彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，包括彈簧送料裝置和彈簧組裝裝置，彈簧組裝裝置包括支撐架、安裝架、彈簧角度調(diào)整裝置、機(jī)械手裝置和彈簧夾持掛鉤裝置，彈簧角度調(diào)整裝置包括第一滑槽座、第二滑槽座、彈簧移位推桿裝置、推料裝置和斜面擋塊，第一滑槽座與第二滑槽座拼接后在內(nèi)部形成有滑槽，彈簧移位推桿裝置上設(shè)有接料桿，彈簧移位推桿裝置通過(guò)接料桿帶動(dòng)彈簧在滑槽內(nèi)移動(dòng)，推料裝置能將經(jīng)斜面擋塊調(diào)整角度后的彈簧推送到限位塊上，彈簧夾持掛鉤裝置包括上壓料裝置和下頂料裝置，下頂料裝置可與上壓料裝置相配合將彈簧的鉤部鉤入微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共腳的鉤掛孔中。本發(fā)明的自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高組裝效率和產(chǎn)品合格率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及微動(dòng)開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，是涉及一種微動(dòng)開(kāi)關(guān)的 公共腳組件自動(dòng)組裝機(jī)的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] -般的，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的殼體內(nèi)部裝設(shè)有公共腳組件，如圖1所示，所述公共腳組件包 括公共腳101、彈簧102和動(dòng)觸片103,所述彈簧102 -端的鉤部位于公共腳101的定位槽 1011中并鉤入公共腳鉤掛孔1012內(nèi)，所述彈簧102的另一端穿過(guò)公共腳101開(kāi)設(shè)的彈簧安 裝口 1013,所述彈簧102的另一鉤部鉤入動(dòng)觸片鉤掛孔1031中，使動(dòng)觸片103的一端卡接 在公共腳101的卡位槽1014內(nèi)。
[0003] 傳統(tǒng)的公共腳組件組裝方法通常是采用人工將彈簧與公共腳和動(dòng)觸片組裝在一 起，其存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低等問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì) 量穩(wěn)定、能有效提商組裝效率和廣品合格率的彈黃送料組裝機(jī)構(gòu)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，包括彈簧 送料裝置和彈簧組裝裝置，所述彈簧組裝裝置包括支撐架、安裝架、彈簧角度調(diào)整裝置、機(jī) 械手裝置和用于將彈簧的一鉤部鉤入微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共腳的鉤掛孔中的彈簧夾持掛鉤裝置， 所述安裝架和彈簧角度調(diào)整裝置分別裝設(shè)在支撐架上，所述機(jī)械手裝置裝設(shè)在安裝架上， 所述彈簧角度調(diào)整裝置包括第一滑槽座、第二滑槽座、彈簧移位推桿裝置、推料裝置和用于 調(diào)整彈簧角度的斜面擋塊，所述第一滑槽座與第二滑槽座拼接后在內(nèi)部形成有滑槽，所述 彈簧移位推桿裝置上設(shè)有朝向第一滑槽座的接料桿，所述彈簧移位推桿裝置通過(guò)接料桿帶 動(dòng)彈簧在滑槽內(nèi)移動(dòng)，所述斜面擋塊裝設(shè)在第一滑槽座上并位于滑槽內(nèi)，所述第二滑槽座 的側(cè)面設(shè)有限位塊，所述推料裝置位于第一滑槽座的一側(cè)并可依次穿過(guò)第一滑槽座和滑槽 內(nèi)的彈簧移位推桿裝置將鉤掛在接料桿上的彈簧推送到限位塊上，所述彈簧夾持掛鉤裝置 包括上壓料裝置和下頂料裝置，所述上壓料裝置裝設(shè)在安裝架上，所述下頂料裝置裝設(shè)在 支撐架的下方并可穿過(guò)第二滑槽座開(kāi)設(shè)的通孔與上壓料裝置相接觸。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
[0007] 本發(fā)明設(shè)有彈簧送料裝置和彈簧組裝裝置，彈簧組裝裝置包括支撐架、安裝架、彈 簧角度調(diào)整裝置、機(jī)械手裝置和彈簧夾持掛鉤裝置，其中，彈簧角度調(diào)整裝置包括第一滑槽 座、第二滑槽座、彈簧移位推桿裝置、推料裝置和斜面擋塊，第一滑槽座與第二滑槽座拼接 后在內(nèi)部形成有滑槽，彈簧移位推桿裝置上設(shè)有接料桿，彈簧移位推桿裝置通過(guò)接料桿帶 動(dòng)由機(jī)械手裝置夾持過(guò)來(lái)的彈簧在滑槽內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)彈簧移動(dòng)到斜面擋塊時(shí)，斜面擋塊能夠 使彈簧的角度進(jìn)行調(diào)整，推料裝置能夠穿過(guò)第一滑槽座和彈簧移位推桿裝置將鉤掛在接料 桿上的彈簧推送到限位塊上，彈簧夾持掛鉤裝置包括上壓料裝置和下頂料裝置，下頂料裝 置可穿過(guò)第二滑槽座開(kāi)設(shè)的通孔與上壓料裝置相配合將彈簧的一鉤部鉤入微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公 共腳的鉤掛孔中，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、人工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，能有效提 高組裝效率和產(chǎn)品合格率，能滿足大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的需求。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是公共腳組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2是彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖3是彈簧送料組裝裝置的分解圖；
[0011] 圖4是彈簧角度調(diào)整裝置的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0012] 圖5是接料桿安裝座與斜面擋塊相配合將彈簧的角度進(jìn)行調(diào)整的示意圖；
[0013] 圖6是彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大圖；
[0014] 圖7是彈簧與公共腳組裝時(shí)的示意圖。
[0015] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 以下是本發(fā)明所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
[0017] 請(qǐng)參考圖2和圖3,圖中示出了一種彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，包括彈簧送料裝置1和彈 簧組裝裝置，其中，彈簧送料裝置1包括振動(dòng)盤(pán)11、送料軌道12和直線送料器13,送料軌道 12裝設(shè)在振動(dòng)盤(pán)11的出料口，直線送料器13裝設(shè)在送料軌道12的下方，送料軌道12的出 料口處設(shè)有激光感應(yīng)器8;彈簧組裝裝置包括支撐架2、安裝架3、檔料裝置4、彈簧角度調(diào)整 裝置5、用于將彈簧送料裝置1輸送出來(lái)的彈簧夾持到彈簧角度調(diào)整裝置5中的機(jī)械手裝 置6和用于將彈簧的一鉤部鉤入微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共腳的鉤掛孔中的彈簧夾持掛鉤裝置7,安 裝架3和彈簧角度調(diào)整裝置5分別裝設(shè)在支撐架2上，檔料裝置4裝設(shè)在彈簧送料裝置1 的出料口處，機(jī)械手裝置6裝設(shè)在安裝架3上。下面將對(duì)彈簧組裝裝置的各個(gè)組成部分的 結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和原理進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018] 如圖3所示，檔料裝置4包括檔料安裝板41、第一檔料板42、第二檔料板43、第一 檔料氣缸44和第二檔料氣缸45,第一檔料氣缸44和第二檔料氣缸45分別裝設(shè)在檔料安裝 板41上，第一檔料板42與第一檔料氣缸44傳動(dòng)連接，第二檔料板43與第二檔料氣缸45 傳動(dòng)連接，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一檔料板42和第二檔料板43能夠擺動(dòng)一定角度，互相錯(cuò)開(kāi)。 當(dāng)激光感應(yīng)器8感應(yīng)到送料軌道12的出料口有彈簧時(shí)，第二檔料板43能夠擋住該彈簧，而 第一檔料板42則擋住下一個(gè)彈簧，當(dāng)機(jī)械手裝置6夾住彈簧后，第二檔料板43則從送料軌 道12的出料口移開(kāi)。
[0019] 如圖3所示，機(jī)械手裝置6包括滑臺(tái)氣缸61和機(jī)械手62,滑臺(tái)氣缸61裝設(shè)在安裝 架3上，機(jī)械手62與滑臺(tái)氣缸61傳動(dòng)連接。機(jī)械手62能夠?qū)椈蓮乃土宪壍?2的出料 口夾持到彈簧角度調(diào)整裝置5中。
[0020] 如圖3、圖4和圖6所示，彈簧角度調(diào)整裝置5包括第一滑槽座51、第二滑槽座52、 彈簧移位推桿裝置53、推料裝置54和用于調(diào)整彈簧角度的斜面擋塊55,第一滑槽座51與 第二滑槽座52拼接后在內(nèi)部形成有滑槽56,第一滑槽座51上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口。彈簧移位推桿 裝置53包括移位推桿氣缸531和移位推桿532,移位推桿氣缸531與移位推桿532傳動(dòng)連 接，移位推桿532的一端開(kāi)設(shè)有供推料裝置54和彈簧穿過(guò)的貫穿孔5321，移位推桿532上 設(shè)有朝向第一滑槽座51的接料桿57,移位推桿532能夠通過(guò)接料桿57帶動(dòng)彈簧在滑槽56 內(nèi)移動(dòng)，其中，接料桿57可以與移位推桿532 -體成型，也可以連接在嵌設(shè)于貫穿孔5321 內(nèi)的接料桿安裝座533上，接料桿安裝座533設(shè)有一安裝座斜面5331。由于接料桿57在工 作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)折斷的情況，因此，將接料桿57連接在接料桿安裝座533上有利于后期的 更換和維修，降低維護(hù)成本。
[0021] 此外，斜面擋塊55裝設(shè)在第一滑槽座51上并位于滑槽56內(nèi)，即位于移位推桿532 的移動(dòng)路徑一則，第二滑槽座52的側(cè)面設(shè)有限位塊58,推料裝置54位于第一滑槽座51的 一側(cè)并與第一滑槽座51相垂直。其中，推料裝置54包括推料桿541和推料桿氣缸542,推 料桿氣缸542與推料桿541傳動(dòng)連接。
[0022] 如圖5所示，當(dāng)移位推桿532帶動(dòng)接料桿安裝座533移動(dòng)到斜面擋塊55的側(cè)面時(shí)， 斜面擋塊55能夠?qū)?jiān)直鉤掛在接料桿57上的彈簧旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)接料桿安裝座533的 安裝座斜面5331與斜面擋塊55的擋塊斜面551相平齊時(shí)，推料桿541可依次穿過(guò)第一滑 槽座51和移位推桿532的貫穿孔5321將彈簧推送到限位塊58上。
[0023] 如圖2、圖3所示，彈簧夾持掛鉤裝置7包括上壓料裝置71和下頂料裝置72,上壓 料裝置71裝設(shè)在安裝架3上，下頂料裝置72裝設(shè)在支撐架2的下方并可穿過(guò)第二滑槽座 52開(kāi)設(shè)的通孔521與上壓料裝置71相接觸。
[0024] 上壓料裝置71包括壓料氣缸安裝座711、壓料氣缸712和彈簧式壓料桿713,壓料 氣缸712通過(guò)壓料氣缸安裝座711裝設(shè)在安裝架3上，彈簧式壓料桿713與壓料氣缸712 傳動(dòng)連接，彈簧式壓料桿713由座體、復(fù)位彈簧和壓料桿構(gòu)成。
[0025] 下頂料裝置72包括頂料氣缸安裝座721、第一頂料氣缸722、第二頂料氣缸723、 導(dǎo)軌724、頂料桿安裝板725和頂料桿726,第一頂料氣缸722與第二頂料氣缸723上下串 連，第一頂料氣缸722和導(dǎo)軌724分別裝設(shè)在頂料氣缸安裝座721上，第二頂料氣缸723與 頂料桿安裝板725傳動(dòng)連接并帶動(dòng)頂料桿安裝板725沿導(dǎo)軌724的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，頂料桿 726裝設(shè)在頂料桿安裝板725的頂端。
[0026] 由圖6和圖7可知，當(dāng)推料桿541將彈簧推送到限位塊58時(shí)，第一頂料氣缸722 和第二頂料氣缸723同時(shí)工作使頂料桿安裝板725上的頂料桿726向上移動(dòng)，彈簧式壓料 桿713在壓料氣缸712驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)并穿過(guò)公共腳的彈簧安裝口與頂料桿726 -起夾住 彈簧，然后頂料桿726繼續(xù)將彈簧往上頂起，使彈簧穿過(guò)公共腳的彈簧安裝口，當(dāng)彈簧的鉤 部對(duì)準(zhǔn)公共腳的定位槽時(shí)，第一頂料氣缸722復(fù)位，彈簧式壓料桿713與頂料桿726夾住彈 簧向下移動(dòng)進(jìn)而使彈簧的鉤部鉤入公共腳的鉤掛孔中。
[0027] 綜上所述，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、人工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，能有效 提高組裝效率和產(chǎn)品合格率，能滿足大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的需求。
[0028] 上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，包括彈簧送料裝置（1)和彈簧組裝裝置，其特征在于：所述 彈簧組裝裝置包括支撐架（2)、安裝架（3)、彈簧角度調(diào)整裝置（5)、機(jī)械手裝置（6)和用于 將彈簧的一鉤部鉤入微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共腳的鉤掛孔中的彈簧夾持掛鉤裝置（7)，所述安裝架 (3)和彈簧角度調(diào)整裝置（5)分別裝設(shè)在支撐架（2)上，所述機(jī)械手裝置（6)裝設(shè)在安裝架 (3)上，所述彈簧角度調(diào)整裝置（5)包括第一滑槽座（51)、第二滑槽座（52)、彈簧移位推桿 裝置（53)、推料裝置（54)和用于調(diào)整彈簧角度的斜面擋塊（55)，所述第一滑槽座（51)與 第二滑槽座（52)拼接后在內(nèi)部形成有滑槽（56)，所述彈簧移位推桿裝置（53)上設(shè)有朝向 第一滑槽座（51)的接料桿（57)，所述彈簧移位推桿裝置（53)通過(guò)接料桿（57)帶動(dòng)彈簧在 滑槽（56)內(nèi)移動(dòng)，所述斜面擋塊（55)裝設(shè)在第一滑槽座（51)上并位于滑槽（56)內(nèi)，所述 第二滑槽座（52)的側(cè)面設(shè)有限位塊（58)，所述推料裝置（54)位于第一滑槽座（51)的一 側(cè)并可依次穿過(guò)第一滑槽座（51)和彈簧移位推桿裝置（53)將鉤掛在接料桿（57)上的彈 簧推送到限位塊（58)上，所述彈簧夾持掛鉤裝置（7)包括上壓料裝置（71)和下頂料裝置 (72)，所述上壓料裝置（71)裝設(shè)在安裝架（3)上，所述下頂料裝置（72)裝設(shè)在支撐架（2) 的下方并可穿過(guò)第二滑槽座（52)開(kāi)設(shè)的通孔（521)與上壓料裝置（71)相接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧移位推桿裝置 (53)包括移位推桿氣缸（531)和移位推桿（532)，所述移位推桿氣缸（531)與移位推桿 (532)傳動(dòng)連接，所述移位推桿（532)的一端開(kāi)設(shè)有供推料裝置（54)和彈簧穿過(guò)的貫穿孔 (5321)，所述貫穿孔（5321)內(nèi)嵌設(shè)有一接料桿安裝座（533)，所述接料桿（57)連接在接料 桿安裝座（533)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接料桿安裝座（533) 設(shè)有一安裝座斜面（5331)，當(dāng)移位推桿（532)帶動(dòng)接料桿安裝座（533)移動(dòng)到斜面擋塊 (55)的側(cè)面時(shí)，所述接料桿安裝座（533)的安裝座斜面（5331)與斜面擋塊（55)的擋塊斜 面（551)相平齊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推料裝置（54)包括推 料桿（541)和推料桿氣缸（542)，所述推料桿氣缸（542)與推料桿（541)傳動(dòng)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上壓料裝置（71)包括 壓料氣缸安裝座（711)、壓料氣缸（712)和彈簧式壓料桿（713)，所述壓料氣缸（712)通過(guò) 壓料氣缸安裝座（711)裝設(shè)在安裝架（3)上，所述彈簧式壓料桿（713)與壓料氣缸（712) 傳動(dòng)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下頂料裝置（72)包括 頂料氣缸安裝座（721)、第一頂料氣缸（722)、第二頂料氣缸（723)、導(dǎo)軌（724)、頂料桿安裝 板（725)和頂料桿（726)，所述第一頂料氣缸（722)與第二頂料氣缸（723)上下串連，所述 第一頂料氣缸（722)和導(dǎo)軌（724)分別裝設(shè)在頂料氣缸安裝座（721)上，所述第二頂料氣 缸（723)與頂料桿安裝板（725)傳動(dòng)連接并帶動(dòng)頂料桿安裝板（725)沿導(dǎo)軌（724)的長(zhǎng)度 方向滑動(dòng)，所述頂料桿（726)裝設(shè)在頂料桿安裝板（725)的頂端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧 送料裝置（1)包括振動(dòng)盤(pán)（11)、送料軌道（12)和直線送料器（13)，所述送料軌道（12)裝 設(shè)在振動(dòng)盤(pán)（11)的出料口，所述直線送料器（13)裝設(shè)在送料軌道（12)的下方；所述機(jī)械 手裝置（6)包括滑臺(tái)氣缸（61)和用于將彈簧從彈簧送料裝置（1)的出料口夾持到接料桿 (57)的機(jī)械手（62)，所述滑臺(tái)氣缸（61)裝設(shè)在安裝架（3)上，所述機(jī)械手（62)與滑臺(tái)氣 缸（61)傳動(dòng)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧 組裝裝置還包括檔料裝置（4)，所述檔料裝置（4)裝設(shè)在彈簧送料裝置（1)的出料口處。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檔料裝置（4)包括檔 料安裝板（41)、第一檔料板（42)、第二檔料板（43)、第一檔料氣缸（44)和第二檔料氣缸 (45)，所述第一檔料氣缸（44)和第二檔料氣缸（45)分別裝設(shè)在檔料安裝板（41)上，所述 第一檔料板（42)與第一檔料氣缸（44)傳動(dòng)連接，所述第二檔料板（43)與第二檔料氣缸 (45)傳動(dòng)連接，所述第一檔料板（42)與第二檔料板（43)能夠互相錯(cuò)開(kāi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧 送料裝置（1)的出料口處設(shè)有激光感應(yīng)器（8)。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK104217877SQ201410425751
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】袁振海, 潘其圣 申請(qǐng)人:東莞市益誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司