氣動(dòng)剝線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)剝線機(jī)。目前的氣動(dòng)剝線機(jī)需要依靠PLC和傳感器等自動(dòng)控制裝置輔助實(shí)現(xiàn)夾線、切線、剝線3個(gè)動(dòng)作。不僅增加成本，而且一旦出現(xiàn)故障，維修和檢測都需要專業(yè)人士才能處理，不利于保證生產(chǎn)效率。本發(fā)明的氣動(dòng)剝線機(jī)，在各個(gè)執(zhí)行氣缸前接雙路溢流閥，串聯(lián)各個(gè)雙路溢流閥，并將氣缸接在雙路一流閥之間，利用預(yù)設(shè)開啟氣壓的實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸的順序動(dòng)作。本發(fā)明的氣動(dòng)剝線機(jī)，具有不依賴任何自動(dòng)控制裝置，完全依靠氣路自動(dòng)完成“剝線基本三動(dòng)作”的有益效果。
【專利說明】氣動(dòng)剝線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于剝離電纜外皮的設(shè)備，尤其涉及一種氣動(dòng)剝線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 剝線鉗自從問世以來一直受到電力工人的喜愛，成為必不可少的工具。由于剝線 鉗靠的是人工操作，受限于人力的不足，在剝離直徑較粗的電力線纜時(shí)僅靠人力難以操作。 為此，相繼發(fā)展出動(dòng)力剝線設(shè)備子以彌補(bǔ)人力之不足。
[0003] 隨著氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，尤其是氣缸和氣泵在動(dòng)力性上的提升，氣動(dòng)剝線設(shè)備開始 受到人們重視。要?jiǎng)冸x一次電纜外皮，至少由夾線、切線、剝皮三個(gè)"剝線基本三動(dòng)作"動(dòng)作 按順序組成。每一動(dòng)作都都必須依賴一個(gè)氣缸完成。為了使上述三個(gè)動(dòng)作的氣缸按順序協(xié) 調(diào)動(dòng)作，即夾線到位后才切線、切線到位后才剝皮，目前的做法是利用PLC組合傳感器的自 動(dòng)控制裝置輔助實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)控制技術(shù)不僅增加了很多成本，而且一旦出現(xiàn)故障，維修和檢測 都需要專業(yè)人士才能處理，不利于推廣、不利于保證生產(chǎn)效率。
[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提出一種新型氣動(dòng)剝線機(jī)，以解決目前氣動(dòng)剝線機(jī)存在的不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種氣動(dòng)剝線機(jī)，該氣動(dòng)剝線機(jī)不依賴任何自動(dòng)控制裝 置，完全依靠氣路自動(dòng)完成"剝線基本三動(dòng)作"。
[0006] 為了達(dá)成本發(fā)明的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是： 氣動(dòng)剝線機(jī)，由夾線組件、切線組件、剝線組件、機(jī)架和氣路組件組成；其中，氣路組件 包括氣源、啟動(dòng)閥、夾線閥、切線閥、剝線閥門和連接管路；氣源連接啟動(dòng)閥門，啟動(dòng)閥是二 位三通閥并具有左右兩個(gè)排氣口，啟動(dòng)閥的左路后接夾線閥，夾線閥后接夾線氣缸，在夾線 閥和夾線氣缸之間引出管路連接切線閥，切線閥后接切線氣缸，在切線閥和切線氣缸之間 引出管路連接剝線閥，剝線閥后接剝線氣缸；夾線閥、切線閥、剝線閥是雙路溢流閥；啟動(dòng) 閥的右路連接各個(gè)氣缸的復(fù)位氣口；啟動(dòng)閥在第一工位時(shí)，左排氣口封閉，右排氣口打開， 氣流從左路進(jìn)入并從右路排出；啟動(dòng)閥在第二工位時(shí)，左排氣口打開，右排氣口封閉，氣流 從右路進(jìn)入并從左路排出；由啟動(dòng)閥進(jìn)入夾線閥的氣流壓力大于夾線閥的預(yù)設(shè)開啟壓力， 氣源壓力大于3個(gè)雙路溢流閥預(yù)設(shè)開啟壓力的總和。
[0007] 優(yōu)選地，雙路溢流閥由兩個(gè)反向并聯(lián)的單路溢流閥組成。
[0008] 優(yōu)選地，夾線閥、切線閥和剝線閥制成一體。
[0009] 優(yōu)選地，剝線氣缸和剝線閥之間引出管路連接溢流閥。
[0010] 本發(fā)明的工作原理是：當(dāng)啟動(dòng)閥在第二工位時(shí)，高壓氣流進(jìn)入夾線閥，由于其壓力 高于夾線閥的預(yù)設(shè)開啟壓力，夾線閥接通，氣流進(jìn)入夾線氣缸，推動(dòng)夾線氣缸直到夾線氣缸 不動(dòng)止，此后夾線氣缸內(nèi)的氣壓持續(xù)上升；當(dāng)夾線氣缸內(nèi)的氣壓高于切線閥的預(yù)設(shè)開啟壓 力時(shí)，切線閥接通，氣流進(jìn)入切線氣缸，推動(dòng)切線氣缸直到切線氣缸不動(dòng)為止，此后切線氣 缸內(nèi)的氣壓持續(xù)上升：當(dāng)切線氣缸內(nèi)的氣壓高于剝線閥的預(yù)設(shè)開啟壓力時(shí)，剝線閥接通，氣 流進(jìn)入剝線氣缸，推動(dòng)剝線氣缸直到剝線氣缸不動(dòng)為止。
[0011] 本發(fā)明具有的有益效果是：本發(fā)明通過獨(dú)有的雙路溢流閥逐級(jí)設(shè)置夾線氣缸、切 線氣缸和剝線氣缸的預(yù)設(shè)開啟壓力，巧妙實(shí)現(xiàn)了夾線、切線、剝皮三個(gè)"剝線基本三動(dòng)作"動(dòng) 作的連貫和順序執(zhí)行，不僅不需要借助而外的自動(dòng)控制裝置降低了成本，而且可靠性和可 維護(hù)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于利用自動(dòng)控制裝置的氣動(dòng)剝線設(shè)備。
[0012] 以下將結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例剝線機(jī)的軸側(cè)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例剝線機(jī)的前視圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例剝線機(jī)氣路連接圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例啟動(dòng)閥在第二工作位置示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例啟動(dòng)閥在第一工作位置時(shí)剝線機(jī)狀態(tài)的示意圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例夾線氣缸動(dòng)作示意圖； 圖7是本發(fā)明實(shí)施例切線氣缸動(dòng)作示意圖； 圖8是本發(fā)明實(shí)施例剝線氣缸動(dòng)作示意圖。
[0014] 標(biāo)號(hào)說明： 機(jī)架10 側(cè)緣11 剝線座12 夾頭座13 刀頭座14 夾頭20 刀頭21 刀卡22 刀片23 夾線氣缸30 夾線氣口 31 復(fù)位氣口 32 切線氣缸40 切線氣口 41 復(fù)位氣口 42 剝線氣缸50 剝線氣口 51 復(fù)位氣口 52 氣源60 啟動(dòng)閥61 夾線閥62 切線閥63 剝線閥64。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的氣動(dòng)剝線機(jī)由夾線組件、切線組件、剝線組件、機(jī)架 10和氣路組件組成；其中，夾線組件包括夾頭20座13、夾頭20和夾線氣缸30,所述夾頭20 包括1個(gè)固定不動(dòng)的夾頭20和1個(gè)可隨夾線氣缸30作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)夾頭20,固定不動(dòng) 的夾頭20固定在夾頭20座13上，活動(dòng)夾頭20可滑動(dòng)地安裝到夾頭20座13上，夾線氣缸 30連接活動(dòng)夾頭20并固定在夾頭20座13上，夾頭20座13固定在機(jī)座上。
[0016] 切線組件包括刀頭21座14、刀頭21、刀卡22、刀片23和切線氣缸40,所述刀頭21 包括1個(gè)固定在刀頭21座14上的刀頭21和1個(gè)滑動(dòng)刀頭21，滑動(dòng)刀頭21可滑動(dòng)地安裝 到刀頭21座14上并連接到切線氣缸40,切線氣缸40固定在刀頭21座14上，刀頭21座 14固定到剝線組件的剝線座12上。
[0017] 剝線組件包括剝線座12、側(cè)緣11、拉力塊和剝線氣缸50,所述剝線座12的兩側(cè)各 有一個(gè)側(cè)緣11，剝線座12可在機(jī)架10上滑動(dòng)且由側(cè)緣11約束，剝線氣缸50固定在剝線座 12上并連接拉力塊，拉力塊固定在機(jī)架10上。
[0018] 由于氣路管線是氣動(dòng)領(lǐng)域中悉知的常用零件，為了更加明朗地展現(xiàn)本實(shí)施例剝線 機(jī)的各個(gè)部件，圖1刻意隱藏了氣路管線和閥門，避免氣路管線遮擋住其他部件。圖1的標(biāo) 號(hào)和圖3的標(biāo)號(hào)相呼應(yīng)，明示各個(gè)管線和閥門的連接關(guān)系。如圖3所示，氣路組件包括氣源 60、啟動(dòng)閥61、夾線閥62、切線閥63、剝線閥64門和連接管路；氣源60連接啟動(dòng)閥61門，啟 動(dòng)閥61是二位三通閥并具有左右兩個(gè)排氣口，啟動(dòng)閥61的左路后接夾線閥62,夾線閥62 后接夾線氣缸30,在夾線閥62和夾線氣缸30之間引出管路連接切線閥63,切線閥63后接 切線氣缸40,在切線閥63和切線氣缸40之間引出管路連接剝線閥64,剝線閥64后接剝線 氣缸50。
[0019] 夾線閥62、切線閥63、剝線閥64是雙路溢流閥。如圖3所示，雙路溢流閥有兩路 旁路和一個(gè)復(fù)位裝置，本實(shí)施例的復(fù)位裝置是彈簧和擰緊螺栓，彈簧的一端作用在閥芯上， 另一端作用在擰緊螺栓上，將閥芯頂?shù)介]合位置。通過調(diào)節(jié)擰緊螺栓的位置，可以調(diào)節(jié)彈簧 對閥芯的預(yù)壓力。每個(gè)旁路都具有一個(gè)單向閥，兩路旁路的單向閥相對，并保證氣流只能由 旁路進(jìn)入閥體不能由閥體進(jìn)入旁路。由旁路進(jìn)入閥體的氣流將會(huì)推動(dòng)閥芯抵抗彈簧，使閥 芯由閉合位置變換到打開位置。
[0020] 如圖3所示，啟動(dòng)閥61的右路連接各個(gè)氣缸的復(fù)位氣口。啟動(dòng)閥61在第一工位 時(shí)，左排氣口封閉，右排氣口打開，高壓氣流從左路進(jìn)入各氣缸的復(fù)位氣口。推動(dòng)氣缸回位， 氣缸回位使壓縮腔內(nèi)的氣體壓力增大，增壓的氣體由各閥的圖示上方旁路進(jìn)入閥體，推動(dòng) 閥芯到打開位置，閥門接通，各氣缸內(nèi)的氣流通過閥門進(jìn)入啟動(dòng)閥61，由啟動(dòng)閥61右路排 出。
[0021] 如圖4所示，啟動(dòng)閥61由第一工作位置變換到第二工作位置后，左排氣口打開，右 排氣口封閉。如圖3所示，高壓氣流從右旁路進(jìn)入夾線閥62。高壓氣流進(jìn)入夾線閥62后， 由于夾線閥62處于閉合位置，氣流由圖示下方的旁路進(jìn)入夾線閥62,因氣壓高于夾線閥62 的預(yù)設(shè)開啟壓力，彈簧壓縮，閥芯變換到打開位置，夾線閥62接通，氣流由夾線氣口 31進(jìn)入 夾線氣缸30,推動(dòng)夾線氣缸30帶著夾頭20向右動(dòng)作(見圖6)。
[0022] 當(dāng)夾頭20夾住電纜以后，夾線氣缸30停止運(yùn)動(dòng)，夾線氣缸30右側(cè)氣壓上升，當(dāng)氣 壓高出切線閥63的預(yù)設(shè)開啟壓力后，切線閥63接通，氣流進(jìn)入切線氣缸40,推動(dòng)切線氣缸 40帶著夾頭20向右運(yùn)動(dòng)(見圖7)。
[0023] 當(dāng)切線閥63切掉電纜外皮后，切線閥63受限位塊抵擋不能運(yùn)動(dòng)，切線氣缸40右 側(cè)氣壓上升，但氣壓高出剝線閥64的開啟預(yù)設(shè)壓力后，剝線閥64接通，氣流進(jìn)入剝線氣缸 50,剝線氣缸50向上帶動(dòng)切線組件整體運(yùn)動(dòng)，剝離電纜外皮(見圖8)，完成"剝線基本三動(dòng) 作"。在執(zhí)行"剝線基本三動(dòng)作"的過程中，各氣缸左側(cè)氣流通過各自的復(fù)位氣口進(jìn)入啟動(dòng) 閥61，有啟動(dòng)閥61的排氣口排出。
[0024] 再次變換啟動(dòng)閥61到第一工作位置后，各個(gè)氣缸復(fù)位，又可以開始新一次剝線操 作。
[0025] 作為其他實(shí)施例，雙路溢流閥可以由兩個(gè)反向并聯(lián)的單路溢流閥組合而成，可對 每一單路溢流閥設(shè)置獨(dú)立的預(yù)設(shè)開啟壓力，讓動(dòng)作壓力和復(fù)位壓力不同，節(jié)約復(fù)位氣流。
[0026] 作為其他實(shí)施例，夾線閥62、切線閥63和剝線閥64制成一體，提高空間利用率。
[0027] 作為其他實(shí)施例，剝線氣缸50和剝線閥64之間引出管路連接溢流閥，可以在剝線 氣缸50不動(dòng)時(shí)排出高壓氣體，保護(hù)剝線氣缸50和其他零部件。
[0028] 本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書記載的范圍為準(zhǔn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做 出的修飾性變換，并不脫離本發(fā)明的精神。
【權(quán)利要求】
1. 氣動(dòng)剝線機(jī)，由夾線組件、切線組件、剝線組件、機(jī)架和氣路組件組成；其特征在于： 氣路組件包括氣源、啟動(dòng)閥、夾線閥、切線閥、剝線閥門和連接管路；氣源連接啟動(dòng)閥門，啟 動(dòng)閥是二位三通閥并具有左右兩個(gè)排氣口，啟動(dòng)閥的左路后接夾線閥，夾線閥后接夾線氣 缸，在夾線閥和夾線氣缸之間引出管路連接切線閥，切線閥后接切線氣缸，在切線閥和切線 氣缸之間引出管路連接剝線閥，剝線閥后接剝線氣缸；夾線閥、切線閥、剝線閥是雙路溢流 閥；啟動(dòng)閥的右路連接各個(gè)氣缸的復(fù)位氣口；啟動(dòng)閥在第一工位時(shí)，左排氣口封閉，右排氣 口打開，氣流從左路進(jìn)入并從右路排出；啟動(dòng)閥在第二工位時(shí)，左排氣口打開，右排氣口封 閉，氣流從右路進(jìn)入并從左路排出；由啟動(dòng)閥進(jìn)入夾線閥的氣流壓力大于夾線閥的預(yù)設(shè)開 啟壓力，氣源壓力大于3個(gè)雙路溢流閥預(yù)設(shè)開啟壓力的總和。
2. 權(quán)利要求1的氣動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于：雙路溢流閥由兩個(gè)反向并聯(lián)的單路溢流閥 組成。
3. 權(quán)利要求1或2的氣動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于：夾線閥、切線閥和剝線閥制成一體。
4. 權(quán)利要求1的氣動(dòng)剝線機(jī)，其特征在于：剝線氣缸和剝線閥之間引出管路連接溢流 閥。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK104158066SQ201410225827
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】許先進(jìn) 申請人:廈門市同利源電氣設(shè)備有限公司