蓄電池充放電自動接拆線裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蓄電池充放電自動接拆線裝置，屬于蓄電池檢修維護(hù)裝置領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有人工接、拆線工作強(qiáng)度大的問題而設(shè)計(jì)。本發(fā)明蓄電池充放電自動接拆線裝置包括底座、設(shè)置在底座上的輸送裝置、設(shè)置在輸送裝置上方的導(dǎo)向裝置、設(shè)置在導(dǎo)向裝置上的分配支架、設(shè)置在分配支架上的壓頭組件；每組壓頭組件包括兩個壓頭；分配支架能帶動壓頭組件做往復(fù)運(yùn)動；壓頭用于連接蓄電池的電極柱，對蓄電池充電或者放電。本發(fā)明蓄電池充放電自動接拆線裝置工作效率高，人力成本低，適用于大規(guī)模的蓄電池檢修和維護(hù)工作中。
【專利說明】蓄電池充放電自動接拆線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種蓄電池充放電自動接拆線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了保證鐵路和諧電力機(jī)車的運(yùn)行安全，需要定期地對機(jī)車上的蓄電池進(jìn)行檢修和維護(hù)。在該檢修和維護(hù)過程中，需要對蓄電池進(jìn)行充、放電作業(yè)。
[0003]目前該工序中都是采用人工接、拆線的方式。通常，需要進(jìn)行充、放電作業(yè)的蓄電池?cái)?shù)量較多，導(dǎo)致職工的勞動強(qiáng)度非常大。尤其在自動流水線上進(jìn)行充、放電作業(yè)時，蓄電池進(jìn)出檢修維護(hù)裝置時都是由機(jī)械手抓起和放下的，人工接、拆線方式容易改變蓄電池的運(yùn)動軌跡和放置位置，導(dǎo)致下一工位的機(jī)械手不能準(zhǔn)確抓起和放下蓄電池。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的是提出一種工作效率高、人力成本低的蓄電池充放電自動接拆線裝置。
[0005]本發(fā)明的另一個目的是提出一種下一工位機(jī)械手工作的蓄電池充放電自動接拆線裝置。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種蓄電池充放電自動接拆線裝置，所述自動接拆線裝置包括底座、設(shè)置在所述底座上的輸送裝置、設(shè)置在所述輸送裝置上方的導(dǎo)向裝置、設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置上的分配支架、設(shè)置在所述分配支架上的壓頭組件；每組所述壓頭組件包括兩個壓頭；所述分配支架能帶動所述壓頭組件做往復(fù)運(yùn)動；所述壓頭用于連接蓄電池的電極柱，對所述蓄電池充電或者放電。
[0008]特別是，在所述分配支架上設(shè)置有氣缸，所述氣缸用于驅(qū)動所述分配支架做往復(fù)運(yùn)動。
[0009]特別是，每個所述壓頭上都設(shè)置有彈簧。
[0010]特別是，所述分配支架上設(shè)置有多組壓頭組件。
[0011]特別是，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向桿和設(shè)置在所述導(dǎo)向桿末端的安裝架；所述分配支架設(shè)置在所述安裝架上。
[0012]特別是，在所述輸送裝置的兩端分別設(shè)置入口擋板和出口擋板；當(dāng)待充/放電的所述蓄電池被送入所述自動接拆線裝置時所述入口擋板能開啟；當(dāng)所述蓄電池處于充/放電過程中時所述入口擋板和所述出口擋板都能關(guān)閉；當(dāng)充/放電完畢的所述蓄電池被送出所述自動接拆線裝置時所述出口擋板能開啟。
[0013]進(jìn)一步，所述入口擋板和出口擋板在液壓桿的驅(qū)動下自動開啟或關(guān)閉。
[0014]特別是，在所述輸送裝置上設(shè)置有蓄電池固定夾持組件。
[0015]本發(fā)明蓄電池充放電自動接拆線裝置的分配支架帶動壓頭組件做往復(fù)運(yùn)動，自動地對蓄電池接、拆線，工作效率高，人力成本低，適用于大規(guī)模的蓄電池檢修和維護(hù)工作中。 充/放電過程中蓄電池保持靜止?fàn)顟B(tài)，下一工位的機(jī)械手能準(zhǔn)確抓取到所需的蓄電池。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的蓄電池充放電自動接拆線裝置的主視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的蓄電池充放電自動接拆線裝置的側(cè)視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的蓄電池充放電自動接拆線裝置的輸送裝置和蓄電池的俯視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的導(dǎo)向裝置、分配支架和壓頭組件的主視圖；
[0020]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的導(dǎo)向裝置、分配支架和壓頭組件的側(cè)視圖。
[0021]圖中標(biāo)記為:
[0022]1、底座；2、輸送裝置；3、導(dǎo)向裝置；4、分配支架；5、壓頭組件；6、蓄電池；7、電器組；8、排風(fēng)槽；21、入口擋板；22、出口擋板；23、液壓桿；31、導(dǎo)向桿；32、安裝架；41、氣缸；51、壓頭；52、彈簧；61、電極柱。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0024]優(yōu)選實(shí)施例一:
[0025]本優(yōu)選實(shí)施例公開一種蓄電池充放電自動接拆線裝置。如圖1和圖2所示，該自動接拆線裝置包括底座1、設(shè)置在底座I上的輸送裝置2、設(shè)置在輸送裝置2上方的導(dǎo)向裝置3、設(shè)置在導(dǎo)向裝置3上的分配支架4、設(shè)置在分配支架4上的壓頭組件5。每組壓頭組件5包括兩個壓頭51 ;分配支架4能帶動壓頭組件5做往復(fù)運(yùn)動；壓頭51用于連接蓄電池6的電極柱61,對蓄電池6充電或者放電。為了能同時對多個蓄電池6充電或者放電,分配支架4上設(shè)置有多組壓頭組件5。還包括電器組7和排風(fēng)槽8。
[0026]該裝置能同時對多個蓄電池6進(jìn)行充/放電作業(yè)，自動地接、拆線，工作效率高，人工成本低；蓄電池6運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確，便于下一工序的操作。
[0027]如圖3所示，輸送裝置2上有24排蓄電池6、每排有四節(jié)，共計(jì)96節(jié)蓄電池6。每節(jié)蓄電池6有兩個電極柱61，即，每次最多時有192個電極柱61需要進(jìn)行接、拆線工作。
[0028]六個分配支架4相連,覆蓋蓄電池6所在位置。由同一氣源同時供氣的六個氣缸41推動分配支架4和壓頭組件5上下往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而與各自相對應(yīng)的電極柱61相接觸，輸送裝置2上所有蓄電池6同時完成接、拆線工作。
[0029]分配機(jī)架4將每個氣缸41的力均勻分配給每個電極柱61上，通過彈簧52保證每個電極柱61上的壓力為50?60N，以令接觸電阻滿足蓄電池6的充/放電要求。
[0030]如圖4和圖5所示，為了保證壓頭51能準(zhǔn)確無誤地與對應(yīng)的電極柱61相接觸，實(shí)現(xiàn)接、拆線裝置運(yùn)行的精準(zhǔn)性和可靠性，導(dǎo)向裝置3包括導(dǎo)向桿31和設(shè)置在導(dǎo)向桿31末端的安裝架32。分配支架4設(shè)置在安裝架32上。在分配支架4上設(shè)置有氣缸41，由氣缸41驅(qū)動分配支架4做往復(fù)運(yùn)動。
[0031]在輸送裝置2的兩端分別設(shè)置入口擋板21和出口擋板22 ;當(dāng)待充/放電的蓄電池6被送入自動接拆線裝置時入口擋板21能開啟；當(dāng)蓄電池6處于充/放電過程中時入口擋板21和出口擋板22都能關(guān)閉；當(dāng)充/放電完畢的蓄電池6被送出自動接拆線裝置時出口擋板22能開啟。入口擋板21和出口擋板22在液壓桿23的驅(qū)動下自動開啟或關(guān)閉。
[0032]為了保持充/放電過程中蓄電池6的穩(wěn)定性，在輸送裝置2上設(shè)置有蓄電池固定夾持組件(圖中未示)。
[0033]優(yōu)選實(shí)施例二:
[0034]本優(yōu)選實(shí)施例公開一種蓄電池充放電自動接拆線裝置，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同。該自動接拆線裝置包括底座、設(shè)置在底座上的輸送裝置、設(shè)置在輸送裝置上方的導(dǎo)向裝置、設(shè)置在導(dǎo)向裝置上的分配支架、設(shè)置在分配支架上的壓頭組件。每組壓頭組件包括兩個壓頭；分配支架能帶動壓頭組件做往復(fù)運(yùn)動；壓頭用于連接蓄電池的電極柱，對蓄電池充電或者放電。
[0035]不同之處在于:分配支架上設(shè)置的壓頭組件的數(shù)量不限，根據(jù)工作需要而定；驅(qū)動分配支架做往復(fù)運(yùn)動的具體裝置不限，除了氣缸以外還可以是電機(jī)、液壓缸等；壓頭上可以設(shè)置彈簧也可以不設(shè)置，能有效控制施加在電極柱上的力即可；導(dǎo)向裝置的具體結(jié)構(gòu)不限，能達(dá)到控制分配支架運(yùn)動方向的作用即可；輸送裝置的兩端可以設(shè)置擋板也可以不設(shè)置，能保證充/放電過程中蓄電池位置穩(wěn)定即可；輸送裝置上可以設(shè)置蓄電池固定夾持組件也可以不設(shè)置，在充/放電過程中能保持蓄電池處于要求姿勢(豎直、水平或呈某一個角度)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，所述自動接拆線裝置包括底座(I)、設(shè)置在所述底座(I)上的輸送裝置(2)、設(shè)置在所述輸送裝置(2)上方的導(dǎo)向裝置(3)、設(shè)置在所述導(dǎo)向裝置(3)上的分配支架(4)、設(shè)置在所述分配支架(4)上的壓頭組件(5);每組所述壓頭組件(5)包括兩個壓頭(51);所述分配支架(4)能帶動所述壓頭組件(5)做往復(fù)運(yùn)動；所述壓頭(51)用于連接蓄電池￠)的電極柱(61)，對所述蓄電池(6)充電或者放電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，在所述分配支架(4)上設(shè)置有氣缸(41)，所述氣缸(41)用于驅(qū)動所述分配支架(4)做往復(fù)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，每個所述壓頭(51)上都設(shè)置有彈簧(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，所述分配支架(4)上設(shè)置有多組壓頭組件(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(3)包括導(dǎo)向桿(31)和設(shè)置在所述導(dǎo)向桿(31)末端的安裝架(32);所述分配支架(4)設(shè)置在所述安裝架(32)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，在所述輸送裝置⑵的兩端分別設(shè)置入口擋板(21)和出口擋板(22);當(dāng)待充/放電的所述蓄電池(6)被送入所述自動接拆線裝置時所述入口擋板(21)能開啟；當(dāng)所述蓄電池(6)處于充/放電過程中時所述入口擋板(21)和所述出口擋板(22)都能關(guān)閉；當(dāng)充/放電完畢的所述蓄電池(6)被送出所述自動接拆線裝置時所述出口擋板(22)能開啟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，所述入口擋板(21)和出口擋板(22)在液壓桿(23)的驅(qū)動下自動開啟或關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池充放電自動接拆線裝置，其特征在于，在所述輸送裝置(2)上設(shè)置有蓄電池固定夾持組件。
【文檔編號】H01M10/42GK104332667SQ201410549564
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】黎莎, 李迪軍 申請人:北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所有限公司