自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，包括用于運(yùn)輸電極片的旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺周部依次設(shè)置有用于將電極片運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)工作臺的上料裝置、用于清除電極片上焊接集流導(dǎo)電極耳位置處粉末的清粉裝置、用于將集流導(dǎo)電極耳焊接在電極片上的點(diǎn)焊裝置，以及焊接完成后對電極片進(jìn)行貼膠的貼膠裝置，旋轉(zhuǎn)工作臺可沿上料裝置、清粉裝置、點(diǎn)焊裝置以及貼膠裝置布置方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在上料裝置、清粉裝置、點(diǎn)焊裝置以及貼膠裝置處進(jìn)行相應(yīng)的加工處理；通過一臺設(shè)備完成電極片的清粉、點(diǎn)焊、貼膠操作，過程中無需重復(fù)上下料，節(jié)省加工時(shí)間提高工作效率，全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)省人力成本，避免人手與電極片接觸，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池加工加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，一般二次電池的電極片都必須焊有集流導(dǎo)電極耳。因此要求極片在制備過程中必須留有相應(yīng)的焊接位置，需要將成型極片上焊接導(dǎo)電集流片的位置上的粉末清除干凈，在極片的這個(gè)位置上，只能露出干凈的骨架，不允許留有涂層和任何粉末。在極片上清粉完成后還需要焊接集流導(dǎo)電極耳、以及貼膠等操作。現(xiàn)有技術(shù)中大都是在極片涂漿、烘干和輾壓過后采用手持硬片刮極耳位的方法。這種方法一是效率低，二是手工刮粉經(jīng)常刮傷極片，直接影響到電池的質(zhì)量和性能。再加上勞動(dòng)力的緊張和成本的上升，也不經(jīng)濟(jì)。隨著動(dòng)力電池市場的巨大需求，對電池一致性的要求也越來越高了，二次電池導(dǎo)電集流片焊接位置的自動(dòng)化處理就顯得異常重要。而清粉完成后，點(diǎn)焊集流導(dǎo)電極耳以及貼膠的操作需要手動(dòng)完成或分別在不同的設(shè)備上完成，因此加工效率十分低下，在手動(dòng)操作過程中由于人手與產(chǎn)品的接觸，會造成產(chǎn)品質(zhì)量不容易保證；在人工清粉的過程中粉塵會對工人身體造成傷害。因此急需提供一種能夠依次完成電極片清粉、點(diǎn)焊、貼膠操作的自動(dòng)化設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:提供一種自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，在一臺設(shè)備上依次完成相互連續(xù)的三個(gè)步驟，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，包括一用于運(yùn)輸電極片的旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺周部依次設(shè)置有用于將電極片運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)工作臺的上料裝置、用于清除電極片上焊接集流導(dǎo)電極耳位置處粉末的清粉裝置、用于將集流導(dǎo)電極耳焊接在所述電極片上的點(diǎn)焊裝置，以及焊接完成后對電極片進(jìn)行貼膠的貼膠裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺可沿所述上料裝置、所述清粉裝置、所述點(diǎn)焊裝置以及所述貼膠裝置的布置方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在所述上料裝置、所述清粉裝置、所述點(diǎn)焊裝置以及所述貼膠裝置處進(jìn)行相應(yīng)的加工處理。
[0006]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述旋轉(zhuǎn)工作臺的運(yùn)行方向上，并位于所述貼膠裝置的后方設(shè)置有收料裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)工作臺具有八個(gè)工位，其中每個(gè)工位經(jīng)兩次轉(zhuǎn)動(dòng)均可由上一工位運(yùn)動(dòng)到下一工位處進(jìn)行加工。
[0008]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括一中心轉(zhuǎn)盤，所述中心轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)置有與述上料裝置、所述清粉裝置、所述點(diǎn)焊裝置、所述貼膠裝置以及所述收料裝置相對應(yīng)的極片治具；所述極片治具可拆卸的安裝在所述中心轉(zhuǎn)盤上，或，所述極片治具自身用于裝夾極片的位置尺寸可調(diào)。
[0009]將極片治具設(shè)為可拆卸結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)所生產(chǎn)極片尺寸不同更換不同的治具，提高設(shè)備的通用性。同樣的，所述極片治具用于裝夾極片的位置尺寸可調(diào)，也可提高設(shè)備通用性。
[0010]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中心轉(zhuǎn)盤的周部與所述中心轉(zhuǎn)盤同心且相分離的設(shè)置有極片托架。
[0011]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料裝置包括可旋轉(zhuǎn)的載料臺以及上料機(jī)械手，所述載料臺包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的兩正極料斗，所述載料臺的下方設(shè)置有能夠?qū)⒄龢O料斗中電極片推送至所述正極料斗頂部的物料上頂機(jī)構(gòu)；
[0012]所述上料機(jī)械手包括移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)氣缸輸出端固定連接有滑塊，所述滑塊下方設(shè)置有用于吸取電極片的吸極片機(jī)構(gòu)。
[0013]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述清粉裝置包括超聲清粉機(jī)，所述超聲清粉機(jī)具有一清粉機(jī)頭，在靠近所述清粉機(jī)頭的位置設(shè)置有用于固定所述電極片的壓極片裝置，在所述清粉機(jī)頭的下方設(shè)置有吸粉塵機(jī)構(gòu)。
[0014]設(shè)置有吸粉塵機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑶宸圻^程中產(chǎn)生的粉塵有效集中吸收，避免粉塵在工作空間中飛揚(yáng)影響工作環(huán)境，且造成生產(chǎn)設(shè)備的污染。
[0015]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述點(diǎn)焊裝置包括用于焊接的超聲焊機(jī)、用于輸送集流導(dǎo)電極耳的焊片料盤，以及用于調(diào)整所述集流導(dǎo)電極耳長度的焊片長度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0016]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述貼膠裝置包括一豎直設(shè)置的安裝板，所述安裝板上水平的設(shè)置有焊片料盤以及送膠帶機(jī)構(gòu)，所述送膠帶機(jī)構(gòu)上下兩側(cè)對稱的設(shè)置有膠帶料盤，位于所述送膠帶機(jī)構(gòu)靠近所述焊片料盤的一端設(shè)置有膠帶切刀；在所述焊片料盤與所述送膠帶機(jī)構(gòu)之間的安裝板上豎直的設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)靠近中部的位置對稱的設(shè)置有可相對運(yùn)動(dòng)的膠帶壓爪。
[0017]優(yōu)選的，對稱設(shè)置的所述膠帶壓爪在所述壓緊機(jī)構(gòu)的作用下同步運(yùn)動(dòng)，將膠帶壓合在位于貼膠裝置處的電極片兩表面。
[0018]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述收料裝置包括將電極片由旋轉(zhuǎn)工作臺上取下的收料機(jī)械手，以及用于收集加工完成的正極片的收料盒。
[0019]優(yōu)選的，所述收料盒包括用于收集加工完成后合格的成品收料盒，以及用于收集加工完成后不合格的廢品收料盒。
[0020]作為自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述上料裝置與所述清粉裝置之間設(shè)置有用于檢測所述極片治具上是否具有電極片的極片檢測裝置；所述清粉裝置與所述點(diǎn)焊裝置之間設(shè)置有用于檢測所述電極片是否完成清粉的清粉檢測裝置，所述點(diǎn)焊裝置與所述貼膠裝置之間設(shè)置有用于檢測所述電極片是否完成集流導(dǎo)電極耳焊接的導(dǎo)電極耳檢測裝置，所述貼膠裝置與所述收料裝置之間設(shè)置有用于檢測所述電極片是否完成貼膠的貼膠檢測裝置。
[0021]優(yōu)選的，當(dāng)位于清粉裝置、點(diǎn)焊裝置、貼膠裝置以及收料裝置的極片治具上的電極片進(jìn)行相應(yīng)的加工操作的時(shí)候，位于期間的各檢測裝置對該處的電極片進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果得出位于該處的電極片是否進(jìn)行下一工序加工。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:通過一臺設(shè)備完成電極片的清粉、點(diǎn)焊、貼膠操作，過程中無需重復(fù)上下料，節(jié)省加工時(shí)間提高工作效率，全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)省人力成本，避免人手與電極片接觸污染電極片，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述旋轉(zhuǎn)工作臺立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述載料臺立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述上料機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述清粉裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述點(diǎn)焊裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述貼膠裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:
[0032]100、旋轉(zhuǎn)工作臺；101、中心轉(zhuǎn)盤；102、極片治具；103、電極片；104、極片夾具；105、極片托架；106、支撐桿；107、弧形承托板；
[0033]200、上料裝置；201、載料臺；202、上料機(jī)械手；203、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；204、正極料斗；205、物料上頂機(jī)構(gòu)；206、移動(dòng)氣缸；207、滑塊；208、吸極片機(jī)構(gòu)；
[0034]300、清粉裝置；301、超聲清粉機(jī)；302、清粉機(jī)頭；303、壓極片裝置；304、吸粉塵機(jī)構(gòu)；305、左右移動(dòng)氣缸；
[0035]400、點(diǎn)焊裝置；401、超聲焊機(jī)；402、焊片長度調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0036]500、貼膠裝置；501、安裝板；502、焊片料盤；503、送膠帶機(jī)構(gòu)；504、膠帶料盤；505、膠帶切刀；506、壓緊機(jī)構(gòu)；507、膠帶壓爪。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0038]如圖1?7所示，于本實(shí)施例中，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，包括一用于運(yùn)輸電極片103的旋轉(zhuǎn)工作臺100，旋轉(zhuǎn)工作臺100包括一中心轉(zhuǎn)盤101，中心轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)極片治具102，每個(gè)極片治具102上可安裝一塊電極片103，所述極片治具102上設(shè)置有用于固定放置在極片治具102上的電極片103的極片夾具104。本實(shí)施例中，極片治具102可拆卸的安裝在中心轉(zhuǎn)盤101上，極片治具可進(jìn)行更換。
[0039]中心轉(zhuǎn)盤101的周部與中心轉(zhuǎn)盤101同心且相分離的設(shè)置有極片托架105。極片托架105包括支撐桿106以及弧形承托板107，當(dāng)電極片103設(shè)置在極片治具102中時(shí)，一端位于極片治具102中，另一端處于極片托架105上被承托，避免電極片103在重力的作用下發(fā)生變形。
[0040]于本實(shí)施例中，八個(gè)極片治具102分別對應(yīng)上料裝置200、極片檢測裝置、清粉裝置300、清粉檢測裝置、點(diǎn)焊裝置400、導(dǎo)電極耳檢測裝置、貼膠裝置500以及貼膠檢測裝置設(shè)置。八個(gè)極片治具102均勻分布，旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，電極片103由上一工位運(yùn)動(dòng)到下一工位位置進(jìn)行下一工序加工處理。
[0041]具體的，上料裝置200包括可旋轉(zhuǎn)的載料臺201以及上料機(jī)械手202，載料臺201包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203以及固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)203上方的兩正極料斗204。正極料斗204可拆卸的安裝在載料臺201上。在加工不同型號的產(chǎn)品時(shí)，正極料斗201可進(jìn)行更換，以保證正極料斗204與極片治具102所運(yùn)送或裝夾的電極片103規(guī)格相同。
[0042]載料臺201的下方設(shè)置有能夠?qū)⒄龢O料斗204中電極片103推送至正極料斗204頂部的物料上頂機(jī)構(gòu)205 ;上料機(jī)械手202包括移動(dòng)氣缸206，移動(dòng)氣缸206輸出端固定連接有滑塊207，滑塊207下方設(shè)置有用于吸取電極片103的吸極片機(jī)構(gòu)208。
[0043]清粉裝置300包括超聲清粉機(jī)301，超聲清粉機(jī)301具有一清粉機(jī)頭302，在靠近清粉機(jī)頭302的位置設(shè)置有用于固定電極片103的壓極片裝置303，在清粉機(jī)頭302的下方設(shè)置有吸粉塵機(jī)構(gòu)304，清粉機(jī)頭302由左右移動(dòng)氣缸305驅(qū)動(dòng)，通過清粉機(jī)頭302左右移動(dòng)將電極片103上下表面上的粉料清除。
[0044]點(diǎn)焊裝置400包括用于焊接的超聲焊機(jī)401、用于輸送集流導(dǎo)電極耳的焊片料盤502，以及用于調(diào)整集流導(dǎo)電極耳長度的焊片長度調(diào)整機(jī)構(gòu)402。
[0045]貼膠裝置500包括一安裝板501，安裝板501上水平的設(shè)置有焊片料盤502以及送膠帶機(jī)構(gòu)503，送膠帶機(jī)構(gòu)503上下兩側(cè)對稱的設(shè)置有膠帶料盤504，位于送膠帶機(jī)構(gòu)503靠近焊片料盤502的一端設(shè)置有膠帶切刀505 ;在焊片料盤502與送膠帶機(jī)構(gòu)503之間的安裝板501上豎直的設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)506，壓緊機(jī)構(gòu)506靠近中部的位置對稱的設(shè)置有可相對運(yùn)動(dòng)的膠帶壓爪507。
[0046]收料裝置包括將電極片103由旋轉(zhuǎn)工作臺100上取下的收料機(jī)械手，以及用于收集加工完成的正極片的收料盒。收料盒包括用于收集加工完成后合格的成品收料盒，以及用于收集加工完成后不合格的廢品收料盒。
[0047]在上料裝置200與清粉裝置300之間設(shè)置有用于檢測極片治具102上是否具有電極片103的極片檢測裝置；清粉裝置300與點(diǎn)焊裝置400之間設(shè)置有用于檢測電極片103是否完成清粉的清粉檢測裝置，點(diǎn)焊裝置400與貼膠裝置500之間設(shè)置有用于檢測電極片103是否完成集流導(dǎo)電極耳焊接的導(dǎo)電極耳檢測裝置，貼膠裝置500與收料裝置之間設(shè)置有用于檢測電極片103是否完成貼膠的貼膠檢測裝置。
[0048]本實(shí)施例所述自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備的工作過程為:兩正極料斗204中均裝滿正極片，上料機(jī)械手202通過吸極片機(jī)構(gòu)208將正極料斗204中的電極片103吸取，并運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺100上的一極片治具102上方，極片夾具104打開，將電極片103放置在極片治具102中再閉合極片夾具104將電機(jī)片夾緊。載料臺201進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)使另一正極料斗204對準(zhǔn)上料機(jī)械手202，準(zhǔn)備供料。
[0049]旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使電極片103旋轉(zhuǎn)至極片檢測裝置處，極片檢測裝置檢測，是否有電極片103位于極片治具102中。檢測完成后旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使電極片103旋轉(zhuǎn)至清粉裝置300處，在清粉裝置300的作用下對電極片103上特定位置的正反兩面進(jìn)行清粉操作。清粉操作完成后旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使電極片103旋轉(zhuǎn)至清粉檢測裝置處檢測是否完成清粉。檢測完成后旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使電極片103旋轉(zhuǎn)至點(diǎn)焊裝置400處進(jìn)行集流導(dǎo)電極耳的焊接操作。焊接完成后旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使電極片103旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)電極耳檢測裝置，檢測電極片103上是否已經(jīng)焊接有集流導(dǎo)電極耳。檢測完成后旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使電極片103旋轉(zhuǎn)至貼膠裝置500處進(jìn)行貼膠操作。貼膠完成后旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使電極片103旋轉(zhuǎn)至貼膠檢測裝置處，檢測電極片103是否已完成貼膠操作。最后收料裝置將各工序均合格的電極片103收取至成品收料盒，將有任意工序中檢測不合格的電極片103收取至廢品收料盒中。
[0050]在實(shí)際操作中，當(dāng)八個(gè)極片治具102中均具有電極片103使，上述八個(gè)位置的各個(gè)裝置同時(shí)進(jìn)行操作，當(dāng)所有操作均完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺100旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位進(jìn)行下一工序加工。
[0051]于本文的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述和簡化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0052]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，包括一用于運(yùn)輸電極片的旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺周部依次設(shè)置有用于將電極片運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)工作臺的上料裝置、用于清除電極片上焊接集流導(dǎo)電極耳位置處粉末的清粉裝置、用于將集流導(dǎo)電極耳焊接在所述電極片上的點(diǎn)焊裝置，以及焊接完成后對電極片進(jìn)行貼膠的貼膠裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺可沿所述上料裝置、所述清粉裝置、所述點(diǎn)焊裝置以及所述貼膠裝置的布置方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在所述上料裝置、所述清粉裝置、所述點(diǎn)焊裝置以及所述貼膠裝置處進(jìn)行相應(yīng)的加工處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)工作臺的運(yùn)行方向上，并位于所述貼膠裝置的后方設(shè)置有收料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括一中心轉(zhuǎn)盤，所述中心轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)置有與述上料裝置、所述清粉裝置、所述點(diǎn)焊裝置、所述貼膠裝置以及所述收料裝置相對應(yīng)的極片治具；所述極片治具可拆卸的安裝在所述中心轉(zhuǎn)盤上，或，所述極片治具自身用于裝夾極片的位置尺寸可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)盤的周部與所述中心轉(zhuǎn)盤同心且相分離的設(shè)置有極片托架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置包括可旋轉(zhuǎn)的載料臺以及上料機(jī)械手，所述載料臺包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的兩正極料斗，所述載料臺的下方設(shè)置有能夠?qū)⒄龢O料斗中電極片推送至所述正極料斗頂部的物料上頂機(jī)構(gòu)； 所述上料機(jī)械手包括移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)氣缸輸出端固定連接有滑塊，所述滑塊下方設(shè)置有用于吸取電極片的吸極片機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述清粉裝置包括超聲清粉機(jī)，所述超聲清粉機(jī)具有一清粉機(jī)頭，在靠近所述清粉機(jī)頭的位置設(shè)置有用于固定所述電極片的壓極片裝置，在所述清粉機(jī)頭的下方設(shè)置有吸粉塵機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)焊裝置包括用于焊接的超聲焊機(jī)、用于輸送集流導(dǎo)電極耳的焊片料盤，以及用于調(diào)整所述集流導(dǎo)電極耳長度的焊片長度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述貼膠裝置包括一安裝板，所述安裝板上水平的設(shè)置有焊片料盤以及送膠帶機(jī)構(gòu)，所述送膠帶機(jī)構(gòu)上下兩側(cè)對稱的設(shè)置有膠帶料盤，位于所述送膠帶機(jī)構(gòu)靠近所述焊片料盤的一端設(shè)置有膠帶切刀；在所述焊片料盤與所述送膠帶機(jī)構(gòu)之間的安裝板上豎直的設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)靠近中部的位置對稱的設(shè)置有可相對運(yùn)動(dòng)的膠帶壓爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述收料裝置包括將電極片由旋轉(zhuǎn)工作臺上取下的收料機(jī)械手，以及用于收集加工完成的正極片的收料盒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化電極片集流導(dǎo)電極耳焊接設(shè)備，其特征在于，在所述上料裝置與所述清粉裝置之間設(shè)置有用于檢測所述極片治具上是否具有電極片的極片檢測裝置；所述清粉裝置與所述點(diǎn)焊裝置之間設(shè)置有用于檢測所述電極片是否完成清粉的清粉檢測裝置，所述點(diǎn)焊裝置與所述貼膠裝置之間設(shè)置有用于檢測所述電極片是否完成集流導(dǎo)電極耳焊接的導(dǎo)電極耳檢測裝置，所述貼膠裝置與所述收料裝置之間設(shè)置有用于檢測所述電極片是否完成貼膠的貼膠檢測裝置。
【文檔編號】H01M2/26GK104332580SQ201410554932
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】鄧祥, 伍建武, 彭愛成, 劉建華, 劉金成 申請人:惠州億緯鋰能股份有限公司