殼體中，閉合殼體上蓋。
[0051]所述的鉚接裝置4包括設(shè)有對(duì)應(yīng)成品上表面的上鉚針41和對(duì)應(yīng)成品下表面的下鉚針42，通過氣缸推動(dòng)上鉚針41和下鉚針42對(duì)壓以將殼體20和芯片30鉚接成一體。
[0052]所述的裁切裝置5包括用于裁切條帶狀芯片30的沖頭51和推動(dòng)沖頭向下豎直運(yùn)動(dòng)的第二下行氣缸52，所述的鉚接裝置4的上鉚針41裝接在沖頭51上。當(dāng)殼體零件20和條帶狀芯片30鉚接裝配完之后裁切裝置5將條帶狀芯片30裁斷，形成由單個(gè)芯片和單個(gè)殼體構(gòu)成的成品。
[0053]本實(shí)施例中，還包括用于通電檢測(cè)成品是否電導(dǎo)通的通電檢測(cè)裝置100，位于輸送軌道81的一側(cè)，所述的通電檢測(cè)裝置100包括探針101、第三下行氣缸102，探針101和第三下行氣缸102的活塞桿相接，探針101能對(duì)應(yīng)連接成品的兩引腳進(jìn)行通電檢測(cè)。
[0054]本實(shí)施例中，還包括用于分選不良品的不良品分選裝置200，位于位于輸送軌道81的一側(cè)，所述的分選裝置200包括滑動(dòng)門201、能拉動(dòng)該滑動(dòng)門201使之打開和閉合的第二伸出氣缸202和一用于承接從該滑動(dòng)門201落下的不良品的承接漏斗203，該滑動(dòng)門201設(shè)在輸送軌道81上，漏斗203設(shè)于該滑動(dòng)門201的正對(duì)下方。
[0055]本實(shí)施例中，還包括用于修復(fù)半成品毛邊的修邊裝置300，位于位于輸送軌道81的一側(cè)，所述的修邊裝置300包括下行塊301、倒角塊302和第四下行氣缸303，第四下行氣缸303能推動(dòng)該下行塊301向下運(yùn)動(dòng)并使該成品毛邊面壓到倒角塊302的倒角面而去除成品毛邊。
[0056]該鉚接裝置4、預(yù)壓裝置6、合密裝置7、通電檢測(cè)裝置100、不良品分選裝置200和鉚接裝置300分別按照輸送軌道81的輸送方向依序從輸送軌道81的尾端至前端間隔設(shè)于該輸送軌道81的一側(cè)，該棘爪機(jī)構(gòu)82能將成品依次步進(jìn)輸送至與鉚接裝置4、預(yù)壓裝置6、合密裝置7、通電檢測(cè)裝置100、不良品分選裝置200和鉚接裝置300分別對(duì)應(yīng)的工位處完成相應(yīng)的制作工序。
[0057]—種保險(xiǎn)絲的自動(dòng)安裝方法，基于上述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，它包括:
[0058]步驟1，第一送料裝置I向前端不斷輸送殼體零件20，同時(shí)第二送料裝置2向前端不斷輸送條帶狀芯片30 ；
[0059]步驟2，殼體零件20輸送至定位裝置3后，輸送裝置8的棘爪機(jī)構(gòu)82抓取定位裝置3的殼體零件，同時(shí)，條帶狀芯片30插入對(duì)應(yīng)的殼體零20件中，經(jīng)鉚接完畢后，裁切裝置5裁切條帶狀芯片零件30，形成保險(xiǎn)絲成品，棘爪機(jī)構(gòu)82繼續(xù)抓取該成品并向前依次步進(jìn)移至各裝置對(duì)應(yīng)的工位完成相應(yīng)的加工工序；
[0060]步驟3，成品完成所有的加工工序后，落入出料裝置9的出料槽道91，引至成品收集箱。
[0061 ] 上述裝配過程中，各氣缸的工作由對(duì)應(yīng)的電磁閥門控制，而各電磁閥門的開閉都由程控電路信號(hào)控制。
[0062]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括一機(jī)臺(tái)座，機(jī)臺(tái)座上分別裝有用于供給殼體零件的第一送料裝置；用于供給條帶狀芯片零件的第二送料裝置；用于將殼體定位的定位裝置；用于將殼體、芯片鉚接裝配為成品的鉚接裝置；用于將條帶狀芯片裁切成單個(gè)芯片的裁切裝置，用于給殼體上蓋進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓裝置；用于將殼體上蓋密合的合密裝置；用于輸送成品的輸送裝置；以及用于收集成品的出料裝置； 第一送料裝置包括設(shè)有第一送料槽道，第一送料槽道的前端與定位裝置相接； 第二送料裝置包括設(shè)有第二送料槽道，第二送料槽道的前端與裁切裝置相接； 輸送裝置包括輸送軌道、由多個(gè)棘爪單元間隔布置并固定連接而構(gòu)成的棘爪機(jī)構(gòu)、推動(dòng)該棘爪機(jī)構(gòu)分別沿橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的橫向氣缸和縱向氣缸、橫向滑軌和縱向滑軌，橫向氣缸的活塞桿與橫向滑軌滑動(dòng)相接，縱向氣缸的活塞桿與棘爪機(jī)構(gòu)相接，縱向滑軌與棘爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)相接，橫向滑軌和橫向氣缸分別都固定在機(jī)臺(tái)座上，縱向滑軌和縱向氣缸分別都固定在橫向滑軌上，輸送軌道的尾端與定位裝置相接； 出料裝置包括設(shè)有出料槽道，出料槽道的前端與成品收集箱相接，尾端與輸送裝置的輸送軌道的前端相 接； 鉚接裝置、預(yù)壓裝置、合密裝置分別按照輸送軌道的輸送方向從尾端至前端間隔設(shè)于該輸送軌道的一側(cè)，該棘爪機(jī)構(gòu)能將成品依次步進(jìn)輸送至與鉚接裝置、預(yù)壓裝置、合密裝置分別相對(duì)應(yīng)的工位并完成相應(yīng)的制作工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的預(yù)壓裝置包括壓桿和驅(qū)動(dòng)該壓桿豎直下壓并壓彎該殼體上蓋的第一下行氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的合密裝置包括推桿和驅(qū)動(dòng)該推桿水平向前伸出頂?shù)植D壓殼體上蓋使上蓋密合的第一伸出氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的鉚接裝置包括設(shè)有對(duì)應(yīng)成品上表面的上鉚針和對(duì)應(yīng)成品下表面的下鉚針，通過氣缸推動(dòng)上鉚針和下鉚針對(duì)壓以將殼體和芯片鉚接成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的裁切裝置包括用于裁切條帶狀芯片的沖頭和推動(dòng)沖頭向下豎直運(yùn)動(dòng)的第二下行氣缸，所述的鉚接裝置的上鉚針裝接在沖頭上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括用于通電檢測(cè)成品是否電導(dǎo)通的通電檢測(cè)裝置，位于輸送軌道的一側(cè)，所述的通電檢測(cè)裝置包括探針、第三下行氣缸，探針和第三下行氣缸的活塞桿相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括用于分選不良品的不良品分選裝置，位于位于輸送軌道的一側(cè)，所述的分選裝置包括滑動(dòng)門、能拉動(dòng)該滑動(dòng)門使之打開和閉合的第二伸出氣缸和一用于承接從該滑動(dòng)門落下的不良品的承接漏斗，該滑動(dòng)門設(shè)在輸送軌道上，漏斗設(shè)于該滑動(dòng)門的正對(duì)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括用于修復(fù)半成品毛邊的修邊裝置，位于位于輸送軌道的一側(cè)，所述的修邊裝置包括下行塊、倒角塊和第四下行氣缸，第四下行氣缸能推動(dòng)該下行塊向下運(yùn)動(dòng)并使該成品毛邊面壓到倒角塊的倒角面而去除成品毛邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的定位裝置包括設(shè)有抬料桿和可帶動(dòng)該抬料桿上下移動(dòng)的抬料氣缸，向下移動(dòng)后的抬料桿與第一送料槽道的前端相接且處于同一高度，向上移動(dòng)后的抬料桿與輸送軌道相接且處于同一高度，該抬料氣缸固定在機(jī)臺(tái)座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的第一送料裝置還包括設(shè)有振動(dòng)送料盤，第一送料槽道的尾端與振動(dòng)送料盤相接，第一送料槽道為一斜置的槽道，固定于機(jī)臺(tái)座上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的第二送料裝置還包括設(shè)有推送條帶狀芯片零件向前移動(dòng)的推送滑塊，所述的推送滑塊包括定位針和固定板，所述定位針的一端連接第二送料槽道上的條帶狀芯片，另一端固定在固定板上，第二送料槽道上開設(shè)有沿第二送料槽道長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)孔，推送滑塊位于該長(zhǎng)孔的下方，定位針穿過該長(zhǎng)孔并帶動(dòng)條帶狀芯片向前移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述的第二送料裝置還包括設(shè)有送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤與第二送料槽道的尾部相接，第二送料槽道為水平槽道，條帶狀芯片零件纏繞在送料轉(zhuǎn)盤上。
13.一種保險(xiǎn)絲的自動(dòng)安裝方法，基于權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的一種保險(xiǎn)絲自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括: 步驟1，第一送料裝置向前端不斷輸送殼體零件，同時(shí)第二送料裝置向前端不斷輸送條帶狀芯片； 步驟2，殼體零件輸送至定位裝置后，輸送裝置的棘爪機(jī)構(gòu)抓取定位裝置的殼體零件，同時(shí)，條帶狀芯片插入對(duì)應(yīng)的殼體零件中，經(jīng)鉚接完畢后，裁切裝置裁切條帶狀芯片零件，形成保險(xiǎn)絲成品，棘爪機(jī)構(gòu)繼續(xù)抓取該成品并向前依次步進(jìn)移至各裝置對(duì)應(yīng)的工位完成相應(yīng)的加工工序； 步驟3，成品完成所有的加工工序后，落入出料裝置的出料槽道，引至成品收集箱。
【文檔編號(hào)】H01H69/02GK103996573SQ201410203283
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】陳麗君 申請(qǐng)人:吉門保險(xiǎn)絲制造(廈門)有限公司