一種五金工具自動充磁流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種五金工具自動充磁流水線。它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有中央控制器、機(jī)械手、傳送帶、驅(qū)動傳送帶運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)、充磁線圈以及充磁線圈驅(qū)動模塊，傳送帶穿過充磁線圈的內(nèi)孔，傳送帶的入口端設(shè)有第一箱體位置檢測模塊，充磁線圈的內(nèi)孔處設(shè)有第二箱體位置檢測模塊，傳送帶的出口端設(shè)有第三箱體位置檢測模塊，機(jī)械手位于傳送帶出口端的上方，中央控制器分別與機(jī)械手、驅(qū)動電機(jī)、第一箱體位置檢測模塊、第二箱體位置檢測模塊和第三箱體位置檢測模塊電連接，中央控制器還通過充磁線圈驅(qū)動模塊與充磁線圈電連接。本發(fā)明能夠自動對五金工具進(jìn)行充磁，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，避免電磁輻射對人體的危害。
【專利說明】
一種五金工具自動充磁流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及五金工具充磁【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種五金工具自動充磁流水線。

【背景技術(shù)】
[0002]五金工具生產(chǎn)中，為達(dá)到五金工具的桿件能吸附相關(guān)金屬部件的功能，需要對工具桿件進(jìn)行充磁加工。傳統(tǒng)的充磁工藝以手工操作為主，一般運(yùn)用小尺寸線圈，并采用人工腳踏式開關(guān)操作，生產(chǎn)效率及自動化程度低，勞動強(qiáng)度大，且充磁均勻度較差，無法適應(yīng)大批量生產(chǎn)要求，同時(shí)，操作工人長期接觸電磁輻射，危害身體健康。同時(shí)，由于小型線圈連續(xù)工作時(shí)間較長，發(fā)熱嚴(yán)重，易造成絕緣損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服目前通過人工操作給五金工具充磁，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，電磁輻射危害人體健康的技術(shù)問題，提供了一種五金工具自動充磁流水線，其能夠自動對五金工具進(jìn)行充磁，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，避免電磁輻射對人體的危害。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的一種五金工具自動充磁流水線，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有中央控制器、機(jī)械手、傳送帶、驅(qū)動傳送帶運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)、充磁線圈以及充磁線圈驅(qū)動模塊，所述傳送帶穿過充磁線圈的內(nèi)孔，所述傳送帶的入口端設(shè)有第一箱體位置檢測模塊，所述充磁線圈的內(nèi)孔處設(shè)有第二箱體位置檢測模塊，所述傳送帶的出口端設(shè)有第三箱體位置檢測模塊，所述機(jī)械手位于傳送帶出口端的上方，所述中央控制器分別與機(jī)械手、驅(qū)動電機(jī)、第一箱體位置檢測模塊、第二箱體位置檢測模塊和第三箱體位置檢測模塊電連接，所述中央控制器還通過充磁線圈驅(qū)動模塊與充磁線圈電連接。
[0005]在本技術(shù)方案中，工作人員將裝有需要充磁的五金工具的周轉(zhuǎn)箱放到傳送帶入口端。第一箱體位置檢測模塊檢測到周轉(zhuǎn)箱，輸出觸發(fā)信號到中央控制器，中央控制器控制驅(qū)動電機(jī)工作，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動傳送帶運(yùn)動，傳送帶將周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)匠浯啪€圈。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動到充磁線圈的內(nèi)孔處時(shí)(充磁線圈為矩形空心線圈)，第二箱體位置檢測模塊檢測到周轉(zhuǎn)箱，輸出觸發(fā)信號到中央控制器，中央控制器控制驅(qū)動電機(jī)停止工作，傳送帶停止運(yùn)動，同時(shí)通過充磁線圈驅(qū)動模塊驅(qū)動充磁線圈工作，給周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的五金工具充磁，充磁結(jié)束后，中央控制器控制驅(qū)動電機(jī)工作，傳送帶將周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)絺魉蛶С隹诙?。?dāng)周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動到傳送帶出口端時(shí)，第三箱體位置檢測模塊檢測到周轉(zhuǎn)箱，輸出觸發(fā)信號到中央控制器，中央控制器控制驅(qū)動電機(jī)停止工作，傳送帶停止運(yùn)動，中央控制器控制機(jī)械手工作，機(jī)械手將周轉(zhuǎn)箱從傳送帶取下。
[0006]作為優(yōu)選，所述充磁線圈上設(shè)有溫度傳感器和報(bào)警模塊，所述溫度傳感器和報(bào)警模塊分別與中央控制器電連接。溫度傳感器檢測充磁線圈的溫度，當(dāng)充磁線圈溫度超過設(shè)定值時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警。
[0007]作為優(yōu)選，所述充磁線圈上設(shè)有磁場傳感器，所述磁場傳感器與中央控制器電連接。磁場傳感器檢測充磁線圈產(chǎn)生的磁場，并將其發(fā)送到中央控制器，中央控制器根據(jù)接收到的磁場數(shù)據(jù)調(diào)整充磁線圈的輸入電壓，從而使充磁線圈產(chǎn)生的磁場穩(wěn)定在設(shè)定的范圍內(nèi)，充磁均勻度好。
[0008]作為優(yōu)選，所述充磁線圈驅(qū)動模塊包括PWM調(diào)制電路、驅(qū)動電路和三相PWM整流電路，所述PWM調(diào)制電路的輸入端與中央控制器電連接，所述PWM調(diào)制電路的輸出端與驅(qū)動電路的輸入端電連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與三相PWM整流電路的驅(qū)動端電連接，所述三相PWM整流電路的輸入端與三相交流電源電連接，所述三相PWM整流電路的輸出端與充磁線圈電連接。中央控制器輸出控制信號到PWM調(diào)制電路，PWM調(diào)制電路輸出PWM信號，驅(qū)動電路接收PWM信號，輸出相應(yīng)的驅(qū)動電流驅(qū)動三相PWM整流電路工作，調(diào)整充磁線圈的輸入電壓。
[0009]作為優(yōu)選，所述充磁線圈為矩形空心線圈。充磁線圈內(nèi)孔尺寸650 mmX550mmX 450mm,充磁線圈繞制阻數(shù)4300阻，線圈靜態(tài)電阻60 Ω。
[0010]作為優(yōu)選，所述機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏與中央控制器電連接。觸摸屏顯示操作界面，工作人員可通過觸摸屏下達(dá)控制指令。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一箱體位置檢測模塊包括第一接近開關(guān)，所述第二箱體位置檢測模塊包括設(shè)置在充磁線圈內(nèi)孔入口的第二接近開關(guān)和設(shè)置在充磁線圈內(nèi)孔出口的第三接近開關(guān)，第三箱體位置檢測模塊包括第四接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)分別與中央控制器電連接。
[0012]當(dāng)?shù)诙咏_關(guān)和第三接近開關(guān)都檢測到周轉(zhuǎn)箱時(shí)，中央控制器判斷周轉(zhuǎn)箱位于正確的充磁位置，中央控制器控制驅(qū)動電機(jī)停止工作，傳送帶停止運(yùn)動，同時(shí)通過充磁線圈驅(qū)動模塊控制充磁線圈工作，給周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的五金工具充磁。精確的定位周轉(zhuǎn)箱的位置，從而確保周轉(zhuǎn)箱內(nèi)五金工具的充磁質(zhì)量。
[0013]本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是:能夠自動對五金工具進(jìn)行充磁，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，充磁均勻度好，避免電磁輻射對人體的危害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的一種電路原理連接框圖。
[0015]圖中:1、中央控制器，2、機(jī)械手，3、傳送帶，4、驅(qū)動電機(jī)，5、充磁線圈，6、充磁線圈驅(qū)動模塊，7、第一箱體位置檢測模塊，8、第二箱體位置檢測模塊，9、第三箱體位置檢測模土夾，10、溫度傳感器，11、報(bào)警模塊，12、磁場傳感器，13、PWM調(diào)制電路，14、驅(qū)動電路，15、三相PWM整流電路，16、觸摸屏，17、轉(zhuǎn)速傳感器，18、DSP控制器，19、PLC控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實(shí)施例:本實(shí)施例的一種五金工具自動充磁流水線，如圖1、圖2所示，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有中央控制器1、機(jī)械手2、傳送帶3、驅(qū)動傳送帶3運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)4、充磁線圈5、充磁線圈驅(qū)動模塊6和觸摸屏16，傳送帶3穿過充磁線圈5的內(nèi)孔，傳送帶3的入口端設(shè)有第一箱體位置檢測模塊7，充磁線圈5的內(nèi)孔處設(shè)有第二箱體位置檢測模塊8，傳送帶3的出口端設(shè)有第三箱體位置檢測模塊9，機(jī)械手2位于傳送帶3出口端的上方，充磁線圈5上設(shè)有溫度傳感器10、磁場傳感器12和報(bào)警模塊11，中央控制器1分別與機(jī)械手2、驅(qū)動電機(jī)
4、第一箱體位置檢測模塊7、第二箱體位置檢測模塊8、第三箱體位置檢測模塊9、溫度傳感器10、磁場傳感器12、報(bào)警模塊11和觸摸屏16電連接，中央控制器1還通過充磁線圈驅(qū)動模塊6與充磁線圈5電連接。
[0018]充磁線圈5為矩形空心線圈，線圈內(nèi)孔尺寸650 mmX 550 mmX450mm,線圈繞制阻數(shù)4300匝，線圈靜態(tài)電阻60 Ω。
[0019]工作人員將裝有需要充磁的五金工具的周轉(zhuǎn)箱放到傳送帶3入口端。第一箱體位置檢測模塊7檢測到周轉(zhuǎn)箱，輸出觸發(fā)信號到中央控制器1，中央控制器1控制驅(qū)動電機(jī)4工作，驅(qū)動電機(jī)4轉(zhuǎn)動帶動傳送帶3運(yùn)動,傳送帶3將周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)匠浯啪€圈5。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動到充磁線圈5的內(nèi)孔處時(shí)，第二箱體位置檢測模塊8檢測到周轉(zhuǎn)箱，輸出觸發(fā)信號到中央控制器1，中央控制器1控制驅(qū)動電機(jī)4停止工作，傳送帶3停止運(yùn)動，同時(shí)通過充磁線圈驅(qū)動模塊6驅(qū)動充磁線圈5工作，給周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的五金工具充磁。當(dāng)充磁時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，中央控制器1控制充磁線圈5停止工作，控制驅(qū)動電機(jī)4工作，傳送帶3將周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)絺魉蛶?出口端。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動到傳送帶3出口端時(shí)，第三箱體位置檢測模塊9檢測到周轉(zhuǎn)箱，輸出觸發(fā)信號到中央控制器1，中央控制器1控制驅(qū)動電機(jī)4停止工作，傳送帶3停止運(yùn)動，中央控制器1控制機(jī)械手2工作，機(jī)械手2將周轉(zhuǎn)箱從傳送帶3取下。
[0020]溫度傳感器10檢測充磁線圈5的溫度，當(dāng)充磁線圈5溫度超過設(shè)定值時(shí)，報(bào)警模塊11發(fā)出報(bào)警。磁場傳感器12檢測充磁線圈5產(chǎn)生的磁場，并將其發(fā)送到中央控制器1，中央控制器1根據(jù)接收到的磁場數(shù)據(jù)調(diào)整充磁線圈5的輸入電壓，從而使充磁線圈5產(chǎn)生的磁場穩(wěn)定在設(shè)定的范圍內(nèi)，充磁均勻度好。觸摸屏16顯示操作界面，工作人員可通過觸摸屏下達(dá)控制指令，同時(shí)觸摸屏16還顯示充磁線圈5溫度信息和磁場信息。
[0021]傳送帶3的傳動輪上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器17，轉(zhuǎn)速傳感器17與中央控制器1電連接。通過轉(zhuǎn)速傳感器17檢測的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)換算得到傳送帶的速度，中央控制器1監(jiān)測傳送到速度，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)4使傳送帶速度穩(wěn)定在設(shè)定的范圍內(nèi)。驅(qū)動電機(jī)4為變頻電機(jī)。
[0022]充磁線圈驅(qū)動模塊6包括PWM調(diào)制電路13、驅(qū)動電路14和三相PWM整流電路15，PWM調(diào)制電路13的輸入端與中央控制器1電連接，PWM調(diào)制電路13的輸出端與驅(qū)動電路14的輸入端電連接，驅(qū)動電路14的輸出端與三相PWM整流電路15的驅(qū)動端電連接，三相PWM整流電路15的輸入端與三相交流電源電連接，三相PWM整流電路15的輸出端與充磁線圈5電連接，驅(qū)動電路14內(nèi)還設(shè)有過流保護(hù)電路。中央控制器1輸出控制信號到PWM調(diào)制電路13，PWM調(diào)制電路13輸出PWM信號，驅(qū)動電路14接收PWM信號，輸出相應(yīng)的驅(qū)動電流驅(qū)動三相PWM整流電路15工作，調(diào)整充磁線圈5的輸入電壓。
[0023]第一箱體位置檢測模塊7包括第一接近開關(guān)，第二箱體位置檢測模塊8包括設(shè)置在充磁線圈5內(nèi)孔入口的第二接近開關(guān)和設(shè)置在充磁線圈5內(nèi)孔出口的第三接近開關(guān)，第三箱體位置檢測模塊9包括第四接近開關(guān)，第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)分別與中央控制器1電連接。
[0024]第二接近開關(guān)與第三接近開關(guān)之間的距離和周轉(zhuǎn)箱的寬度相同，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動到充磁位置時(shí)，第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)都輸出觸發(fā)信號，中央控制器1判斷周轉(zhuǎn)箱位于正確的充磁位置，中央控制器1控制驅(qū)動電機(jī)4停止工作，傳送帶3停止運(yùn)動，同時(shí)通過充磁線圈驅(qū)動模塊6控制充磁線圈5工作，給周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的五金工具充磁。精確的定位周轉(zhuǎn)箱的位置，從而確保周轉(zhuǎn)箱內(nèi)五金工具的充磁質(zhì)量。
[0025]中央控制器1包括DSP控制器18和PLC控制器19，DSP控制器18分別與驅(qū)動電機(jī)4、第一箱體位置檢測模塊7、第二箱體位置檢測模塊8、第三箱體位置檢測模塊9、溫度傳感器10、磁場傳感器12、報(bào)警模塊11、觸摸屏16和轉(zhuǎn)速傳感器17電連接，DSP控制器18還通過充磁線圈驅(qū)動模塊6與充磁線圈5電連接，PLC控制器19分別與機(jī)械手2、DSP控制器18和觸摸屏16電連接。
【權(quán)利要求】
1.一種五金工具自動充磁流水線，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有中央控制器(I)、機(jī)械手(2)、傳送帶(3)、驅(qū)動傳送帶(3)運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)(4)、充磁線圈(5)以及充磁線圈驅(qū)動模塊(6)，所述傳送帶(3)穿過充磁線圈(5)的內(nèi)孔，所述傳送帶(3)的入口端設(shè)有第一箱體位置檢測模塊(7)，所述充磁線圈(5)的內(nèi)孔處設(shè)有第二箱體位置檢測模塊(8),所述傳送帶(3)的出口端設(shè)有第三箱體位置檢測模塊(9)，所述機(jī)械手(2)位于傳送帶(3)出口端的上方，所述中央控制器(I)分別與機(jī)械手(2)、驅(qū)動電機(jī)(4)、第一箱體位置檢測模塊(7)、第二箱體位置檢測模塊(8)和第三箱體位置檢測模塊(9)電連接，所述中央控制器(I)還通過充磁線圈驅(qū)動模塊(6 )與充磁線圈(5 )電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金工具自動充磁流水線，其特征在于:所述充磁線圈(5 )上設(shè)有溫度傳感器(10 )和報(bào)警模塊(11 )，所述溫度傳感器(10 )和報(bào)警模塊(11)分別與中央控制器(I)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金工具自動充磁流水線，其特征在于:所述充磁線圈(5 )上設(shè)有磁場傳感器(12)，所述磁場傳感器(12 )與中央控制器(I)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種五金工具自動充磁流水線，其特征在于:所述充磁線圈驅(qū)動模塊(6 )包括PWM調(diào)制電路(13 )、驅(qū)動電路(14 )和三相PWM整流電路(15 )，所述PWM調(diào)制電路(13)的輸入端與中央控制器(I)電連接，所述PWM調(diào)制電路(13)的輸出端與驅(qū)動電路(14)的輸入端電連接，所述驅(qū)動電路(14)的輸出端與三相PWM整流電路(15)的驅(qū)動端電連接，所述三相PWM整流電路(15)的輸入端與三相交流電源電連接，所述三相PWM整流電路(15)的輸出端與充磁線圈(5)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種五金工具自動充磁流水線，其特征在于:所述充磁線圈(5)為矩形空心線圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種五金工具自動充磁流水線，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏(16 )，所述觸摸屏(16 )與中央控制器(I)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種五金工具自動充磁流水線，其特征在于:所述第一箱體位置檢測模塊(7)包括第一接近開關(guān)，所述第二箱體位置檢測模塊(8)包括設(shè)置在充磁線圈(5)內(nèi)孔入口的第二接近開關(guān)和設(shè)置在充磁線圈(5)內(nèi)孔出口的第三接近開關(guān)，第三箱體位置檢測模塊(9)包括第四接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)和第四接近開關(guān)分別與中央控制器(I)電連接。
【文檔編號】H01F13/00GK104319059SQ201410346173
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】何致遠(yuǎn) 申請人:浙江科技學(xué)院