一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著的制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，所述工作臺上并排依次設(shè)有切線剝皮工位、端子壓著工位、穿熱縮管工位和熱粘結(jié)工位；切線剝皮工位上設(shè)有切線剝皮機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)和拉線機(jī)械手；端子壓著工位上設(shè)有端子壓著機(jī)構(gòu)、送端機(jī)構(gòu)和壓著定位機(jī)械手；穿熱縮管工位上設(shè)有送管機(jī)構(gòu)、切管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)械手、夾線機(jī)械手、穿管定位機(jī)構(gòu)和穿管機(jī)械手；熱粘結(jié)工位上設(shè)有傳送鏈條、夾緊機(jī)構(gòu)、打開機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)；還包括第一移送機(jī)械手、第二移送機(jī)械手、第三移送機(jī)械手、第一收線機(jī)構(gòu)和第二收線機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度較高，可加工三種結(jié)構(gòu)的線束，功能多樣化，適用范圍廣，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)質(zhì)量好、人工成本。
【專利說明】一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展，特別是大中型機(jī)械設(shè)備的廣范應(yīng)用，所需的電器功率不斷提高，用于電信號傳輸?shù)木€束在設(shè)備的使用就出現(xiàn)多樣化，比如，一種線束結(jié)構(gòu)是由線纜組成，并且線纜的兩端需要進(jìn)行去皮處理，另一種線束結(jié)構(gòu)是由線纜和端子頭組成，先使在線纜的兩端進(jìn)行去皮處理，然后將端子頭壓在線纜的一端上，第三種線束結(jié)構(gòu)是由線纜、端子頭和熱縮管組成，先使在線纜的兩端進(jìn)行去皮處理，然后將端子頭壓在線纜的一端上，再將熱縮管套裝端子頭外，最后對熱縮管加熱從而將熱縮管與線纜和端子頭熱粘結(jié)在一起。這三種線束在加工時(shí)，基本上是采用手工加工，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量低下。目前還沒有一種可在同一臺設(shè)備上實(shí)現(xiàn)對這三種線束進(jìn)行自動(dòng)化加工的加工設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，該加工設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對三種線束進(jìn)行自動(dòng)化加工。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，所述工作臺上并排依次設(shè)有切線剝皮工位、端子壓著工位、穿熱縮管工位和熱粘結(jié)工位；
所述切線剝皮工位上設(shè)有對線纜進(jìn)行切斷處理和剝皮處理的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將線纜向前輸送到所述切線剝皮機(jī)構(gòu)上的送線機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有可向前拉動(dòng)線纜的拉線機(jī)械手；
所述端子壓著工位上設(shè)有將端子頭壓著在線纜的末端上的端子壓著機(jī)構(gòu)，該端子壓著機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有將端子頭輸送到所述端子壓著機(jī)構(gòu)上的送端機(jī)構(gòu)，該端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有對線纜進(jìn)行定位的壓著定位機(jī)械手；
所述穿熱縮管工位上并排設(shè)有切熱縮管架和穿熱縮管架；
所述切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)分別將兩根熱縮管向前傳送的送管機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述送管機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將熱塑管切成段的切管機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有用于移送熱縮管的送管機(jī)械手，兩個(gè)所述送管機(jī)械手相互錯(cuò)開的左、右移動(dòng)；
所述穿熱縮管架的前方設(shè)有對線纜進(jìn)行夾緊的夾線機(jī)械手，該夾線機(jī)械手的正后方設(shè)有對線纜上的端子頭進(jìn)行定位的穿管定位機(jī)構(gòu)，所述穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設(shè)有兩個(gè)位于所述穿管定位機(jī)構(gòu)的后方的穿管機(jī)械手，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可同時(shí)上、下移動(dòng)，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手各由一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可相互錯(cuò)開的前、后移動(dòng)；
當(dāng)所述夾線機(jī)械手上夾緊有線纜時(shí)，所述穿管定位機(jī)構(gòu)對線纜的端子頭進(jìn)行定位，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移并使其中一個(gè)所述穿管機(jī)械手位于所述穿管定位機(jī)構(gòu)的正后方，所述穿管機(jī)械手在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個(gè)所述穿管機(jī)械手與其中一個(gè)所述送管機(jī)械手中相對，所述送管機(jī)械手將熱塑管移動(dòng)至所述穿管機(jī)械手上；
所述熱粘結(jié)工位上設(shè)有傳送鏈條，該傳送鏈條由傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳送鏈條上均布有多個(gè)用于夾緊線纜上的端子頭的夾緊機(jī)構(gòu)，該傳送鏈條的首尾兩端上的所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可打開相對應(yīng)的所述夾緊機(jī)構(gòu)的打開機(jī)構(gòu)，該傳送鏈條的下方設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，該加熱機(jī)構(gòu)的熱量噴出口正對所述傳送鏈條的上側(cè)的所述夾緊機(jī)構(gòu)的前部；
所述切線剝皮工位與端子壓著工位之間設(shè)有將線纜從所述拉線機(jī)械手上取下并移送至所述壓著定位機(jī)械手上的第一移送機(jī)械手，所述端子壓著工位與穿熱縮管工位之間設(shè)有將線纜從所述壓著定位機(jī)械手上取下并移送至所述夾線機(jī)械手上的第二移送機(jī)械手，所述穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位之間設(shè)有將線纜從所述夾線機(jī)械手上取下并移送至位于所述傳送鏈條的首端的夾緊機(jī)構(gòu)上的第三移送機(jī)械手；
所述端子壓著工位的前方設(shè)有第一收線箱，所述熱粘結(jié)工位的前方設(shè)有第二收線箱，所述端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將線纜從所述壓著定位機(jī)械手或第一移送機(jī)械手上取下并移送至所述第一收線箱上的第一收線機(jī)構(gòu)，所述傳送鏈條的外側(cè)設(shè)有將線纜從所述傳送鏈條的尾端的夾緊機(jī)構(gòu)上取下并移送至所述第二收線箱上的第二收線機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述穿管定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述穿熱縮管架上的上定位氣缸和下定位氣缸，所述上定位氣缸的輸出端上設(shè)有上定位爪，所述下定位氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪，該下定位爪與所述上定位爪相互靠攏從而對線纜上的端子頭進(jìn)行定位，在使用時(shí)，上定位氣缸帶動(dòng)上定位爪下移，同時(shí)，下定位氣缸帶動(dòng)下定位爪上移，下定位爪與上定位爪相互靠攏從而對線纜上的端子頭進(jìn)行定位；
所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述穿熱縮管架上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有穿管支架；
每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述穿管支架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠，該絲杠上設(shè)有螺母座，該螺母座相對所述穿管支架橫向滑動(dòng)，該螺母座上設(shè)有一穿管移動(dòng)氣缸，該穿管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述穿管機(jī)械手，所述穿管機(jī)械手在所述穿管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而前、后移動(dòng)，在使用時(shí)，通過豎向驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移，通過橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母座與絲杠相配合從而相對穿管支架橫向前、后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)穿管機(jī)械手前、后移動(dòng)，還能通過穿管移動(dòng)氣缸再次帶動(dòng)穿管機(jī)械手前、后移動(dòng)，當(dāng)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺母座帶動(dòng)穿管機(jī)械手前移，然后穿管移動(dòng)氣缸也帶動(dòng)穿管機(jī)械手前移時(shí)，穿管機(jī)械手從而將熱縮管套裝在穿管定位機(jī)構(gòu)上的端子頭上。
[0006]進(jìn)一步，所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括切線剝皮支架、滑設(shè)在該切線剝皮支架上并可相對或者反向運(yùn)動(dòng)的切線剝皮上刀座和切線剝皮下刀座，所述切線剝皮上刀座上設(shè)有切線剝皮上切刀組，所述切線剝皮下刀座上設(shè)有位于所述切線剝皮上切刀組的下方并與所述切線剝皮上切刀組相匹配的切線剝皮下切刀組，所述切線剝皮上刀座上豎向設(shè)有切線剝皮上齒條，所述切線剝皮下刀座上設(shè)有與所述切線剝皮上齒條相平行的切線剝皮下齒條，該切線剝皮下齒條與所述切線剝皮上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述切線剝皮下齒條和切線剝皮上齒條相嚙合傳動(dòng)的切線剝皮齒輪，該切線剝皮齒輪由切線剝皮電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)；
對線纜進(jìn)行切線剝皮時(shí)，切線剝皮電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)切線剝皮齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過皮帶減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)切線剝皮齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切線剝皮齒輪相嚙合的切線剝皮上齒條下移、切線剝皮下齒條上移，從而切線剝皮上齒條帶動(dòng)切線剝皮上刀座及切線剝皮上切刀組下移、切線剝皮下齒條帶動(dòng)切線剝皮下刀座及切線剝皮下切刀組上移，切線剝皮上切刀組與切線剝皮下切刀組相配合從而對線纜的端部進(jìn)行切斷處理和剝皮處理，然后切線剝皮齒輪在切線剝皮電機(jī)的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切線剝皮齒輪相嚙合的切線剝皮上齒條上移、切線剝皮下齒條下移，從而切線剝皮上齒條帶動(dòng)切線剝皮上刀座及切線剝皮上切刀組上移、切線剝皮下齒條帶動(dòng)切線剝皮下刀座及切線剝皮下切刀組下移，即可進(jìn)行下一次切線剝皮動(dòng)作；
所述切線剝皮支架上滑設(shè)有拉線支板，該拉線支板的頭部上設(shè)有拉線齒條，所述切線剝皮支架上還設(shè)有拉線電機(jī)，該拉線電機(jī)的輸出端上設(shè)有與所述拉線齒條相嚙合的拉線齒輪，該拉線齒輪與所述拉線齒條嚙合傳動(dòng)從而帶動(dòng)所述拉線支板相對所述切線剝皮支架前、后滑動(dòng)，所述拉線支板上的尾部設(shè)有所述拉線機(jī)械手；
在切線剝皮過程中，拉線機(jī)械手夾緊線纜，然后拉線電機(jī)帶動(dòng)拉線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與拉線齒輪嚙合傳動(dòng)的拉線齒條前移，拉線齒條帶動(dòng)拉線支板及其上的拉線機(jī)械手前移，拉線機(jī)械手從而帶動(dòng)線纜前移，然后拉線機(jī)械手松開線纜，拉線電機(jī)帶動(dòng)拉線齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與拉線齒輪嚙合傳動(dòng)的拉線齒條后移，拉線齒條帶動(dòng)拉線支板及其上的拉線機(jī)械手后移回位。
[0007]進(jìn)一步，所述送線機(jī)構(gòu)包括一對送線導(dǎo)輪、以及驅(qū)動(dòng)一對所述送線導(dǎo)輪同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)的送線電機(jī)，一對所述送線導(dǎo)輪之間形成有供線纜穿過的送線通道，該送線通道的前方設(shè)有前導(dǎo)線管，該前導(dǎo)線管的前端與所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述送線通道的后方設(shè)有后導(dǎo)線管，該后導(dǎo)線管的后方設(shè)有校直機(jī)構(gòu)；
所述校直機(jī)構(gòu)包括校直支座、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組，每組所述滾輪組包括至少3個(gè)滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯(cuò)開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個(gè)所述滾輪的輪周上開設(shè)有至少一道導(dǎo)線凹槽；
在對線纜進(jìn)行輸送時(shí)，線纜從校直機(jī)構(gòu)的滾輪之間穿過，校直機(jī)構(gòu)對線纜進(jìn)行校直，然后線纜從后導(dǎo)線管穿過從而置于一對送線導(dǎo)輪之間的送線通道內(nèi)，然后送線電機(jī)帶動(dòng)送線導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使線纜從前導(dǎo)線管穿過后置于切線剝皮機(jī)構(gòu)上，然后送線電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)送線導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而可使線纜向前輸送到規(guī)定長度。
[0008]進(jìn)一步，所述端子壓著機(jī)構(gòu)包括端子壓著支架、設(shè)于該端子壓著支架上的端子頭料道、分別設(shè)于該端子頭料道的前端的上、下兩側(cè)并相互配合的壓著上刀和壓著下刀、以及用于驅(qū)動(dòng)壓著上刀下移以配合壓著下刀實(shí)現(xiàn)將端子頭壓著在線纜的末端上的壓著電機(jī)；
所述送端機(jī)構(gòu)包括對端子頭進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)送料盤，該振動(dòng)送料盤的出口處設(shè)有送端軌道，該送端軌道的末端與所述端子頭料道的后端垂直相連，所述端子頭料道的后方設(shè)有推料氣缸，該推料氣缸的輸出端上設(shè)有可伸入所述端子頭料道的后端內(nèi)的推料桿；
在線纜的后端上壓著端子時(shí)，端子頭通過振動(dòng)送料盤輸送到送端軌道上，然后端子頭沿送端軌道進(jìn)入端子頭料道的后端內(nèi)，然后推料氣缸帶動(dòng)推料桿前移，從而將端子頭從端子頭料道的后端推送至端子頭料道的前端并使端子頭位于壓著上刀和壓著下刀之間，然后線纜被壓著定位機(jī)械手固定，線纜的后端置于壓著上刀和壓著下刀之間，然后壓著電機(jī)帶動(dòng)壓著上刀下移從而將端子頭壓著在線纜的后端上。
[0009]進(jìn)一步，每個(gè)所述送管機(jī)構(gòu)包括一對送管導(dǎo)輪、以及驅(qū)動(dòng)一對所述送管導(dǎo)輪同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)的送管電機(jī)，一對所述送管導(dǎo)輪之間形成有供熱縮管穿過的送管通道，該送管通道的前方設(shè)有一個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)，所述送料通道的后方設(shè)有導(dǎo)料管，該導(dǎo)料管的后上方設(shè)有用于卷繞熱縮管的支撐盤；
每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)在所述切熱縮管架上并可相對或者反向運(yùn)動(dòng)的切管上刀座和切管下刀座，所述切管上刀座上設(shè)有切管上切刀，所述切管下刀座上設(shè)有位于所述切管上切刀的下方并與所述切管上切刀相匹配的切管下切刀，所述切管上刀座上豎向設(shè)有切管上齒條，所述切管下刀座上設(shè)有與所述切管上齒條相平行的切管下齒條，該切管下齒條與所述切管上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述切管下齒條和切管上齒條相嚙合傳動(dòng)的切管齒輪，該切管齒輪由切管電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述切熱縮管架上設(shè)有兩個(gè)送管移動(dòng)氣缸，每個(gè)所述送管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述送管機(jī)械手，所述送管機(jī)械手在相對應(yīng)所述送管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而左、右移動(dòng)。
[0010]在對熱縮管進(jìn)行切斷時(shí)，熱縮管從導(dǎo)料管內(nèi)穿過，然后置于一對送管導(dǎo)輪之間的送管通道內(nèi)，然后送管電機(jī)帶動(dòng)一對送管導(dǎo)輪同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)，在一對送管導(dǎo)輪的擠壓下從將熱縮管輸送到切管機(jī)構(gòu)的切管上切刀和切管下切刀之間，然后送管電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)送管導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而可使熱縮管向前輸送到規(guī)定長度，然后送管機(jī)械手對熱縮管進(jìn)行加緊，然后切管電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)切管齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過皮帶減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)切管齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪相嚙合的切管上齒條下移、切管下齒條上移，從而切管上齒條帶動(dòng)切管上刀座及切管上切刀下移、切管下齒條帶動(dòng)切管下刀座及切管下切刀上移，切管上切刀與切管下切刀相配合從而將熱縮管切成一段，然后切管齒輪在切管電機(jī)的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪相嚙合的切管上齒條上移、切管下齒條下移，從而切管上齒條帶動(dòng)切管上刀座及切管上切刀上移、切管下齒條帶動(dòng)切管下刀座及切管下切刀下移，與此同時(shí)，送管移動(dòng)氣缸帶動(dòng)送管機(jī)械手右移從而將熱縮管移動(dòng)到穿管機(jī)械手上。
[0011]進(jìn)一步，所述傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的傳送支架、設(shè)于該傳送支架上的傳送電機(jī)，該傳送電機(jī)通過熱粘結(jié)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述傳送鏈條上的固定夾板、固定在該固定夾板的左、右兩側(cè)的夾緊支座、以及中部鉸接在所述夾緊支座之間的活動(dòng)夾板，該活動(dòng)夾板與所述固定夾板之間設(shè)有復(fù)位裝置；
所述打開機(jī)構(gòu)包括打開支架、設(shè)于該打開支架上的打開氣缸，該打開氣缸的輸出端上設(shè)有打開頂桿，該打開頂桿的下端可頂在所述活動(dòng)夾板的后部上，所述打開頂桿下移并頂在所述活動(dòng)夾板的后部上時(shí)從而使所述活動(dòng)夾板的前部相對所述固定夾板的前部打開，所述打開頂桿上移后，所述復(fù)位裝置使所述活動(dòng)夾板的前部相對所述固定夾板的頭部靠攏從而夾緊線纜端部；
所述加熱機(jī)構(gòu)為熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍的出風(fēng)口為所述熱量噴出口，所述出風(fēng)口的上方設(shè)有罩板，該罩板與所述出風(fēng)口之間留有供所述線纜穿過的間隙；
在對熱縮管進(jìn)行加熱時(shí)，位于傳送鏈條的一頭的打開氣缸動(dòng)作，打開氣缸使打開頂桿下移，打開頂桿的下端向下頂動(dòng)位于正下方夾緊機(jī)構(gòu)，即向下頂動(dòng)活動(dòng)夾板的后部，活動(dòng)夾板的前部向上翹起從而使得活動(dòng)夾板的前部相對固定夾板的前部打開，然后套有熱塑管的線纜端部置于活動(dòng)夾板的前部與固定夾板的前部之間，然后打開氣缸帶動(dòng)打開頂桿上移，打開頂桿的下端不再頂在活動(dòng)夾板的后部上，然后活動(dòng)夾板的前部在復(fù)位裝置的作用下靠近固定夾板的前部從而實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)對線纜端部夾緊；
然后傳送電機(jī)帶動(dòng)傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度并向前移動(dòng)一定的距離，該距離剛好使后一夾緊機(jī)構(gòu)位于打開頂桿的正下方，然后使打開氣缸再次動(dòng)作，從而在后一夾緊機(jī)構(gòu)上放上線纜，如此循環(huán)，沒有裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)在傳送鏈條的帶動(dòng)下逐一位于打開頂桿的正下方，而裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)則在傳送鏈條的帶動(dòng)下有序的向前移動(dòng)；
當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)至加熱區(qū)時(shí)，熱風(fēng)槍噴出熱量對夾緊機(jī)構(gòu)上的熱縮管進(jìn)行加熱，熱縮管受熱后開始軟化，當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)移出加熱區(qū)時(shí)，溫度則開始降低，熱縮管開始收縮并包裹在線纜和端子頭上，實(shí)現(xiàn)線纜和熱縮管的自動(dòng)熱粘結(jié)；
然后帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)在傳送鏈條帶動(dòng)下移動(dòng)至傳送鏈條的另一頭的打開頂桿的正下方，然后使打開氣缸動(dòng)作，打開氣缸使打開頂桿下移，打開頂桿的下端向下頂動(dòng)活動(dòng)夾板的后部，活動(dòng)夾板的前部向上翹起從而使得活動(dòng)夾板的前部相對固定夾板的前部打開，即可將位于活動(dòng)夾板的前部與固定夾板的前部之間的線纜取出，然后打開氣缸帶動(dòng)打開頂桿上移，打開頂桿的下端不再頂在活動(dòng)夾板的后部上，然后活動(dòng)夾板的前部在復(fù)位裝置的作用下靠近固定夾板的前部，然后夾緊機(jī)構(gòu)在傳送鏈條的帶動(dòng)下可位于另一頭的打開頂桿的下方，即可進(jìn)行下一輪的熱粘結(jié)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述復(fù)位裝置包括安裝在所述夾緊支座上的復(fù)位扭簧，該復(fù)位扭簧的一端支撐在所述固定夾板的后部上，該復(fù)位扭簧的另一端支撐在所述活動(dòng)夾板的后部上，所述復(fù)位裝置還還可以為復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧支撐在活動(dòng)夾板和固定夾板的后部之間；
所述打開頂桿的下端通過打開導(dǎo)輪與所述活動(dòng)夾板的后部相接觸，所述傳送鏈條的前、后兩側(cè)設(shè)有擋板，所述夾緊機(jī)構(gòu)包圍在所述擋板的外側(cè)。
[0013]進(jìn)一步，所述工作臺上位于所述切線剝皮工位與穿熱縮管工位之間的前方設(shè)有第一移送導(dǎo)軌，該第一移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有第一移送滑架，該第一移送滑架的兩頭上分別設(shè)有所述第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)有第一移送電機(jī)，該第一移送電機(jī)通過第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一移送滑架沿所述第一移送導(dǎo)軌滑移；
所述工作臺上位于所述穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位之間的前方設(shè)有第二移送導(dǎo)軌，該第二移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有第二移送滑架，該第二移送滑架上設(shè)有所述第三移送機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)有第二移送電機(jī)，該第二移送電機(jī)通過第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二移送滑架沿所述第二移送導(dǎo)軌滑移；
第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手可在第一移送電機(jī)帶動(dòng)下同步移動(dòng)，第一移動(dòng)機(jī)械手在切線剝皮工位與端子壓著工位之間來回移動(dòng)，第二移送機(jī)械手在端子壓著工位與穿熱縮管工位之間來回移動(dòng)，第三移送機(jī)械手在第二移送電機(jī)帶動(dòng)下移動(dòng)，第三移送機(jī)械手在穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位之間來回移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述第一收線機(jī)構(gòu)包括固定在所述端子壓著機(jī)構(gòu)的前側(cè)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有呈水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)橫桿，該旋轉(zhuǎn)橫桿的末端上安裝有一第一收線機(jī)械手； 所述第二收線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述傳送鏈條的尾端的外側(cè)的收線支架，該收線支架上設(shè)有收線導(dǎo)軌，該收線導(dǎo)軌上滑設(shè)有收線滑架，該收線滑架上固定有第二收線機(jī)械手，所述收線支架上固定有的收線電機(jī)，該收線電機(jī)通過收線皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述收線滑架沿所述收線導(dǎo)軌滑移；
旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橫桿帶動(dòng)第一收線機(jī)械手在端子壓著工位與第一收線箱之間擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將線纜從壓著定位機(jī)械手或第一移送機(jī)械手處移送至所述第一收線箱上，收線電機(jī)通過收線皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)收線滑架沿收線導(dǎo)軌滑移從而帶動(dòng)第二收線機(jī)械手在熱粘結(jié)工位與第二收線箱之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將線纜從傳送鏈條的尾端處移送至第二收線箱上。
[0015]本發(fā)明在使用時(shí)，線纜通過送線機(jī)構(gòu)輸送到切線剝皮機(jī)構(gòu)上，拉線機(jī)械手將線纜的前段進(jìn)行夾緊，然后切線剝皮機(jī)構(gòu)將線纜切成合適的長度的段，并對線纜的兩端進(jìn)行剝皮處理，同時(shí)拉線機(jī)械手向前拉動(dòng)線纜并使線纜置于第一移送機(jī)械手上，然后第一移送機(jī)械手將線纜移動(dòng)至端子壓著工位上；
然后可進(jìn)行第一種操作方式，即第一收線機(jī)構(gòu)將線纜從第一移送機(jī)械手上取下并放入第一收線箱內(nèi)，可形成第一種線束，即該線束由單根線纜組成，線纜的兩端剝皮；
然后也可進(jìn)行第二種操作方式，即壓著定位機(jī)械手將線纜進(jìn)行定位，線纜的后端置于端子壓著機(jī)構(gòu)上，然后送端機(jī)構(gòu)也將端子頭輸送端子壓著機(jī)構(gòu)，端子壓著機(jī)構(gòu)從而將端子頭壓著在線纜的后端；
然后可進(jìn)行第三種操作方式，即第一收線機(jī)構(gòu)將帶有端子頭的線纜從壓著定位機(jī)械手上取下并放入第一收線箱內(nèi)，可形成第二種線束，即該線束由線纜和端子頭組成，線纜的兩端剝皮，且端子頭壓在線纜的一端上；
然后即可進(jìn)行第四種操作方式，即第二移送機(jī)械手將帶有端子頭的線纜從壓著定位機(jī)械手上取下并移送至夾線機(jī)械手上，夾線機(jī)械手對線纜進(jìn)行夾緊，而穿管定位機(jī)構(gòu)對線纜的端子頭進(jìn)行定位，與此同時(shí)，兩根熱縮管分別從兩個(gè)送管機(jī)構(gòu)穿過并置于相對應(yīng)的切管機(jī)構(gòu)上，然后送管機(jī)構(gòu)向前輸送熱縮管從而使熱縮管向前伸出切管機(jī)構(gòu)直至伸出的長度達(dá)到設(shè)定值，然后送管機(jī)械手對待切斷的熱縮管進(jìn)行夾緊，切管機(jī)構(gòu)將熱縮管切成段，一般兩個(gè)切管機(jī)構(gòu)在工作時(shí)是相互錯(cuò)開的；
與此同時(shí)，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)下移，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手位于穿管定位機(jī)構(gòu)的正后方，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手與下面的一個(gè)送管機(jī)械手相對，并且上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上夾緊有熱縮管，而下面的一個(gè)穿管機(jī)械手上是沒有熱縮管的，然后上面的一個(gè)穿管機(jī)械手在相對應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時(shí)，下面的一個(gè)送管機(jī)械手將熱縮管移送至下面的一個(gè)穿管機(jī)械手上，從而完成第一根線纜的穿管步驟；
然后第三移送機(jī)械手從夾線機(jī)械手上取下已穿管的第一根線纜，而第二移送機(jī)械手將第二根線纜放于夾線機(jī)械手上，夾線機(jī)械手對第二根線纜進(jìn)行夾緊，而穿管定位機(jī)構(gòu)對第二根線纜的端子頭進(jìn)行定位，然后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)上移，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手位于穿管定位機(jī)構(gòu)的正后方，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手與上面的一個(gè)送管機(jī)械手相對，此時(shí)，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手上夾緊有熱縮管，而上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上是沒有熱縮管的，然后下面的一個(gè)穿管機(jī)械手在相對應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在第二根線纜的端子頭上，與此同時(shí)，上面的一個(gè)送管機(jī)械手將熱縮管移送至上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上，從而完成第二根線纜的穿管步驟，如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)線纜自動(dòng)化穿熱縮管的加工；
當(dāng)?shù)谌扑蜋C(jī)械手上有線纜時(shí)，然后第三移送機(jī)械手將套有熱塑管的線纜移送至熱粘結(jié)工位處，然后位于傳送鏈條的首端處的打開機(jī)構(gòu)使位于其正下方的夾緊機(jī)構(gòu)對線纜上的端子頭進(jìn)行夾緊，然后傳送鏈條向前移動(dòng)一個(gè)位置從而使后一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)位于打開機(jī)構(gòu)的正下方，該夾緊機(jī)構(gòu)即可對后一根線纜進(jìn)行夾緊，如此循環(huán)，沒有裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)在傳送鏈條的帶動(dòng)下逐一位于打開機(jī)構(gòu)的正下方，而裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)則在傳送鏈條的帶動(dòng)下有序的向前移動(dòng)，當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)至加熱區(qū)時(shí)，加熱機(jī)構(gòu)噴出熱量對夾緊機(jī)構(gòu)上的熱縮管進(jìn)行加熱，熱縮管受熱后開始軟化，當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)移出加熱區(qū)時(shí)，溫度則開始降低，熱縮管開始收縮并包裹在線纜和端子頭上，實(shí)現(xiàn)線纜和熱縮管的自動(dòng)熱粘結(jié)；
當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)在傳送鏈條帶動(dòng)下移動(dòng)至傳送鏈條的尾端時(shí)，位于傳送鏈條尾端上的打開機(jī)構(gòu)使夾緊機(jī)構(gòu)松開線纜，然后第二收線機(jī)構(gòu)將線纜從傳送鏈條的尾端取下并放入第二收線箱內(nèi)，可形成第三種線束，即該線束由線纜、端子頭和熱縮管組成，線纜的兩端剝皮，端子頭壓在線纜的一端上，且端子頭外熱粘結(jié)有熱縮管。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)非常緊湊，各個(gè)裝置合理的布置在工作臺上，以致本發(fā)明的整個(gè)結(jié)構(gòu)體積較小、占用面積也較小，使用起來更加方便。
[0017]2、本發(fā)明的自動(dòng)化程度較高，運(yùn)行順暢，可有效提高生產(chǎn)效率和市場競爭力。
[0018]3、本發(fā)明可加工三種結(jié)構(gòu)的線束，功能多樣化，適用范圍廣，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)質(zhì)量好、人工成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的穿熱縮管工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的切熱縮管架的一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的切熱縮管架的另一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的穿熱縮管架的一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的穿熱縮管架的另一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明的切線剝皮工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明的校直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明的端子壓著工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10是本發(fā)明的熱粘結(jié)工位的一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11是本發(fā)明的熱粘結(jié)工位的另一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12是本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13是本發(fā)明的第一收線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖14是本發(fā)明的第三移送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖15是本發(fā)明的第二收線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]參照圖廣15，一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺2，所述工作臺上并排依次設(shè)有切線剝皮工位八、端子壓著工位8、穿熱縮管工位和熱粘結(jié)工位0 ；
所述切線剝皮工位八上設(shè)有對線纜進(jìn)行切斷處理和剝皮處理的切線剝皮機(jī)構(gòu)3，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將線纜向前輸送到所述切線剝皮機(jī)構(gòu)上的送線機(jī)構(gòu)4，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有可向前拉動(dòng)線纜的拉線機(jī)械手5 ；
所述端子壓著工位8上設(shè)有將端子頭壓著在線纜的末端上的端子壓著機(jī)構(gòu)6，該端子壓著機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有將端子頭輸送到所述端子壓著機(jī)構(gòu)上的送端機(jī)構(gòu)7，該端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有對線纜進(jìn)行定位的壓著定位機(jī)械手8 ；
所述穿熱縮管工位上并排設(shè)有切熱縮管架9和穿熱縮管架10 ；
所述切熱縮管架9的側(cè)面上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)分別將兩根熱縮管向前傳送的送管機(jī)構(gòu)11，每個(gè)所述送管機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將熱塑管切成段的切管機(jī)構(gòu)12，每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有用于移送熱縮管的送管機(jī)械手13，兩個(gè)所述送管機(jī)械手相互錯(cuò)開的左、右移動(dòng)；
所述穿熱縮管架10的前方設(shè)有對線纜進(jìn)行夾緊的夾線機(jī)械手14，該夾線機(jī)械手的正后方設(shè)有對線纜上的端子頭進(jìn)行定位的穿管定位機(jī)構(gòu)15，所述穿熱縮管架10的側(cè)面從上往下并排設(shè)有兩個(gè)位于所述穿管定位機(jī)構(gòu)的后方的穿管機(jī)械手16，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)從而可同時(shí)上、下移動(dòng)，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手各由一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)從而可相互錯(cuò)開的前、后移動(dòng)；
當(dāng)所述夾線機(jī)械手14上夾緊有線纜時(shí)，所述穿管定位機(jī)構(gòu)15對線纜的端子頭進(jìn)行定位，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)兩個(gè)所述穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移并使其中一個(gè)所述穿管機(jī)械手16位于所述穿管定位機(jī)構(gòu)15的正后方，所述穿管機(jī)械手16在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個(gè)所述穿管機(jī)械手16與其中一個(gè)所述送管機(jī)械手13中相對，所述送管機(jī)械手13將熱塑管移動(dòng)至所述穿管機(jī)械手16上；
所述熱粘結(jié)工位0上設(shè)有傳送鏈條19，該傳送鏈條由傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳送鏈條上均布有多個(gè)用于夾緊線纜上的端子頭的夾緊機(jī)構(gòu)21，該傳送鏈條的首尾兩端上的所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可打開相對應(yīng)的所述夾緊機(jī)構(gòu)的打開機(jī)構(gòu)22，該傳送鏈條的下方設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)23，該加熱機(jī)構(gòu)的熱量噴出口正對所述傳送鏈條的上側(cè)的所述夾緊機(jī)構(gòu)的前部；
所述切線剝皮工位八與端子壓著工位8之間設(shè)有將線纜從所述拉線機(jī)械手上取下并移送至所述壓著定位機(jī)械手上的第一移送機(jī)械手24，所述端子壓著工位8與穿熱縮管工位￠:之間設(shè)有將線纜從所述壓著定位機(jī)械手上取下并移送至所述夾線機(jī)械手上的第二移送機(jī)械手25，所述穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位0之間設(shè)有將線纜從所述夾線機(jī)械手上取下并移送至位于所述傳送鏈條的首端的夾緊機(jī)構(gòu)上的第三移送機(jī)械手26 ；
所述端子壓著工位8的前方設(shè)有第一收線箱，所述熱粘結(jié)工位0的前方設(shè)有第二收線箱，所述端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將線纜從所述壓著定位機(jī)械手或第一移送機(jī)械手上取下并移送至所述第一收線箱上的第一收線機(jī)構(gòu)27，所述傳送鏈條19的外側(cè)設(shè)有將線纜從所述傳送鏈條的尾端的夾緊機(jī)構(gòu)上取下并移送至所述第二收線箱上的第二收線機(jī)構(gòu)28。
[0036]所述穿管定位機(jī)構(gòu)15包括設(shè)置在所述穿熱縮管架10上的上定位氣缸1501和下定位氣缸1502，所述上定位氣缸的輸出端上設(shè)有上定位爪1503，所述下定位氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪1504，該下定位爪1504與所述上定位爪1503相互靠攏從而對線纜上的端子頭進(jìn)行定位，在使用時(shí)，上定位氣缸1501帶動(dòng)上定位爪1503下移，同時(shí)，下定位氣缸1502帶動(dòng)下定位爪1504上移，下定位爪1504與上定位爪1503相互靠攏從而對線纜上的端子頭進(jìn)行定位；
所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括豎向設(shè)置在所述穿熱縮管架10上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸1701，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有穿管支架1702 ；
每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括橫向設(shè)置在所述穿管支架1702上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1801，該橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠1802，該絲杠上設(shè)有螺母座1803，該螺母座相對所述穿管支架橫向滑動(dòng)，該螺母座上設(shè)有一穿管移動(dòng)氣缸1804，該穿管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述穿管機(jī)械手16，所述穿管機(jī)械手16在所述穿管移動(dòng)氣缸1804的帶動(dòng)下從而前、后移動(dòng)，在使用時(shí)，通過豎向驅(qū)動(dòng)氣缸1701帶動(dòng)兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18和兩個(gè)穿管機(jī)械手16同時(shí)上移或下移，通過橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1801帶動(dòng)絲杠1802正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母座1803與絲杠相配合從而相對穿管支架1702橫向前、后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)穿管機(jī)械手16前、后移動(dòng)，還能通過穿管移動(dòng)氣缸1804再次帶動(dòng)穿管機(jī)械手16前、后移動(dòng)，當(dāng)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1801通過螺母座1803帶動(dòng)穿管機(jī)械手16前移，然后穿管移動(dòng)氣缸1804也帶動(dòng)穿管機(jī)械手16前移時(shí)，穿管機(jī)械手16從而將熱縮管套裝在穿管定位機(jī)構(gòu)15上的端子頭上。
[0037]所述切線剝皮機(jī)構(gòu)3包括切線剝皮支架301、滑設(shè)在該切線剝皮支架上并可相對或者反向運(yùn)動(dòng)的切線剝皮上刀座302和切線剝皮下刀座303，所述切線剝皮上刀座上設(shè)有切線剝皮上切刀組304，所述切線剝皮下刀座上設(shè)有位于所述切線剝皮上切刀組的下方并與所述切線剝皮上切刀組相匹配的切線剝皮下切刀組305，所述切線剝皮上刀座上豎向設(shè)有切線剝皮上齒條306，所述切線剝皮下刀座上設(shè)有與所述切線剝皮上齒條相平行的切線剝皮下齒條307，該切線剝皮下齒條與所述切線剝皮上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述切線剝皮下齒條和切線剝皮上齒條相嚙合傳動(dòng)的切線剝皮齒輪308，該切線剝皮齒輪308由切線剝皮電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)；
對線纜進(jìn)行切線剝皮時(shí)，切線剝皮電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)切線剝皮齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過皮帶減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)切線剝皮齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切線剝皮齒輪308相嚙合的切線剝皮上齒條306下移、切線剝皮下齒條307上移，從而切線剝皮上齒條帶動(dòng)切線剝皮上刀座302及切線剝皮上切刀組304下移、切線剝皮下齒條帶動(dòng)切線剝皮下刀座303及切線剝皮下切刀組305上移，切線剝皮上切刀組304與切線剝皮下切刀組305相配合從而對線纜的端部進(jìn)行切斷處理和剝皮處理，然后切線剝皮齒輪308在切線剝皮電機(jī)的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切線剝皮齒輪相嚙合的切線剝皮上齒條306上移、切線剝皮下齒條307下移，從而切線剝皮上齒條帶動(dòng)切線剝皮上刀座302及切線剝皮上切刀組304上移、切線剝皮下齒條帶動(dòng)切線剝皮下刀座304及切線剝皮下切刀組306下移，即可進(jìn)行下一次切線剝皮動(dòng)作；
所述切線剝皮支架301上滑設(shè)有拉線支板309，該拉線支板的頭部上設(shè)有拉線齒條，所述切線剝皮支架上還設(shè)有拉線電機(jī)310，該拉線電機(jī)的輸出端上設(shè)有與所述拉線齒條相嚙合的拉線齒輪，該拉線齒輪與所述拉線齒條嚙合傳動(dòng)從而帶動(dòng)所述拉線支板相對所述切線剝皮支架前、后滑動(dòng)，所述拉線支板309上的尾部設(shè)有所述拉線機(jī)械手5 ；
在切線剝皮過程中，拉線機(jī)械手5夾緊線纜，然后拉線電機(jī)310帶動(dòng)拉線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與拉線齒輪嚙合傳動(dòng)的拉線齒條前移，拉線齒條帶動(dòng)拉線支板309及其上的拉線機(jī)械手5前移，拉線機(jī)械手從而帶動(dòng)線纜前移，然后拉線機(jī)械手5松開線纜，拉線電機(jī)310帶動(dòng)拉線齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與拉線齒輪嚙合傳動(dòng)的拉線齒條后移，拉線齒條帶動(dòng)拉線支板309及其上的拉線機(jī)械手5后移回位。
[0038]所述送線機(jī)構(gòu)4包括一對送線導(dǎo)輪401、以及驅(qū)動(dòng)一對所述送線導(dǎo)輪同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)的送線電機(jī)，一對所述送線導(dǎo)輪之間形成有供線纜穿過的送線通道，該送線通道的前方設(shè)有前導(dǎo)線管402，該前導(dǎo)線管的前端與所述切線剝皮機(jī)構(gòu)3相對，所述送線通道的后方設(shè)有后導(dǎo)線管403，該后導(dǎo)線管的后方設(shè)有校直機(jī)構(gòu)；
所述校直機(jī)構(gòu)包括校直支座404、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組405，每組所述滾輪組包括至少3個(gè)滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯(cuò)開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個(gè)所述滾輪的輪周上開設(shè)有至少一道導(dǎo)線凹槽；
在對線纜進(jìn)行輸送時(shí)，線纜從校直機(jī)構(gòu)的滾輪之間穿過，校直機(jī)構(gòu)對線纜進(jìn)行校直，然后線纜從后導(dǎo)線管403穿過從而置于一對送線導(dǎo)輪401之間的送線通道內(nèi)，然后送線電機(jī)帶動(dòng)送線導(dǎo)輪401轉(zhuǎn)動(dòng)從而使線纜從前導(dǎo)線管402穿過后置于切線剝皮機(jī)構(gòu)3上，然后送線電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)送線導(dǎo)輪401轉(zhuǎn)動(dòng)從而可使線纜向前輸送到規(guī)定長度。
[0039]所述端子壓著機(jī)構(gòu)6包括端子壓著支架601、設(shè)于該端子壓著支架上的端子頭料道602、分別設(shè)于該端子頭料道的前端的上、下兩側(cè)并相互配合的壓著上刀603和壓著下刀604、以及用于驅(qū)動(dòng)壓著上刀下移以配合壓著下刀實(shí)現(xiàn)將端子頭壓著在線纜的末端上的壓著電機(jī)605 ；
所述送端機(jī)構(gòu)7包括對端子頭進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)送料盤701，該振動(dòng)送料盤的出口處設(shè)有送端軌道702，該送端軌道的末端與所述端子頭料道602的后端垂直相連，所述端子頭料道的后方設(shè)有推料氣缸703，該推料氣缸的輸出端上設(shè)有可伸入所述端子頭料道602的后端內(nèi)的推料桿；
在線纜的后端上壓著端子時(shí)，端子頭通過振動(dòng)送料盤701輸送到送端軌道702上，然后端子頭沿送端軌道進(jìn)入端子頭料道602的后端內(nèi)，然后推料氣缸703帶動(dòng)推料桿前移，從而將端子頭從端子頭料道602的后端推送至端子頭料道602的前端并使端子頭位于壓著上刀603和壓著下刀604之間，然后線纜被壓著定位機(jī)械手8固定，線纜的后端置于壓著上刀603和壓著下刀604之間，然后壓著電機(jī)605帶動(dòng)壓著上刀603下移從而將端子頭壓著在線纜的后端上。
[0040]每個(gè)所述送管機(jī)構(gòu)11包括一對送管導(dǎo)輪1101、以及驅(qū)動(dòng)一對所述送管導(dǎo)輪同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)的送管電機(jī)，一對所述送管導(dǎo)輪之間形成有供熱縮管穿過的送管通道，該送管通道的前方設(shè)有一個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)12，所述送料通道的后方設(shè)有導(dǎo)料管1102，該導(dǎo)料管的后上方設(shè)有用于卷繞熱縮管的支撐盤1103 ；
每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)12包括滑設(shè)在所述切熱縮管架9上并可相對或者反向運(yùn)動(dòng)的切管上刀座1201和切管下刀座1202，所述切管上刀座上設(shè)有切管上切刀，所述切管下刀座上設(shè)有位于所述切管上切刀的下方并與所述切管上切刀相匹配的切管下切刀，所述切管上刀座上豎向設(shè)有切管上齒條1203，所述切管下刀座上設(shè)有與所述切管上齒條相平行的切管下齒條1204，該切管下齒條與所述切管上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述切管下齒條和切管上齒條相嚙合傳動(dòng)的切管齒輪1205，該切管齒輪由切管電機(jī)1206帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述切熱縮管架9上設(shè)有兩個(gè)送管移動(dòng)氣缸901，每個(gè)所述送管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述送管機(jī)械手13，所述送管機(jī)械手在相對應(yīng)所述送管移動(dòng)氣缸901的帶動(dòng)下從而左、右移動(dòng)。
[0041]在對熱縮管進(jìn)行切斷時(shí)，熱縮管從導(dǎo)料管1102內(nèi)穿過，然后置于一對送管導(dǎo)輪1101之間的送管通道內(nèi)，然后送管電機(jī)帶動(dòng)一對送管導(dǎo)輪1101同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)，在一對送管導(dǎo)輪的擠壓下從將熱縮管輸送到切管機(jī)構(gòu)12的切管上切刀和切管下切刀之間，然后送管電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)送管導(dǎo)輪1101轉(zhuǎn)動(dòng)從而可使熱縮管向前輸送到規(guī)定長度，然后送管機(jī)械手13對熱縮管進(jìn)行加緊，然后切管電機(jī)1206可以直接驅(qū)動(dòng)切管齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過皮帶減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)切管齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪1205相嚙合的切管上齒條1203下移、切管下齒條1204上移，從而切管上齒條1203帶動(dòng)切管上刀座1201及切管上切刀下移、切管下齒條1204帶動(dòng)切管下刀座1202及切管下切刀上移，切管上切刀與切管下切刀相配合從而將熱縮管切成一段，然后切管齒輪1205在切管電機(jī)1206的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與切管齒輪相嚙合的切管上齒條1203上移、切管下齒條1204下移，從而切管上齒條帶動(dòng)切管上刀座1201及切管上切刀上移、切管下齒條帶動(dòng)切管下刀座1202及切管下切刀下移，與此同時(shí)，送管移動(dòng)氣缸901帶動(dòng)送管機(jī)械手13右移從而將熱縮管移動(dòng)到穿管機(jī)械手16上。
[0042]所述傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括設(shè)于所述工作臺2上的傳送支架2001、設(shè)于該傳送支架上的傳送電機(jī)2002，該傳送電機(jī)通過熱粘結(jié)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2003帶動(dòng)所述傳送鏈條19轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述夾緊機(jī)構(gòu)21包括固定在所述傳送鏈條19上的固定夾板2101、固定在該固定夾板的左、右兩側(cè)的夾緊支座2102、以及中部鉸接在所述夾緊支座之間的活動(dòng)夾板2103，該活動(dòng)夾板與所述固定夾板之間設(shè)有復(fù)位裝置；
所述打開機(jī)構(gòu)22包括打開支架2201、設(shè)于該打開支架上的打開氣缸2202，該打開氣缸的輸出端上設(shè)有打開頂桿2203，該打開頂桿的下端可頂在所述活動(dòng)夾板2103的后部上，所述打開頂桿下移并頂在所述活動(dòng)夾板的后部上時(shí)從而使所述活動(dòng)夾板2103的前部相對所述固定夾板2101的前部打開，所述打開頂桿2203上移后，所述復(fù)位裝置使所述活動(dòng)夾板2103的前部相對所述固定夾板2101的頭部靠攏從而夾緊線纜端部；
所述加熱機(jī)構(gòu)23為熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍的出風(fēng)口為所述熱量噴出口，所述出風(fēng)口的上方設(shè)有罩板2301，該罩板與所述出風(fēng)口之間留有供所述線纜穿過的間隙；
在對熱縮管進(jìn)行加熱時(shí)，位于傳送鏈條19的一頭的打開氣缸2202動(dòng)作，打開氣缸使打開頂桿2203下移，打開頂桿的下端向下頂動(dòng)位于正下方夾緊機(jī)構(gòu)21，即向下頂動(dòng)活動(dòng)夾板2103的后部，活動(dòng)夾板的前部向上翹起從而使得活動(dòng)夾板2103的前部相對固定夾板2101的前部打開，然后套有熱塑管的線纜端部置于活動(dòng)夾板2103的前部與固定夾板2101的前部之間，然后打開氣缸2202帶動(dòng)打開頂桿2203上移，打開頂桿的下端不再頂在活動(dòng)夾板2103的后部上，然后活動(dòng)夾板的前部在復(fù)位裝置的作用下靠近固定夾板的前部從而實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)21對線纜端部夾緊； 然后傳送電機(jī)2002帶動(dòng)傳送鏈條19轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度并向前移動(dòng)一定的距離，該距離剛好使后一夾緊機(jī)構(gòu)21位于打開頂桿2203的正下方，然后使打開氣缸2202再次動(dòng)作，從而在后一夾緊機(jī)構(gòu)21上放上線纜，如此循環(huán)，沒有裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21在傳送鏈條19的帶動(dòng)下逐一位于打開頂桿2203的正下方，而裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21則在傳送鏈條19的帶動(dòng)下有序的向前移動(dòng)；
當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21移動(dòng)至加熱區(qū)時(shí)，熱風(fēng)槍噴出熱量對夾緊機(jī)構(gòu)21上的熱縮管進(jìn)行加熱，熱縮管受熱后開始軟化，當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21移出加熱區(qū)時(shí)，溫度則開始降低，熱縮管開始收縮并包裹在線纜和端子頭上，實(shí)現(xiàn)線纜和熱縮管的自動(dòng)熱粘結(jié)；
然后帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21在傳送鏈條19帶動(dòng)下移動(dòng)至傳送鏈條的另一頭的打開頂桿2203的正下方，然后使打開氣缸2202動(dòng)作，打開氣缸使打開頂桿下移，打開頂桿的下端向下頂動(dòng)活動(dòng)夾板2103的后部，活動(dòng)夾板的前部向上翹起從而使得活動(dòng)夾板2103的前部相對固定夾板2101的前部打開，即可將位于活動(dòng)夾板的前部與固定夾板的前部之間的線纜取出，然后打開氣缸帶動(dòng)打開頂桿2203上移，打開頂桿的下端不再頂在活動(dòng)夾板2103的后部上，然后活動(dòng)夾板的前部在復(fù)位裝置的作用下靠近固定夾板的前部，然后夾緊機(jī)構(gòu)21在傳送鏈條19的帶動(dòng)下可位于另一頭的打開頂桿2203的下方，即可進(jìn)行下一輪的熱粘結(jié)動(dòng)。
[0043]所述復(fù)位裝置包括安裝在所述夾緊支座上的復(fù)位扭簧，該復(fù)位扭簧的一端支撐在所述固定夾板的后部上，該復(fù)位扭簧的另一端支撐在所述活動(dòng)夾板的后部上，所述復(fù)位裝置還還可以為復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧支撐在活動(dòng)夾板和固定夾板的后部之間；
所述打開頂桿的下端通過打開導(dǎo)輪2204與所述活動(dòng)夾板2103的后部相接觸，所述傳送鏈條19的前、后兩側(cè)設(shè)有擋板2302，所述夾緊機(jī)構(gòu)21包圍在所述擋板的外側(cè)。
[0044]所述工作臺2上位于所述切線剝皮工位八與穿熱縮管工位8之間的前方設(shè)有第一移送導(dǎo)軌29，該第一移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有第一移送滑架30，該第一移送滑架的兩頭上分別設(shè)有所述第一移送機(jī)械手24和第二移送機(jī)械手25，所述工作臺上設(shè)有第一移送電機(jī)31，該第一移送電機(jī)通過第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)所述第一移送滑架30沿所述第一移送導(dǎo)軌29滑移；
所述工作臺2上位于所述穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位0之間的前方設(shè)有第二移送導(dǎo)軌33，該第二移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有第二移送滑架34，該第二移送滑架上設(shè)有所述第三移送機(jī)械手26，所述工作臺上設(shè)有第二移送電機(jī)35，該第二移送電機(jī)通過第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36帶動(dòng)所述第二移送滑架34沿所述第二移送導(dǎo)軌33滑移；
第一移送機(jī)械手24和第二移送機(jī)械手25可在第一移送電機(jī)31帶動(dòng)下同步移動(dòng)，第一移動(dòng)機(jī)械手24在切線剝皮工位八與端子壓著工位8之間來回移動(dòng)，第二移送機(jī)械手25在端子壓著工位8與穿熱縮管工位之間來回移動(dòng)，第三移送機(jī)械手26在第二移送電機(jī)35帶動(dòng)下移動(dòng)，第三移送機(jī)械手26在穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位0之間來回移動(dòng)。
[0045]所述第一收線機(jī)構(gòu)27包括固定在所述端子壓著機(jī)構(gòu)6的前側(cè)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座2701，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)2702，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有呈水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)橫桿2703，該旋轉(zhuǎn)橫桿的末端上安裝有一第一收線機(jī)械手2704 ；
所述第二收線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在所述傳送鏈條19的尾端的外側(cè)的收線支架2801，該收線支架上設(shè)有收線導(dǎo)軌2802，該收線導(dǎo)軌上滑設(shè)有收線滑架2803，該收線滑架上固定有第二收線機(jī)械手2804，所述收線支架上固定有的收線電機(jī)2805，該收線電機(jī)通過收線皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2806帶動(dòng)所述收線滑架2803沿所述收線導(dǎo)軌2802滑移；
旋轉(zhuǎn)電機(jī)2702帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫桿2703轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)橫桿帶動(dòng)第一收線機(jī)械手2704在端子壓著工位8與第一收線箱之間擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將線纜從壓著定位機(jī)械手8或第一移送機(jī)械手24處移送至所述第一收線箱上，收線電機(jī)2805通過收線皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2806帶動(dòng)收線滑架2803沿收線導(dǎo)軌2802滑移從而帶動(dòng)第二收線機(jī)械手2804在熱粘結(jié)工位0與第二收線箱之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將線纜從傳送鏈條19的尾端處移送至第二收線箱上。
[0046]本發(fā)明在使用時(shí)，線纜通過送線機(jī)構(gòu)4輸送到切線剝皮機(jī)構(gòu)3上，拉線機(jī)械手5將線纜的前段進(jìn)行夾緊，然后切線剝皮機(jī)構(gòu)3將線纜切成合適的長度的段，并對線纜的兩端進(jìn)行剝皮處理，同時(shí)拉線機(jī)械手5向前拉動(dòng)線纜并使線纜置于第一移送機(jī)械手24上，然后第一移送機(jī)械手24將線纜移動(dòng)至端子壓著工位8上；
然后可進(jìn)行第一種操作方式，即第一收線機(jī)構(gòu)27將線纜從第一移送機(jī)械手24上取下并放入第一收線箱內(nèi)，可形成第一種線束，即該線束由單根線纜組成，線纜的兩端剝皮；然后也可進(jìn)行第二種操作方式，即壓著定位機(jī)械手8將線纜進(jìn)行定位，線纜的后端置于端子壓著機(jī)構(gòu)6上，然后送端機(jī)構(gòu)7也將端子頭輸送端子壓著機(jī)構(gòu)6，端子壓著機(jī)構(gòu)6從而將端子頭壓著在線纜的后端；
然后可進(jìn)行第三種操作方式，即第一收線機(jī)構(gòu)27將帶有端子頭的線纜從壓著定位機(jī)械手8上取下并放入第一收線箱內(nèi)，可形成第二種線束，即該線束由線纜和端子頭組成，線纜的兩端剝皮，且端子頭壓在線纜的一端上；
然后即可進(jìn)行第四種操作方式，即第二移送機(jī)械手25將帶有端子頭的線纜從壓著定位機(jī)械手8上取下并移送至夾線機(jī)械手14上，夾線機(jī)械手對線纜進(jìn)行夾緊，而穿管定位機(jī)構(gòu)15對線纜的端子頭進(jìn)行定位，與此同時(shí)，兩根熱縮管分別從兩個(gè)送管機(jī)構(gòu)11穿過并置于相對應(yīng)的切管機(jī)構(gòu)12上，然后送管機(jī)構(gòu)向前輸送熱縮管從而使熱縮管向前伸出切管機(jī)構(gòu)直至伸出的長度達(dá)到設(shè)定值，然后送管機(jī)械手13對待切斷的熱縮管進(jìn)行夾緊，切管機(jī)構(gòu)12將熱縮管切成段，一般兩個(gè)切管機(jī)構(gòu)在工作時(shí)是相互錯(cuò)開的；
與此同時(shí)，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手16同時(shí)下移，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手16位于穿管定位機(jī)構(gòu)15的正后方，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手16與下面的一個(gè)送管機(jī)械手13相對，并且上面的一個(gè)穿管機(jī)械手16上夾緊有熱縮管，而下面的一個(gè)穿管機(jī)械手16上是沒有熱縮管的，然后上面的一個(gè)穿管機(jī)械手16在相對應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在線纜的端子頭上，與此同時(shí)，下面的一個(gè)送管機(jī)械手13將熱縮管移送至下面的一個(gè)穿管機(jī)械手16上，從而完成第一根線纜的穿管步驟；
然后第三移送機(jī)械手26從夾線機(jī)械手14上取下已穿管的第一根線纜，而第二移送機(jī)械手25將第二根線纜放于夾線機(jī)械手14上，夾線機(jī)械手對第二根線纜進(jìn)行夾緊，而穿管定位機(jī)構(gòu)對第二根線纜的端子頭進(jìn)行定位，然后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)穿管機(jī)械手同時(shí)上移，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手位于穿管定位機(jī)構(gòu)的正后方，上面的一個(gè)穿管機(jī)械手與上面的一個(gè)送管機(jī)械手相對，此時(shí)，下面的一個(gè)穿管機(jī)械手上夾緊有熱縮管，而上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上是沒有熱縮管的，然后下面的一個(gè)穿管機(jī)械手在相對應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)并將熱塑管套在第二根線纜的端子頭上，與此同時(shí)，上面的一個(gè)送管機(jī)械手將熱縮管移送至上面的一個(gè)穿管機(jī)械手上，從而完成第二根線纜的穿管步驟，如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)線纜自動(dòng)化穿熱縮管的加工；
當(dāng)?shù)谌扑蜋C(jī)械手26上有線纜時(shí)，然后第三移送機(jī)械手將套有熱塑管的線纜移送至熱粘結(jié)工位0處，然后位于傳送鏈條19的首端處的打開機(jī)構(gòu)22使位于其正下方的夾緊機(jī)構(gòu)21對線纜上的端子頭進(jìn)行夾緊，然后傳送鏈條19向前移動(dòng)一個(gè)位置從而使后一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)21位于打開機(jī)構(gòu)22的正下方，該夾緊機(jī)構(gòu)21即可對后一根線纜進(jìn)行夾緊，如此循環(huán)，沒有裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21在傳送鏈條19的帶動(dòng)下逐一位于打開機(jī)構(gòu)22的正下方，而裝上線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21則在傳送鏈條19的帶動(dòng)下有序的向前移動(dòng)，當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21移動(dòng)至加熱區(qū)時(shí)，加熱機(jī)構(gòu)23噴出熱量對夾緊機(jī)構(gòu)22上的熱縮管進(jìn)行加熱，熱縮管受熱后開始軟化，當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21移出加熱區(qū)時(shí)，溫度則開始降低，熱縮管開始收縮并包裹在線纜和端子頭上，實(shí)現(xiàn)線纜和熱縮管的自動(dòng)熱粘結(jié)；
當(dāng)帶有線纜的夾緊機(jī)構(gòu)21在傳送鏈條19帶動(dòng)下移動(dòng)至傳送鏈條19的尾端時(shí)，位于傳送鏈條尾端上的打開機(jī)構(gòu)22使夾緊機(jī)構(gòu)21松開線纜，然后第二收線機(jī)構(gòu)28將線纜從傳送鏈條19的尾端取下并放入第二收線箱內(nèi)，可形成第三種線束，即該線束由線纜、端子頭和熱縮管組成，線纜的兩端剝皮，端子頭壓在線纜的一端上，且端子頭外熱粘結(jié)有熱縮管。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上并排依次設(shè)有切線剝皮工位、端子壓著工位、穿熱縮管工位和熱粘結(jié)工位； 所述切線剝皮工位上設(shè)有對線纜進(jìn)行切斷處理和剝皮處理的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將線纜向前輸送到所述切線剝皮機(jī)構(gòu)上的送線機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有可向前拉動(dòng)線纜的拉線機(jī)械手； 所述端子壓著工位上設(shè)有將端子頭壓著在線纜的末端上的端子壓著機(jī)構(gòu)，該端子壓著機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有將端子頭輸送到所述端子壓著機(jī)構(gòu)上的送端機(jī)構(gòu)，該端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有對線纜進(jìn)行定位的壓著定位機(jī)械手； 所述穿熱縮管工位上并排設(shè)有切熱縮管架和穿熱縮管架； 所述切熱縮管架的側(cè)面上從上往下并排設(shè)有兩個(gè)分別將兩根熱縮管向前傳送的送管機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述送管機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將熱塑管切成段的切管機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)有用于移送熱縮管的送管機(jī)械手，兩個(gè)所述送管機(jī)械手相互錯(cuò)開的左、右移動(dòng)； 所述穿熱縮管架的前方設(shè)有對線纜進(jìn)行夾緊的夾線機(jī)械手，該夾線機(jī)械手的正后方設(shè)有對線纜上的端子頭進(jìn)行定位的穿管定位機(jī)構(gòu)，所述穿熱縮管架的側(cè)面從上往下并排設(shè)有兩個(gè)位于所述穿管定位機(jī)構(gòu)的后方的穿管機(jī)械手，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手由豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可同時(shí)上、下移動(dòng)，兩個(gè)所述穿管機(jī)械手各由一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而可相互錯(cuò)開的前、后移動(dòng)； 當(dāng)所述夾線機(jī)械手上夾緊有線纜時(shí)，所述穿管定位機(jī)構(gòu)對線纜的端子頭進(jìn)行定位，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)所述穿管機(jī)械手同時(shí)上移或下移并使其中一個(gè)所述穿管機(jī)械手位于所述穿管定位機(jī)構(gòu)的正后方，所述穿管機(jī)械手在所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下前移從而將熱塑管套在線纜的端子頭上，另一個(gè)所述穿管機(jī)械手與其中一個(gè)所述送管機(jī)械手中相對，所述送管機(jī)械手將熱塑管移動(dòng)至所述穿管機(jī)械手上； 所述熱粘結(jié)工位上設(shè)有傳送鏈條，該傳送鏈條由傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳送鏈條上均布有多個(gè)用于夾緊線纜上的端子頭的夾緊機(jī)構(gòu)，該傳送鏈條的首尾兩端上的所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可打開相對應(yīng)的所述夾緊機(jī)構(gòu)的打開機(jī)構(gòu)，該傳送鏈條的下方設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，該加熱機(jī)構(gòu)的熱量噴出口正對所述傳送鏈條的上側(cè)的所述夾緊機(jī)構(gòu)的前部； 所述切線剝皮工位與端子壓著工位之間設(shè)有將線纜從所述拉線機(jī)械手上取下并移送至所述壓著定位機(jī)械手上的第一移送機(jī)械手，所述端子壓著工位與穿熱縮管工位之間設(shè)有將線纜從所述壓著定位機(jī)械手上取下并移送至所述夾線機(jī)械手上的第二移送機(jī)械手，所述穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位之間設(shè)有將線纜從所述夾線機(jī)械手上取下并移送至位于所述傳送鏈條的首端的夾緊機(jī)構(gòu)上的第三移送機(jī)械手； 所述端子壓著工位的前方設(shè)有第一收線箱，所述熱粘結(jié)工位的前方設(shè)有第二收線箱，所述端子壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有將線纜從所述壓著定位機(jī)械手或第一移送機(jī)械手上取下并移送至所述第一收線箱上的第一收線機(jī)構(gòu)，所述傳送鏈條的外側(cè)設(shè)有將線纜從所述傳送鏈條的尾端的夾緊機(jī)構(gòu)上取下并移送至所述第二收線箱上的第二收線機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述穿管定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述穿熱縮管架上的上定位氣缸和下定位氣缸，所述上定位氣缸的輸出端上設(shè)有上定位爪，所述下定位氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述上定位爪的正下方并與所述上定位爪相匹配的的下定位爪，該下定位爪與所述上定位爪相互靠攏從而對線纜上的端子頭進(jìn)行定位； 所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述穿熱縮管架上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有穿管支架； 每個(gè)所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述穿管支架上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠，該絲杠上設(shè)有螺母座，該螺母座相對所述穿管支架橫向滑動(dòng)，該螺母座上設(shè)有一穿管移動(dòng)氣缸，該穿管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述穿管機(jī)械手，所述穿管機(jī)械手在所述穿管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而前、后移動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括切線剝皮支架、滑設(shè)在該切線剝皮支架上并可相對或者反向運(yùn)動(dòng)的切線剝皮上刀座和切線剝皮下刀座，所述切線剝皮上刀座上設(shè)有切線剝皮上切刀組，所述切線剝皮下刀座上設(shè)有位于所述切線剝皮上切刀組的下方并與所述切線剝皮上切刀組相匹配的切線剝皮下切刀組，所述切線剝皮上刀座上豎向設(shè)有切線剝皮上齒條，所述切線剝皮下刀座上設(shè)有與所述切線剝皮上齒條相平行的切線剝皮下齒條，該切線剝皮下齒條與所述切線剝皮上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述切線剝皮下齒條和切線剝皮上齒條相嚙合傳動(dòng)的切線剝皮齒輪，該切線剝皮齒輪由切線剝皮電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述切線剝皮支架上滑設(shè)有拉線支板，該拉線支板的頭部上設(shè)有拉線齒條，所述切線剝皮支架上還設(shè)有拉線電機(jī)，該拉線電機(jī)的輸出端上設(shè)有與所述拉線齒條相嚙合的拉線齒輪，該拉線齒輪與所述拉線齒條嚙合傳動(dòng)從而帶動(dòng)所述拉線支板相對所述切線剝皮支架前、后滑動(dòng)，所述拉線支板上的尾部設(shè)有所述拉線機(jī)械手。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述送線機(jī)構(gòu)包括一對送線導(dǎo)輪、以及驅(qū)動(dòng)一對所述送線導(dǎo)輪同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)的送線電機(jī)，一對所述送線導(dǎo)輪之間形成有供線纜穿過的送線通道，該送線通道的前方設(shè)有前導(dǎo)線管，該前導(dǎo)線管的前端與所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述送線通道的后方設(shè)有后導(dǎo)線管，該后導(dǎo)線管的后方設(shè)有校直機(jī)構(gòu)； 所述校直機(jī)構(gòu)包括校直支座、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組，每組所述滾輪組包括至少3個(gè)滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯(cuò)開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個(gè)所述滾輪的輪周上開設(shè)有至少一道導(dǎo)線凹槽。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述端子壓著機(jī)構(gòu)包括端子壓著支架、設(shè)于該端子壓著支架上的端子頭料道、分別設(shè)于該端子頭料道的前端的上、下兩側(cè)并相互配合的壓著上刀和壓著下刀、以及用于驅(qū)動(dòng)壓著上刀下移以配合壓著下刀實(shí)現(xiàn)將端子頭壓著在線纜的末端上的壓著電機(jī)； 所述送端機(jī)構(gòu)包括對端子頭進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)送料盤，該振動(dòng)送料盤的出口處設(shè)有送端軌道，該送端軌道的末端與所述端子頭料道的后端垂直相連，所述端子頭料道的后方設(shè)有推料氣缸，該推料氣缸的輸出端上設(shè)有可伸入所述端子頭料道的后端內(nèi)的推料桿。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述送管機(jī)構(gòu)包括一對送管導(dǎo)輪、以及驅(qū)動(dòng)一對所述送管導(dǎo)輪同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)的送管電機(jī)，一對所述送管導(dǎo)輪之間形成有供熱縮管穿過的送管通道，該送管通道的前方設(shè)有一個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)，所述送料通道的后方設(shè)有導(dǎo)料管，該導(dǎo)料管的后上方設(shè)有用于卷繞熱縮管的支撐盤； 每個(gè)所述切管機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)在所述切熱縮管架上并可相對或者反向運(yùn)動(dòng)的切管上刀座和切管下刀座，所述切管上刀座上設(shè)有切管上切刀，所述切管下刀座上設(shè)有位于所述切管上切刀的下方并與所述切管上切刀相匹配的切管下切刀，所述切管上刀座上豎向設(shè)有切管上齒條，所述切管下刀座上設(shè)有與所述切管上齒條相平行的切管下齒條，該切管下齒條與所述切管上齒條之間設(shè)有同時(shí)與所述切管下齒條和切管上齒條相嚙合傳動(dòng)的切管齒輪，該切管齒輪由切管電機(jī)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述切熱縮管架上設(shè)有兩個(gè)送管移動(dòng)氣缸，每個(gè)所述送管移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有一個(gè)所述送管機(jī)械手，所述送管機(jī)械手在相對應(yīng)所述送管移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從而左、右移動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的傳送支架、設(shè)于該傳送支架上的傳送電機(jī)，該傳送電機(jī)通過熱粘結(jié)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述傳送鏈條上的固定夾板、固定在該固定夾板的左、右兩側(cè)的夾緊支座、以及中部鉸接在所述夾緊支座之間的活動(dòng)夾板，該活動(dòng)夾板與所述固定夾板之間設(shè)有復(fù)位裝置； 所述打開機(jī)構(gòu)包括打開支架、設(shè)于該打開支架上的打開氣缸，該打開氣缸的輸出端上設(shè)有打開頂桿，該打開頂桿的下端可頂在所述活動(dòng)夾板的后部上，所述打開頂桿下移并頂在所述活動(dòng)夾板的后部上時(shí)從而使所述活動(dòng)夾板的前部相對所述固定夾板的前部打開，所述打開頂桿上移后，所述復(fù)位裝置使所述活動(dòng)夾板的前部相對所述固定夾板的頭部靠攏從而夾緊線纜端部； 所述加熱機(jī)構(gòu)為熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍的出風(fēng)口為所述熱量噴出口，所述出風(fēng)口的上方設(shè)有罩板，該罩板與所述出風(fēng)口之間留有供所述線纜穿過的間隙。
8.按照權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述復(fù)位裝置包括安裝在所述夾緊支座上的復(fù)位扭簧，該復(fù)位扭簧的一端支撐在所述固定夾板的后部上，該復(fù)位扭簧的另一端支撐在所述活動(dòng)夾板的后部上； 所述打開頂桿的下端通過打開導(dǎo)輪與所述活動(dòng)夾板的后部相接觸，所述傳送鏈條的前、后兩側(cè)設(shè)有擋板，所述夾緊機(jī)構(gòu)包圍在所述擋板的外側(cè)。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述工作臺上位于所述切線剝皮工位與穿熱縮管工位之間的前方設(shè)有第一移送導(dǎo)軌，該第一移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有第一移送滑架，該第一移送滑架的兩頭上分別設(shè)有所述第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)有第一移送電機(jī)，該第一移送電機(jī)通過第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一移送滑架沿所述第一移送導(dǎo)軌滑移； 所述工作臺上位于所述穿熱縮管工位與熱粘結(jié)工位之間的前方設(shè)有第二移送導(dǎo)軌，該第二移送導(dǎo)軌上滑設(shè)有第二移送滑架，該第二移送滑架上設(shè)有所述第三移送機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)有第二移送電機(jī)，該第二移送電機(jī)通過第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二移送滑架沿所述第二移送導(dǎo)軌滑移。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)穿熱縮管壓著機(jī)，其特征在于:所述第一收線機(jī)構(gòu)包括固定在所述端子壓著機(jī)構(gòu)的前側(cè)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有呈水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)橫桿，該旋轉(zhuǎn)橫桿的末端上安裝有一第一收線機(jī)械手； 所述第二收線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述傳送鏈條的尾端的外側(cè)的收線支架，該收線支架上設(shè)有收線導(dǎo)軌，該收線導(dǎo)軌上滑設(shè)有收線滑架，該收線滑架上固定有第二收線機(jī)械手，所述收線支架上固定有的收線電機(jī)，該收線電機(jī)通過收線皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述收線滑架沿所述收線導(dǎo)軌滑移。
【文檔編號】H01R43/00GK104319592SQ201410615154
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】吳定杰, 惠書春, 謝高賢 申請人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司