一種自動搓線剝皮浸錫的制造方法
【專利摘要】一種自動搓線剝皮浸錫機，包括機架和工作臺，工作臺上設(shè)有切線剝皮機構(gòu)和搓線機構(gòu)；切線剝皮機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一助焊劑池和第一錫池，切線剝皮機構(gòu)的一側(cè)的后方設(shè)有在切線剝皮機構(gòu)、第一助焊劑池和第一錫池之間擺動的第一浸錫機構(gòu)；切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有第二助焊劑池和第二錫池，切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)的后方設(shè)有在切線剝皮機構(gòu)、第二助焊劑池和第二錫池之間擺動的第二浸錫機構(gòu)；切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)還設(shè)有拉線機構(gòu)和下料機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可完成線纜的送線、切斷、剝皮、搓線、以及浸錫的全自動化生產(chǎn)，不僅操作簡單方便，而且生產(chǎn)效率高、勞動強度小。
【專利說明】一種自動搓線剝皮浸錫機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動搓線剝皮浸錫機。
【背景技術(shù)】
[0002]在電氣【技術(shù)領(lǐng)域】，經(jīng)常需要使用這樣的線纜:線纜的長度較短(通常在5cm以內(nèi))，線纜的兩頭有一層錫層。在現(xiàn)有技術(shù)中，制作這樣的線纜基本上都在采用人工操作:將線纜剪成規(guī)定的長度，然后將線纜的兩端進行剝皮使導(dǎo)線裸露，然后再對線纜的兩端的裸露端進行擰緊，然后再使線纜的兩端的裸露端蘸取助焊劑，一般助焊劑選擇松香，最后使線纜的兩端的裸露端蘸取錫液，從而實現(xiàn)線纜的雙頭浸錫加工。現(xiàn)有的這種技術(shù)還存在的缺點在于:采用人工操作，對于長度較短的線纜來說，操作十分麻煩、生產(chǎn)效率低、勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、生產(chǎn)效率高、勞動強度小的自動搓線剝皮浸錫機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種自動搓線剝皮浸錫機，包括機架、以及設(shè)于該機架上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有對至少一根線纜進行切斷剝皮的切線剝皮機構(gòu)，該切線剝皮機構(gòu)上設(shè)有對已剝皮的線纜的裸露端進行搓動的搓線機構(gòu)；
所述切線剝皮機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一助焊劑池，該第一助焊劑池的外側(cè)設(shè)有第一錫池，所述切線剝皮機構(gòu)的一側(cè)的后方設(shè)有可對線纜進行夾緊并在所述切線剝皮機構(gòu)、第一助焊劑池和第一錫池之間擺動的第一浸錫機構(gòu)，該第一浸錫機構(gòu)在與所述第一助焊劑池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第一助焊劑池內(nèi)的助焊劑，該第一浸錫機構(gòu)在與所述第一錫池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第一錫池內(nèi)的錫液；
所述切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有第二助焊劑池，該第二助焊劑池的外側(cè)設(shè)有第二錫池，所述切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)的后方設(shè)有可對線纜進行夾緊并在所述切線剝皮機構(gòu)、第二助焊劑池和第二錫池之間擺動的第二浸錫機構(gòu)，該第二浸錫機構(gòu)在與所述第二助焊劑池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第二助焊劑池內(nèi)的助焊劑，該第二浸錫機構(gòu)在與所述第二錫池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第二錫池內(nèi)的錫液；
所述切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)還設(shè)有從所述切線剝皮機構(gòu)處抓取線纜并拉伸至合適長度的拉線機構(gòu)、以及從所述第二浸錫機構(gòu)上取下線纜的下料機構(gòu)。
[0005]進一步，所述切線剝皮機構(gòu)包括切線剝皮支座，該切線剝皮支座上滑設(shè)有相對或者反向運動的上刀座和下刀座，所述上刀座上設(shè)有上刀頭，該上刀頭上并排設(shè)有前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀，所述下刀座上設(shè)有設(shè)有位于所述上刀頭的下方的下刀頭，該下刀頭上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對應(yīng)的前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀，所述前剝皮上刀與前剝皮下刀之間、切斷上刀與切斷下刀之間、后剝皮上刀與后剝皮下刀之間均形成有至少一個對線纜進行切割的刀口，所述上刀座上還豎向設(shè)有切線剝皮上齒條，所述下刀座上還豎向設(shè)有與所述切線剝皮上齒條相平行的切線剝皮下齒條，所述切線剝皮上齒條和切線剝皮下齒條之間還設(shè)有同時與所述切線剝皮上齒條和切線剝皮下齒條相嚙合傳動的切線剝皮齒輪，該切線剝皮齒輪由切線剝皮電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述搓線機構(gòu)包括搓線支座，該搓線支座上設(shè)有一豎向設(shè)置的豎向搓線導(dǎo)軌，該豎向搓線導(dǎo)軌的上部上滑設(shè)有豎向搓線上滑板，該豎向搓線導(dǎo)軌的下部上滑設(shè)有豎向搓線下滑板，所述豎向搓線上滑板上向下延伸有豎向設(shè)置的豎向搓線上齒條，所述豎向搓線下滑板上向上延伸有與所述豎向搓線上齒條相平行的豎向搓線下齒條，所述豎向搓線上齒條與豎向搓線下齒條之間還設(shè)有同時與所述豎向搓線上齒條和豎向搓線下齒條相嚙合傳動的豎向搓線齒輪，該豎向搓線齒輪由豎向搓線電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述豎向搓線上滑板上設(shè)有一橫向設(shè)置的橫向搓線上導(dǎo)軌，該橫向搓線上導(dǎo)軌上滑設(shè)有橫向搓線上滑板，該橫向搓線上滑板上設(shè)有橫向設(shè)置的橫向搓線上齒條，所述搓線支座上設(shè)有與所述橫向搓線上齒條相嚙合傳動的橫向搓線上齒輪，該橫向搓線上齒輪的下端上設(shè)有搓線上錐齒輪，所述豎向搓線下滑板上設(shè)有一與所述橫向搓線上導(dǎo)軌相平行的橫向搓線下導(dǎo)軌，該橫向搓線下導(dǎo)軌上滑設(shè)有橫向搓線下滑板，該橫向搓線下滑板上設(shè)有與所述橫向搓線上齒條相平行的橫向搓線下齒條，所述搓線支座上設(shè)有位于所述橫向搓線上齒輪的下方并與所述橫向搓線下齒條相嚙合傳動的橫向搓線下齒輪，該橫向搓線下齒輪的上端上設(shè)有搓線下錐齒輪，所述搓線支座上還設(shè)有同時與所述搓線上錐齒輪和搓線下錐齒輪相嚙合傳動的搓線主動錐齒輪,該搓線主動錐齒輪由橫向搓線電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述橫向搓線上滑板上還設(shè)有一對上搓條，一對所述上搓條的末端分別置于所述前剝皮上刀與切斷上刀之間、所述切斷上刀與后剝皮上刀之間，所述橫向搓線下滑板上還設(shè)有一對下搓條，一對所述下搓條的末端分別置于所述前剝皮下刀與切斷下刀之間、所述切斷下刀與后剝皮下刀之間。
[0006]在使用時，當(dāng)線纜位于切線剝皮機構(gòu)上時，切線剝皮電機使切線剝皮齒輪轉(zhuǎn)動，與切線剝皮齒輪相嚙合的上齒條下移、下齒條上移，從而上齒條帶動上刀座下移、下齒條帶動下刀座上移，上刀座上的上刀頭隨之下移，下刀座上的下刀頭隨之上移，上刀頭上的切斷上刀與下刀頭上的切斷下刀相配合從而將線纜的第一段與第二段切斷分開處理，上刀頭上的前剝皮上刀與下刀頭上的前剝皮下刀相配合從而對線纜的第二段的前端進行切皮處理，上刀頭上的后剝皮上刀與下刀頭上的后剝皮下刀相配合從而對線纜的第一段的后端進行切皮處理，在第一浸錫機構(gòu)的拉動下使線纜的第二段的前端切皮脫落，在第二浸錫機構(gòu)的拉動下使線纜的第一段的后端切皮脫落，從而實現(xiàn)對線纜的端部進行切斷剝皮處理；
然后豎向搓線電機使豎向搓線齒輪轉(zhuǎn)動，與豎向搓線齒輪相嚙合的豎向搓線上齒條下移、豎向搓線下齒條上移，豎向搓線上齒條下移從而帶動豎向搓線上滑板沿豎向搓線導(dǎo)軌下移，豎向搓線上滑板上的橫向搓線上滑板及上搓條也隨之下移，豎向搓線下齒條上移從而帶動豎向下滑板沿豎向搓線導(dǎo)軌上移，豎向搓線下滑板上的橫向搓線下滑板及下搓條也隨之上移，一對上搓條和一對下搓條相互靠攏從而分別夾緊線纜的第一段的后端裸露端和第二段的前端裸露端，然后橫向搓線電機使搓線主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，與搓線主動錐齒輪相嚙合的搓線上錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動、搓線下錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動，橫向搓線上齒輪在搓線上錐齒輪的帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，橫向搓線上齒輪帶動橫向搓線上齒條前移，橫向搓線上滑板及上搓條也隨之前移，橫向搓線下齒輪在搓線下錐齒輪的帶動下順時針轉(zhuǎn)動，橫向搓線下齒輪帶動橫向搓線下齒條后移，橫向搓線下滑板及下搓條也隨之后移，一對上搓條和一對下搓條相對運動從而分別對線纜的第一段的后端裸露端和第二段的前端裸露端進行搓動，從而實現(xiàn)對線纜的端部進行擰緊處理；
然后豎向搓線電機使豎向搓線齒輪反向轉(zhuǎn)動，然后通過豎向搓線上齒條和豎向搓線下齒條的傳動使上搓條上移、下搓條下移，然后橫向搓線電機使搓線主動錐齒輪反向轉(zhuǎn)動，然后通過搓線上錐齒輪、搓線下錐齒輪、橫向搓線上齒條、橫向搓線下齒條、橫向搓線上齒輪和橫向搓線下齒輪的傳動使上搓條后移、下搓條前移，然后切線剝皮電機使切線剝皮齒輪反向轉(zhuǎn)動，與切線剝皮齒輪相嚙合的上齒條上移、下齒條下移，從而上齒條帶動上刀座上移、下齒條帶動下刀座下移，上刀座上的上刀頭隨之上移，下刀座上的下刀頭隨之下移，即可進行下一輪的線纜的切斷、剝皮、搓線處理動作。
[0007]進一步，所述第一浸錫機構(gòu)和第二浸錫機構(gòu)均包括一浸錫支架，該浸錫支架上設(shè)有一由浸錫轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動從而相對所述浸錫支架轉(zhuǎn)動的浸錫轉(zhuǎn)盤，該浸錫轉(zhuǎn)盤上滑設(shè)有一由浸錫滑動機構(gòu)驅(qū)動從而相對所述浸錫轉(zhuǎn)盤滑移的浸錫滑架，該浸錫滑架上設(shè)有一對由浸錫夾緊氣缸驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的浸錫卡爪，所述第一浸錫機構(gòu)的兩個浸錫卡爪中的一個浸錫卡爪上設(shè)有至少一個供線纜穿過的穿線孔。
[0008]在使用時，在第一浸錫機構(gòu)上，線纜是從穿線孔穿過的并位于兩個浸錫卡爪之間，在第二浸錫機構(gòu)上，線纜直接位于兩個浸錫卡爪之間，然后浸錫夾緊氣缸驅(qū)使浸錫卡爪夾緊線纜，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤滑動從而帶動浸錫卡爪及線纜的端部靠近切線剝皮機構(gòu)，等切線剝皮機構(gòu)和搓線機構(gòu)對線纜的端部進行處理后，浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤反向滑動從而帶動浸錫卡爪及線纜回移，然后浸錫轉(zhuǎn)動電機帶動浸錫轉(zhuǎn)盤相對浸錫支架轉(zhuǎn)動并使浸錫卡爪及線纜的端部與第一助焊劑池或者第二助焊劑池相對，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤滑動從而帶動浸錫卡爪靠近第一助焊劑池或者第二助焊劑池，而浸錫卡爪上的線纜的端部則蘸取第一助焊劑池或者第二助焊劑池內(nèi)的助焊劑，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤反向滑動從而帶動浸錫卡爪及線纜回移，然后浸錫轉(zhuǎn)動電機再次帶動浸錫轉(zhuǎn)盤相對浸錫支架轉(zhuǎn)動并使浸錫卡爪及線纜的端部與第一錫池或者第二錫池相對，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤滑動從而帶動浸錫卡爪靠近第一錫池或者第二錫池，而浸錫卡爪上的線纜的端部則蘸取第一錫池或者第二錫池內(nèi)的錫液，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤反向滑動從而帶動浸錫卡爪及線纜回移，最后浸錫轉(zhuǎn)動電機帶動浸錫轉(zhuǎn)盤相對浸錫支架回轉(zhuǎn)并使浸錫卡爪及線纜的端部再次與切線剝皮機構(gòu)相對，即可進行下一輪的線纜的浸錫處理。
[0009]浸錫滑動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)方式為:所述浸錫滑動機構(gòu)包括浸錫移動電機，該浸錫移動電機的輸出軸的末端依次穿過所述浸錫支架和浸錫轉(zhuǎn)盤后并設(shè)有浸錫移動齒輪，所述浸錫滑架上設(shè)有與所述浸錫移動齒輪相嚙合傳動的浸錫移動齒條。在使用時，浸錫移動電機帶動浸錫移動齒輪轉(zhuǎn)動，浸錫移動齒輪從而帶動浸錫移動齒條移動，浸錫移動齒條從而帶動浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤滑動。
[0010]浸錫滑動機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)方式為:所述浸錫滑動機構(gòu)包括與所述浸錫轉(zhuǎn)盤固定相連的浸錫移動氣缸，該浸錫移動氣缸的輸出端與所述浸錫滑架相連。在使用時，浸錫移動氣缸動作直接帶動浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤滑動。[0011]進一步，所述拉線機構(gòu)包括拉線支座，該拉線支座上設(shè)有拉線導(dǎo)軌，該拉線導(dǎo)軌上滑設(shè)有拉線滑架，該拉線滑架上設(shè)有一對由拉線夾緊氣缸驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的拉線卡爪，所述拉線導(dǎo)軌的一側(cè)的后方設(shè)有拉線主動帶輪，該拉線主動帶輪由拉線電機帶動從而轉(zhuǎn)動，所述拉線導(dǎo)軌的另一側(cè)的后方設(shè)有拉線從動帶輪，該拉線從動帶輪與拉線主動帶輪之間通過拉線皮帶傳動相連。在使用時，拉線電機通過拉線皮帶帶動拉線滑架沿拉線導(dǎo)軌移動，從而使拉線卡爪靠近切線剝皮機構(gòu)，然后拉線夾緊氣缸驅(qū)使拉線卡爪夾緊線纜，然后第一浸錫機構(gòu)的浸錫卡爪松開線纜，然后拉線電機帶動拉線滑架及其上的拉線卡爪往回移動一端距離使線纜達到預(yù)設(shè)的長度，然后第二浸錫機構(gòu)的浸錫卡爪夾緊線纜，然后拉線夾緊氣缸驅(qū)動拉線卡爪松開線纜，最后拉線電機帶動拉線滑架及其上的拉線卡爪繼續(xù)往回移動直至回到原始位置，即可進行下一輪的線纜的拉線動作。
[0012]進一步，所述下料機構(gòu)包括下料支座，該下料支座上設(shè)有下料移動導(dǎo)軌，該下料移動導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述下料移動導(dǎo)軌前、后滑動的下料移動滑座，該下料移動滑座上設(shè)有與所述下料移動導(dǎo)軌相平行的下料移動齒條，所述下料支座上設(shè)有與所述下料移動齒條相嚙合傳動的下料移動齒輪，該下料移動齒輪由下料移動電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述下料移動滑座的前部設(shè)有一由下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動從而相對所述下料移動滑座轉(zhuǎn)動的下料轉(zhuǎn)動架，該下料轉(zhuǎn)動架上設(shè)有一對由下料夾緊氣缸驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的下料卡爪。
[0013]在使用時，下料移動電機驅(qū)動下料移動齒輪轉(zhuǎn)動，下料移動齒輪帶動下料移動滑座沿下料移動導(dǎo)軌后移，下料移動滑座上的下料轉(zhuǎn)動架及下料卡爪也隨之后移，下料卡爪后移后與第二浸錫機構(gòu)的浸錫卡爪相對，下料夾緊氣缸驅(qū)動下料卡爪夾緊線纜，而第二浸錫機構(gòu)的浸錫卡爪松開線纜，然后下料移動電機驅(qū)動下料移動齒輪反向轉(zhuǎn)動，下料移動齒輪帶動下料移動滑座沿下料移動導(dǎo)軌前移，然后下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動下料轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動后使下料卡爪朝下，然后下料夾緊氣缸驅(qū)動下料卡爪松開線纜，即可對加工好的線纜進行收集，然后下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動下料轉(zhuǎn)動架往回轉(zhuǎn)動從而使下料卡爪回位。
[0014]下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)方式為:所述下料轉(zhuǎn)動架通過下料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述下料移動滑座上，所述下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料轉(zhuǎn)軸上的下料轉(zhuǎn)動齒輪、以及與該下料轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合傳動的下料轉(zhuǎn)動齒條，該下料轉(zhuǎn)動齒條固定在一下料轉(zhuǎn)動滑座上，所述下料移動滑座上設(shè)有與所述下料移動導(dǎo)軌相平行的下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，所述下料轉(zhuǎn)動滑座由一下料轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動從而沿所述下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌前、后滑動。在使用時，當(dāng)下料轉(zhuǎn)動氣缸帶動下料轉(zhuǎn)動滑座沿下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌前移，下料轉(zhuǎn)動滑座上的下料轉(zhuǎn)動齒條也隨之前移，與下料轉(zhuǎn)動齒條相嚙合的下料轉(zhuǎn)動齒輪隨之正向轉(zhuǎn)動，下料轉(zhuǎn)動齒輪從而帶動下料轉(zhuǎn)動架正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)下料轉(zhuǎn)動氣缸帶動下料轉(zhuǎn)動滑座沿下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌后移，下料轉(zhuǎn)動滑座上的下料轉(zhuǎn)動齒條也隨之后移，與下料轉(zhuǎn)動齒條相嚙合的下料轉(zhuǎn)動齒輪隨之反向轉(zhuǎn)動，下料轉(zhuǎn)動齒輪從而帶動下料轉(zhuǎn)動架反向轉(zhuǎn)動。
[0015]下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)方式為:所述下料轉(zhuǎn)動架通過下料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述下料移動滑座上，所述下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料轉(zhuǎn)軸上并與所述下料轉(zhuǎn)軸相垂直的下料擺桿，該下料擺桿的末端通過一下料連桿與一下料轉(zhuǎn)動氣缸的輸出端相連。在使用時，下料轉(zhuǎn)動氣缸通過下料連桿拉動下料擺桿擺動，從而拉動下料轉(zhuǎn)動架正向或者反向轉(zhuǎn)動。[0016]進一步,所述第一浸錫機構(gòu)的外側(cè)還設(shè)有一校直機構(gòu),該校直機構(gòu)包括校直支座、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組，每組所述滾輪組包括至少3個滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個所述滾輪的輪周上開設(shè)有至少一道導(dǎo)線凹槽，線纜依次從兩組滾輪組穿過，可對線纜進行校直；
所述工作臺上還設(shè)有控制面板、以及設(shè)于該控制面板上的操作按鍵和用于顯示工作狀態(tài)的顯示器，操作更為方便；
所述第二浸錫機構(gòu)的前方還設(shè)有線纜收集盒，線纜收集盒可用于盛裝已加工好的線
纜;
所述第一錫池和第二錫池的前方均設(shè)有傾斜設(shè)置的溢出通道，該溢出通道的末端設(shè)有錫液收集盒，當(dāng)錫液從第一錫池或者第二錫池溢出之后可通過溢出通道進入錫液收集盒內(nèi)進行收集。
[0017]本發(fā)明在使用時，第一浸錫機構(gòu)對線纜進行夾緊，然后第一浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的前端置于切線剝皮機構(gòu)上，切線剝皮機構(gòu)對線纜的第一段的前端進行切線剝皮處理，然后搓線機構(gòu)對線纜的第一段的前端的裸露端進行搓動從而實現(xiàn)對線纜的第一段的前端進行擰緊，然后第一浸錫機構(gòu)擺動使線纜的第一段的前端與第一助焊劑池相對，然后第一浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的前端蘸取第一助焊劑池內(nèi)的助焊劑，然后第一浸錫機構(gòu)再次擺動使線纜的第一段的前端與第一錫池相對，然后第一浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的前端蘸取第一錫池內(nèi)的錫液，然后第一浸錫機構(gòu)往回擺動從而使線纜的第一段的前端再次與切線剝皮機構(gòu)相對，然后拉線機構(gòu)對線纜的第一段進行夾緊并拉動至合適的長度，然后第二浸錫機構(gòu)對線纜的第一段進行夾緊，而拉線機構(gòu)松開線纜的第一段，然后切線剝皮機構(gòu)將線纜的第一段與第二段進行切斷分開并對線纜第一段的后端和第二段的前端進行剝皮處理，然后搓線機構(gòu)對線纜的第一段的后端的裸露端和第二段的前端的裸露端的進行搓動從而實現(xiàn)對線纜的第一段的后端和第二段的前端進行擰緊，然后第一浸錫機構(gòu)再次動作對線纜的第二段的前端進行浸錫處理，與此同時，第二浸錫機構(gòu)擺動使線纜的第一段的后端與第二助焊劑池相對，然后第二浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的后端蘸取第二助焊劑池內(nèi)的助焊齊U，然后第二浸錫機構(gòu)再次擺動使線纜的第一段的后端與第二錫池相對，然后第二浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的后端蘸取第二錫池內(nèi)的錫液，然后第二浸錫機構(gòu)往回擺動從而使線纜的第一段的后端再次與切線剝皮機構(gòu)相對，然后下料機構(gòu)對線纜的第一段進行夾緊，第二浸錫機構(gòu)松開線纜的第一段，然后下料機構(gòu)將線纜的第一段移動到收集的位置并松開線纜的第一段，從而完成一段線纜的雙頭浸錫加工。
[0018]在加工過程中，將第一浸錫機構(gòu)上的浸錫卡爪上的穿線孔設(shè)置成多個，切線剝皮機構(gòu)上的刀具的刀口也設(shè)置成相對應(yīng)的個數(shù)，校直機構(gòu)上的滾輪上的導(dǎo)線凹槽也設(shè)置成相對應(yīng)的個數(shù)，浸錫卡爪、拉線卡爪和下料卡爪一般設(shè)置成扁平狀，即可同時對多根線纜進行夾緊，這樣可在一次動作中對多根線纜進行加工，加工效率極高。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可完成線纜的送線、切斷、剝皮、搓線、以及浸錫的全自動化生產(chǎn)，不僅操作簡單方便，而且生產(chǎn)效率高、勞動強度小。
【專利附圖】

【附圖說明】[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的切線剝皮機構(gòu)和搓線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0023]圖4是本發(fā)明的第一浸錫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的第二浸錫機構(gòu)和下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明的拉線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0027]參照圖f圖6，一種自動搓線剝皮浸錫機，包括機架1、以及設(shè)于該機架上的工作臺101，所述工作臺上設(shè)有對至少一根線纜進行切斷剝皮的切線剝皮機構(gòu)2，該切線剝皮機構(gòu)上設(shè)有對已剝皮的線纜的裸露端進行搓動的搓線機構(gòu)3 ；
所述切線剝皮機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有第一助焊劑池102，該第一助焊劑池的外側(cè)設(shè)有第一錫池103，所述切線剝皮機構(gòu)2的一側(cè)的后方設(shè)有可對線纜進行夾緊并在所述切線剝皮機構(gòu)、第一助焊劑池和第一錫池之間擺動的第一浸錫機構(gòu)4，該第一浸錫機構(gòu)在與所述第一助焊劑池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第一助焊劑池內(nèi)的助焊劑，該第一浸錫機構(gòu)在與所述第一錫池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第一錫池內(nèi)的錫液；
所述切線剝皮機構(gòu)2的另一側(cè)設(shè)有第二助焊劑池，該第二助焊劑池的外側(cè)設(shè)有第二錫池，所述切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)的后方設(shè)有可對線纜進行夾緊并在所述切線剝皮機構(gòu)、第二助焊劑池和第二錫池之間擺動的第二浸錫機構(gòu)4'，該第二浸錫機構(gòu)在與所述第二助焊劑池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第二助焊劑池內(nèi)的助焊劑，該第二浸錫機構(gòu)在與所述第二錫池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第二錫池內(nèi)的錫液；
所述切線剝皮機構(gòu)2的另一側(cè)還設(shè)有從所述切線剝皮機構(gòu)處抓取線纜并拉伸至合適長度的拉線機構(gòu)5、以及從所述第二浸錫機構(gòu)上取下線纜的下料機構(gòu)6。
[0028]所述切線剝皮機構(gòu)2包括切線剝皮支座201，該切線剝皮支座上滑設(shè)有相對或者反向運動的上刀座202和下刀座203，所述上刀座上設(shè)有上刀頭204，該上刀頭上并排設(shè)有前剝皮上刀205、切斷上刀206和后剝皮上刀207，所述下刀座上設(shè)有設(shè)有位于所述上刀頭的下方的下刀頭208，該下刀頭上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對應(yīng)的前剝皮下刀209、切斷下刀和后剝皮下刀，所述前剝皮上刀與前剝皮下刀之間、切斷上刀與切斷下刀之間、后剝皮上刀與后剝皮下刀之間均形成有至少一個對線纜進行切割的刀口，所述上刀座上還豎向設(shè)有切線剝皮上齒條，所述下刀座上還豎向設(shè)有與所述切線剝皮上齒條相平行的切線剝皮下齒條，所述切線剝皮上齒條和切線剝皮下齒條之間還設(shè)有同時與所述切線剝皮上齒條和切線剝皮下齒條相嚙合傳動的切線剝皮齒輪，該切線剝皮齒輪由切線剝皮電機210驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述搓線機構(gòu)包括搓線支座301，該搓線支座上設(shè)有一豎向設(shè)置的豎向搓線導(dǎo)軌302，該豎向搓線導(dǎo)軌的上部上滑設(shè)有豎向搓線上滑板303，該豎向搓線導(dǎo)軌的下部上滑設(shè)有豎向搓線下滑板304，所述豎向搓線上滑板上向下延伸有豎向設(shè)置的豎向搓線上齒條305，所述豎向搓線下滑板上向上延伸有與所述豎向搓線上齒條相平行的豎向搓線下齒條306，所述豎向搓線上齒條與豎向搓線下齒條之間還設(shè)有同時與所述豎向搓線上齒條和豎向搓線下齒條相嚙合傳動的豎向搓線齒輪307，該豎向搓線齒輪由豎向搓線電機308驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述豎向搓線上滑板上設(shè)有一橫向設(shè)置的橫向搓線上導(dǎo)軌309，該橫向搓線上導(dǎo)軌上滑設(shè)有橫向搓線上滑板310，該橫向搓線上滑板上設(shè)有橫向設(shè)置的橫向搓線上齒條311，所述搓線支座上設(shè)有與所述橫向搓線上齒條相嚙合傳動的橫向搓線上齒輪312，該橫向搓線上齒輪的下端上設(shè)有搓線上錐齒輪313，所述豎向搓線下滑板上設(shè)有一與所述橫向搓線上導(dǎo)軌相平行的橫向搓線下導(dǎo)軌314，該橫向搓線下導(dǎo)軌上滑設(shè)有橫向搓線下滑板315，該橫向搓線下滑板上設(shè)有與所述橫向搓線上齒條相平行的橫向搓線下齒條316，所述搓線支座上設(shè)有位于所述橫向搓線上齒輪的下方并與所述橫向搓線下齒條相嚙合傳動的橫向搓線下齒輪317，該橫向搓線下齒輪的上端上設(shè)有搓線下錐齒輪318，所述搓線支座上還設(shè)有同時與所述搓線上錐齒輪和搓線下錐齒輪相嚙合傳動的搓線主動錐齒輪319，該搓線主動錐齒輪由橫向搓線電機320驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述橫向搓線上滑板310上還設(shè)有一對上搓條321，一對所述上搓條的末端分別置于所述前剝皮上刀205與切斷上刀206之間、所述切斷上刀206與后剝皮上刀207之間，所述橫向搓線下滑板315上還設(shè)有一對下搓條322，一對所述下搓條的末端分別置于所述前剝皮下刀209與切斷下刀之間、所述切斷下刀與后剝皮下刀之間。
[0029]在使用時，當(dāng)線纜位于切線剝皮機構(gòu)2上時，切線剝皮電機210使切線剝皮齒輪轉(zhuǎn)動，與切線剝皮齒輪相嚙合的上齒條下移、下齒條上移，從而上齒條帶動上刀座202下移、下齒條帶動下刀座203上移，上刀座上的上刀頭204隨之下移，下刀座上的下刀頭208隨之上移，上刀頭上的切斷上刀206與下刀頭上的切斷下刀相配合從而將線纜的第一段與第二段切斷分開處理，上刀頭上的前剝皮上刀205與下刀頭上的前剝皮下刀209相配合從而對線纜的第二段的前端進行切皮處理，上刀頭上的后剝皮上刀207與下刀頭上的后剝皮下刀相配合從而對線纜的第一段的后端進行切皮處理，在第一浸錫機構(gòu)4的拉動下使線纜的第二段的前端切皮脫落，在第二浸錫機構(gòu)4'的拉動下使線纜的第一段的后端切皮脫落，從而實現(xiàn)對線纜的端部進行切斷剝皮處理；
然后豎向搓線電機308使豎向搓線齒輪307轉(zhuǎn)動，與豎向搓線齒輪相嚙合的豎向搓線上齒條305下移、豎向搓線下齒條306上移，豎向搓線上齒條下移從而帶動豎向搓線上滑板303沿豎向搓線導(dǎo)軌302下移，豎向搓線上滑板上的橫向搓線上滑板310及上搓條321也隨之下移，豎向搓線下齒條上移從而帶動豎向下滑板304沿豎向搓線導(dǎo)軌302上移，豎向搓線下滑板上的橫向搓線下滑板315及下搓條322也隨之上移，一對上搓條321和一對下搓條322相互靠攏從而分別夾緊線纜的第一段的后端裸露端和第二段的前端裸露端，然后橫向搓線電機320使搓線主動錐齒輪319轉(zhuǎn)動，與搓線主動錐齒輪相嚙合的搓線上錐齒輪313逆時針轉(zhuǎn)動、搓線下錐齒輪318順時針轉(zhuǎn)動，橫向搓線上齒輪312在搓線上錐齒輪的帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，橫向搓線上齒輪帶動橫向搓線上齒條311前移，橫向搓線上滑板310及上搓條321也隨之前移，橫向搓線下齒輪317在搓線下錐齒輪的帶動下順時針轉(zhuǎn)動，橫向搓線下齒輪帶動橫向搓線下齒條316后移，橫向搓線下滑板315及下搓條322也隨之后移，一對上搓條321和一對下搓條322相對運動從而分別對線纜的第一段的后端裸露端和第二段的前端裸露端進行搓動，從而實現(xiàn)對線纜的端部進行擰緊處理；
然后豎向搓線電機308使豎向搓線齒輪307反向轉(zhuǎn)動，然后通過豎向搓線上齒條305和豎向搓線下齒條306的傳動使上搓條321上移、下搓條322下移，然后橫向搓線電機320使搓線主動錐齒輪319反向轉(zhuǎn)動，然后通過搓線上錐齒輪317、搓線下錐齒輪318、橫向搓線上齒輪312、橫向搓線下齒輪317、橫向搓線上齒條312、橫向搓線下齒條316的傳動使上搓條321后移、下搓條322前移，然后切線剝皮電機210使切線剝皮齒輪反向轉(zhuǎn)動，與切線剝皮齒輪相嚙合的上齒條上移、下齒條下移，從而上齒條帶動上刀座202上移、下齒條帶動下刀座203下移，上刀座上的上刀頭204隨之上移，下刀座上的下刀頭208隨之下移，即可進行下一輪的線纜的切斷、剝皮、搓線處理動作。
[0030]所述第一浸錫機構(gòu)4和第二浸錫機構(gòu)4丨均包括一浸錫支架401，該浸錫支架上設(shè)有一由浸錫轉(zhuǎn)動電機402驅(qū)動從而相對所述浸錫支架轉(zhuǎn)動的浸錫轉(zhuǎn)盤403，該浸錫轉(zhuǎn)盤上滑設(shè)有一由浸錫滑動機構(gòu)驅(qū)動從而相對所述浸錫轉(zhuǎn)盤滑移的浸錫滑架404，該浸錫滑架上設(shè)有一對由浸錫夾緊氣缸405驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的浸錫卡爪406，所述第一浸錫機構(gòu)4的兩個浸錫卡爪中的一個浸錫卡爪上設(shè)有至少一個供線纜穿過的穿線孔407。
[0031]在使用時，在第一浸錫機構(gòu)4上，線纜是從穿線孔407穿過的并位于兩個浸錫卡爪406之間，在第二浸錫機構(gòu)4'上，線纜直接位于兩個浸錫卡爪406之間，然后浸錫夾緊氣缸405驅(qū)使浸錫卡爪406夾緊線纜，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架404相對浸錫轉(zhuǎn)盤403滑動從而帶動浸錫卡爪406及線纜的端部靠近切線剝皮機構(gòu)2，等切線剝皮機構(gòu)2和搓線機構(gòu)3對線纜的端部進行處理后，浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架404相對浸錫轉(zhuǎn)盤403反向滑動從而帶動浸錫卡爪406及線纜回移，然后浸錫轉(zhuǎn)動電機402帶動浸錫轉(zhuǎn)盤403相對浸錫支架401轉(zhuǎn)動并使浸錫卡爪406及線纜的端部與第一助焊劑池402或者第二助焊劑池相對，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架404相對浸錫轉(zhuǎn)盤403滑動從而帶動浸錫卡爪406靠近第一助焊劑池102或者第二助焊劑池，而浸錫卡爪406上的線纜的端部則蘸取第一助焊劑池102或者第二助焊劑池內(nèi)的助焊劑，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架404相對浸錫轉(zhuǎn)盤403反向滑動從而帶動浸錫卡爪406及線纜回移，然后浸錫轉(zhuǎn)動電機402再次帶動浸錫轉(zhuǎn)盤403相對浸錫支架401轉(zhuǎn)動并使浸錫卡爪406及線纜的端部與第一錫池103或者第二錫池相對，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架404相對浸錫轉(zhuǎn)盤403滑動從而帶動浸錫卡爪406靠近第一錫池103或者第二錫池，而浸錫卡爪406上的線纜的端部則蘸取第一錫池103或者第二錫池內(nèi)的錫液，然后浸錫滑動機構(gòu)使浸錫滑架404相對浸錫轉(zhuǎn)盤403反向滑動從而帶動浸錫卡爪406及線纜回移，最后浸錫轉(zhuǎn)動電機402帶動浸錫轉(zhuǎn)盤404相對浸錫支架403回轉(zhuǎn)并使浸錫卡爪406及線纜的端部再次與切線剝皮機構(gòu)2相對，即可進行下一輪的線纜的浸錫處理。
[0032]浸錫滑動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)方式為:所述浸錫滑動機構(gòu)包括浸錫移動電機408,該浸錫移動電機的輸出軸的末端依次穿過所述浸錫支架和浸錫轉(zhuǎn)盤后并設(shè)有浸錫移動齒輪409，所述浸錫滑架上設(shè)有與所述浸錫移動齒輪相嚙合傳動的浸錫移動齒條。在使用時，浸錫移動電機408帶動浸錫移動齒輪409轉(zhuǎn)動，浸錫移動齒輪從而帶動浸錫移動齒條移動，浸錫移動齒條從而帶動浸錫滑架404相對浸錫轉(zhuǎn)盤403滑動。
[0033]浸錫滑動機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)方式為:所述浸錫滑動機構(gòu)包括與所述浸錫轉(zhuǎn)盤固定相連的浸錫移動氣缸，該浸錫移動氣缸的輸出端與所述浸錫滑架相連。在使用時，浸錫移動氣缸動作直接帶動浸錫滑架相對浸錫轉(zhuǎn)盤滑動。
[0034]所述拉線機構(gòu)5包括拉線支座501，該拉線支座上設(shè)有拉線導(dǎo)軌502，該拉線導(dǎo)軌上滑設(shè)有拉線滑架503，該拉線滑架上設(shè)有一對由拉線夾緊氣缸504驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的拉線卡爪505，所述拉線導(dǎo)軌的一側(cè)的后方設(shè)有拉線主動帶輪，該拉線主動帶輪由拉線電機506帶動從而轉(zhuǎn)動，所述拉線導(dǎo)軌的另一側(cè)的后方設(shè)有拉線從動帶輪507,該拉線從動帶輪與拉線主動帶輪之間通過拉線皮帶508傳動相連。在使用時，拉線電機506通過拉線皮帶508帶動拉線滑架503沿拉線導(dǎo)軌502移動，從而使拉線卡爪505靠近切線剝皮機構(gòu)2，然后拉線夾緊氣缸504驅(qū)使拉線卡爪505夾緊線纜，然后第一浸錫機構(gòu)4的浸錫卡爪406松開線纜，然后拉線電機506帶動拉線滑架503及其上的拉線卡爪505往回移動一端距離使線纜達到預(yù)設(shè)的長度，然后第二浸錫機構(gòu)4'的浸錫卡爪406夾緊線纜，然后拉線夾緊氣缸504驅(qū)動拉線卡爪505松開線纜，最后拉線電機506帶動拉線滑架503及其上的拉線卡爪505繼續(xù)往回移動直至回到原始位置，即可進行下一輪的線纜的拉線動作。
[0035]所述下料機構(gòu)6包括下料支座601，該下料支座上設(shè)有下料移動導(dǎo)軌，該下料移動導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述下料移動導(dǎo)軌前、后滑動的下料移動滑座602，該下料移動滑座上設(shè)有與所述下料移動導(dǎo)軌相平行的下料移動齒條603，所述下料支座上設(shè)有與所述下料移動齒條相嚙合傳動的下料移動齒輪604，該下料移動齒輪由下料移動電機605驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動；
所述下料移動滑座602的前部設(shè)有一由下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動從而相對所述下料移動滑座轉(zhuǎn)動的下料轉(zhuǎn)動架606，該下料轉(zhuǎn)動架上設(shè)有一對由下料夾緊氣缸607驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的下料卡爪608。
[0036]在使用時，下料移動電機605驅(qū)動下料移動齒輪604轉(zhuǎn)動，下料移動齒輪帶動下料移動滑座602沿下料移動導(dǎo)軌后移，下料移動滑座上的下料轉(zhuǎn)動架606及下料卡爪608也隨之后移，下料卡爪后移后與第二浸錫機構(gòu)4'的浸錫卡爪406相對，下料夾緊氣缸607驅(qū)動下料卡爪608夾緊線纜，而第二浸錫機構(gòu)4'的浸錫卡爪404松開線纜，然后下料移動電機605驅(qū)動下料移動齒輪604反向轉(zhuǎn)動，下料移動齒輪帶動下料移動滑座602沿下料移動導(dǎo)軌前移，然后下料轉(zhuǎn)動機605構(gòu)帶動下料轉(zhuǎn)動架606轉(zhuǎn)動后使下料卡爪608朝下，然后下料夾緊氣缸607驅(qū)動下料卡爪608松開線纜，即可對加工好的線纜進行收集，然后下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動下料轉(zhuǎn)動架606往回轉(zhuǎn)動從而使下料卡爪608回位。
[0037]下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)方式為:所述下料轉(zhuǎn)動架通過下料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述下料移動滑座上，所述下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料轉(zhuǎn)軸上的下料轉(zhuǎn)動齒輪609、以及與該下料轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合傳動的下料轉(zhuǎn)動齒條610，該下料轉(zhuǎn)動齒條固定在一下料轉(zhuǎn)動滑座611上，所述下料移動滑座上設(shè)有與所述下料移動導(dǎo)軌相平行的下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，所述下料轉(zhuǎn)動滑座由一下料轉(zhuǎn)動氣缸612驅(qū)動從而沿所述下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌前、后滑動。在使用時，當(dāng)下料轉(zhuǎn)動氣缸612帶動下料轉(zhuǎn)動滑座611沿下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌前移時，下料轉(zhuǎn)動滑座上的下料轉(zhuǎn)動齒條610也隨之前移，與下料轉(zhuǎn)動齒條相嚙合的下料轉(zhuǎn)動齒輪609隨之正向轉(zhuǎn)動，下料轉(zhuǎn)動齒輪從而帶動下料轉(zhuǎn)動架606正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)下料轉(zhuǎn)動氣缸612帶動下料轉(zhuǎn)動滑座611沿下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌后移時，下料轉(zhuǎn)動滑座上的下料轉(zhuǎn)動齒條610也隨之后移，與下料轉(zhuǎn)動齒條相嚙合的下料轉(zhuǎn)動齒輪609隨之反向轉(zhuǎn)動，下料轉(zhuǎn)動齒輪從而帶動下料轉(zhuǎn)動架606反向轉(zhuǎn)動。
[0038]下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)方式為:所述下料轉(zhuǎn)動架通過下料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述下料移動滑座上，所述下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料轉(zhuǎn)軸上并與所述下料轉(zhuǎn)軸相垂直的下料擺桿，該下料擺桿的末端通過一下料連桿與一下料轉(zhuǎn)動氣缸的輸出端相連。在使用時，下料轉(zhuǎn)動氣缸通過下料連桿拉動下料擺桿擺動，從而拉動下料轉(zhuǎn)動架正向或者反向轉(zhuǎn)動。
[0039]所述第一浸錫機構(gòu)4的外側(cè)還設(shè)有一校直機構(gòu)，該校直機構(gòu)包括校直支座104、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組105，每組所述滾輪組包括至少3個滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個所述滾輪的輪周上開設(shè)有至少一道導(dǎo)線凹槽，線纜依次從兩組滾輪組穿過，可對線纜進行校直；
所述工作臺上還設(shè)有控制面板106、以及設(shè)于該控制面板上的操作按鍵和用于顯示工作狀態(tài)的顯示器，操作更為方便；
所述第二浸錫機構(gòu)4,的前方還設(shè)有線纜收集盒107，線纜收集盒可用于盛裝已加工好的線纜；
所述第一錫池103和第二錫池的前方均設(shè)有傾斜設(shè)置的溢出通道108，該溢出通道的末端設(shè)有錫液收集盒109，當(dāng)錫液從第一錫池或者第二錫池溢出之后可通過溢出通道進入錫液收集盒內(nèi)進行收集。
[0040]本發(fā)明在使用時，第一浸錫機構(gòu)對線纜進行夾緊，然后第一浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的前端置于切線剝皮機構(gòu)上，切線剝皮機構(gòu)對線纜的第一段的前端進行切線剝皮處理，然后搓線機構(gòu)對線纜的第一段的前端的裸露端進行搓動從而實現(xiàn)對線纜的第一段的前端進行擰緊，然后第一浸錫機構(gòu)擺動使線纜的第一段的前端與第一助焊劑池相對，然后第一浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的前端蘸取第一助焊劑池內(nèi)的助焊劑，然后第一浸錫機構(gòu)再次擺動使線纜的第一段的前端與第一錫池相對，然后第一浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的前端蘸取第一錫池內(nèi)的錫液，然后第一浸錫機構(gòu)往回擺動從而使線纜的第一段的前端再次與切線剝皮機構(gòu)相對，然后拉線機構(gòu)對線纜的第一段進行夾緊并拉動至合適的長度，然后第二浸錫機構(gòu)對線纜的第一段進行夾緊，而拉線機構(gòu)松開線纜的第一段，然后切線剝皮機構(gòu)將線纜的第一段與第二段進行切斷分開并對線纜第一段的后端和第二段的前端進行剝皮處理，然后搓線機構(gòu)對線纜的第一段的后端的裸露端和第二段的前端的裸露端的進行搓動從而實現(xiàn)對線纜的第一段的后端和第二段的前端進行擰緊，然后第一浸錫機構(gòu)再次動作對線纜的第二段的前端進行浸錫處理，與此同時，第二浸錫機構(gòu)擺動使線纜的第一段的后端與第二助焊劑池相對，然后第二浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的后端蘸取第二助焊劑池內(nèi)的助焊齊U，然后第二浸錫機構(gòu)再次擺動使線纜的第一段的后端與第二錫池相對，然后第二浸錫機構(gòu)使線纜的第一段的后端蘸取第二錫池內(nèi)的錫液，然后第二浸錫機構(gòu)往回擺動從而使線纜的第一段的后端再次與切線剝皮機構(gòu)相對，然后下料機構(gòu)對線纜的第一段進行夾緊，第二浸錫機構(gòu)松開線纜的第一段，然后下料機構(gòu)將線纜的第一段移動到收集的位置并松開線纜的第一段，從而完成一段線纜的雙頭浸錫加工。
[0041]在加工過程中，將第一浸錫機構(gòu)上的浸錫卡爪上的穿線孔設(shè)置成多個，切線剝皮機構(gòu)上的刀具的刀口也設(shè)置成相對應(yīng)的個數(shù)，校直機構(gòu)上的滾輪上的導(dǎo)線凹槽也設(shè)置成相對應(yīng)的個數(shù)，浸錫卡爪、拉線卡爪和下料卡爪一般設(shè)置成扁平狀，即可同時對多根線纜進行夾緊，這樣可在一次動作中對多根線纜進行加工，加工效率極高。
【權(quán)利要求】
1.一種自動搓線剝皮浸錫機，包括機架、以及設(shè)于該機架上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有對至少一根線纜進行切斷剝皮的切線剝皮機構(gòu)，該切線剝皮機構(gòu)上設(shè)有對已剝皮的線纜的裸露端進行搓動的搓線機構(gòu)； 所述切線剝皮機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一助焊劑池，該第一助焊劑池的外側(cè)設(shè)有第一錫池，所述切線剝皮機構(gòu)的一側(cè)的后方設(shè)有可對線纜進行夾緊并在所述切線剝皮機構(gòu)、第一助焊劑池和第一錫池之間擺動的第一浸錫機構(gòu)，該第一浸錫機構(gòu)在與所述第一助焊劑池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第一助焊劑池內(nèi)的助焊劑，該第一浸錫機構(gòu)在與所述第一錫池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第一錫池內(nèi)的錫液； 所述切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有第二助焊劑池，該第二助焊劑池的外側(cè)設(shè)有第二錫池，所述切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)的后方設(shè)有可對線纜進行夾緊并在所述切線剝皮機構(gòu)、第二助焊劑池和第二錫池之間擺動的第二浸錫機構(gòu)，該第二浸錫機構(gòu)在與所述第二助焊劑池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第二助焊劑池內(nèi)的助焊劑，該第二浸錫機構(gòu)在與所述第二錫池相對時可使線纜的前裸露端蘸取所述第二錫池內(nèi)的錫液； 所述切線剝皮機構(gòu)的另一側(cè)還設(shè)有從所述切線剝皮機構(gòu)處抓取線纜并拉伸至合適長度的拉線機構(gòu)、以及從所述第二浸錫機構(gòu)上取下線纜的下料機構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述切線剝皮機構(gòu)包括切線剝皮支座，該切線剝皮支座上滑設(shè)有相對或者反向運動的上刀座和下刀座，所述上刀座上設(shè)有上刀頭，該上刀頭上并排設(shè)有前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀，所述下刀座上設(shè)有設(shè)有位于所述上刀頭的下方的下刀頭，該下刀頭上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對應(yīng)的前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀，所述前剝皮上刀與前剝皮下刀之間、切斷上刀與切斷下刀之間、后剝皮上刀與后剝皮下刀之間均形成有至少一個對線纜進行切割的刀口，所述上刀座上還豎向設(shè)有切線剝皮上齒條，所述下刀座上還豎向設(shè)有與所述切線剝皮上齒條相平行的切線剝皮下齒條，所述切線剝皮上齒條和切線剝皮下齒條之間還設(shè)有同時與所述切線剝皮上齒條和切線剝皮下齒條相嚙合傳動的切線剝皮齒輪，該切線剝皮齒輪由切線剝皮電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動； 所述搓線機構(gòu)包括搓線支座，該搓線支座上設(shè)有一豎向設(shè)置的豎向搓線導(dǎo)軌，該豎向搓線導(dǎo)軌的上部上滑設(shè)有豎向搓線上滑板，該豎向搓線導(dǎo)軌的下部上滑設(shè)有豎向搓線下滑板，所述豎向搓線上滑板上向下延伸有豎向設(shè)置的豎向搓線上齒條，所述豎向搓線下滑板上向上延伸有與所述豎向搓線上齒條相平行的豎向搓線下齒條，所述豎向搓線上齒條與豎向搓線下齒條之間還設(shè)有同時與所述豎向搓線上齒條和豎向搓線下齒條相嚙合傳動的豎向搓線齒輪，該豎向搓線齒輪由豎向搓線電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動； 所述豎向搓線上滑板上設(shè)有一橫向設(shè)置的橫向搓線上導(dǎo)軌，該橫向搓線上導(dǎo)軌上滑設(shè)有橫向搓線上滑板，該橫向搓線上滑板上設(shè)有橫向設(shè)置的橫向搓線上齒條，所述搓線支座上設(shè)有與所述橫向搓線上齒條相嚙合傳動的橫向搓線上齒輪，該橫向搓線上齒輪的下端上設(shè)有搓線上錐齒輪，所述豎向搓線下滑板上設(shè)有一與所述橫向搓線上導(dǎo)軌相平行的橫向搓線下導(dǎo)軌，該橫向搓線下導(dǎo)軌上滑設(shè)有橫向搓線下滑板，該橫向搓線下滑板上設(shè)有與所述橫向搓線上齒條相平行的橫向搓線下齒條，所述搓線支座上設(shè)有位于所述橫向搓線上齒輪的下方并與所述橫向搓線下齒條相嚙合傳動的橫向搓線下齒輪，該橫向搓線下齒輪的上端上設(shè)有搓線下錐齒輪，所述搓線支座上還設(shè)有同時與所述搓線上錐齒輪和搓線下錐齒輪相嚙合傳動的搓線主動錐齒輪,該搓線主動錐齒輪由橫向搓線電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動； 所述橫向搓線上滑板上還設(shè)有一對上搓條，一對所述上搓條的末端分別置于所述前剝皮上刀與切斷上刀之間、所述切斷上刀與后剝皮上刀之間，所述橫向搓線下滑板上還設(shè)有一對下搓條，一對所述下搓條的末端分別置于所述前剝皮下刀與切斷下刀之間、所述切斷下刀與后剝皮下刀之間。
3.按照權(quán)利要求1所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述第一浸錫機構(gòu)和第二浸錫機構(gòu)均包括一浸錫支架，該浸錫支架上設(shè)有一由浸錫轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動從而相對所述浸錫支架轉(zhuǎn)動的浸錫轉(zhuǎn)盤，該浸錫轉(zhuǎn)盤上滑設(shè)有一由浸錫滑動機構(gòu)驅(qū)動從而相對所述浸錫轉(zhuǎn)盤滑移的浸錫滑架，該浸錫滑架上設(shè)有一對由浸錫夾緊氣缸驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的浸錫卡爪，所述第一浸錫機構(gòu)的兩個浸錫卡爪中的一個浸錫卡爪上設(shè)有至少一個供線纜穿過的穿線孔。
4.按照權(quán)利要求3所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述浸錫滑動機構(gòu)包括浸錫移動電機，該浸錫移動電機的輸出軸的末端依次穿過所述浸錫支架和浸錫轉(zhuǎn)盤后并設(shè)有浸錫移動齒輪，所述浸錫滑架上設(shè)有與所述浸錫移動齒輪相嚙合傳動的浸錫移動齒條。
5.按照權(quán)利要求3所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述浸錫滑動機構(gòu)包括與所述浸錫轉(zhuǎn)盤固定相連的浸錫移動氣缸，該浸錫移動氣缸的輸出端與所述浸錫滑架相連。
6.按照權(quán)利要求1所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述拉線機構(gòu)包括拉線支座，該拉線支座上設(shè)有拉線導(dǎo)軌，該拉線導(dǎo)軌上滑設(shè)有拉線滑架，該拉線滑架上設(shè)有一對由拉線夾緊氣缸驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的拉線卡爪，所述拉線導(dǎo)軌的一側(cè)的后方設(shè)有拉線主動帶輪，該拉線主動帶輪由拉線電機帶動從而轉(zhuǎn)動，所述拉線導(dǎo)軌的另一側(cè)的后方設(shè)有拉線從動帶輪，該拉線從動帶輪與拉線主動帶輪之間通過拉線皮帶傳動相連。
7.按照權(quán)利要求1所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述下料機構(gòu)包括下料支座，該下料支座上設(shè)有下料移動導(dǎo)軌，該下料移動導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述下料移動導(dǎo)軌前、后滑動的下料移動滑座，該下料移動滑座上設(shè)有與所述下料移動導(dǎo)軌相平行的下料移動齒條，所述下料支座上設(shè)有與所述下料移動齒條相嚙合傳動的下料移動齒輪，該下料移動齒輪由下料移動電機驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動； 所述下料移動滑座的前部設(shè)有一由下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動從而相對所述下料移動滑座轉(zhuǎn)動的下料轉(zhuǎn)動架，該下料轉(zhuǎn)動架上設(shè)有一對由下料夾緊氣缸驅(qū)動從而可對線纜進行夾緊或者松開的下料卡爪。
8.按照權(quán)利要求7所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述下料轉(zhuǎn)動架通過下料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述下料移動滑座上，所述下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料轉(zhuǎn)軸上的下料轉(zhuǎn)動齒輪、以及與該下料轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合傳動的下料轉(zhuǎn)動齒條，該下料轉(zhuǎn)動齒條固定在一下料轉(zhuǎn)動滑座上，所述下料移動滑座上設(shè)有與所述下料移動導(dǎo)軌相平行的下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，所述下料轉(zhuǎn)動滑座由一下料轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動從而沿所述下料轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌前、后滑動。
9.按照權(quán)利要求7所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述下料轉(zhuǎn)動架通過下料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在所述下料移動滑座上，所述下料轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料轉(zhuǎn)軸上并與所述下料轉(zhuǎn)軸相垂直的下料擺桿，該下料擺桿的末端通過一下料連桿與一下料轉(zhuǎn)動氣缸的輸出端相連。
10.按照權(quán)利要求1、之一所述的自動搓線剝皮浸錫機，其特征在于:所述第一浸錫機構(gòu)的外側(cè)還設(shè)有一校直機構(gòu)，該校直機構(gòu)包括校直支座、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組，每組所述滾輪組包括至少3個滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個所述滾輪的輪周上開設(shè)有至少一道導(dǎo)線凹槽； 所述工作臺上還設(shè)有控制面板、以及設(shè)于該控制面板上的操作按鍵和用于顯示工作狀態(tài)的顯示器； 所述第二浸錫機構(gòu)的前方還設(shè)有線纜收集盒； 所述第一錫池和第二錫池的前方均設(shè)有傾斜設(shè)置的溢出通道，該溢出通道的末端設(shè)有錫液收集 盒。
【文檔編號】H01R43/28GK103996958SQ201410241522
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機械設(shè)備有限公司