一種電池揉片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池揉片機，包括機架、工作臺、定位裝置和揉片裝置，所述工作臺、定位裝置和揉片裝置設(shè)置于機架上，所述定位裝置包括水平定位裝置和垂直定位裝置，所述水平定位裝置與垂直定位裝置之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述水平定位裝置包括兩個水平定位件，所述兩個水平定位件對稱設(shè)置于導(dǎo)軌兩側(cè)，所述工作臺可移動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述垂直定位裝置位于工作臺的上方，所述揉片裝置包括兩個揉片機構(gòu)，所述兩個揉片機構(gòu)以導(dǎo)軌為中心對稱設(shè)置于工作臺的兩側(cè)并可朝垂直定位裝置方向移動。本發(fā)明的電池揉片機具有揉片壓實平整、可以實現(xiàn)精確控制待揉片電池電芯的長度和待揉片電池左右兩端電芯揉片的具體距離、操作簡單方便、揉片質(zhì)量高的優(yōu)點。
【專利說明】—種電池揉片機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電池揉片機。

【背景技術(shù)】
[0002]在圓柱形動力電池中，將電芯兩端用外力在不損傷電芯內(nèi)部的情況下進行平整壓實，稱為揉片。圓柱型鋰離子動力電池要求大功率充放電，單純用普通的極耳無法滿足該要求，需要使用導(dǎo)流盤。然而導(dǎo)流盤無法直接焊接在卷繞后的電芯上，必須要先把卷繞后的電芯平整后才能焊接。一般采用揉片機對電池的兩端進行揉片，但是現(xiàn)有技術(shù)中并不存在針對圓柱形電池進行揉片的揉片機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種適合圓柱形電池的電池揉片機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種電池揉片機，包括機架、工作臺、定位裝置和揉片裝置，所述工作臺、定位裝置和揉片裝置設(shè)置于機架上，所述定位裝置包括水平定位裝置和垂直定位裝置，所述水平定位裝置與垂直定位裝置之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述水平定位裝置包括兩個水平定位件，所述兩個水平定位件對稱設(shè)置于導(dǎo)軌兩側(cè)，所述工作臺可移動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述垂直定位裝置位于工作臺的上方，所述揉片裝置包括兩個揉片機構(gòu)，所述兩個揉片機構(gòu)以導(dǎo)軌為中心對稱設(shè)置于工作臺的兩側(cè)并朝垂直定位裝置方向可移動設(shè)置，所述揉片機構(gòu)包括揉片模具和固定揉片模具的模具固定座，所述模具固定座設(shè)置于機架上，所述揉片模具包括固定件、對準件和揉片件，所述固定件為錐臺狀，所述對準件設(shè)置于固定件的中心位置并朝向工作臺，所述固定件內(nèi)部具有容置腔，所述揉片件包括連接桿和轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接桿上，所述連接桿垂直于所述容置腔的內(nèi)壁并設(shè)置于容置腔的內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)動件為圓錐形，所述對準件的頂端具有圓錐狀尖銳部，所述轉(zhuǎn)動件的錐角設(shè)置于圓錐狀尖銳部的錐形底面的平面上，所述揉片件為兩個以上，所述兩個以上揉片件以固定件中心對稱設(shè)置。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:
[0007](I)本發(fā)明的電池揉片機包括機架、工作臺、定位裝置和揉片裝置，通過定位裝置對待揉片電池進行水平方向和垂直方向上的定位后，從而準確定位待揉片電池，為后續(xù)的揉片操作做好準備；
[0008](2)揉片裝置是利用機械滾動夾角形成平面的原理而設(shè)計的，固定件和轉(zhuǎn)動件安裝后形成90°夾角，從而可以形成一個完整的平面。轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于連接桿上，使其在工作時能自由滾動，而不會損傷到電芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，通過在旋轉(zhuǎn)與前進的過程中將待揉片電池的端面平整壓實，使電池電芯的兩端形成一個平面，進而使電池電芯和導(dǎo)流盤能夠良好接觸；
[0009](3)本發(fā)明的電池揉片機的整體結(jié)構(gòu)緊湊、具有操作簡單方便的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例的電池揉片機的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本發(fā)明實施例的電池揉片機的水平定位件的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本發(fā)明實施例的電池揉片機的垂直定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本發(fā)明實施例的電池揉片機的揉片模具的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]標號說明:
[0015]1、機架；2、工作臺；31、水平定位件；311、水平定位支架；312、支撐板；313、凸起部；314、連接柱；32、垂直定位裝置；321、垂直定位支架；322、上定位件；323、下定位件；324、定位導(dǎo)板；325、定位導(dǎo)柱；326、第三電機；327、定位座；4、揉片機構(gòu)；41、揉片模具；411、固定件；412、對準件；413、揉片件；4131、連接桿；4132、轉(zhuǎn)動件；4133、連接軸承；42、模具固定座；5、導(dǎo)軌。

【具體實施方式】
[0016]為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。
[0017]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過設(shè)計包括機架、工作臺、定位裝置和揉片裝置的電池揉片機，使得電池揉片操作可以實現(xiàn)機械化操作，同時具有揉片壓實平整的有益效果。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:將待揉片電池放置于工作臺上，工作臺沿導(dǎo)軌移動至水平定位裝置，兩個水平定位件對待揉片電池進行水平方向上的定位，然后沿導(dǎo)軌移動至垂直定位裝置進行垂直方向上的定位，然后將揉片裝置中的兩個揉片機構(gòu)朝垂直定位裝置移動，直到揉片機構(gòu)的對準件對準待揉片電池的電芯處，此時揉片模具的固定件的錐形開口對應(yīng)電池的端部，揉片件的轉(zhuǎn)動件繞連接桿開始轉(zhuǎn)動，利用機械滾動夾角形成平面的原理，在轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)時，整個揉片模具配合向垂直定位裝置方向進一步移動，從而在轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)和揉片模具前移的過程中將待揉片電池電芯的端面平整壓實。可根據(jù)實際情況設(shè)計轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)速度和具體揉片的時間。待揉片電池完成揉片操作后，兩個揉片機構(gòu)移動回原來的位置，停止揉片。
[0019]請參照圖1、圖2、圖3以及圖4，本發(fā)明的一種電池揉片機，包括機架1、工作臺2、定位裝置和揉片裝置，所述工作臺2、定位裝置和揉片裝置設(shè)置于機架I上，所述定位裝置包括水平定位裝置和垂直定位裝置32，所述水平定位裝置與垂直定位裝置32之間設(shè)有導(dǎo)軌5，所述水平定位裝置包括兩個水平定位件31，所述兩個水平定位件31對稱設(shè)置于導(dǎo)軌5兩側(cè)，所述工作臺2可移動設(shè)置于導(dǎo)軌5上，所述垂直定位裝置32位于工作臺2的上方，所述揉片裝置包括兩個揉片機構(gòu)4，所述兩個揉片機構(gòu)4以導(dǎo)軌5為中心對稱設(shè)置于工作臺2的兩側(cè)并朝垂直定位裝置方向可移動設(shè)置，所述揉片機構(gòu)4包括揉片模具41和固定揉片模具的模具固定座42，所述模具固定座42設(shè)置于機架I上，所述揉片模具41包括固定件411、對準件412和揉片件413，所述固定件411為錐臺狀，所述對準件412設(shè)置于固定件411的中心位置并朝向工作臺2，所述固定件411內(nèi)部具有容置腔，所述揉片件413包括連接桿4131和轉(zhuǎn)動件4132，所述轉(zhuǎn)動件4132可轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接桿4131上，所述連接桿4131垂直于所述容置腔的內(nèi)壁并設(shè)置于容置腔的內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)動件4132為圓錐形，所述對準件412的頂端具有圓錐狀尖銳部，所述轉(zhuǎn)動件4132的錐角設(shè)置于圓錐狀尖銳部的錐形底面的平面上，所述揉片件413為兩個以上，所述兩個以上揉片件413以固定件411中心對稱設(shè)置。
[0020]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:
[0021](I)本發(fā)明的電池揉片機包括機架、工作臺、定位裝置和揉片裝置，通過定位裝置對待揉片電池進行水平方向和垂直方向上的定位后，從而準確定位待揉片電池，為后續(xù)的揉片操作做好準備；
[0022](2)揉片裝置是利用機械滾動夾角形成平面的原理而設(shè)計的，固定件和轉(zhuǎn)動件安裝后形成90°夾角，從而可以形成一個完整的平面。轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于連接桿上，使其在工作時能自由滾動，而不會損傷到電芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，通過在旋轉(zhuǎn)與前進的過程中將待揉片電池的端面平整壓實，使電池電芯的兩端形成一個平面，進而使電池電芯和導(dǎo)流盤能夠良好接觸；
[0023](3)本發(fā)明的電池揉片機的整體結(jié)構(gòu)緊湊、具有操作簡單方便的優(yōu)點。
[0024]進一步的，還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一電機和第二電機，所述第一電機與工作臺2電連接驅(qū)動工作臺2沿導(dǎo)軌5滑動，所述第二電機與揉片機構(gòu)4電連接驅(qū)動揉片機構(gòu)4朝垂直定位裝置方向移動。
[0025]由上述描述可知，通過電機控制工作臺和揉片機構(gòu)的移動，可以是本發(fā)明的揉片機實現(xiàn)自動化操作，具有操作方便的優(yōu)點。
[0026]進一步的，所述水平定位件31包括水平定位支架311、支撐板312和凸起部313，所述水平定位支架311設(shè)置于機架I上，所述支撐板312通過連接柱314可移動地設(shè)置于水平定位支架311上的，所述連接柱314為兩個以上，所述凸起部313設(shè)置于支撐板312上并朝向?qū)к?。
[0027]由上述描述可知，支撐板可移動地設(shè)置于水平定位支架上，當待揉片電池移動到水平定位件的位置時，可調(diào)整支撐板向?qū)к壏较蛞苿?，從而使凸起部頂?shù)诫姵貎啥说碾娦旧?，實現(xiàn)電池的水平方向的定位。
[0028]進一步的，所述垂直定位裝置32包括垂直定位支架321、上定位件322、下定位件323、定位導(dǎo)板324、定位導(dǎo)柱325和第三電機326，所述下定位件323設(shè)置于垂直定位支架321的底部,所述定位導(dǎo)板324設(shè)置于垂直定位支架321的頂部,所述第三電機326位于定位導(dǎo)板324上，所述上定位件322通過定位座327設(shè)置于定位導(dǎo)板324上并位于下定位件323的上方，所述定位導(dǎo)板324上垂直設(shè)有兩個以上通孔，所述定位導(dǎo)柱325穿過所述通孔并設(shè)置于定位座327上，所述第三電機326驅(qū)動上定位件322沿垂直定位支架321頂部向底部移動，所述上定位件322和下定位件323均具有凹槽，所述凹槽的內(nèi)表面為圓弧形。
[0029]由上述描述可知，定位導(dǎo)柱的作用為確保上定位件垂直的向下移動不發(fā)生傾斜，當待揉片電池進行垂直方向上的定位時，待揉片電池容置于上定位件和下定位件之間，優(yōu)選的，上定位件和下定位件均具有與圓柱形電池相適配的圓弧形凹槽。
[0030]進一步的，所述揉片機構(gòu)4還包括第四電機，所述第四電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動件4132轉(zhuǎn)動，所述第四電機為伺服電機。
[0031]由上述描述可知，通過第四電機可以方便的控制轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)速度，當充分揉片后也可以便利地控制第四電機停止工作。
[0032]進一步的，所述揉片件413還包括連接軸承4133，所述轉(zhuǎn)動件4132通過連接軸承4133可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于連接桿4131上。
[0033]由上述描述可知，連接軸承的設(shè)置使轉(zhuǎn)動件在工作時能自由滾動，使之不會損傷到電芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0034]進一步的，所述固定件411具有大端面和小端面，所述揉片件413設(shè)置于靠近固定件大端面的內(nèi)表面上，所述對準件的尖銳部朝向固定件大端面設(shè)置。
[0035]本發(fā)明的實施例一為:
[0036]本實施例的電池揉片機，包括機架、工作臺、定位裝置和揉片裝置，所述工作臺、定位裝置和揉片裝置設(shè)置于機架上，所述定位裝置包括水平定位裝置和垂直定位裝置，所述水平定位裝置與垂直定位裝置之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述水平定位裝置包括兩個水平定位件，所述兩個水平定位件對稱設(shè)置于導(dǎo)軌兩側(cè)，所述工作臺可移動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述垂直定位裝置位于工作臺的上方，所述揉片裝置包括兩個揉片機構(gòu)，所述兩個揉片機構(gòu)以導(dǎo)軌為中心對稱設(shè)置于工作臺的兩側(cè)并可朝垂直定位裝置方向移動，所述揉片機構(gòu)包括揉片模具和固定揉片模具的模具固定座，所述模具固定座設(shè)置于機架上，所述揉片模具包括固定件、對準件和揉片件，所述固定件為錐臺狀，所述對準件設(shè)置于固定件的中心位置并朝向工作臺，所述固定件內(nèi)部具有容置腔，所述揉片件包括連接桿和轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接桿上，所述連接桿垂直于所述容置腔的內(nèi)壁并設(shè)置于容置腔的內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)動件為圓錐形，所述對準件的頂端具有圓錐狀尖銳部，所述轉(zhuǎn)動件的錐角設(shè)置于圓錐狀尖銳部的錐形底面的平面上，尖銳部的設(shè)置是為了使之插入待揉片電池的端部，保證注液孔不會被堵塞，保證壓實平整的良好效果符合下一工序的要求。所述揉片件為兩個以上，所述兩個以上揉片件以固定件中心對稱設(shè)置。還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一電機和第二電機，所述第一電機與工作臺電連接驅(qū)動工作臺沿導(dǎo)軌滑動，所述第二電機與揉片機構(gòu)電連接驅(qū)動揉片機構(gòu)朝工作臺垂直定位裝置方向移動。所述水平定位件包括水平定位支架、支撐板和凸起部，所述水平定位支架設(shè)置于機架上，所述支撐板通過連接柱設(shè)置于水平定位支架上的，所述連接柱為兩個以上，所述凸起部設(shè)置于支撐板上并朝向?qū)к墶Ｋ龃怪倍ㄎ谎b置包括垂直定位支架、上定位件、下定位件、定位導(dǎo)板、定位導(dǎo)柱和第三電機，所述下定位件設(shè)置于垂直定位支架的底部，所述定位導(dǎo)板設(shè)置于垂直定位支架的頂部，所述第三電機位于定位導(dǎo)板上，所述上定位件通過定位座設(shè)置于定位導(dǎo)板上并位于下定位件的上方，所述定位導(dǎo)板上垂直設(shè)有兩個以上通孔，所述定位導(dǎo)柱穿過所述通孔并設(shè)置于定位座上，所述第三電機驅(qū)動上定位件沿垂直定位支架頂部向底部移動。所述上定位件和下定位件均具有凹槽，所述凹槽的內(nèi)表面為圓弧形。所述揉片機構(gòu)還包括第四電機，所述第四電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，所述第四電機為伺服電機，通過第四電機可以控制轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)速度，如以500轉(zhuǎn)/分鐘的速度旋轉(zhuǎn)，當充分揉片后可以便利地控制第四電機停止工作，第二電機控制揉片裝置返回原來位置。所述揉片件還包括連接軸承，所述轉(zhuǎn)動件通過連接軸承可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于連接桿上。所述對準件的頂端具有尖銳部，所述固定件具有大端面和小端面，所述揉片件設(shè)置于靠近固定件大端面的內(nèi)表面上，所述對準件的尖銳部朝向固定件大端面設(shè)置。
[0037]本實施例的電池揉片機的有益效果為:不僅可以完成電池電芯的揉片工作，將電芯兩端平整，同時可以實現(xiàn)精確控制待揉片電池電芯的長度，控制待揉片電池左右兩端電芯揉片的具體距離；同時采用電機控制，具有操作簡單方便、揉片質(zhì)量高的優(yōu)點。
[0038]綜上所述，本發(fā)明提供的電池揉片機具有揉片壓實平整、可以實現(xiàn)精確控制待揉片電池電芯的長度和待揉片電池左右兩端電芯揉片的具體距離、操作簡單方便、揉片質(zhì)量聞的優(yōu)點。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池揉片機，其特征在于，包括機架、工作臺、定位裝置和揉片裝置，所述工作臺、定位裝置和揉片裝置設(shè)置于機架上，所述定位裝置包括水平定位裝置和垂直定位裝置，所述水平定位裝置與垂直定位裝置之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述水平定位裝置包括兩個水平定位件，所述兩個水平定位件對稱設(shè)置于導(dǎo)軌兩側(cè)，所述工作臺可移動設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述垂直定位裝置位于工作臺的上方，所述揉片裝置包括兩個揉片機構(gòu)，所述兩個揉片機構(gòu)以導(dǎo)軌為中心對稱設(shè)置于工作臺的兩側(cè)并朝垂直定位裝置方向可移動設(shè)置，所述揉片機構(gòu)包括揉片模具和固定揉片模具的模具固定座，所述模具固定座設(shè)置于機架上，所述揉片模具包括固定件、對準件和揉片件，所述固定件為錐臺狀，所述對準件設(shè)置于固定件的中心位置并朝向工作臺，所述固定件內(nèi)部具有容置腔，所述揉片件包括連接桿和轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接桿上，所述連接桿垂直于所述容置腔的內(nèi)壁并設(shè)置于容置腔的內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)動件為圓錐形，所述對準件的頂端具有圓錐狀尖銳部，所述轉(zhuǎn)動件的錐角設(shè)置于圓錐狀尖銳部的錐形底面的平面上，所述揉片件為兩個以上，所述兩個以上揉片件以固定件中心對稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池揉片機，其特征在于，還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一電機和第二電機，所述第一電機與工作臺電連接驅(qū)動工作臺沿導(dǎo)軌滑動，所述第二電機與揉片機構(gòu)電連接驅(qū)動揉片機構(gòu)朝工作臺垂直定位裝置方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池揉片機，其特征在于，所述水平定位件包括水平定位支架、支撐板和凸起部，所述水平定位支架設(shè)置于機架上，所述支撐板通過連接柱可移動設(shè)置于水平定位支架上的，所述連接柱為兩個以上，所述凸起部設(shè)置于支撐板上并朝向?qū)к墶?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池揉片機，其特征在于，所述垂直定位裝置包括垂直定位支架、上定位件、下定位件、定位導(dǎo)板、定位導(dǎo)柱和第三電機，所述下定位件設(shè)置于垂直定位支架的底部，所述定位導(dǎo)板設(shè)置于垂直定位支架的頂部，所述第三電機位于定位導(dǎo)板上，所述上定位件通過定位座設(shè)置于定位導(dǎo)板上并位于下定位件的上方，所述定位導(dǎo)板上垂直設(shè)有兩個以上通孔，所述定位導(dǎo)柱穿過所述通孔并設(shè)置于定位座上，所述第三電機驅(qū)動上定位件沿垂直定位支架頂部向底部移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池揉片機，其特征在于，所述上定位件和下定位件均具有凹槽，所述凹槽的內(nèi)表面為圓弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池揉片機，其特征在于，所述揉片機構(gòu)還包括第四電機，所述第四電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，所述第四電機為伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池揉片機，其特征在于，所述揉片件還包括連接軸承，所述轉(zhuǎn)動件通過連接軸承可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于連接桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池揉片機，其特征在于，所述固定件具有大端面和小端面，所述揉片件設(shè)置于靠近固定件大端面的內(nèi)表面上，所述對準件的尖銳部朝向固定件大端面設(shè)置。
【文檔編號】H01M10/04GK104347891SQ201410631612
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】黃強, 蘇育明 申請人:廈門慧通天下新能源有限公司, 深圳市慧通天下科技股份有限公司