一種鋰電池極耳90度貼膠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，屬于貼膠裝置，其結(jié)構(gòu)包括膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)、拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾膠機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)、位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電池下壓機(jī)構(gòu)和膠帶敲打機(jī)構(gòu)；所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在膠帶固定板上；所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾膠機(jī)構(gòu)、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)和膠帶固定板分別設(shè)置在滑動(dòng)板上，滑動(dòng)板通過(guò)位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定底板相連；膠帶滾壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，電池下壓機(jī)構(gòu)和膠帶敲打機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)。本發(fā)明具有提高了生產(chǎn)效率，在一定程度上減少勞動(dòng)率，提高自動(dòng)化程度，填補(bǔ)了電池極耳貼90度膠帶的空缺等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種鋰電池極耳90度貼膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼膠裝置，尤其是一種鋰電池極耳90度貼膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上還沒(méi)有針對(duì)電池極耳貼90度膠帶的設(shè)備，現(xiàn)在基本上是采用人工給極耳貼90度膠帶，由于此種貼膠需要一定的技巧和熟練程度，所以對(duì)人員的要求比較高。由此帶來(lái)很高的勞動(dòng)力成本。而且生產(chǎn)效率低。
[0003]目前，還未有好的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，該一種鋰電池極耳90度貼膠裝置具有提高了生產(chǎn)效率，在一定程度上減少勞動(dòng)率，提高自動(dòng)化程度，填補(bǔ)了電池極耳貼90度膠帶的空缺的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:它包括膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)、拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾膠機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)、位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電池下壓機(jī)構(gòu)和膠帶敲打機(jī)構(gòu)；所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在膠帶固定板上，所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)沿膠帶固定板從左到右依次設(shè)置；所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾膠機(jī)構(gòu)、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)和膠帶固定板分別設(shè)置在滑動(dòng)板上，所述的夾膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部，并與其相連，所述的滑動(dòng)板通過(guò)位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定底板相連，并設(shè)置在固定底板上部；所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在膠帶固定板的右側(cè)，所述的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述的電池下壓機(jī)構(gòu)和膠帶敲打機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)。
[0006]所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)包括膠帶固定軸、膠帶固定圈、膠帶擋圈和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述的膠帶固定軸的一端與膠帶固定板相固定，另一端徑向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外側(cè)設(shè)置有膠帶固定圈，所述的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶，膠帶外側(cè)的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶擋圈。
[0007]所述的膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸、膠帶導(dǎo)向輪和膠帶導(dǎo)向軸承，所述的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸固定在膠帶固定板上，所述的膠帶導(dǎo)向輪設(shè)置在膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，所述的膠帶導(dǎo)向輪與膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有膠帶導(dǎo)向軸承。
[0008]所述的壓膠機(jī)構(gòu)包括壓膠氣缸墊塊、壓膠氣缸連接角件、壓膠氣缸和壓塊，所述的壓膠氣缸與膠帶固定板之間設(shè)置有壓膠氣缸墊塊，所述的壓膠氣缸墊塊設(shè)置在膠帶固定板上，所述的壓膠氣缸與壓膠氣缸墊塊之間通過(guò)壓膠氣缸連接角件相連，所述的壓膠氣缸設(shè)置在膠帶固定板上，壓膠氣缸的缸桿上設(shè)置有壓塊。
[0009]所述的剪切機(jī)構(gòu)包括剪刀固定板、剪切氣缸、剪刀拉件和剪刀，所述的剪刀固定板固定在膠帶固定板的下部，所述的剪切氣缸固定在剪刀固定板的一端，剪切氣缸的缸桿上設(shè)置有剪刀拉件，所述的剪刀固定板的另一端設(shè)置有剪刀，所述的剪刀位于剪刀拉件的內(nèi)側(cè)。
[0010]所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶、同步帶主動(dòng)輪、同步帶從動(dòng)輪、同步帶從動(dòng)輪固定軸、線軌、拉膠固定板和拉膠固定板支架，所述的拉膠固定板通過(guò)拉膠固定板支架固定在滑動(dòng)板上，所述的步進(jìn)電機(jī)、同步帶從動(dòng)輪固定軸和線軌分別設(shè)置在拉膠固定板上，所述的步進(jìn)電機(jī)和同步帶從動(dòng)輪固定軸分別設(shè)置在拉膠固定板的左右兩側(cè)，所述的線軌設(shè)置在拉膠固定板的上部，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有同步帶主動(dòng)輪，所述的同步帶從動(dòng)輪固定軸上設(shè)置有同步帶從動(dòng)輪，所述的同步帶主動(dòng)輪與同步帶從動(dòng)輪之間設(shè)置有同步帶，所述的線軌上部通過(guò)線軌滑塊連接夾膠機(jī)構(gòu)，線軌滑塊設(shè)置在夾膠機(jī)構(gòu)的下部，并與線軌相配合，所述的夾膠機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶夾板與同步帶相固定，所述的同步帶夾板固定在同步帶上，夾膠機(jī)構(gòu)固定在同步帶夾板上。
[0011]所述的夾膠機(jī)構(gòu)包括夾膠氣缸、夾爪固定板、固定夾爪、夾爪固定軸、活動(dòng)夾爪和夾爪旋轉(zhuǎn)軸，所述的夾膠氣缸設(shè)置在夾爪固定板上部，所述的夾爪固定板通過(guò)同步帶夾板固定于同步帶上，所述的線軌滑塊設(shè)置在夾爪固定板的下部，所述的夾膠氣缸的缸桿上設(shè)置有連接件，所述的連接件上設(shè)置有夾爪旋轉(zhuǎn)軸，所述的活動(dòng)夾爪的尾端與夾爪旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的固定夾爪與活動(dòng)夾爪前后相對(duì)設(shè)置，所述的固定夾爪通過(guò)夾爪固定軸固定在夾爪固定板上。
[0012]所述的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括滾壓上氣缸、滾壓下氣缸、上氣缸連接件、下氣缸連接件、固定底座、連接板、滾輪連接件、滾輪、滾輪軸、膠帶壓板、限位塊和彈簧，所述的滾壓下氣缸通過(guò)下氣缸連接件與固定底座相連，所述的固定底座固定在滑動(dòng)板上，所述的滾壓上氣缸通過(guò)上氣缸連接件與滾壓下氣缸相連，所述的滾壓上氣缸設(shè)置在滾壓下氣缸的上部，滾壓上氣缸的缸桿上連接有連接板，所述的連接板的前側(cè)設(shè)置有滾輪連接件，所述的滾輪連接件的前端設(shè)置有滾輪軸，所述的滾輪軸上設(shè)置有滾輪，所述的滾輪連接件的下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有限位塊，所述的限位塊一端與連接板相連，所述的兩個(gè)限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧，所述的彈簧的前側(cè)設(shè)置有膠帶壓板。
[0013]所述的位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位置移動(dòng)氣缸、氣缸推動(dòng)連接件和導(dǎo)軌，所述的位置移動(dòng)氣缸固定在固定底板上，所述的固定底板上設(shè)置有橫向?qū)к?，所述的滑?dòng)板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在滑動(dòng)板的下部并與導(dǎo)軌相配合，位置移動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸推動(dòng)連接件與滑動(dòng)板相連，所述的氣缸推動(dòng)連接件一端與滑動(dòng)板相固定，另一端與位置移動(dòng)氣缸的缸桿相連。
[0014]所述的電池下壓機(jī)構(gòu)包括電池下壓氣缸、下壓氣缸固定型材和壓板，所述的電池下壓氣缸固定在下壓氣缸固定型材上，所述的壓板設(shè)置在電池下壓氣缸的缸桿上；所述的膠帶敲打機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，分別設(shè)置在壓板后部的左右兩側(cè)，所述的每個(gè)膠帶敲打機(jī)構(gòu)分別包括敲打氣缸和敲打板，所述的敲打氣缸固定在壓板上，所述的敲打板設(shè)置在敲打氣缸的缸桿上。
[0015]本發(fā)明的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:解決了外形尺寸較大的電池極耳貼90度膠帶的問(wèn)題，能很好的模仿人工完成貼膠動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，在一定程度上減少勞動(dòng)率，提高自動(dòng)化程度，填補(bǔ)了電池極耳貼90度膠帶的空缺等特點(diǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1是一種鋰電池極耳90度貼膠裝置的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2是圖1中所示的膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)連接軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3是圖2所示的俯視圖；
[0019]附圖4是圖3的左視剖視圖；
[0020]附圖5是圖1中所示的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾膠機(jī)構(gòu)連接的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖6是拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾膠機(jī)構(gòu)連接的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖7是圖1中所示的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖8是圖7所示的主視圖；
[0024]附圖9是圖7所示的俯視圖；
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、膠帶固定機(jī)構(gòu)，101、膠帶固定軸，102、膠帶固定圈，103、膠帶擋圈，104、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；
[0026]2、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，201、膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，202、膠帶導(dǎo)向輪，203、膠帶導(dǎo)向軸承；
[0027]3、壓膠機(jī)構(gòu)，301、壓膠氣缸墊塊，302、壓膠氣缸連接角件，303、壓膠氣缸，304、壓塊；
[0028]4、拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),401、步進(jìn)電機(jī),402、同步帶,403、同步帶主動(dòng)輪,404、同步帶從動(dòng)輪，405、同步帶從動(dòng)輪固定軸，406、線軌，407、同步帶夾板，408、拉膠固定板，409、拉膠固定板支架；
[0029]5、夾膠機(jī)構(gòu)，501、夾膠氣缸，502、夾爪固定板，503、固定夾爪，504、夾爪固定軸，505、活動(dòng)夾爪，506、夾爪旋轉(zhuǎn)軸，507、連接件；
[0030]6、剪切機(jī)構(gòu)，601、剪刀固定板，602、剪切氣缸，603、剪刀拉件，604剪刀；
[0031]7、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，701、滾壓上氣缸，702、滾壓下氣缸，703、上氣缸連接件，704、下氣缸連接件，705、固定底座，706、連接板，707、滾輪連接件，708、滾輪，709、滾輪軸，710、膠帶壓板，711、限位塊，712、彈簧；
[0032]8、位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，801、位置移動(dòng)氣缸，802、氣缸推動(dòng)連接件，803、導(dǎo)軌；
[0033]9、電池下壓機(jī)構(gòu)，901、電池下壓氣缸，902、下壓氣缸固定型材，903、壓板；
[0034]10、膠帶敲打機(jī)構(gòu)，1001、敲打氣缸，1002、敲打板；
[0035]11、膠帶固定板；12、滑動(dòng)板；13、固定底板；14、膠帶。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參照說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置作以下詳細(xì)地說(shuō)明。
[0037]本發(fā)明的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其結(jié)構(gòu)包括膠帶固定機(jī)構(gòu)1、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、壓膠機(jī)構(gòu)3、拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、夾膠機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)6、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)7、位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、電池下壓機(jī)構(gòu)9和膠帶敲打機(jī)構(gòu)10 ;所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)1、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、壓膠機(jī)構(gòu)3和剪切機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置在膠帶固定板11上，所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)1、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、壓膠機(jī)構(gòu)3和剪切機(jī)構(gòu)6沿膠帶固定板11從左到右依次設(shè)置；所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、夾膠機(jī)構(gòu)5、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)7和膠帶固定板11分別設(shè)置在滑動(dòng)板12上，所述的夾膠機(jī)構(gòu)5設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的上部，并與其相連，所述的滑動(dòng)板12通過(guò)位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)8與固定底板13相連，并設(shè)置在固定底板13上部；所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在膠帶固定板11的右側(cè)，所述的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)7設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的后側(cè)，所述的電池下壓機(jī)構(gòu)9和膠帶敲打機(jī)構(gòu)10設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的前側(cè)。
[0038]所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)I包括膠帶固定軸101、膠帶固定圈102、膠帶擋圈103和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承104，所述的膠帶固定軸101的一端與膠帶固定板11相固定，另一端徑向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承104，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承104的外側(cè)設(shè)置有膠帶固定圈102，所述的膠帶固定圈102上設(shè)置有膠帶14，膠帶14外側(cè)的膠帶固定圈102上設(shè)置有膠帶擋圈103。膠帶14通過(guò)膠帶固定圈102的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膠帶14的伸出。
[0039]所述的膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸201、膠帶導(dǎo)向輪202和膠帶導(dǎo)向軸承203，所述的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸201固定在膠帶固定板11上，所述的膠帶導(dǎo)向輪202設(shè)置在膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸201上，所述的膠帶導(dǎo)向輪202與膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸201之間設(shè)置有膠帶導(dǎo)向軸承203。膠帶14繞過(guò)膠帶導(dǎo)向輪202，起到導(dǎo)向作用。
[0040]所述的壓膠機(jī)構(gòu)3包括壓膠氣缸墊塊301、壓膠氣缸連接角件302、壓膠氣缸303和壓塊304，所述的壓膠氣缸303與膠帶固定板11之間設(shè)置有壓膠氣缸墊塊301，所述的壓膠氣缸墊塊301設(shè)置在膠帶固定板11上，所述的壓膠氣缸303與壓膠氣缸墊塊301之間通過(guò)壓膠氣缸連接角件302相連，所述的壓膠氣缸303設(shè)置在膠帶固定板11上，壓膠氣缸303的缸桿上設(shè)置有壓塊304。壓膠氣缸303的缸桿動(dòng)作，帶動(dòng)與壓膠氣缸303缸桿相連的壓塊304向后移動(dòng),從而使壓塊304壓住膠帶14。
[0041]所述的剪切機(jī)構(gòu)6包括剪刀固定板601、剪切氣缸602、剪刀拉件603和剪刀604，所述的剪刀固定板601固定在膠帶固定板11的下部，所述的剪切氣缸602固定在剪刀固定板601的一端，剪切氣缸602的缸桿上設(shè)置有剪刀拉件603，所述的剪刀固定板601的另一端設(shè)置有剪刀604，所述的剪刀604位于剪刀拉件603的內(nèi)側(cè)。
[0042]所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括步進(jìn)電機(jī)401、同步帶402、同步帶主動(dòng)輪403、同步帶從動(dòng)輪404、同步帶從動(dòng)輪固定軸405、線軌406、拉膠固定板408和拉膠固定板支架409，所述的拉膠固定板408通過(guò)拉膠固定板支架409固定在滑動(dòng)板12上，所述的步進(jìn)電機(jī)401、同步帶從動(dòng)輪固定軸405和線軌406分別設(shè)置在拉膠固定板408上，所述的步進(jìn)電機(jī)401和同步帶從動(dòng)輪固定軸405分別設(shè)置在拉膠固定板408的左右兩側(cè)，所述的線軌406設(shè)置在拉膠固定板408的上部，步進(jìn)電機(jī)401的電機(jī)軸上設(shè)置有同步帶主動(dòng)輪403，所述的同步帶從動(dòng)輪固定軸405上設(shè)置有同步帶從動(dòng)輪404，所述的同步帶主動(dòng)輪403與同步帶從動(dòng)輪404之間設(shè)置有同步帶402，所述的線軌406上部通過(guò)線軌滑塊連接夾膠機(jī)構(gòu)5，線軌滑塊設(shè)置在夾膠機(jī)構(gòu)5的下部，并與線軌406相配合，所述的夾膠機(jī)構(gòu)5通過(guò)同步帶夾板407與同步帶402相固定，所述的同步帶夾板407固定在同步帶402上，夾膠機(jī)構(gòu)5固定在同步帶夾板407上。步進(jìn)電機(jī)401啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)401電機(jī)軸上的同步帶主動(dòng)輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶主動(dòng)輪403通過(guò)同步帶402與同步帶從動(dòng)輪404相連,從而帶動(dòng)同步帶402移動(dòng)，同步帶402帶動(dòng)同步帶夾板407及其上的夾膠機(jī)構(gòu)5同步移動(dòng)，夾膠機(jī)構(gòu)5通過(guò)線軌滑塊沿線軌406移動(dòng)，線軌406起到導(dǎo)向作用。
[0043]所述的夾膠機(jī)構(gòu)5包括夾膠氣缸501、夾爪固定板502、固定夾爪503、夾爪固定軸504、活動(dòng)夾爪505和夾爪旋轉(zhuǎn)軸506，所述的夾膠氣缸501設(shè)置在夾爪固定板502上部，所述的夾爪固定板502通過(guò)同步帶夾板410固定于同步帶402上，所述的線軌滑塊407設(shè)置在夾爪固定板502的下部，所述的夾膠氣缸501的缸桿上設(shè)置有連接件507，所述的連接件507上設(shè)置有夾爪旋轉(zhuǎn)軸506，所述的活動(dòng)夾爪505的尾端與夾爪旋轉(zhuǎn)軸506相連，所述的固定夾爪503與活動(dòng)夾爪505前后相對(duì)設(shè)置，所述的固定夾爪503通過(guò)夾爪固定軸504固定在夾爪固定板502上。當(dāng)夾膠機(jī)構(gòu)5到達(dá)需要拉出的膠帶位置時(shí)，夾膠氣缸501向左伸出，使與其相連的活動(dòng)夾爪505沿夾爪旋轉(zhuǎn)軸506向前旋轉(zhuǎn)，然后夾膠機(jī)構(gòu)5再往左移動(dòng)，將膠帶置于固定夾爪503與活動(dòng)夾爪505之間，然后夾腔氣缸501縮回，使固定夾爪503與活動(dòng)夾爪505夾住膠帶，然后再向右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉膠動(dòng)作。
[0044]所述的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)7包括滾壓上氣缸701、滾壓下氣缸702、上氣缸連接件703、下氣缸連接件704、固定底座705、連接板706、滾輪連接件707、滾輪708、滾輪軸709、膠帶壓板710、限位塊711和彈簧712，所述的滾壓下氣缸702通過(guò)下氣缸連接件704與固定底座705相連，所述的固定底座705固定在滑動(dòng)板12上，所述的滾壓上氣缸701通過(guò)上氣缸連接件703與滾壓下氣缸702相連，所述的滾壓上氣缸701設(shè)置在滾壓下氣缸702的上部，滾壓上氣缸701的缸桿上連接有連接板706，所述的連接板706的前側(cè)設(shè)置有滾輪連接件707，所述的滾輪連接件707的前端設(shè)置有滾輪軸709，所述的滾輪軸709上設(shè)置有滾輪708，所述的滾輪連接件707的下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有限位塊711，所述的限位塊711 —端與連接板706相連，所述的兩個(gè)限位塊711的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧712，所述的彈簧712的前側(cè)設(shè)置有膠帶壓板710。膠帶滾壓機(jī)構(gòu)7工作時(shí)，先將滾壓上氣缸701伸出動(dòng)作，滾壓上氣缸701缸桿伸出帶動(dòng)連接板706、滾輪連接件707和膠帶壓板710向前移動(dòng)，使膠帶壓板710移動(dòng)至膠帶位置，并抽真空、吸住膠帶，然后滾壓下氣缸702伸出動(dòng)作，滾壓下氣缸702缸桿伸出帶動(dòng)滾壓上氣缸701及滾壓上氣缸701上的膠帶壓板710、滾輪連接件707向前移動(dòng)，膠帶壓板710把膠帶一部分壓于電池極耳根部，膠帶壓板710由于彈簧712的作用，不再向前移動(dòng)，而滾輪連接件707上的滾輪708則繼續(xù)向前移動(dòng)，將剩余的膠帶通過(guò)滾輪708滾壓于電池上，實(shí)現(xiàn)90度貼膠。
[0045]所述的位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括位置移動(dòng)氣缸801、氣缸推動(dòng)連接件802和導(dǎo)軌803，所述的位置移動(dòng)氣缸801固定在固定底板13上，所述的固定底板13上設(shè)置有橫向?qū)к?03，所述的滑動(dòng)板12通過(guò)導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌803上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在滑動(dòng)板12的下部并與導(dǎo)軌803相配合，位置移動(dòng)氣缸801通過(guò)氣缸推動(dòng)連接件802與滑動(dòng)板12相連，所述的氣缸推動(dòng)連接件802 —端與滑動(dòng)板12相固定,另一端與位置移動(dòng)氣缸801的缸桿相連。位置移動(dòng)氣缸801伸縮，帶動(dòng)氣缸推動(dòng)連接件802和滑動(dòng)板12沿導(dǎo)軌803移動(dòng)。
[0046]所述的電池下壓機(jī)構(gòu)9包括電池下壓氣缸901、下壓氣缸固定型材902和壓板903，所述的電池下壓氣缸901固定在下壓氣缸固定型材902上，所述的壓板903設(shè)置在電池下壓氣缸901的缸桿上；所述的膠帶敲打機(jī)構(gòu)10包括兩個(gè)，分別設(shè)置在壓板903后部的左右兩側(cè)，所述的每個(gè)膠帶敲打機(jī)構(gòu)10分別包括敲打氣缸1001和敲打板1002，所述的敲打氣缸1001固定在壓板903上，所述的敲打板1002設(shè)置在敲打氣缸1001的缸桿上。電池下壓氣缸901帶動(dòng)壓板903下壓，從而壓住進(jìn)行極耳貼膠的電池；膠帶敲打機(jī)構(gòu)10的敲打氣缸1001帶動(dòng)敲打板1002下移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貼于電池上的膠帶進(jìn)行敲打。
[0047]首先電池到位并定位，然后電池下壓機(jī)構(gòu)9的電池下壓氣缸901向下動(dòng)作，使壓板903壓在電池上，然后拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的步進(jìn)電機(jī)401正轉(zhuǎn)，同步帶402使夾膠機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，到夾膠機(jī)構(gòu)5到位后，夾膠氣缸501動(dòng)作，帶動(dòng)固定夾爪503和活動(dòng)夾爪505動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾膠，然后步進(jìn)電機(jī)401反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾膠機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉膠。然后膠帶滾壓機(jī)構(gòu)7中的滾壓上氣缸701動(dòng)作，使膠帶壓板710移動(dòng)到膠帶位置，并抽真空、吸住膠帶，然后剪切機(jī)構(gòu)6中的剪切氣缸602拉動(dòng)剪刀604，把膠帶剪斷，然后夾膠機(jī)構(gòu)5松開(kāi)膠帶，然后滾壓下氣缸702動(dòng)作，帶動(dòng)膠帶壓板710把膠帶推壓到極耳根部上，并通過(guò)滾輪708滾壓膠帶，把膠帶成90度的粘貼在電池的極耳上。然后各個(gè)機(jī)構(gòu)依次復(fù)位，完成其中一個(gè)極耳的90度貼膠。然后位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)8中的位置移動(dòng)氣缸801推動(dòng)滑動(dòng)板12,使滑動(dòng)板12移動(dòng)到另一極耳的位置，然后如同上個(gè)極耳貼膠一樣，把膠帶成90度的貼到極耳上，然后位置移動(dòng)氣缸801復(fù)位。完成兩個(gè)極耳的90度貼膠。
[0048]除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:包括膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)、拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾膠機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)、位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電池下壓機(jī)構(gòu)和膠帶敲打機(jī)構(gòu)；所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在膠帶固定板上，所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)、膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓膠機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)沿膠帶固定板從左到右依次設(shè)置；所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾膠機(jī)構(gòu)、膠帶滾壓機(jī)構(gòu)和膠帶固定板分別設(shè)置在滑動(dòng)板上，所述的夾膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部，并與其相連，所述的滑動(dòng)板通過(guò)位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定底板相連，并設(shè)置在固定底板上部；所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在膠帶固定板的右側(cè)，所述的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述的電池下壓機(jī)構(gòu)和膠帶敲打機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的膠帶固定機(jī)構(gòu)包括膠帶固定軸、膠帶固定圈、膠帶擋圈和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述的膠帶固定軸的一端與膠帶固定板相固定，另一端徑向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的外側(cè)設(shè)置有膠帶固定圈，所述的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶，膠帶外側(cè)的膠帶固定圈上設(shè)置有膠帶擋圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的膠帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸、膠帶導(dǎo)向輪和膠帶導(dǎo)向軸承，所述的膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸固定在膠帶固定板上，所述的膠帶導(dǎo)向輪設(shè)置在膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，所述的膠帶導(dǎo)向輪與膠帶導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有膠帶導(dǎo)向軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的壓膠機(jī)構(gòu)包括壓膠氣缸墊塊、 壓膠氣缸連接角件、壓膠氣缸和壓塊，所述的壓膠氣缸與膠帶固定板之間設(shè)置有壓膠氣缸墊塊，所述的壓膠氣缸墊塊設(shè)置在膠帶固定板上，所述的壓膠氣缸與壓膠氣缸墊塊之間通過(guò)壓膠氣缸連接角件相連，所述的壓膠氣缸設(shè)置在膠帶固定板上，壓膠氣缸的缸桿上設(shè)置有壓塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的剪切機(jī)構(gòu)包括剪刀固定板、剪切氣缸、剪刀拉件和剪刀，所述的剪刀固定板固定在膠帶固定板的下部，所述的剪切氣缸固定在剪刀固定板的一端，剪切氣缸的缸桿上設(shè)置有剪刀拉件，所述的剪刀固定板的另一端設(shè)置有剪刀，所述的剪刀位于剪刀拉件的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的拉膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶、同步帶主動(dòng)輪、同步帶從動(dòng)輪、同步帶從動(dòng)輪固定軸、線軌、拉膠固定板和拉膠固定板支架，所述的拉膠固定板通過(guò)拉膠固定板支架固定在滑動(dòng)板上，所述的步進(jìn)電機(jī)、同步帶從動(dòng)輪固定軸和線軌分別設(shè)置在拉膠固定板上，所述的步進(jìn)電機(jī)和同步帶從動(dòng)輪固定軸分別設(shè)置在拉膠固定板的左右兩側(cè)，所述的線軌設(shè)置在拉膠固定板的上部，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有同步帶主動(dòng)輪，所述的同步帶從動(dòng)輪固定軸上設(shè)置有同步帶從動(dòng)輪，所述的同步帶主動(dòng)輪與同步帶從動(dòng)輪之間設(shè)置有同步帶，所述的線軌上部通過(guò)線軌滑塊連接夾膠機(jī)構(gòu)，線軌滑塊設(shè)置在夾膠機(jī)構(gòu)的下部，并與線軌相配合，所述的夾膠機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶夾板與同步帶相固定，所述的同步帶夾板固定在同步帶上，夾膠機(jī)構(gòu)固定在同步帶夾板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的夾膠機(jī)構(gòu)包括夾膠氣缸、夾爪固定板、固定夾爪、夾爪固定軸、活動(dòng)夾爪和夾爪旋轉(zhuǎn)軸，所述的夾膠氣缸設(shè)置在夾爪固定板上部，所述的夾爪固定板通過(guò)同步帶夾板固定于同步帶上，所述的線軌滑塊設(shè)置在夾爪固定板的下部，所述的夾膠氣缸的缸桿上設(shè)置有連接件，所述的連接件上設(shè)置有夾爪旋轉(zhuǎn)軸，所述的活動(dòng)夾爪的尾端與夾爪旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的固定夾爪與活動(dòng)夾爪前后相對(duì)設(shè)置，所述的固定夾爪通過(guò)夾爪固定軸固定在夾爪固定板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括滾壓上氣缸、滾壓下氣缸、上氣缸連接件、下氣缸連接件、固定底座、連接板、滾輪連接件、滾輪、滾輪軸、膠帶壓板、限位塊和彈簧，所述的滾壓下氣缸通過(guò)下氣缸連接件與固定底座相連，所述的固定底座固定在滑動(dòng)板上，所述的滾壓上氣缸通過(guò)上氣缸連接件與滾壓下氣缸相連，所述的滾壓上氣缸設(shè)置在滾壓下氣缸的上部，滾壓上氣缸的缸桿上連接有連接板，所述的連接板的前側(cè)設(shè)置有滾輪連接件，所述的滾輪連接件的前端設(shè)置有滾輪軸，所述的滾輪軸上設(shè)置有滾輪，所述的滾輪連接件的下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有限位塊，所述的限位塊一端與連接板相連，所述的兩個(gè)限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧，所述的彈簧的前側(cè)設(shè)置有膠帶壓板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位置移動(dòng)氣缸、氣缸推動(dòng)連接件和導(dǎo)軌，所述的位置移動(dòng)氣缸固定在固定底板上，所述的固定底板上設(shè)置有橫向?qū)к墸龅幕瑒?dòng)板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在滑動(dòng)板的下部并與導(dǎo)軌相配合，位置移動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸推動(dòng)連接件與滑動(dòng)板相連，所述的氣缸推動(dòng)連接件一端與滑動(dòng)板相固定，另一端與位置移動(dòng)氣缸的缸桿相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極耳90度貼膠裝置，其特征是:所述的電池下壓機(jī)構(gòu)包括電池下壓氣缸、 下壓氣缸固定型材和壓板，所述的電池下壓氣缸固定在下壓氣缸固定型材上，所述的壓板設(shè)置在電池下壓氣缸的缸桿上；所述的膠帶敲打機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，分別設(shè)置在壓板后部的左右兩側(cè)，所述的每個(gè)膠帶敲打機(jī)構(gòu)分別包括敲打氣缸和敲打板，所述的敲打氣缸固定在壓板上，所述的敲打板設(shè)置在敲打氣缸的缸桿上。
【文檔編號(hào)】H01M2/26GK103985833SQ201410203287
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】耿金碧, 李元波, 馬永坤 申請(qǐng)人:山東愛(ài)通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司