太陽能硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的導(dǎo)向條易磨損和硅片矯正頻率慢的問題。包括底板（1），在底板（1）上固定設(shè)置有左右方向上的硅片傳送支架導(dǎo)軌（2），在硅片傳送支架導(dǎo)軌（2）上設(shè)置有被傳送軌片（4），在硅片傳送支架導(dǎo)軌（2）的中部正下方設(shè)置有硅片傳送矯正組件，在硅片傳送支架導(dǎo)軌（2）的右端正下方的底板（1）上固定設(shè)置有伸出組件（5）。硅片傳送矯正組件由L形前擺架（14）、L形后擺架（13）和旋轉(zhuǎn)圓盤（17）組成，旋轉(zhuǎn)圓盤（17）設(shè)置在L形前擺架（14）與L形后擺架（13）之間，兩排硅片矯正滑輪的距離在硅片傳送方向上由寬變窄，逐步矯正硅片的位置。滿足了硅片高速傳送下的導(dǎo)向需求。
【專利說明】太陽能硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能硅片的傳送矯正機(jī)構(gòu)，特別涉及一種在全自動(dòng)硅片裝片機(jī)中使用的傳送矯正機(jī)構(gòu)，用于太陽能硅片在傳送過程中位置的矯正。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著光伏產(chǎn)業(yè)越來越受到人們的關(guān)注，太陽能電池的生產(chǎn)設(shè)備也得到了迅猛的發(fā)展。目前，太陽能硅片的上下料機(jī)、裝片機(jī)等設(shè)備中普遍都采用了硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)有兩種形式，一種為固定式矯正機(jī)構(gòu)，即將楔形的導(dǎo)向條固定在硅片傳輸線的兩側(cè)，對(duì)娃片傳送進(jìn)行導(dǎo)向。另一種為動(dòng)態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，即由氣缸控制導(dǎo)向條推動(dòng)娃片，矯正硅片在傳送皮帶上的位置。以上兩種傳輸矯正機(jī)構(gòu)均有其局限性和缺陷，固定式矯正機(jī)構(gòu)為剛性導(dǎo)向，存在導(dǎo)向條易磨損，更換頻率高且對(duì)硅片有污染。動(dòng)態(tài)矯正機(jī)構(gòu)通過氣缸控制導(dǎo)向條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，存在硅片矯正頻率慢，且不易調(diào)節(jié)，不能滿足硅片高速傳送下的導(dǎo)向需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種太陽能硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的導(dǎo)向條易磨損和硅片矯正頻率慢且不易調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種太陽能娃片傳送矯正機(jī)構(gòu)，包括底板，在底板上固定設(shè)置有左右方向上的娃片傳送支架導(dǎo)軌，在硅片傳送支架導(dǎo)軌上設(shè)置有硅片傳送皮帶，在硅片傳送皮帶上設(shè)置有被傳送軌片，在硅片傳送支架導(dǎo)軌的中部正下方的底板上固定設(shè)置有前后方向上的矯正組件導(dǎo)軌，在矯正組件導(dǎo)軌的左側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有左前滑塊和左后滑塊，在矯正組件導(dǎo)軌的右側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有右前滑塊和右后滑塊，在左前滑塊的上端面與右前滑塊的上端面之間固定設(shè)置有L形前擺架，在左后滑塊的上端面與右后滑塊的上端面之間固定設(shè)置有L形后擺架，在L形前擺架的左端底部內(nèi)側(cè)面與L形后擺架的左端底部內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有左彈簧，在L形前擺架的右端底部內(nèi)側(cè)面與L形后擺架的右端底部內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有右彈簧，在L形前擺架的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片前矯正滑輪，在L形后擺架的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片后矯正滑輪，在L形前擺架與L形后擺架之間設(shè)置有硅片傳送支架導(dǎo)軌，在硅片傳送皮帶上設(shè)置的被傳送軌片是設(shè)置在硅片前矯正滑輪與硅片后矯正滑輪之間的；在硅片傳送支架導(dǎo)軌的中部下方的矯正組件導(dǎo)軌的左側(cè)導(dǎo)軌與矯正組件導(dǎo)軌的右側(cè)導(dǎo)軌之間的底板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸的下端連接有旋轉(zhuǎn)圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸的上端連接有水平方向上的旋轉(zhuǎn)圓盤，在旋轉(zhuǎn)圓盤的外圓上等間隔弧度地設(shè)置有六個(gè)凸輪隨動(dòng)器，六個(gè)凸輪隨動(dòng)器在隨旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)的過程中依次分別與L形前擺架的內(nèi)側(cè)面和L形后擺架的內(nèi)側(cè)面活動(dòng)靠接在一起。
[0005]在硅片傳送支架導(dǎo)軌的右端正下方的底板上固定設(shè)置有伸出組件的左右方向上的伸出組件導(dǎo)軌，在伸出組件導(dǎo)軌上設(shè)置有伸出組件滑塊，在伸出組件滑塊上固定設(shè)置有伸出組件連接板，在伸出組件連接板上設(shè)置有L形硅片傳送爪，在伸出組件導(dǎo)軌后側(cè)的底板上固定設(shè)置有L形娃片傳送爪驅(qū)動(dòng)氣缸，L形娃片傳送爪驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與伸出組件連接板連接在一起。
[0006]L形前擺架與L形后擺架是以硅片傳送支架導(dǎo)軌的左右方向上的中軸線為對(duì)稱軸且沿從左向右的方向收攏設(shè)置的，L形前擺架與L形后擺架之間的夾角為2度。
[0007]本發(fā)明通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平方向上的旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制硅片傳輸皮帶兩側(cè)的L形擺架沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)硅片的位置矯正，矯正頻率大大提高，同時(shí)可以通過PLC程序控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制矯正頻率，具有操作簡單和快速調(diào)節(jié)及調(diào)節(jié)范圍大的特點(diǎn)。L形擺架上安裝的導(dǎo)向輪代替以往的導(dǎo)向條，避免與硅片產(chǎn)生靜摩擦，導(dǎo)向輪不易磨損，降低了對(duì)硅片的污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的矯正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的矯正組件在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的伸出組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
一種太陽能娃片傳送矯正機(jī)構(gòu)，包括底板I，在底板I上固定設(shè)置有左右方向上的娃片傳送支架導(dǎo)軌2，在硅片傳送支架導(dǎo)軌2上設(shè)置有硅片傳送皮帶3，在硅片傳送皮帶3上設(shè)置有被傳送軌片4，在硅片傳送支架導(dǎo)軌2的中部正下方的底板I上固定設(shè)置有前后方向上的矯正組件導(dǎo)軌6，在矯正組件導(dǎo)軌6的左側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有左前滑塊10和左后滑塊11，在矯正組件導(dǎo)軌6的右側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有右前滑塊7和右后滑塊8，在左前滑塊10的上端面與右前滑塊7的上端面之間固定設(shè)置有L形前擺架14，在左后滑塊11的上端面與右后滑塊8的上端面之間固定設(shè)置有L形后擺架13，在L形前擺架14的左端底部內(nèi)側(cè)面與L形后擺架13的左端底部內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有左彈簧12，在L形前擺架14的右端底部內(nèi)側(cè)面與L形后擺架13的右端底部內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有右彈簧9，在L形前擺架14的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片前矯正滑輪16，在L形后擺架13的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片后矯正滑輪15，在L形前擺架14與L形后擺架13之間設(shè)置有硅片傳送支架導(dǎo)軌2，在硅片傳送皮帶3上設(shè)置的被傳送軌片4是設(shè)置在硅片前矯正滑輪16與硅片后矯正滑輪15之間的；在硅片傳送支架導(dǎo)軌2的中部下方的矯正組件導(dǎo)軌6的左側(cè)導(dǎo)軌與矯正組件導(dǎo)軌6的右側(cè)導(dǎo)軌之間的底板I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸18，旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸18的下端連接有旋轉(zhuǎn)圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，在旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸18的上端連接有水平方向上的旋轉(zhuǎn)圓盤17，在旋轉(zhuǎn)圓盤17的外圓上等間隔弧度地設(shè)置有六個(gè)凸輪隨動(dòng)器19，六個(gè)凸輪隨動(dòng)器19在隨旋轉(zhuǎn)圓盤17旋轉(zhuǎn)的過程中依次分別與L形前擺架14的內(nèi)側(cè)面和L形后擺架13的內(nèi)側(cè)面活動(dòng)靠接在一起。當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓盤17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的六個(gè)凸輪隨動(dòng)器19在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中等時(shí)間間隔地向前后兩個(gè)方向向外撐開L形前擺架14和L形后擺架13，L形前擺架14和L形后擺架13在凸輪隨動(dòng)器19轉(zhuǎn)過去后，又在左彈簧12和右彈簧9的作用下沿前后方向向內(nèi)收縮，兩排硅片矯正滑輪對(duì)被傳送軌片4的有節(jié)奏的撐開和合攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)被傳送軌片4的傳送中的矯正。
[0010]在硅片傳送支架導(dǎo)軌2的右端正下方的底板I上固定設(shè)置有伸出組件5的左右方向上的伸出組件導(dǎo)軌21，在伸出組件導(dǎo)軌21上設(shè)置有伸出組件滑塊22，在伸出組件滑塊22上固定設(shè)置有伸出組件連接板23，在伸出組件連接板23上設(shè)置有L形硅片傳送爪24，在伸出組件導(dǎo)軌21后側(cè)的底板I上固定設(shè)置有L形娃片傳送爪驅(qū)動(dòng)氣缸25, L形娃片傳送爪驅(qū)動(dòng)氣缸25的輸出軸與伸出組件連接板23連接在一起。
[0011]L形前擺架14與L形后擺架13是以硅片傳送支架導(dǎo)軌2的左右方向上的中軸線為對(duì)稱軸且沿從左向右的方向收攏設(shè)置的，L形前擺架14與L形后擺架13之間的夾角為2度。
[0012]所述的伸出組件5安裝在硅片傳送支架導(dǎo)軌2的右端正下方，傳送硅片過程中，L形硅片傳送爪24及安裝在其上面的零件同時(shí)在硅片傳送支架導(dǎo)軌2方向運(yùn)動(dòng)，L形硅片傳送爪24進(jìn)入專用籃具，將硅片送入籃具。矯正組件安裝在硅片傳送支架導(dǎo)軌2中部的正下方，且L形前擺架14與L形后擺架13分別位于硅片傳送支架導(dǎo)軌2的兩側(cè)，在L形前擺架14的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片前矯正滑輪16，在L形后擺架13的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片后矯正滑輪15，兩排硅片矯正滑輪的距離在硅片傳送方向上由寬變窄，逐步矯正硅片的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽能硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)，包括底板(1)，在底板(I)上固定設(shè)置有左右方向上的硅片傳送支架導(dǎo)軌(2)，在硅片傳送支架導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有硅片傳送皮帶(3)，在硅片傳送皮帶(3)上設(shè)置有被傳送軌片(4)，其特征在于，在硅片傳送支架導(dǎo)軌(2)的中部正下方的底板(I)上固定設(shè)置有前后方向上的矯正組件導(dǎo)軌(6)，在矯正組件導(dǎo)軌(6)的左側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有左前滑塊(10)和左后滑塊(11 )，在矯正組件導(dǎo)軌(6)的右側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有右前滑塊(7)和右后滑塊(8)，在左前滑塊(10)的上端面與右前滑塊(7)的上端面之間固定設(shè)置有L形前擺架(14)，在左后滑塊(11)的上端面與右后滑塊(8)的上端面之間固定設(shè)置有L形后擺架(13)，在L形前擺架(14)的左端底部內(nèi)側(cè)面與L形后擺架(13)的左端底部內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有左彈簧(12)，在L形前擺架(14)的右端底部內(nèi)側(cè)面與L形后擺架(13)的右端底部內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置有右彈簧(9)，在L形前擺架(14)的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片前矯正滑輪(16)，在L形后擺架(13)的頂端平行懸臂頂面上均布有硅片后矯正滑輪(15)，在L形前擺架(14)與L形后擺架(13)之間設(shè)置有硅片傳送支架導(dǎo)軌(2)，在硅片傳送皮帶(3 )上設(shè)置的被傳送軌片(4 )是設(shè)置在硅片前矯正滑輪(16 )與硅片后矯正滑輪(15)之間的；在硅片傳送支架導(dǎo)軌(2)的中部下方的矯正組件導(dǎo)軌(6)的左側(cè)導(dǎo)軌與矯正組件導(dǎo)軌(6)的右側(cè)導(dǎo)軌之間的底板(I)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸(18)，旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸(18)的下端連接有旋轉(zhuǎn)圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，在旋轉(zhuǎn)圓盤中心轉(zhuǎn)軸(18)的上端連接有水平方向上的旋轉(zhuǎn)圓盤(17)，在旋轉(zhuǎn)圓盤(17)的外圓上等間隔弧度地設(shè)置有六個(gè)凸輪隨動(dòng)器(19)，六個(gè)凸輪隨動(dòng)器(19)在隨旋轉(zhuǎn)圓盤(17)旋轉(zhuǎn)的過程中依次分別與L形前擺架(14)的內(nèi)側(cè)面和L形后擺架(13)的內(nèi)側(cè)面活動(dòng)靠接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能娃片傳送矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在娃片傳送支架導(dǎo)軌(2)的右端正下方的底板(I)上固定設(shè)置有伸出組件(5)的左右方向上的伸出組件導(dǎo)軌(21)，在伸出組件導(dǎo)軌(21)上設(shè)置有伸出組件滑塊(22)，在伸出組件滑塊(22)上固定設(shè)置有伸出組件連接板(23 )，在伸出組件連接板(23 )上設(shè)置有L形硅片傳送爪(24 )，在伸出組件導(dǎo)軌(21)后側(cè)的底板(I)上固定設(shè)置有L形娃片傳送爪驅(qū)動(dòng)氣缸(25), L形娃片傳送爪驅(qū)動(dòng)氣缸(25)的輸出軸與伸出組件連接板(23)連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能硅片傳送矯正機(jī)構(gòu)，其特征在于，L形前擺架(14)與L形后擺架(13)是以硅片傳送支架導(dǎo)軌(2)的左右方向上的中軸線為對(duì)稱軸且沿從左向右的方向收攏設(shè)置的，L形前擺架(14)與L形后擺架(13)之間的夾角為2度。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK104332438SQ201410449597
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】牛進(jìn)毅, 孫曉波, 任云星, 康冬妮, 王鵬鵬, 杜虎明, 劉虎 申請(qǐng)人:中國電子科技集團(tuán)公司第二研究所