基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法，主要解決現(xiàn)有時(shí)間調(diào)制陣列優(yōu)化變量多，波束賦形速度慢，尋優(yōu)能力差，易陷入局部最優(yōu)解的問題。其實(shí)現(xiàn)步驟是：1.根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)設(shè)置待優(yōu)化目標(biāo)；2.根據(jù)待賦形中心頻率方向圖初始化時(shí)間調(diào)制陣列激勵(lì)；3.使用人工蜂群算法優(yōu)化中心頻率方向圖得到最終陣列激勵(lì)；4.使用人工蜂群算法優(yōu)化第一邊帶頻率方向圖得到脈沖起始時(shí)刻以及脈沖持續(xù)時(shí)間；5.根據(jù)最終陣列激勵(lì)以及脈沖持續(xù)時(shí)間分離出時(shí)間調(diào)制陣列最終靜態(tài)激勵(lì)幅度和相位，實(shí)現(xiàn)波束賦形。本發(fā)明能減少因優(yōu)化不同頻率方向圖所需的變量個(gè)數(shù)，且收斂速度快、全局尋優(yōu)能力強(qiáng)、易跳出局部最優(yōu)解，可滿足時(shí)間調(diào)制陣列對(duì)波束賦形的需求。
【專利說明】基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于天線【技術(shù)領(lǐng)域】，具體設(shè)及陣列天線方向圖的賦形優(yōu)化，可用于時(shí)間調(diào) 制陣列天線的方向圖設(shè)計(jì)。

【背景技術(shù)】
[0002] 為了獲得較強(qiáng)的波束賦形能力，傳統(tǒng)方法通常采用反射面天線技術(shù)。但是反射面 天線的加工難度大，體積大，重量重，不利于實(shí)現(xiàn)，并且對(duì)于目標(biāo)福射區(qū)域的波紋系數(shù)W及 副瓣電平的控制能力較差。相比于反射面天線，平面相控陣天線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工；具有 較寬的方位和俯仰掃描能力，較窄的波束和較高的增益，并且易于實(shí)現(xiàn)=維波束賦形，該些 特點(diǎn)使得平面相控陣天線日益受到人們的重視。然而，為了實(shí)現(xiàn)待賦形方向圖在主瓣區(qū)域 具有較小的波紋系數(shù)W及在副瓣區(qū)域具有較低的副瓣電平值。該種傳統(tǒng)綜合算法通常會(huì)得 到較大的電流幅度動(dòng)態(tài)范圍，因此給陣列饋電網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)帶來巨大的難度，有時(shí)甚至無法 實(shí)現(xiàn)。為了減小激勵(lì)幅度動(dòng)態(tài)范圍，減輕設(shè)計(jì)壓力，并且同時(shí)滿足波紋系數(shù)和副瓣電平的設(shè) 計(jì)要求，可W將時(shí)間調(diào)制技術(shù)引入到傳統(tǒng)陣列設(shè)計(jì)當(dāng)中。
[0003] 時(shí)間調(diào)制陣列技術(shù)最早提出于20世紀(jì)60年代。近年來，由于高速射頻開關(guān)的發(fā) 展使得該技術(shù)得到了廣泛地應(yīng)用。時(shí)間調(diào)制陣列給每個(gè)陣列單元饋接一個(gè)射頻開關(guān)，通過 控制連接到陣列單元的射頻開關(guān)的導(dǎo)通與斷開狀態(tài)，將時(shí)間作為新的自由度引入到陣列設(shè) 計(jì)中。通過引入時(shí)間該個(gè)新的設(shè)計(jì)自由度，將部分幅度域的激勵(lì)動(dòng)態(tài)范圍轉(zhuǎn)移到時(shí)間域，從 而減小激勵(lì)幅度的動(dòng)態(tài)范圍。然而，由于時(shí)間調(diào)制陣列引入了新的設(shè)計(jì)自由度，因此會(huì)增加 額外的優(yōu)化變量，如控制射頻開關(guān)工作狀態(tài)的脈沖起始時(shí)刻W及脈沖持續(xù)時(shí)間。此外，由于 時(shí)間調(diào)制陣列受到周期信號(hào)的調(diào)制，因此會(huì)在各個(gè)諧波頻率福射能量。為了降低能量損耗， 通常需要對(duì)邊帶頻率方向圖電平進(jìn)行抑制，進(jìn)而又會(huì)增加優(yōu)化目標(biāo)。
[0004] 針對(duì)時(shí)間調(diào)制陣列所具有的獨(dú)特性，其方向圖綜合問題逐漸成為近年來的研究熱 點(diǎn)。目前，現(xiàn)有的波束賦形方法大多采用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)化算法直接對(duì)方向圖進(jìn)行波束綜合，該方法 對(duì)簡(jiǎn)單的一維波束賦形問題可W得到較好的結(jié)果，但對(duì)二維波束賦形問題，由于優(yōu)化變量 數(shù)非常多，嚴(yán)重增加了計(jì)算規(guī)模W及循環(huán)迭代次數(shù)，使得陣列優(yōu)化過程非常緩慢，并且標(biāo)準(zhǔn) 進(jìn)化算法很容易使得種群早熟，陷入局部最優(yōu)解，即使是針對(duì)簡(jiǎn)單目標(biāo)賦形，最終結(jié)果也不 盡滿意。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述已有技術(shù)的不足，提供一種基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束 賦形方法，W提高二維陣列的波束賦形速度，避免陷入局部最優(yōu)。
[0006] 本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想是；通過改進(jìn)傳統(tǒng)人工蜂群算法中守望蜂的尋優(yōu)策略，提高優(yōu) 化速度和避免陷入局部最優(yōu)，通過將時(shí)間調(diào)制陣列的中屯、頻率方向圖和第一邊帶頻率方向 圖分別進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立地優(yōu)化，減輕由于大變量數(shù)W及多優(yōu)化目標(biāo)給時(shí)間調(diào)制陣列波束賦形 帶來的負(fù)擔(dān)。
[0007] 根據(jù)上述設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案包括如下步驟：
[000引 （1)根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)設(shè)置待優(yōu)化目標(biāo)，待賦形中屯、頻率方向圖電平值Ed，時(shí)間調(diào)制陣 列靜態(tài)激勵(lì)幅度的動(dòng)態(tài)范圍A。，脈沖持續(xù)時(shí)間的動(dòng)態(tài)范圍t。，時(shí)間調(diào)制陣列激勵(lì)幅度的動(dòng) 態(tài)范圍Af。，第一邊帶頻率方向圖電平值?。?br> [0009] (2)使用伍德沃德-勞森抽樣綜合法對(duì)待賦形中屯、頻率方向圖進(jìn)行初始綜合，得 到陣列激勵(lì)，并將該陣列激勵(lì)作為時(shí)間調(diào)制陣列的初始激勵(lì)I(lǐng)。；
[0010] (3)將時(shí)間調(diào)制陣列初始激勵(lì)I(lǐng)。的幅度和相位作為優(yōu)化變量，并將中屯、頻率方向 圖副瓣電平值ES、中屯、頻率方向圖主瓣波紋系數(shù)《作為優(yōu)化目標(biāo)，使用人工蜂群算法對(duì)時(shí) 間調(diào)制陣列初始激勵(lì)I(lǐng)。的幅度和相位進(jìn)行微擾優(yōu)化，將優(yōu)化后的陣列激勵(lì)作為時(shí)間調(diào)制陣 列最終激勵(lì)I(lǐng)f;
[0011] (4)將控制時(shí)間調(diào)制陣列單元導(dǎo)通狀態(tài)的脈沖起始時(shí)刻T。。^及脈沖持續(xù)時(shí)間 T。作為優(yōu)化變量，并將第一邊帶頻率方向圖電平值邸作為優(yōu)化目標(biāo)，使用人工蜂群算法對(duì) 脈沖起始時(shí)刻T。。^及脈沖持續(xù)時(shí)間T。進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的脈沖起始時(shí)刻T 及 脈沖持續(xù)時(shí)間Tf;
[0012] (5)根據(jù)上述優(yōu)化得到的時(shí)間調(diào)制陣列最終激勵(lì)I(lǐng)fW及脈沖持續(xù)時(shí)間T f，分離出 時(shí)間調(diào)制陣列的最終靜態(tài)激勵(lì)幅度Af和最終靜態(tài)激勵(lì)相位a f，完成時(shí)間調(diào)制陣列的波束 賦形。
[0013] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有W下優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 1)與基于時(shí)間調(diào)制陣列的傳統(tǒng)波束賦形方法相比，本發(fā)明將中屯、頻率方向圖和第 一邊帶頻率方向圖分別進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立地優(yōu)化，從而減少優(yōu)化變量數(shù)，改善基于時(shí)間調(diào)制陣 列的傳統(tǒng)波束賦形方法在處理大規(guī)模優(yōu)化變量問題時(shí)尋優(yōu)能力下降的缺點(diǎn)，提高了二維陣 列的波束賦形速度。
[0015] 2)與基于時(shí)間調(diào)制陣列的傳統(tǒng)波束賦形方法相比，本發(fā)明使用現(xiàn)有的伍德沃 德-勞森抽樣綜合法對(duì)待賦形的中屯、頻率方向圖進(jìn)行初始綜合，并將得到的陣列激勵(lì)作為 時(shí)間調(diào)制陣列的初始激勵(lì)，進(jìn)而可W縮小目標(biāo)解空間，快速捜索到目標(biāo)解，極大縮短優(yōu)化時(shí) 間，避免陷入局部最優(yōu)解，并且得到的中屯、頻率方向圖與待賦形中屯、頻率方向圖吻合度較 好。
[0016] 3)與傳統(tǒng)人工蜂群算法相比，本發(fā)明采用人工蜂群算法對(duì)中屯、頻率方向圖和第一 邊帶頻率方向圖進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立地優(yōu)化，其中的守望蜂在整個(gè)解空間的所有方向能夠同時(shí)得 到更新，更新的變量維數(shù)相比于傳統(tǒng)人工蜂群算法中守望蜂只更新其中一維的尋優(yōu)策略具 有更大的尋優(yōu)空間，避免了種群發(fā)生早熟。
[0017] 4)與傳統(tǒng)人工蜂群算法相比，本發(fā)明采用的人工蜂群算法在大規(guī)模優(yōu)化變量問題 上具有更快的收斂速度，更強(qiáng)的尋優(yōu)能力，能夠更容易地跳出局部最優(yōu)解，減少循環(huán)迭代次 數(shù)，從而減少計(jì)算時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[001引圖1是本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0019] 圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例中屯、頻率方向圖；
[0020] 圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例最終脈沖起始時(shí)刻分布結(jié)果圖；
[0021] 圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例最終脈沖持續(xù)時(shí)間分布結(jié)果圖；
[0022] 圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施例第一邊帶頻率方向圖；
[0023] 圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施例最終靜態(tài)激勵(lì)幅度分布結(jié)果圖；
[0024] 圖7是本發(fā)明的第一實(shí)施例最終靜態(tài)激勵(lì)相位分布結(jié)果圖；
[0025] 圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施例中屯、頻率方向圖；
[0026] 圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施例最終脈沖起始時(shí)刻分布結(jié)果圖；
[0027] 圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施例最終脈沖持續(xù)時(shí)間分布結(jié)果圖 [002引圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施例第一邊帶頻率方向圖；
[0029] 圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施例最終靜態(tài)激勵(lì)幅度分布結(jié)果圖；
[0030] 圖13是本發(fā)明的第二實(shí)施例最終靜態(tài)激勵(lì)相位分布結(jié)果圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)流程圖 和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā) 明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒 有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032] 為了實(shí)現(xiàn)待賦形波束在主瓣區(qū)域具有較小的波紋系數(shù)W及在副瓣區(qū)域具有較低 的副瓣電平值，傳統(tǒng)綜合算法通常會(huì)得到較大的激勵(lì)幅度動(dòng)態(tài)范圍。激勵(lì)幅度的動(dòng)態(tài)范圍 過大導(dǎo)致對(duì)饋電系統(tǒng)機(jī)械加工精度的要求異?？量蹋趯?shí)際中有時(shí)甚至無法實(shí)現(xiàn)。正是基 于該一問題，時(shí)間調(diào)制陣列天線的概念應(yīng)運(yùn)而生。通過增加新的時(shí)間維來控制陣列天線的 性能，降低了常規(guī)陣列天線在綜合方向圖時(shí)對(duì)幅度分布的苛刻要求。然而由于時(shí)間調(diào)制陣 列引入了新的設(shè)計(jì)自由度，因此會(huì)增加額外的設(shè)計(jì)變量，如控制陣列單元導(dǎo)通狀態(tài)的脈沖 起始時(shí)刻W及脈沖持續(xù)時(shí)間。此外，由于時(shí)間調(diào)制陣列受到周期信號(hào)的調(diào)制，因此會(huì)在各個(gè) 諧波頻率福射能量。為了降低能量損耗，通常需要對(duì)邊帶頻率方向圖電平值進(jìn)行抑制，進(jìn)而 又會(huì)增加優(yōu)化目標(biāo)。為此，本發(fā)明提供一種基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法，將中屯、頻率 方向圖和第一邊帶頻率方向圖分別進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立地優(yōu)化，并且使用現(xiàn)有的伍德沃德-勞森 抽樣綜合法對(duì)待賦形的中屯、頻率方向圖進(jìn)行初始綜合，將得到的陣列激勵(lì)作為時(shí)間調(diào)制陣 列的初始激勵(lì)，改善了基于時(shí)間調(diào)制陣列的傳統(tǒng)波束賦形方法容易陷入局部最優(yōu)解、收斂 速度慢、波束賦形能力差的缺點(diǎn)。
[0033] 參照?qǐng)D1，本發(fā)明給出如下兩種實(shí)施例。兩種實(shí)施例具有相同的陣列結(jié)構(gòu)布局；陣 元采用矩形柵格分布，陣列為矩形口徑分布的均勻平面陣列，陣列沿X軸方向和沿y軸方向 的陣元數(shù)均為30,陣列沿X軸方向與沿y軸方向的陣元間距均為0. 5入。
[0034] 實(shí)施例1 ;對(duì)中屯、頻率方向圖的主瓣區(qū)域?yàn)?0. 3《U《0. 3, -0. 3《V《0. 3、時(shí) 間調(diào)制陣列靜態(tài)激勵(lì)幅度的動(dòng)態(tài)范圍為[0. 1，1]，脈沖持續(xù)時(shí)間動(dòng)態(tài)范圍為[0. 1，1]的一 組參數(shù)進(jìn)行波束賦形。
[0035] 步驟一：設(shè)置待優(yōu)化目標(biāo)。
[0036] 設(shè)置待優(yōu)化目標(biāo)包括：待賦形中屯、頻率方向圖電平值Ed，時(shí)間調(diào)制陣列靜態(tài)激勵(lì) 幅度的動(dòng)態(tài)范圍A。W及脈沖持續(xù)時(shí)間的動(dòng)態(tài)范圍t。。
[0037] 步驟二：初始化時(shí)間調(diào)制陣列激勵(lì)I(lǐng)。。
[003引使用伍德沃德-勞森抽樣綜合法對(duì)待賦形中屯、頻率方向圖進(jìn)行初始綜合，得到陣 列激勵(lì)，并將該陣列激勵(lì)作為時(shí)間調(diào)制陣列的初始激勵(lì)I(lǐng)。：
[0039] 姑）計(jì)算空間采樣位置（Up, V。）：
[0040] Up= P A/Md X，Vq= q A/Nd y，
[0041] 其中，Up為空間采樣位置（Up, V。）沿X軸方向的位置分量，p = 0, ±1，±2,… ，±(Rx-l)/2，Rx為空間采樣位置（Up，v。）沿X軸方向的采樣點(diǎn)數(shù)，A為空間波長(zhǎng)，M為陣列 沿X軸方向的陣元數(shù)，屯為陣列沿X軸方向的陣元間距，V。為空間采樣位置（U P，V。）沿y軸 方向的位置分量，q = 0, ±1，±2,…，± (Ry-l)/2, Ry為空間采樣位置（Up, V。）沿y軸方向 的采樣點(diǎn)數(shù)，N為陣列沿y軸方向的陣元數(shù)，dy為陣列沿y軸方向的陣元間距；
[0042] (2b)根據(jù)空間采樣位置（Up, V。)，計(jì)算陣列激勵(lì)1_":
[0043]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法，其特征在于，包括如下步驟： (1) 根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)設(shè)置待優(yōu)化目標(biāo)：待賦形中心頻率方向圖電平值Ed，時(shí)間調(diào)制陣列靜 態(tài)激勵(lì)幅度的動(dòng)態(tài)范圍Αε，脈沖持續(xù)時(shí)間的動(dòng)態(tài)范圍，時(shí)間調(diào)制陣列激勵(lì)幅度的動(dòng)態(tài)范 圍Afε，第一邊帶頻率方向圖電平值EB; (2) 使用伍德沃德-勞森抽樣綜合法對(duì)待賦形中心頻率方向圖進(jìn)行初始綜合，得到陣 列激勵(lì)，并將該陣列激勵(lì)作為時(shí)間調(diào)制陣列的初始激勵(lì)I(lǐng)tl; (3) 將時(shí)間調(diào)制陣列初始激勵(lì)I(lǐng)tl的幅度和相位作為優(yōu)化變量，并將中心頻率方向圖副 瓣電平值ES、中心頻率方向圖主瓣波紋系數(shù)ω作為優(yōu)化目標(biāo)，使用人工蜂群算法對(duì)時(shí)間調(diào) 制陣列初始激勵(lì)I(lǐng)tl的幅度和相位進(jìn)行微擾優(yōu)化，將優(yōu)化后的陣列激勵(lì)作為時(shí)間調(diào)制陣列最 終激勵(lì)I(lǐng)f; (4) 將控制時(shí)間調(diào)制陣列單元導(dǎo)通狀態(tài)的脈沖起始時(shí)刻τΜ以及脈沖持續(xù)時(shí)間τ^作 為優(yōu)化變量，并將第一邊帶頻率方向圖電平值EB作為優(yōu)化目標(biāo)，使用人工蜂群算法對(duì)脈沖 起始時(shí)刻Ttltl以及脈沖持續(xù)時(shí)間τ^進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的脈沖起始時(shí)刻τΜ以及脈沖 持續(xù)時(shí)間τ?; (5) 根據(jù)上述優(yōu)化得到的時(shí)間調(diào)制陣列最終激勵(lì)I(lǐng)f以及脈沖持續(xù)時(shí)間τf，分離出時(shí)間 調(diào)制陣列的最終靜態(tài)激勵(lì)幅度Af和最終靜態(tài)激勵(lì)相位af，完成時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法，其中所述步驟（2)中用 伍德沃德-勞森抽樣綜合法對(duì)待賦形中心頻率方向圖進(jìn)行初始綜合并將得到的激勵(lì)作為 時(shí)間調(diào)制陣列的初始激勵(lì)1〇,包括如下步驟： (2a)計(jì)算空間采樣位置（up，Vq): Up=pλ/Mdx，Vq=qλ/Ndy， 其中，七為空間采樣位置（up，V(1)沿χ軸方向的位置分量，ρ= 0, ±1，±2,… ，土（Rx-l)/2，Rx為空間采樣位置（up，V(1)沿X軸方向的采樣點(diǎn)數(shù)，λ為空間波長(zhǎng)，M為陣列 沿X軸方向的陣元數(shù)，4為陣列沿X軸方向的陣元間距，Vq為空間采樣位置（uΡ,vq)沿y軸 方向的位置分量，q= 〇, ±1, ±2,…，± (Ry_l)/2,Ry為空間采樣位置（up,vq)沿y軸方向 的采樣點(diǎn)數(shù)，N為陣列沿y軸方向的陣元數(shù)，尖為陣列沿y軸方向的陣元間距； (2b)根據(jù)空間采樣位置（up，Vq)，計(jì)算陣列激勵(lì)I(lǐng)mn:
其中，m= 0, 1，2, "·，Μ，η= 0, 1，2, "·，Ν，aM為待賦形中心頻率方向圖在空間采樣位 置（up，Vq)處的電平值，β為空間波數(shù)； (2c)將陣列激勵(lì)1_作為時(shí)間調(diào)制陣列的初始激勵(lì)I(lǐng)P
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法，其中所述步驟（3)、步驟 (4)中用人工蜂群算法對(duì)優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化，包括如下步驟： (3a)確定最大循環(huán)次數(shù)以及種群總規(guī)模，將種群劃分為雇傭蜂和守望蜂兩個(gè)子種群， 兩個(gè)子種群的個(gè)體數(shù)目相等且都等于種群總規(guī)模的一半，并對(duì)兩個(gè)子種群的個(gè)體分別進(jìn)行 初始化，每個(gè)個(gè)體的初始解在其優(yōu)化變量的定義區(qū)間內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生，兩個(gè)子種群中的個(gè)體分 別表示為Xu和Ym其中i表示第i個(gè)個(gè)體，i= 1，2,…，SN/2,SN為種群總規(guī)模，j表示第 j個(gè)優(yōu)化分量，j= 1，2,…，D，D為待優(yōu)化變量數(shù)； (3b)雇傭蜂位置更新，即將全部雇傭蜂由原始位置Xi更新為Vi: Vig=XigWig (Xig-Xkg)， 其中，ge{1，2，一，D}，ke{1，2,…，SN/2}，g和k隨機(jī)選取，且滿足k乒i，（i>ig為 [-1，1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)數(shù)； (3c)守望蜂依據(jù)輪盤賭準(zhǔn)則選擇雇傭蜂，即適應(yīng)度值越大的雇傭蜂吸引守望蜂的概率_fit： 越大，其概率表示為：A~Y^fh ' n=\ 式中，fUi是第i個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度函數(shù)值，
式中，fi是第i個(gè)個(gè)體的罰函數(shù)值； (3d)守望蜂跟隨并在雇傭蜂鄰域附近進(jìn)行隨機(jī)搜索，得到新位置Si: Si=V^Ji (Vi-V1), 其中，Ie{1，2,…，SN/2}，1隨機(jī)選取，且滿足1辛i，J$ [-1，1]區(qū)間內(nèi)的D維隨機(jī) 向量； (3e)比較守望蜂新位置Si與雇傭蜂原始位置X^勺適應(yīng)度函數(shù)值，若守望蜂新位置Si的適應(yīng)度函數(shù)值#<大于雇傭蜂原始位置\的適應(yīng)度函數(shù)值，則守望蜂與雇傭蜂發(fā)生 角色互換； (3f)比較雇傭蜂中個(gè)體最優(yōu)位置Pb與歷史種群最優(yōu)位置Gb的適應(yīng)度函數(shù)值，若雇傭 蜂個(gè)體最優(yōu)位置Pb的適應(yīng)度函數(shù)值fit1)大于歷史種群最優(yōu)位置Gb的適應(yīng)度函數(shù)值fite， 則將雇傭蜂中個(gè)體最優(yōu)位置Pb作為新的種群最優(yōu)位置Gb'，否則將歷史種群最優(yōu)位置Gb作 為新的種群最優(yōu)位置Gb' ； (3g)重復(fù)上述步驟（3b)至步驟（3f)，直至滿足優(yōu)化目標(biāo)要求或完成最大循環(huán)次數(shù)時(shí)， 跳出循環(huán)并輸出新的種群最優(yōu)位置Gb'完成優(yōu)化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間調(diào)制陣列的波束賦形方法，其中所述步驟（5)中用 優(yōu)化得到的時(shí)間調(diào)制陣列最終激勵(lì)I(lǐng)f以及脈沖持續(xù)時(shí)間τ,分離出時(shí)間調(diào)制陣列的最終靜 態(tài)激勵(lì)幅度Af和最終靜態(tài)激勵(lì)相位af，按照如下公式進(jìn)行：
【文檔編號(hào)】H01Q3/26GK104466430SQ201410605142
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李文濤, 楊京, 花丹, 黑永強(qiáng), 史小衛(wèi) 申請(qǐng)人:西安電子科技大學(xué)