電旋轉(zhuǎn)連接器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電旋轉(zhuǎn)連接器，包括外殼體、旋轉(zhuǎn)連接器、編碼器和外接連接器，旋轉(zhuǎn)連接器包括軸線沿前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，外接連接器通過同步傳動結(jié)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，編碼器的編碼器芯軸固設于所述外殼體上，編碼器的編碼器殼體與所述旋轉(zhuǎn)軸同步傳動連接，編碼器殼體上的編碼器出線端通過導線與外接連接器連接。本發(fā)明提供了一種編碼器的出線無需經(jīng)過旋轉(zhuǎn)連接器的電旋轉(zhuǎn)連接器。
【專利說明】電旋轉(zhuǎn)連接器

【技術(shù)領域】
[0001〕 本發(fā)明涉及用于電信號傳輸?shù)碾娦D(zhuǎn)連接器。

【背景技術(shù)】
[0002]為了實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)的兩個部件間的電信號的傳輸需要使用到電旋轉(zhuǎn)連接器?，F(xiàn)有電旋轉(zhuǎn)連接器的結(jié)構(gòu)如圖1所示:包括外殼體3、編碼器、旋轉(zhuǎn)連接器和外接連接器13，旋轉(zhuǎn)連接器包括軸線沿前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸上沿軸向間隔設置有多個導電環(huán)，旋轉(zhuǎn)連接器還包括分別與各導電環(huán)對應接觸摩擦導電的電刷，電刷固定于外殼體上，外接連接器固設于旋轉(zhuǎn)軸的前端，編碼器包括編碼器芯軸15及與編碼器芯軸轉(zhuǎn)動配合的編碼器殼體9，編碼器殼體9上設置有編碼器出線端，編碼器芯軸15固設于旋轉(zhuǎn)軸4的后端，編碼器殼體9固設于外殼體3上。編碼器用于檢測旋轉(zhuǎn)連接器的旋轉(zhuǎn)角度，現(xiàn)有的這種電旋轉(zhuǎn)連接器存在的問題在于:由于編碼器殼體相對外接連接器轉(zhuǎn)動，為避免繞線，由編碼器出線端引出的導線1必須焊接固定于電刷上，然后經(jīng)過導電環(huán)后信號才能經(jīng)外接連接器輸出，這就導致對編碼器的屏蔽效果很差，因為導線需剝線后才能與電刷焊接，導線與電刷的焊接位置、電刷位置及導電環(huán)位置處的屏蔽都很不好處理，這就導致編碼器很容易受到外部的干擾，因為外部電機、電焊機啟動和周圍的動力線都會對這些不易屏蔽位置產(chǎn)生影響，而編碼器作為精密元件，較小的干擾都有可能造成編碼器的波形不準，難以測得旋轉(zhuǎn)連接器的準確輸出角度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種編碼器的出線無需經(jīng)過旋轉(zhuǎn)連接器的電旋轉(zhuǎn)連接器。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
電旋轉(zhuǎn)連接器，包括外殼體、旋轉(zhuǎn)連接器、編碼器和外接連接器，旋轉(zhuǎn)連接器包括軸線沿前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，外接連接器通過同步傳動結(jié)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，編碼器的編碼器芯軸固設于所述外殼體上，編碼器的編碼器殼體與所述旋轉(zhuǎn)軸同步傳動連接，編碼器殼體上的編碼器出線端通過導線與外接連接器連接。
[0005]所述電旋轉(zhuǎn)連接器還包括通過第一軸承轉(zhuǎn)動裝配于外殼體前端的連接套筒，連接套筒與旋轉(zhuǎn)軸同軸線設置，連接套筒的前端固設有安裝端蓋，所述外接連接器固裝于所述安裝端蓋上。
[0006]所述同步傳動結(jié)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸線設置的傳動套，傳動套后端與旋轉(zhuǎn)軸前端固定連接，傳動套的前端與所述安裝端蓋固定連接。
[0007]所述外接連接器與安裝端蓋偏心設置，傳動套的套體壁上開設有徑向出線孔。
[0008]傳動套與旋轉(zhuǎn)軸之間通過端面鍵、鍵槽結(jié)構(gòu)固定連接。
[0009]所述編碼器殼體通過固定套裝于所述傳動軸上而與所述旋轉(zhuǎn)軸同步傳動連接，連接套筒套設于編碼器殼體外圍，旋轉(zhuǎn)軸的外圍套設有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的前端與編碼器芯軸固定連接器聯(lián)軸器的后端通過固定結(jié)構(gòu)與外殼體固定連接。
[0010]固定結(jié)構(gòu)包括固裝于所述外殼體上的軸承座及固設于軸承座前端的支撐套筒，所述聯(lián)軸器后端固定套設于所述支撐套筒上。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)軸通過第二軸承轉(zhuǎn)動裝配于軸承座上，支撐套筒的后端凸設有限制第二軸承超前移動的套筒限位凸沿。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明中，編碼器的編碼器芯軸固定于外殼體上，設置有編碼器出線端的編碼器殼體與旋轉(zhuǎn)軸、外接連接器同步動作，因此導線無需經(jīng)過旋轉(zhuǎn)連接器，導線可以直接的連接于編碼器出線端與外接連接器之間，無需經(jīng)過旋轉(zhuǎn)連接器，避免相應位置的難屏蔽問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明中現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中支撐套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2中連接套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖2中傳動套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖2中旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖2中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]電旋轉(zhuǎn)連接器的實施例如圖2?7所示:包括外殼體3、旋轉(zhuǎn)連接器、編碼器和外接連接器13，旋轉(zhuǎn)連接器包括軸線沿前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸上絕緣套設有沿前后方向間隔設置的多個導電環(huán)，導電環(huán)引出的導線經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)孔與外接連接器相連，旋轉(zhuǎn)連接器還包括固定設置于外殼體上的分別與各導電環(huán)摩擦接觸配合的電刷，旋轉(zhuǎn)連接器屬于現(xiàn)有技術(shù)，外殼體中固設有前軸承座16和后軸承座17，前、后軸承座通過連接梁26連接，前、后軸承座與連接梁一起形成一個支撐架25。旋轉(zhuǎn)軸的兩端通過第二軸承2與前、后軸承座轉(zhuǎn)動配合，外殼體的后端固設有軸承端蓋1，前軸承座的前端固設有支撐套筒5，支撐套筒的后端設置有與位置靠前的第二軸承限位配合以限制其超前移動的套筒限位凸沿，軸承端蓋的前端設置有與位置靠后的第二軸承限位配合以限制其朝后移動的端蓋限位凸沿，各電刷引出的導線經(jīng)軸承端蓋上的穿線孔18穿出。外殼體的前端通過第一軸承8轉(zhuǎn)動裝配有與旋轉(zhuǎn)軸同軸線設置的連接套筒14，連接套筒的后端旋裝有限制第一軸承朝后移動的螺套7，連接套筒上于第一軸承的前側(cè)設置有限制軸承朝前移動的軸承安裝臺階19，連接套筒的前端固設有安裝端蓋12，外接連接器13固裝于安裝端蓋12上，外接連接器通過同步傳動結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸4傳動連接，同步傳動結(jié)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)軸同軸線設置的傳動套21，傳動套21后端通過端面鍵、鍵槽結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸前端固定連接，端面鍵、鍵槽結(jié)構(gòu)包括設置于旋轉(zhuǎn)軸4前端的端面鍵槽24和設置于傳動套21后端的端面鍵23，端面鍵與端面鍵槽止轉(zhuǎn)插接配合，傳動套的前端與安裝端蓋固定連接以實現(xiàn)外接連接器與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，外接連接器與安裝端蓋偏心設置，傳動套的套體壁上開設有徑向穿線孔22。編碼器包括編碼器芯軸15及與編碼器芯軸轉(zhuǎn)動配合的編碼器殼體9，編碼器殼體9上設置有編碼器出線端，編碼器芯軸與旋轉(zhuǎn)軸同軸線設置，編碼器芯軸固設于外殼體上，編碼器殼體9通過固定套裝于傳動軸21上而與旋轉(zhuǎn)軸4同步傳動連接，連接套筒套設于編碼器殼體外圍，連接套筒的套筒壁上開設有導線穿孔20，旋轉(zhuǎn)軸的外圍同軸線套設有實現(xiàn)將編碼器芯軸固設于外殼體上的聯(lián)軸器6，聯(lián)軸器6前端與編碼器芯軸15固定連接，聯(lián)軸器后端固定套設于支撐套筒5上，編碼器殼體上的編碼器出線端通過導線11與外接連接器連接。圖中項10表示護線殼體。
[0015]本發(fā)明中設置有編碼器出線端的編碼器殼體與旋轉(zhuǎn)軸、外接連接器同步轉(zhuǎn)動，因此可以使用導線直接將編碼器出線端與外接連接器相連，導線無需經(jīng)過旋轉(zhuǎn)連接器的導電環(huán)、電刷，這樣編碼器的傳輸信號無需經(jīng)過容易受到干擾又較難屏蔽的導電環(huán)、電刷位置，編碼器可以輸出準確的波形從而可以準確的測出旋轉(zhuǎn)連接器的旋轉(zhuǎn)角度；編碼器位于旋轉(zhuǎn)連接器的前側(cè)，這樣可以方便編碼器與外接連接器的接線；連接套筒與外殼體通過軸承轉(zhuǎn)動配合，這樣可以保證連接套筒的轉(zhuǎn)動精度；偏心設置的外接連接器可以方便與編碼器的接線。使用時可以選用輸出帶反向信號，八—、^、8—、8-、2—、2-，抗干擾性好，帶反向信號在電纜中傳輸是對稱的，受干擾小。
[0016]在本發(fā)明的其它實施例中:連接套筒還可以不通過軸承與外殼體配合，比如說連接套筒通過安裝端蓋與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，或者外接連接器直接設置于傳動軸上；傳動軸還可以通過法蘭連接結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，當然傳動軸也可以與旋轉(zhuǎn)軸一體設置；編碼器殼體也可以通過固定于連接套筒上而實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)軸同步動作；編碼器還可以置于旋轉(zhuǎn)連接器的后側(cè)，此時編碼器殼體與旋轉(zhuǎn)軸同步動作，編碼器芯軸固定于外殼體上，編碼器與外接連接器之間相連的導線可以由旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)孔中通過。
【權(quán)利要求】
1.電旋轉(zhuǎn)連接器，包括外殼體、旋轉(zhuǎn)連接器、編碼器和外接連接器，旋轉(zhuǎn)連接器包括軸線沿前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，外接連接器通過同步傳動結(jié)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，其特征在于:編碼器的編碼器芯軸固設于所述外殼體上，編碼器的編碼器殼體與所述旋轉(zhuǎn)軸同步傳動連接，編碼器殼體上的編碼器出線端通過導線與外接連接器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述電旋轉(zhuǎn)連接器還包括通過第一軸承轉(zhuǎn)動裝配于外殼體前端的連接套筒，連接套筒與旋轉(zhuǎn)軸同軸線設置，連接套筒的前端固設有安裝端蓋，所述外接連接器固裝于所述安裝端蓋上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述同步傳動結(jié)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸線設置的傳動套，傳動套后端與旋轉(zhuǎn)軸前端固定連接，傳動套的前端與所述安裝端蓋固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述外接連接器與安裝端蓋偏心設置，傳動套的套體壁上開設有徑向出線孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:傳動套與旋轉(zhuǎn)軸之間通過端面鍵、鍵槽結(jié)構(gòu)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述編碼器殼體通過固定套裝于所述傳動軸上而與所述旋轉(zhuǎn)軸同步傳動連接，連接套筒套設于編碼器殼體外圍，旋轉(zhuǎn)軸的外圍套設有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的前端與編碼器芯軸固定連接器聯(lián)軸器的后端通過固定結(jié)構(gòu)與外殼體固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:固定結(jié)構(gòu)包括固裝于所述外殼體上的軸承座及固設于軸承座前端的支撐套筒，所述聯(lián)軸器后端固定套設于所述支撐套筒上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸通過第二軸承轉(zhuǎn)動裝配于軸承座上，支撐套筒的后端凸設有限制第二軸承超前移動的套筒限位凸沿。
【文檔編號】H01R13/46GK104319584SQ201410467633
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】王唱媛, 湯振, 陳繼利, 程霽竑 申請人:中航光電科技股份有限公司