一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其包括放線架、送線組件、剝皮切斷組件、扭線組件、粘助焊劑組件、上錫組件、剝線組件、打端子模具、旋轉送塑膠外殼組件、旋轉夾料組件、插塑膠外殼組件及第一、二夾線組件，送線組件由送線水平移動平臺驅動，送線水平移動平臺包括送線X、Y軸驅動機構，剝皮切斷組件包括剝皮切斷安裝架、剝皮刀、切斷刀、剝皮切斷驅動機構，第一夾線組件由三維移動平臺進行驅動，三維移動平臺包括第一夾X、Y、Z軸驅動機構，第二夾線組件由第二夾X軸驅動機構驅動。通過上述結構設計，本發(fā)明能自動高效完成連接線沾錫、打端子、插塑膠外殼作業(yè)，自動化程度高、工作效率高且節(jié)省人工。
【專利說明】一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置。
【背景技術】
[0002]對于連接線而言，例如充電連接線等，一端安裝連接器端子，另一端通過錫焊的方式焊裝于相應的PCB線路板；在實際的連接線生產(chǎn)加工過程中，現(xiàn)有技術一般將剝皮、沾錫、打端子以及插塑膠外殼分成多個獨立的工序，且通過相互獨立的設備來完成加工，這存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，該應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置能夠自動且高效地完成連接線一端沾錫、另一端打端子作業(yè)，自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0005]一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，包括有機架，機架的上端側可相對活動地裝設有送線組件，機架的旁側于送線組件的進線側裝設有放線架，機架的上端部對應送線組件裝設有送線水平移動平臺，送線水平移動平臺與送線組件驅動連接，送線水平移動平臺包括有送線X軸驅動機構以及送線Y軸驅動機構；
機架的上端部于送線組件的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔排布的剝皮切斷組件、扭線組件、粘助焊劑組件以及上錫組件，剝皮切斷組件包括有裝設于機架上端部的剝皮切斷安裝架，剝皮切斷安裝架可相對活動地裝設有沿著X軸方向間隔布置的剝皮刀以及切斷刀，剝皮切斷安裝架對應剝皮刀、切斷刀裝設有剝皮切斷驅動機構，剝皮切斷驅動機構與剝皮刀、切斷刀驅動連接；
機架的上端部于剝皮切斷組件的旁側裝設有朝背離扭線組件側且沿著X軸方向依次間隔排布的剝線組件、打端子模具、旋轉夾料組件、旋轉送塑膠外殼組件以及插塑膠外殼組件，機架的上端側于剝皮切斷組件與打端子模具之間裝設有第一夾線組件，機架的上端部對應第一夾線組件裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構、第一夾Y軸驅動機構以及第一夾Z軸驅動機構，機架的上端側于打端子模具與旋轉夾料組件之間裝設有第二夾線組件，機架的上端部對應第二夾線組件裝設有第二夾X軸驅動機構，第二夾X軸驅動機構與第二夾線組件驅動連接。
[0006]其中，所述送線組件包括有送線架，送線架可相對轉動地裝設有送線驅動轉軸，送線驅動轉軸套裝有主動送線輪，送線架對應送線驅動轉軸裝設有送線伺服電機，送線伺服電機的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與送線驅動轉軸驅動連接，主動送線輪的上端側可相對活動地裝設有從動送線輪，送線架對應從動送線輪裝設有送線輪驅動擺臂以及送線驅動氣缸，送線輪驅動擺臂的中部可相對擺動地鉸裝于送線架，從動送線輪的輪軸裝設于送線輪驅動擺臂的一端部，送線輪驅動擺臂的另一端部與送線驅動氣缸的活塞桿外延端部之間裝設有擺臂驅動連桿，送線輪驅動擺臂的另一端部、擺臂驅動連桿以及送線驅動氣缸的活塞桿外延端部依次鉸接；送線架于主動送線輪的出線側裝設有送線頭，送線頭開設有完全貫穿且沿著送線方向延伸的送線孔，送線架對應送線頭裝設有送線頭驅動擺臂以及送線頭驅動氣缸，送線頭驅動擺臂的中部以及送線頭驅動氣缸的缸體分別鉸裝于送線架，送線頭驅動擺臂的一端部與送線頭驅動氣缸的活塞桿外延端部鉸接，送線頭驅動擺臂的另一端部與送線頭連接；送線頭開設有連通送線孔且朝上開口的凹槽，凹槽的開口處裝設有壓線驅動氣缸，壓線驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有伸入至凹槽內的壓線塊。
[0007]其中，所述送線X軸驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的送線X軸伺服電機以及連設于送線X軸伺服電機的動力輸出軸的送線X軸驅動絲桿，送線X軸驅動絲桿的上端側裝設有送線活動架，送線活動架的下端部對應送線X軸驅動絲桿裝設有送線X軸驅動絲桿螺母，送線X軸驅動絲桿與送線X軸驅動絲桿螺母相配合；所述送線Y軸驅動機構包括有裝設于送線活動架的送線Y軸伺服電機以及連設于送線Y軸伺服電機的動力輸出軸的送線Y軸驅動絲桿，所述送線架對應送線Y軸驅動絲桿裝設有送線Y軸驅動絲桿螺母，送線Y軸驅動絲桿與送線Y軸驅動絲桿螺母相配合。
[0008]其中，所述剝皮切斷驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的剝皮切斷驅動電機，所述剝皮切斷安裝架裝設有分別豎向延伸且上下對齊布置的上驅動絲桿以及位于上驅動絲桿下端側的下驅動絲桿，上驅動絲桿的下端部與下驅動絲桿的上端部連接，上驅動絲桿與下驅動絲桿的螺牙旋向相反；所述剝皮刀包括有上下對齊布置的上剝皮刀片以及位于上剝皮刀片下方的下剝皮刀片，所述切斷刀包括有上下對齊布置的上切斷刀片以及位于上切斷刀片下方的下切斷刀片，剝皮切斷安裝架可相對上下活動地裝設有上活動裝刀架以及位于上活動裝刀架正下方的下活動裝刀架，上剝皮刀片和上切斷刀片分別裝設于上活動裝刀架，下剝皮刀片和下切斷刀片分別裝設于下活動裝刀架，上活動裝刀架對應上驅動絲桿裝設有上驅動絲桿螺母，上驅動絲桿與上驅動絲桿螺母相配合，下活動裝刀架對應下驅動絲桿裝設有下驅動絲桿螺母，下驅動絲桿螺母與下驅動絲桿相配合。
[0009]其中，所述扭線組件包括有裝設于所述機架上端部的扭線安裝架，扭線安裝架的上端部可相對轉動地裝設有中空的扭線轉軸，扭線轉軸的前端部裝設有扭線夾，扭線安裝架裝設有驅動扭線夾開合的扭線夾驅動氣缸，扭線夾驅動氣缸與扭線夾驅動連接，扭線安裝架對應扭線轉軸裝設有扭線驅動電機，扭線驅動電機的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與扭線轉軸的后端部驅動連接，扭線轉軸的后端部裝設有連通扭線轉軸內腔且與負壓吸附裝置連接的膠皮吸附管。
[0010]其中，所述粘助焊劑組件包括有粘助焊劑安裝架，粘助焊劑安裝架的上端部裝設有用于盛裝助焊劑的助焊劑盒，粘助焊劑安裝架的上端部于助焊劑盒的上端側裝設有粘助焊劑驅動氣缸，粘助焊劑驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有助焊劑提拉桿，助焊劑提拉桿開設有粘助焊劑通孔；所述上錫組件包括上錫安裝架以及裝設于上錫安裝架上端部且用于盛裝錫膏的裝錫盒。
[0011]其中，所述第一夾X軸驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的第一夾X軸伺服電機以及連設于第一夾X軸伺服電機的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿，第一夾X軸驅動絲桿配裝有第一夾X軸活動板，第一夾X軸活動板對應第一夾X軸驅動絲桿裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；所述第一夾Y軸驅動機構包括有裝設于第一夾X軸活動板的第一夾Y軸伺服電機以及連設于第一夾Y軸伺服電機的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿，第一夾Y軸驅動絲桿配裝有第一夾Y軸活動板，第一夾Y軸活動板對應第一夾Y軸驅動絲桿裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿相配合；所述第一夾Z軸驅動機構包括有裝設于第一夾Y軸活動板的第一夾Z軸驅動氣缸，第一夾Z軸驅動氣缸的活塞桿外延端部與第一夾線組件驅動連接；第一夾線組件包括有第一線夾、驅動第一線夾開合的第一線夾驅動氣缸以及第一線夾安裝座，第一夾Z軸驅動氣缸的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座連接，第一線夾以及第一線夾驅動氣缸分別裝設于第一線夾安裝座。
[0012]其中，所述剝線組件包括有剝線安裝架，剝線安裝架可相對活動地裝設有剝線刀，剝線安裝架對應剝線刀裝設有剝線驅動氣缸，剝線驅動氣缸與剝線刀驅動連接，剝線架也裝設有與負壓吸附裝置連接的膠皮吸附管；所述第二夾線組件包括有第二線夾、第二線夾安裝座以及驅動第二線夾開合的第二線夾驅動氣缸，第二線夾、第二線夾驅動氣缸分別裝設于第二線夾安裝座；所述第二夾X軸驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的第二夾X軸伺服電機以及裝設于第二夾X軸伺服電機的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座鎖裝于由第二夾X軸伺服電機所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。
[0013]其中，所述旋轉送塑膠外殼組件包括有裝設于所述機架上端部的送塑膠外殼安裝架，送塑膠外殼安裝架裝設有送塑膠外殼步進電機以及裝設于送塑膠外殼步進電機的動力輸出軸的送塑膠外殼轉盤，送塑膠外殼轉盤裝設有四個呈圓周環(huán)狀均勻布置的塑膠外殼夾頭。
[0014]其中，所述旋轉夾料組件包括有裝設于所述機架上端部的旋轉夾料安裝座，旋轉夾料安裝座裝設有旋轉夾料伺服電機以及連設于旋轉夾料伺服電機的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸，旋轉夾料驅動轉軸裝設有旋轉線夾驅動氣缸以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸的活塞桿外延端部的旋轉線夾；所述插塑膠外殼組件包括有裝設于所述機架上端部的插塑膠外殼X軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼X軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼X軸驅動絲桿，插塑膠外殼X軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼X軸活動板，插塑膠外殼X軸活動板對應插塑膠外殼X軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼X軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼X軸驅動絲桿與插塑膠外殼X軸驅動絲桿螺母相配合，插塑膠外殼X軸活動板裝設有插塑膠外殼Y軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼Y軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼Y軸驅動絲桿，插塑膠外殼Y軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼Y軸活動板，插塑膠外殼Y軸活動板對應插塑膠外殼Y軸驅動絲桿裝設有插塑膠外殼Y軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼Y軸驅動絲桿螺母與插塑膠外殼Y軸驅動絲桿相配合，插塑膠外殼Y軸活動板裝設有插塑膠外殼Z軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼Z軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼Z軸驅動絲桿,插塑膠外殼Z軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼Z軸活動板，插塑膠外殼Z軸活動板對應插塑膠外殼Z軸驅動絲桿裝設有插塑膠外殼Z軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼Z軸驅動絲桿與插塑膠外殼Z軸驅動絲桿螺母相配合，插塑膠外殼Z軸活動板裝設有裝殼內夾升降氣缸、裝殼外夾以及驅動裝殼外夾開合的裝殼外夾驅動氣缸，裝殼內夾升降氣缸的活塞桿外延端部裝設有裝殼內夾，裝殼內夾配裝有驅動裝殼內夾開合的裝殼內夾驅動氣缸。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其機架裝設送線組件、剝皮切斷組件、扭線組件、粘助焊劑組件、上錫組件、剝線組件、打端子模具、旋轉夾料組件、旋轉送塑膠外殼組件以及插塑膠外殼組件，機架旁側于送線組件進線側裝設放線架，送線組件由送線水平移動平臺驅動，送線水平移動平臺包括送線X軸驅動機構、送線Y軸驅動機構，剝皮切斷組件包括剝皮切斷安裝架、剝皮刀、切斷刀，剝皮刀、切斷刀由安裝于剝皮切斷安裝架的剝皮切斷驅動機構進行驅動，機架上端側于剝皮切斷組件與打端子模具之間裝設第一夾線組件，第一夾線組件由三維移動平臺進行驅動，三維移動平臺包括第一夾X軸驅動機構、第一夾Y軸驅動機構、第一夾Z軸驅動機構，機架上端側于打端子模具與旋轉夾料組件之間裝設第二夾線組件，第二夾線組件由第二夾X軸驅動機構驅動。通過上述結構設計，本發(fā)明能夠自動且高效地完成連接線一端沾錫、另一端打端子作業(yè)，即本發(fā)明具有自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0017]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明另一視角的結構示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明又一視角的結構示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的送線組件的結構示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的剝皮切斷組件的結構示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的剝皮切斷組件另一視角的結構示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的扭線組件的結構示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的第一夾線組件、第二夾線組件的結構示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的剝線組件的結構示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明的旋轉送塑膠外殼組件的結構示意圖。
[0027]圖11為本發(fā)明的旋轉夾料組件的結構示意圖。
[0028]圖12為本發(fā)明的插塑膠外殼組件的結構示意圖。
[0029]圖13為本發(fā)明的插塑膠外殼組件部分結構示意圖。
[0030]在圖1至圖13中包括有:
I—機架2—送線組件
21——送線架22——送線驅動轉軸
23—自動送線輪24—送線伺服電機
25—從動送線輪26—送線輪驅動擺臂
27—送線驅動氣缸28—擺臂驅動連桿
29——送線頭29a——凹槽
210—送線頭驅動擺臂 211—送線頭驅動氣缸 212——壓線驅動氣缸213——壓線塊
3—放線架41—送線X軸驅動機構411—送線X軸伺服電機412—送線X軸驅動絲桿
413-送線活動架42-送線Y軸驅動機構
421-送線Y軸伺服電機 422-送線Y軸驅動絲桿
5——剝皮切斷組件51——剝皮切斷安裝架52——剝皮刀53——切斷刀
54—剝皮切斷驅動機構541—剝皮切斷驅動電機
542——上驅動絲桿543——下驅動絲桿
544—上活動裝刀架545—下活動裝刀架
546——上驅動絲桿螺母547——下驅動絲桿螺母
6——扭線組件61——扭線安裝架
62——扭線頭63——扭線頭驅動氣缸
64—扭線驅動電機65—膠皮吸附管
7——粘助焊劑組件71——粘助焊劑安裝架72——助焊劑盒73——粘助焊劑驅動氣缸74——助焊劑提拉桿8——上錫組件
81——上錫安裝架82——裝錫盒
9—剝線組件91—剝線安裝架92——剝線刀93——剝線驅動氣缸
10——打端子模具11——旋轉送塑膠外殼組件111——送塑膠外殼安裝架112——送塑膠外殼步進電機113-送塑膠外殼轉盤 114-塑膠外殼夾頭
12——旋轉夾料組件121——旋轉夾料安裝座
122——旋轉夾料伺服電機123——旋轉夾料驅動轉軸
124——旋轉線夾125——旋轉線夾驅動氣缸
13-插塑膠外殼組件131-插塑膠外殼X軸活動板
132——插塑膠外殼Y軸活動板133——插塑膠外殼Z軸活動板
134——裝殼內夾135——裝殼內夾驅動氣缸
136——裝殼外夾137——裝殼外夾驅動氣缸
138——裝殼內夾升降氣缸14——第一夾線組件
141——第一線夾142——第一線夾驅動氣缸
151—第一夾X軸驅動機構151a——第一夾X軸伺服電機151b——第一夾X軸驅動絲桿 151c——第一夾X軸活動板
152—第一夾Y軸驅動機構152a——第一夾Y軸伺服電機152b——第一夾Y軸驅動絲桿 152c——第一夾Y軸活動
153——第一夾Z軸驅動機構153a——第一夾Z軸驅動氣缸153b——第一線夾安裝座16——第二夾線組件
161——第二線夾162——第二線夾安裝座
163—第二線夾驅動氣缸17—第二夾X軸驅動機構
171——第二夾X軸伺服電機200——塑膠外殼打斷氣缸。
【具體實施方式】
[0031]下面結合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0032]如圖1至圖3所示，一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，包括有機架1，機架I的上端側可相對活動地裝設有送線組件2，機架I的旁側于送線組件2的進線側裝設有放線架3，機架I的上端部對應送線組件2裝設有送線水平移動平臺，送線水平移動平臺與送線組件2驅動連接，送線水平移動平臺包括有送線X軸驅動機構41以及送線Y軸驅動機構42。
[0033]進一步的，機架I的上端部于送線組件2的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔排布的剝皮切斷組件5、扭線組件6、粘助焊劑組件7以及上錫組件8，剝皮切斷組件5包括有裝設于機架I上端部的剝皮切斷安裝架51，剝皮切斷安裝架51可相對活動地裝設有沿著X軸方向間隔布置的剝皮刀52以及切斷刀53，剝皮切斷安裝架51對應剝皮刀52、切斷刀53裝設有剝皮切斷驅動機構54，剝皮切斷驅動機構54與剝皮刀52、切斷刀53驅動連接。
[0034]更進一步的，機架I的上端部于剝皮切斷組件5的旁側裝設有朝背離扭線組件6側且沿著X軸方向依次間隔排布的剝線組件9、打端子模具10、旋轉夾料組件12、旋轉送塑膠外殼組件11以及插塑膠外殼組件13，機架I的上端側于剝皮切斷組件5與打端子模具10之間裝設有第一夾線組件14，機架I的上端部對應第一夾線組件14裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件14驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構151、第一夾Y軸驅動機構152以及第一夾Z軸驅動機構153，機架I的上端側于打端子模具10與旋轉夾料組件12之間裝設有第二夾線組件16，機架I的上端部對應第二夾線組件16裝設有第二夾X軸驅動機構17，第二夾X軸驅動機構17與第二夾線組件16驅動連接。
[0035]在本發(fā)明工作過程中，放線架3進行放線并將連接線引導至送線組件2，送線X軸驅動機構41驅動送線組件2沿著X軸方向移動并使得連接線對準剝皮刀52，送線Y軸驅動機構42再驅動送線組件2朝剝皮刀52側移動并使得連接線的一端部伸入至剝皮刀52，待連接線到位后，剝皮切斷驅動機構54驅動剝皮刀52閉合，剝皮刀52切斷連接線外表面的膠皮，而后送線Y軸驅動機構42朝背離剝皮刀52側移動并使得被切斷的膠皮退出芯線一段距離，待膠皮退出芯線一定距離后，剝皮切斷驅動機構54驅動剝皮刀52打開，送線Y軸驅動機構42驅動送線組件2繼續(xù)朝背離剝皮刀52側移動并使得連接線完全退出剝皮刀52 ;送線X軸驅動機構41朝扭線組件6側推動送線組件2，扭線組件6夾持未完全退出芯線的膠皮并轉動，被切斷的膠皮最終退離芯線且連接線的芯線被扭卷；待連接線經(jīng)過扭線組件6處理后，送線X軸驅動機構41驅動送線組件2攜帶連接線依次經(jīng)過粘助焊劑組件7位置、上錫組件8位置，其中，粘助焊劑組件7用于完成在露出的芯線表面粘涂助焊劑，上錫組件8用于完成在粘涂助焊劑的芯線表面粘覆錫膏。
[0036]待連接線的一端部完成沾錫處理后，送線X軸驅動機構41驅動送線組件2朝剝皮切斷組件5側移動并使得已完成沾錫處理的連接線對準切斷刀53，送線組件2朝切斷刀53側輸送連接線至指定長度，且第一夾線組件14夾持住穿過切斷刀53的連接線部分，而后剝皮切斷驅動機構54驅動切斷刀53閉合并將連接線切斷，三維移動平臺驅動第一夾線組件14移動并使得被切斷后的連接線依次經(jīng)過剝線組件9以及打端子模具10，剝線組件9用于完成連接線外表面的膠皮剝離處理，打端子模具10用于完成在已剝離膠皮的芯線處打上連接器端子；待打端子模具10完成打端子作業(yè)后，第一夾線組件14將連接線轉移至第二夾線組件16，第二夾線組件16在第二夾X軸驅動機構17的驅動作用下而移動至旋轉夾料組件12位置，旋轉夾料組件12夾持由第二夾線組件16所轉移過來的連接線并旋轉避位，插塑膠外殼組件13最終將旋轉夾料組件12所夾持的連接線轉移至旋轉送塑膠外殼組件11的插塑膠外殼位置并完成插塑膠外殼作業(yè)。
[0037]綜合上述情況可知，本發(fā)明能夠自動且高效地完成連接線一端沾錫、另一端打端子作業(yè)，即本發(fā)明具有自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點。
[0038]作為優(yōu)選的實施方式，如圖4所示，送線組件2包括有送線架21，送線架21可相對轉動地裝設有送線驅動轉軸22，送線驅動轉軸22套裝有主動送線輪，送線架21對應送線驅動轉軸22裝設有送線伺服電機24，送線伺服電機24的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與送線驅動轉軸22驅動連接，主動送線輪的上端側可相對活動地裝設有從動送線輪25，送線架21對應從動送線輪25裝設有送線輪驅動擺臂26以及送線驅動氣缸27，送線輪驅動擺臂26的中部可相對擺動地鉸裝于送線架21，從動送線輪25的輪軸裝設于送線輪驅動擺臂26的一端部，送線輪驅動擺臂26的另一端部與送線驅動氣缸27的活塞桿外延端部之間裝設有擺臂驅動連桿28，送線輪驅動擺臂26的另一端部、擺臂驅動連桿28以及送線驅動氣缸27的活塞桿外延端部依次鉸接；送線架21于主動送線輪的出線側裝設有送線頭29，送線頭29開設有完全貫穿且沿著送線方向延伸的送線孔，送線架21對應送線頭29裝設有送線頭驅動擺臂210以及送線頭驅動氣缸211，送線頭驅動擺臂210的中部以及送線頭驅動氣缸211的缸體分別鉸裝于送線架21，送線頭驅動擺臂210的一端部與送線頭驅動氣缸211的活塞桿外延端部鉸接，送線頭驅動擺臂210的另一端部與送線頭29連接；送線頭29開設有連通送線孔且朝上開口的凹槽29a，凹槽29a的開口處裝設有壓線驅動氣缸212，壓線驅動氣缸212的活塞桿外延端部裝設有伸入至凹槽29a內的壓線塊213。
[0039]在本發(fā)明的送線組件2工作過程中，當需要送線時，送線驅動氣缸27通過擺臂驅動連桿28驅動送線輪擺臂擺動，并通過送線輪擺臂使得從動送線輪25與主動送線輪抵靠于一起，在送線伺服電機24的驅動作用下，送線驅動轉軸22帶動主動送線輪轉動，在送線驅動氣缸27的頂推壓力作用下，從動送線輪25隨著主動送線輪一并轉動，此時，位于主動送線輪與從動送線輪25之間的連接線在主動送線輪與從動送線輪25的壓力作用下而被送出；其中，為防止已送出的連接線發(fā)生退線現(xiàn)象，本發(fā)明可通過壓線驅動氣缸212驅動壓線塊213壓緊經(jīng)過送線頭29的連接線；當送線水平移動平臺驅動送線組件2移動至上錫組件8位置時，送線頭驅動氣缸211動作并通過送線頭驅動擺臂210驅動送線頭29的前端部下壓，以便于已露出的芯線沾錫。
[0040]作為優(yōu)選的實施方式，如圖3所示，送線X軸驅動機構41包括有裝設于機架I上端部的送線X軸伺服電機411以及連設于送線X軸伺服電機411的動力輸出軸的送線X軸驅動絲桿412,送線X軸驅動絲桿412的上端側裝設有送線活動架413,送線活動架413的下端部對應送線X軸驅動絲桿412裝設有送線X軸驅動絲桿螺母，送線X軸驅動絲桿412與送線X軸驅動絲桿螺母相配合；送線Y軸驅動機構42包括有裝設于送線活動架413的送線Y軸伺服電機421以及連設于送線Y軸伺服電機421的動力輸出軸的送線Y軸驅動絲桿422，送線架21對應送線Y軸驅動絲桿422裝設有送線Y軸驅動絲桿螺母，送線Y軸驅動絲桿422與送線Y軸驅動絲桿螺母相配合。
[0041]在本發(fā)明的送線X軸驅動機構41以及送線Y軸驅動機構42驅動送線組件2水平移動的過程中，送線X軸伺服電機411通過送線X軸驅動絲桿412與送線X軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動結構驅動送線活動架413沿著X軸方向水平移動，進而驅動送線組件2沿著X軸方向水平移動；同樣的，送線Y軸伺服電機421通過送線Y軸驅動絲桿422與送線Y軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動送線組件2沿著Y軸方向水平移動。
[0042]作為優(yōu)選的實施方式，如圖5和圖6所示，剝皮切斷驅動機構54包括有裝設于機架I上端部的剝皮切斷驅動電機541，剝皮切斷安裝架51裝設有分別豎向延伸且上下對齊布置的上驅動絲桿542以及位于上驅動絲桿542下端側的下驅動絲桿543，上驅動絲桿542的下端部與下驅動絲桿543的上端部連接，上驅動絲桿542與下驅動絲桿543的螺牙旋向相反；剝皮刀52包括有上下對齊布置的上剝皮刀片以及位于上剝皮刀片下方的下剝皮刀片，切斷刀53包括有上下對齊布置的上切斷刀片以及位于上切斷刀片下方的下切斷刀片，剝皮切斷安裝架51可相對上下活動地裝設有上活動裝刀架544以及位于上活動裝刀架544正下方的下活動裝刀架545，上剝皮刀片和上切斷刀片分別裝設于上活動裝刀架544，下剝皮刀片和下切斷刀片分別裝設于下活動裝刀架545，上活動裝刀架544對應上驅動絲桿542裝設有上驅動絲桿螺母546，上驅動絲桿542與上驅動絲桿螺母546相配合，下活動裝刀架545對應下驅動絲桿543裝設有下驅動絲桿螺母547，下驅動絲桿螺母547與下驅動絲桿543相配合。
[0043]在本發(fā)明的剝皮切斷驅動機構54驅動剝皮刀52、切斷刀53動作的過程中，剝皮切斷驅動電機541驅動下驅動絲桿543和上驅動絲桿542同步反向轉動，在上驅動絲桿542以及下驅動絲桿543的驅動作用下，上驅動絲桿螺母546與下驅動絲桿螺母547同步反向移動，進而驅動上剝皮刀片與下剝皮刀片同步反向移動以實現(xiàn)剝皮刀52開合，同樣的，也驅動上切斷刀片與下切斷刀片同步反向移動實現(xiàn)切斷刀53開合。
[0044]作為優(yōu)選的實施方式，如圖7所示，扭線組件6包括有裝設于機架I上端部的扭線安裝架61，扭線安裝架61的上端部可相對轉動地裝設有中空的扭線轉軸，扭線轉軸的前端部裝設有扭線夾，扭線安裝架61裝設有驅動扭線夾開合的扭線夾驅動氣缸，扭線夾驅動氣缸與扭線夾驅動連接，扭線安裝架61對應扭線轉軸裝設有扭線驅動電機64，扭線驅動電機64的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與扭線轉軸的后端部驅動連接，扭線轉軸的后端部裝設有連通扭線轉軸內腔且與負壓吸附裝置連接的膠皮吸附管65。
[0045]在本發(fā)明的扭線組件6工作過程中，當連接線的端部伸入至扭線夾內時，扭線夾驅動氣缸驅動扭線夾閉合，此時，扭線夾夾緊已退出一定距離的膠皮，扭線驅動電機64驅動扭線轉軸轉動并通過扭線夾帶動已退出一定距離的膠皮轉動，膠皮相對連接線的芯線轉動并扭卷芯線；當膠皮完全退出芯線時，負壓吸附裝置通過膠皮吸附管65將已退出的膠皮吸附收納。
[0046]作為優(yōu)選的實施方式，如圖3所示，粘助焊劑組件7包括有粘助焊劑安裝架71，粘助焊劑安裝架71的上端部裝設有用于盛裝助焊劑的助焊劑盒72，粘助焊劑安裝架71的上端部于助焊劑盒72的上端側裝設有粘助焊劑驅動氣缸73，粘助焊劑驅動氣缸73的活塞桿外延端部裝設有助焊劑提拉桿74，助焊劑提拉桿74開設有粘助焊劑通孔；上錫組件8包括上錫安裝架81以及裝設于上錫安裝架81上端部且用于盛裝錫膏的裝錫盒82。
[0047]在本發(fā)明完成粘助焊劑作業(yè)的過程中，送線水平移動平臺驅動送線組件2移動并使得已扭卷處理的芯線伸入至粘助焊劑通孔內，其中，在此之前，粘助焊劑驅動氣缸73驅動助焊劑提拉桿74伸入至助焊劑盒72內，且粘助焊劑通孔內容納有助焊劑；當芯線伸入至粘助焊劑通孔內時，線芯即可粘涂助焊劑。在本發(fā)明完成上錫作業(yè)的過程中，送線頭驅動氣缸211驅動送線頭29下壓并使得線芯伸入至裝錫盒82的錫膏中。
[0048]作為優(yōu)選的實施方式，如圖8所示，第一夾X軸驅動機構151包括有裝設于機架I上端部的第一夾X軸伺服電機151a以及連設于第一夾X軸伺服電機151a的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿151b，第一夾X軸驅動絲桿151b配裝有第一夾X軸活動板151c，第一夾X軸活動板151c對應第一夾X軸驅動絲桿151b裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿151b與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；第一夾Y軸驅動機構152包括有裝設于第一夾X軸活動板151c的第一夾Y軸伺服電機152a以及連設于第一夾Y軸伺服電機152a的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿152b，第一夾Y軸驅動絲桿152b配裝有第一夾Y軸活動152c板，第一夾Y軸活動152c板對應第一夾Y軸驅動絲桿152b裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿152b相配合；第一夾Z軸驅動機構153包括有裝設于第一夾Y軸活動152c板的第一夾Z軸驅動氣缸153a，第一夾Z軸驅動氣缸153a的活塞桿外延端部與第一夾線組件14驅動連接；第一夾線組件14包括有第一線夾141、驅動第一線夾141開合的第一線夾驅動氣缸142以及第一線夾安裝座153b，第一夾Z軸驅動氣缸153a的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座153b連接，第一線夾141以及第一線夾驅動氣缸142分別裝設于第一線夾安裝座153b。
[0049]在三維移動平臺驅動第一線夾141移動的過程中，第一線夾驅動氣缸142先驅動第一線夾141閉合并加緊由送線組件2所送出的連接線，而后第一夾X軸驅動機構151通過第一夾X軸伺服電機151a、第一夾X軸驅動絲桿151b以及第一夾X軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動第一夾X軸活動板151c朝剝線組件9側移動并使得連接線對準剝線組件9，在剝線組件9完成剝線處理之前，第一夾Y軸驅動機構152通過第一夾Y軸伺服電機152a、第一夾Y軸驅動絲桿152b、第一夾Y軸驅動絲桿螺母驅動第一夾Y軸活動152c板朝剝線組件9側移動，并使得連接線的端部伸入至剝線組件9內；在剝線組件9完成剝線處理后，第一夾Y軸驅動機構152驅動第一夾Y軸活動152c板朝背離剝線組件9側移動并使得連接線的端部退出剝線組件9 ;在經(jīng)過剝線組件9后，第一夾X軸驅動機構151驅動第一線夾141朝打端子模具10移動，當?shù)谝痪€夾141攜帶連接線經(jīng)過打端子模具10時，打端子模具10完成打端子作業(yè)；待打端子模具10打端子完畢后，第一夾X軸驅動機構151驅動連接線移動至第二夾線組件16位置時，第一夾線組件14將連接線轉移至第二夾線組件16。
[0050]作為優(yōu)選的實施方式，如圖9所示，剝線組件9包括有剝線安裝架91，剝線安裝架91可相對活動地裝設有剝線刀92，剝線安裝架91對應剝線刀92裝設有剝線驅動氣缸93，剝線驅動氣缸93與剝線刀92驅動連接，剝線架也裝設有與負壓吸附裝置連接的膠皮吸附管65 ;如圖8所示，第二夾線組件16包括有第二線夾161、第二線夾安裝座162以及驅動第二線夾161開合的第二線夾驅動氣缸163，第二線夾161、第二線夾驅動氣缸163分別裝設于第二線夾安裝座162 ;如圖8所示，第二夾X軸驅動機構17包括有裝設于機架I上端部的第二夾X軸伺服電機171以及裝設于第二夾X軸伺服電機171的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座162鎖裝于由第二夾X軸伺服電機171所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。
[0051]如圖9所示，本發(fā)明的剝線刀92包括有上剝線刀92片以及位于上剝線刀92片正下方的下剝線刀92片，且本發(fā)明的剝線組件9包括有兩個剝線驅動氣缸93，且兩個剝線驅動氣缸93分別驅動相應側的上剝線刀92片以及下剝線刀92片動作。
[0052]作為優(yōu)選的實施方式，如圖10所示，旋轉送塑膠外殼組件11包括有裝設于機架I上端部的送塑膠外殼安裝架111，送塑膠外殼安裝架111裝設有送塑膠外殼步進電機112以及裝設于送塑膠外殼步進電機112的動力輸出軸的送塑膠外殼轉盤113，送塑膠外殼轉盤113裝設有四個呈圓周環(huán)狀均勻布置的塑膠外殼夾頭114。本發(fā)明的送塑膠外殼轉盤113設置有四個工位，即塑膠外殼進料工位、塑膠外殼中間移送工位、插塑膠外殼工位以及卸料工位，在送塑膠外殼步進電機112驅動送塑膠外殼轉盤113轉動的過程中，各塑膠外殼夾頭114依次經(jīng)過塑膠外殼進料工位、塑膠外殼中間移送工位、插塑膠外殼工位以及卸料工位，當塑膠外殼夾頭114經(jīng)過塑膠外殼進料工位時，塑膠外殼進入至塑膠外殼夾頭114內；當塑膠外殼夾頭114經(jīng)過插塑膠外殼工位時，插外殼組件13將連接線的端子插入至塑膠外殼內；當塑膠外殼夾頭114經(jīng)過卸料工位時，塑膠外殼夾頭114將塑膠外殼松開，已經(jīng)插好塑膠外殼的連接線從塑膠外殼夾頭114上掉落下來。另外，送塑膠外殼轉盤113的塑膠外殼進料工位側裝設有塑膠外殼打斷氣缸200，塑膠外殼打斷氣缸200的活塞桿外延端部裝設有打斷塊，在本發(fā)明工作過程中，塑膠外殼打斷氣缸200將依次連接的塑膠外殼打斷成獨立分開的塑膠外殼。
[0053]作為優(yōu)選的實施方式，如圖11至圖13所示，旋轉夾料組件12包括有裝設于機架I上端部的旋轉夾料安裝座121，旋轉夾料安裝座121裝設有旋轉夾料伺服電機122以及連設于旋轉夾料伺服電機122的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸123，旋轉夾料驅動轉軸123裝設有旋轉線夾驅動氣缸125以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸125的活塞桿外延端部的旋轉線夾124 ;插塑膠外殼組件13包括有裝設于機架I上端部的插塑膠外殼X軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼X軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼X軸驅動絲桿，插塑膠外殼X軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼X軸活動板131，插塑膠外殼X軸活動板131對應插塑膠外殼X軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼X軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼X軸驅動絲桿與插塑膠外殼X軸驅動絲桿螺母相配合，插塑膠外殼X軸活動板131裝設有插塑膠外殼Y軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼Y軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼Y軸驅動絲桿，插塑膠外殼Y軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼Y軸活動板132，插塑膠外殼Y軸活動板132對應插塑膠外殼Y軸驅動絲桿裝設有插塑膠外殼Y軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼Y軸驅動絲桿螺母與插塑膠外殼Y軸驅動絲桿相配合，插塑膠外殼Y軸活動板132裝設有插塑膠外殼Z軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼Z軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼Z軸驅動絲桿,插塑膠外殼Z軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼Z軸活動板133，插塑膠外殼Z軸活動板133對應插塑膠外殼Z軸驅動絲桿裝設有插塑膠外殼Z軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼Z軸驅動絲桿與插塑膠外殼Z軸驅動絲桿螺母相配合，插塑膠外殼Z軸活動板133裝設有裝殼內夾升降氣缸138、裝殼外夾136以及驅動裝殼外夾136開合的裝殼外夾驅動氣缸137，裝殼內夾升降氣缸138的活塞桿外延端部裝設有裝殼內夾134，裝殼內夾134配裝有驅動裝殼內夾134開合的裝殼內夾驅動氣缸135。
[0054]需進一步指出，本發(fā)明采用旋轉夾料組件12的目的在于:方便插塑膠外殼組件13夾持連接線，旋轉夾料組件12通過旋轉避位的方式使得裝殼內夾134和裝殼外夾136順利地夾持住連接線以及端子。
[0055]在本發(fā)明的旋轉夾料組件12工作過程中，旋轉線夾驅動氣缸125驅動旋轉線夾124動作并夾緊由第二線夾161所移送過來的連接線，旋轉夾料伺服電機122驅動旋轉夾料驅動轉軸123轉動，旋轉夾料驅動轉軸123帶動旋轉線夾驅動氣缸125轉動，進而帶動旋轉線夾124轉動180度。
[0056]在本發(fā)明的插塑膠外殼組件13工作過程中，插塑膠外殼X軸驅動機構通過插塑膠外殼X軸伺服電機、插塑膠外殼X軸驅動絲桿以及插塑膠外殼X軸驅動絲桿螺母驅動插塑膠外殼X軸活動板131朝旋轉夾料組件12側移動，待裝殼內夾134和裝殼外夾136到位后，裝殼內夾驅動氣缸135驅動裝殼內夾134打開，裝殼外夾驅動氣缸137驅動裝殼外夾136打開,且插塑膠外殼Z軸驅動機構通過插塑膠外殼Z軸伺服電機、插塑膠外殼Z軸驅動絲桿以及插塑膠外殼Z軸驅動絲桿螺母驅動插塑膠外殼Z軸活動板133下移，并使得裝殼內夾134對準端子部位以及裝殼外夾136對準連接線部位，而后裝殼內夾驅動氣缸135、裝殼外夾驅動氣缸137驅動裝殼內夾134以及裝殼外夾136閉合，裝殼內夾134夾緊端子部位，裝殼外夾136夾緊連接線部位；待裝殼內夾134、裝殼外夾136夾緊后，插塑膠外殼Z軸驅動機構復位并驅動插塑膠外殼Z軸活動板133上移，而后，插塑膠外殼X軸驅動機構驅動連接線移動至送塑膠外殼轉盤113的插塑膠外殼工位，且插塑膠外殼Z軸驅動機構驅動連接線上的端子對準卡持于塑膠外殼夾頭114內的塑膠外殼，接下來插塑膠外殼Y軸驅動機構通過插塑膠外殼Y軸伺服電機、插塑膠外殼Y軸驅動絲桿以及插塑膠外殼Y軸驅動絲桿螺母驅動裝殼內夾134、裝殼外夾136朝塑膠外殼側移動并使得連接線上的端子部分插入至塑膠外殼內；待連接線上的端子插入塑膠外殼一定距離時，裝殼內夾驅動氣缸135驅動裝殼內夾134張開且裝殼內夾升降氣缸138驅動裝殼內夾134向上移動，待裝殼內夾134向上移動到位后，插塑膠外殼Y軸驅動機構驅動裝殼外夾136繼續(xù)朝塑膠外殼側移動，并使得連接線上的端子完全插入至塑膠外殼內，端子組裝完畢。
[0057]以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:包括有機架(I)，機架(1)的上端側可相對活動地裝設有送線組件(2 )，機架(1)的旁側于送線組件(2 )的進線側裝設有放線架(3)，機架(1)的上端部對應送線組件(2)裝設有送線水平移動平臺，送線水平移動平臺與送線組件(2)驅動連接，送線水平移動平臺包括有送線X軸驅動機構(41)以及送線Y軸驅動機構(42)； 機架(1)的上端部于送線組件(2)的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔排布的剝皮切斷組件(5)、扭線組件(6)、粘助焊劑組件(7)以及上錫組件(8)，剝皮切斷組件(5)包括有裝設于機架(1)上端部的剝皮切斷安裝架(51 )，剝皮切斷安裝架(51)可相對活動地裝設有沿著X軸方向間隔布置的剝皮刀(52)以及切斷刀(53)，剝皮切斷安裝架(51)對應剝皮刀(52 )、切斷刀(53 )裝設有剝皮切斷驅動機構(54)，剝皮切斷驅動機構(54)與剝皮刀(52 )、切斷刀(53)驅動連接； 機架(1)的上端部于剝皮切斷組件(5)的旁側裝設有朝背離扭線組件(6)側且沿著X軸方向依次間隔排布的剝線組件(9)、打端子模具(10)、旋轉夾料組件(12)、旋轉送塑膠外殼組件(11)以及插塑膠外殼組件(13)，機架(1)的上端側于剝皮切斷組件(5)與打端子模具(10)之間裝設有第一夾線組件(14)，機架(1)的上端部對應第一夾線組件(14)裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件(14)驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構(151 )、第一夾Y軸驅動機構(152)以及第一夾Z軸驅動機構(153)，機架(1)的上端側于打端子模具(10)與旋轉夾料組件(12)之間裝設有第二夾線組件(16)，機架(1)的上端部對應第二夾線組件(16)裝設有第二夾X軸驅動機構(17)，第二夾X軸驅動機構(17)與第二夾線組件(16)驅動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述送線組件(2 )包括有送線架(21)，送線架(21)可相對轉動地裝設有送線驅動轉軸(22 )，送線驅動轉軸(22 )套裝有主動送線輪，送線架(21)對應送線驅動轉軸(22 )裝設有送線伺服電機(24)，送線伺服電機(24)的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與送線驅動轉軸(22)驅動連接，主動送線輪的上端側可相對活動地裝設有從動送線輪(25)，送線架(21)對應從動送線輪(25)裝設有送線輪驅動擺臂(26)以及送線驅動氣缸(27)，送線輪驅動擺臂(26)的中部可相對擺動地鉸裝于送線架(21)，從動送線輪(25)的輪軸裝設于送線輪驅動擺臂(26)的一端部，送線輪驅動擺臂(26)的另一端部與送線驅動氣缸(27)的活塞桿外延端部之間裝設有擺臂驅動連桿(28)，送線輪驅動擺臂(26)的另一端部、擺臂驅動連桿(28)以及送線驅動氣缸(27)的活塞桿外延端部依次鉸接；送線架(21)于主動送線輪的出線側裝設有送線頭(29)，送線頭(29)開設有完全貫穿且沿著送線方向延伸的送線孔，送線架(21)對應送線頭(29)裝設有送線頭驅動擺臂(210)以及送線頭驅動氣缸(211)，送線頭驅動擺臂(210)的中部以及送線頭驅動氣缸(211)的缸體分別鉸裝于送線架(21)，送線頭驅動擺臂(210)的一端部與送線頭驅動氣缸(211)的活塞桿外延端部鉸接，送線頭驅動擺臂(210)的另一端部與送線頭(29)連接；送線頭(29)開設有連通送線孔且朝上開口的凹槽(29a)，凹槽(29a)的開口處裝設有壓線驅動氣缸(212)，壓線驅動氣缸(212)的活塞桿外延端部裝設有伸入至凹槽(29a)內的壓線塊(213)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述送線X軸驅動機構(41)包括有裝設于所述機架(1)上端部的送線X軸伺服電機(411)以及連設于送線X軸伺服電機(411)的動力輸出軸的送線X軸驅動絲桿(412)，送線X軸驅動絲桿(412)的上端側裝設有送線活動架(413)，送線活動架(413)的下端部對應送線X軸驅動絲桿(412)裝設有送線X軸驅動絲桿螺母，送線X軸驅動絲桿(412)與送線X軸驅動絲桿螺母相配合；所述送線Y軸驅動機構(42)包括有裝設于送線活動架(413)的送線Y軸伺服電機(421)以及連設于送線Y軸伺服電機(421)的動力輸出軸的送線Y軸驅動絲桿(422)，所述送線架(21)對應送線Y軸驅動絲桿(422)裝設有送線Y軸驅動絲桿螺母，送線Y軸驅動絲桿(422)與送線Y軸驅動絲桿螺母相配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述剝皮切斷驅動機構(54)包括有裝設于所述機架(1)上端部的剝皮切斷驅動電機(541)，所述剝皮切斷安裝架(51)裝設有分別豎向延伸且上下對齊布置的上驅動絲桿(542)以及位于上驅動絲桿(542)下端側的下驅動絲桿(543)，上驅動絲桿(542)的下端部與下驅動絲桿(543)的上端部連接，上驅動絲桿(542)與下驅動絲桿(543)的螺牙旋向相反；所述剝皮刀(52)包括有上下對齊布置的上剝皮刀片以及位于上剝皮刀片下方的下剝皮刀片，所述切斷刀(53)包括有上下對齊布置的上切斷刀片以及位于上切斷刀片下方的下切斷刀片，剝皮切斷安裝架(51)可相對上下活動地裝設有上活動裝刀架(544)以及位于上活動裝刀架(544)正下方的下活動裝刀架(545)，上剝皮刀片和上切斷刀片分別裝設于上活動裝刀架(544)，下剝皮刀片和下切斷刀片分別裝設于下活動裝刀架(545)，上活動裝刀架(544)對應上驅動絲桿(542)裝設有上驅動絲桿螺母(546)，上驅動絲桿(542)與上驅動絲桿螺母(546)相配合，下活動裝刀架(545)對應下驅動絲桿(543)裝設有下驅動絲桿螺母(547)，下驅動絲桿螺母(547)與下驅動絲桿(543)相配合。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述扭線組件(6)包括有裝設于所述機架(1)上端部的扭線安裝架(61)，扭線安裝架(61)的上端 部可相對轉動地裝設有中空的扭線轉軸，扭線轉軸的前端部裝設有扭線夾，扭線安裝架(61)裝設有驅動扭線夾開合的扭線夾驅動氣缸，扭線夾驅動氣缸與扭線夾驅動連接，扭線安裝架(61)對應扭線轉軸裝設有扭線驅動電機(64)，扭線驅動電機(64)的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與扭線轉軸的后端部驅動連接，扭線轉軸的后端部裝設有連通扭線轉軸內腔且與負壓吸附裝置連接的膠皮吸附管(65)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述粘助焊劑組件(7)包括有粘助焊劑安裝架(71)，粘助焊劑安裝架(71)的上端部裝設有用于盛裝助焊劑的助焊劑盒(72)，粘助焊劑安裝架(71)的上端部于助焊劑盒(72)的上端側裝設有粘助焊劑驅動氣缸(73)，粘助焊劑驅動氣缸(73)的活塞桿外延端部裝設有助焊劑提拉桿(74)，助焊劑提拉桿(74)開設有粘助焊劑通孔；所述上錫組件(8)包括上錫安裝架(81)以及裝設于上錫安裝架(81)上端部且用于盛裝錫膏的裝錫盒(82)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述第一夾X軸驅動機構(151)包括有裝設于所述機架(1)上端部的第一夾X軸伺服電機(151a)以及連設于第一夾X軸伺服電機(151a)的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿(15 Ib )，第一夾X軸驅動絲桿(151b )配裝有第一夾X軸活動板(15 Ic )，第一夾X軸活動板(151c)對應第一夾X軸驅動絲桿(151b)裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿(151b)與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；所述第一夾Y軸驅動機構(152)包括有裝設于第一夾X軸活動板(151c)的第一夾Y軸伺服電機(152a)以及連設于第一夾Y軸伺服電機(152a)的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿(152b)，第一夾Y軸驅動絲桿(152b)配裝有第一夾Y軸活動(152c)板，第一夾Y軸活動(152c)板對應第一夾Y軸驅動絲桿(152b)裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿(152b)相配合；所述第一夾Z軸驅動機構(153)包括有裝設于第一夾Y軸活動(152c)板的第一夾Z軸驅動氣缸(153a)，第一夾Z軸驅動氣缸(153a)的活塞桿外延端部與第一夾線組件(14)驅動連接；第一夾線組件(14)包括有第一線夾(141 )、驅動第一線夾(141)開合的第一線夾驅動氣缸(142)以及第一線夾安裝座(153b),第一夾Z軸驅動氣缸(153a)的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座(153b)連接，第一線夾(141)以及第一線夾驅動氣缸(142)分別裝設于第一線夾安裝座(153b)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述剝線組件(9)包括有剝線安裝架(91)，剝線安裝架(91)可相對活動地裝設有剝線刀(92)，剝線安裝架(91)對應剝線刀(92)裝設有剝線驅動氣缸(93)，剝線驅動氣缸(93)與剝線刀(92)驅動連接，剝線架也裝設有與負壓吸附裝置連接的膠皮吸附管(65);所述第二夾線組件(16)包括有第二線夾(161 )、第二線夾安裝座(162)以及驅動第二線夾(161)開合的第二線夾驅動氣缸(163)，第二線夾(161 )、第二線夾驅動氣缸(163)分別裝設于第二線夾安裝座(162);所述第二夾X軸驅動機構(17)包括有裝設于所述機架(1)上端部的第二夾X軸伺服電機(171)以及裝設于第二夾X軸伺服電機(171)的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座(162)鎖裝于由第二夾X軸伺服電機(171)所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述旋轉送塑膠外殼組件(11)包括有裝設于所述機架(1)上端部的送塑膠外殼安裝架(111)，送塑膠外殼安裝架(111)裝設有送塑膠外殼步進電機(112 )以及裝設于送塑膠外殼步進電機(112)的動力輸出軸的送塑膠外殼轉盤(113)，送塑膠外殼轉盤(113)裝設有四個呈圓周環(huán)狀均勻布置的塑膠外殼夾頭(114)。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種應用于連接線的全自動沾錫、打端子、插塑膠殼裝置，其特征在于:所述旋轉夾料組件(12)包括有裝設于所述機架(1)上端部的旋轉夾料安裝座(121 )，旋轉夾料安裝座(121)裝設有旋轉夾料伺服電機(122)以及連設于旋轉夾料伺服電機(122)的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸(123)，旋轉夾料驅動轉軸(123)裝設有旋轉線夾驅動氣缸(125)以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸(125)的活塞桿外延端部的旋轉線夾(124);所述插塑膠外殼組件(13)包括有裝設于所述機架(1)上端部的插塑膠外殼X軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼X軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼X軸驅動絲桿，插塑膠外殼X軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼X軸活動板(131 )，插塑膠外殼X軸活動板(131)對應插塑膠外殼X軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼X軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼X軸驅動絲桿與插塑膠外殼X軸驅動絲桿螺母相配合，插塑膠外殼X軸活動板(131)裝設有插塑膠外殼Y軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼Y軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼Y軸驅動絲桿，插塑膠外殼Y軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼Y軸活動板(132)，插塑膠外殼Y軸活動板(132)對應插塑膠外殼Y軸驅動絲桿裝設有插塑膠外殼Y軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼Y軸驅動 絲桿螺母與插塑膠外殼Y軸驅動絲桿相配合，插塑膠外殼Y軸活動板(132)裝設有插塑膠外殼Z軸伺服電機以及連設于插塑膠外殼Z軸伺服電機的動力輸出軸的插塑膠外殼Z軸驅動絲桿,插塑膠外殼Z軸驅動絲桿配裝有插塑膠外殼Z軸活動板(133)，插塑膠外殼Z軸活動板(133)對應插塑膠外殼Z軸驅動絲桿裝設有插塑膠外殼Z軸驅動絲桿螺母，插塑膠外殼Z軸驅動絲桿與插塑膠外殼Z軸驅動絲桿螺母相配合，插塑膠外殼Z軸活動板(133)裝設有裝殼內夾升降氣缸(138)、裝殼外夾(136)以及驅動裝殼外夾(136)開合的裝殼外夾驅動氣缸(137)，裝殼內夾升降氣缸(138)的活塞桿外延端部裝設有裝殼內夾(134)，裝殼內夾(134)配裝有 驅動裝殼內夾(134)開合的裝殼內夾驅動氣缸(135)。
【文檔編號】H01R43/28GK104078819SQ201410360474
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】胡紹梁 申請人:胡紹梁