全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，該換向機(jī)構(gòu)包括：換向裝置和用于將經(jīng)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置后方的第一夾緊送料裝置、用于將第一夾緊送料裝置夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置后方的第二夾緊送料裝置，換向裝置包括：換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的并線夾持裝置，通過(guò)并線夾持裝置夾緊由第二夾緊送料裝置傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過(guò)換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)換向，最后通過(guò)第二夾緊送料裝置將換向后的連接線傳送至端子壓著機(jī)的壓接裝置壓接。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、運(yùn)行順暢、生產(chǎn)效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及連接線壓著機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]線束就是電線，用于連接輸入輸出端子進(jìn)行電傳輸或信號(hào)傳輸，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)帶電裝置和設(shè)備上，例如:電視、手機(jī)、相機(jī)、汽車(chē)、空調(diào)、收音機(jī)、飛機(jī)、火車(chē)等等都離不開(kāi)線束。線束在為了更方便的實(shí)現(xiàn)電連接，一般情況在兩端固定連接有端子。
[0003]目前存在這樣一種結(jié)構(gòu)的線束，其包括一根粗連接線和一根細(xì)連接線，其中，粗連接線的一端和細(xì)連接線的一端并在一起后通過(guò)一個(gè)第一端子壓著固定，并與端子導(dǎo)接，細(xì)連接線的另一端同樣壓著固定有一個(gè)獨(dú)立的第二端子，而粗連接線的另一端不連接端子。另外，廠家還要求在第一端子中包夾部包夾粗連接線和細(xì)連接線的方式為:粗連接線放置于包夾部的包夾空間底部，細(xì)連接線并接于粗連接線上方，而包夾部的端部緊緊壓著于細(xì)連接線上，這樣的固定方式令粗連接線、細(xì)連接線和第一端子之間更加牢固，令整個(gè)線束使用起來(lái)更加方便，且使用壽命更長(zhǎng)。
[0004]在制作上述結(jié)構(gòu)的線束時(shí)。最原始的方式為手工加工，即在粗連接線的一端和細(xì)連接線的一端剝皮穿在同一個(gè)金屬端子上，再利用端子鉗將端子鉚接到粗連接線和細(xì)連接線的同一端；另外，再將粗連接線的另一端剝皮穿上金屬端子，利用端子鉗將端子鉚接到粗連接線的端部上，形成上述結(jié)構(gòu)的線束。但是此類(lèi)加工方式效率較低，人工成本高，且加工質(zhì)量不夠理想，以致漸漸不能滿足大批量生產(chǎn)的要求，現(xiàn)在只有少量訂單時(shí)仍然使用。
[0005]后來(lái)，一些廠商在人工剝線以后，通過(guò)沖壓機(jī)將端子與線束端部進(jìn)行沖壓，此類(lèi)加工方式在一定程度上提高了端子壓著的效率，但是人工剝線的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐漸被自動(dòng)端子壓著機(jī)取代。然而，現(xiàn)有的自動(dòng)端子壓著機(jī)采用一個(gè)送線裝置進(jìn)行傳送連接線，然后對(duì)連接線進(jìn)行剝皮處理、切斷處理以及壓著端子，以致制作形成線束，其大大提高了生產(chǎn)效率，但是該自動(dòng)端子壓著機(jī)一般均針對(duì)單線材加工，對(duì)于上述結(jié)構(gòu)的線束，自動(dòng)端子壓著機(jī)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，一般都是先單根加工然后在進(jìn)行后期的結(jié)合裝配，這樣的裝配方式難以滿足上述結(jié)構(gòu)的線束的裝配要求，對(duì)生產(chǎn)者造成極大的困擾。另外，現(xiàn)有的自動(dòng)端子壓著機(jī)并未設(shè)置有用于夾緊連接線進(jìn)行換向的換向機(jī)構(gòu)，其無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該換向機(jī)構(gòu)安裝于一機(jī)座上，并與全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)中用于對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的第一剝切裝置和第二剝切裝置相配合，該換向機(jī)構(gòu)包括:安裝于機(jī)座上的換向裝置和安裝于機(jī)座上并用于將經(jīng)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置后方的第一夾緊送料裝置、用于將第一夾緊送料裝置夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置后方的第二夾緊送料裝置，該換向裝置包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的并線夾持裝置，通過(guò)該并線夾持裝置夾緊由第二夾緊送料裝置傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過(guò)換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)換向。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)一支撐板配合步進(jìn)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述的機(jī)座上。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的并線夾持裝置包括:安裝于所述換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的連接座、安裝于連接座端部并可張開(kāi)及閉合夾緊的上夾緊塊和下夾緊塊以及安裝于連接座中并用于驅(qū)動(dòng)上夾緊塊和下夾緊塊張開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上夾緊塊和下夾緊塊之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述連接座端部設(shè)置有一豎直方向的滑槽，該滑槽中安裝有與驅(qū)動(dòng)裝置連接以致可上下移動(dòng)的第一滑塊和第二滑塊，所述的上夾緊塊和下夾緊塊分別固定于第一滑塊和第二滑塊上。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述上夾緊塊上設(shè)置有多個(gè)并列的凸片，該凸片沿其端面向內(nèi)設(shè)置有一梯形槽以及位于梯形槽底部的用于容納連接線的第一線槽，且兩相鄰?fù)蛊g形成有一間隔。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述下夾緊塊的結(jié)構(gòu)與所述上夾緊塊的結(jié)構(gòu)一致。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)座后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置和第二夾緊送料裝置安裝的安裝位，其中，第二夾緊送料裝置和第一夾緊送料裝置呈前后兩排平行分布。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一夾緊送料裝置包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位上的第一移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)座往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及一個(gè)安裝于第一移動(dòng)座上的第二機(jī)械手，該第二機(jī)械手直立于第一移動(dòng)座上。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二機(jī)械手上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第一左夾塊和第一右?jiàn)A塊，其中，該第一左夾塊和第一右?jiàn)A塊之間形成有一個(gè)用于夾緊一根連接線的第二夾緊空間。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第二夾緊送料裝置包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位上的第二移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)座往返移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)安裝于第二移動(dòng)座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機(jī)械手和第四機(jī)械手，第三機(jī)械手上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第二左夾塊和第二右?jiàn)A塊，其中，該第二左夾塊和第二右?jiàn)A塊之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)第一夾緊送料裝置將經(jīng)過(guò)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的細(xì)連接線夾緊傳送至第二剝切裝置，而第二夾緊送料裝置的第三機(jī)械手將細(xì)連接線和粗連接線夾緊并傳送至換向裝置，換向裝置則對(duì)細(xì)連接線和粗連接線進(jìn)行換向，令細(xì)連接線位于粗連接線的上方，以呈上下疊合狀態(tài)。于此同時(shí)，所述的第二夾緊送料裝置復(fù)位，第三機(jī)械手重新回到第二剝切裝置處，第四機(jī)械手夾緊經(jīng)換向裝置換向后的細(xì)連接線和粗連接線傳送至下一工位進(jìn)行壓著端子，以滿足生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束的要求。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行順暢，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0018]圖1是安裝有本實(shí)用新型的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)的立體圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型與全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)中第一剝切裝置和第二剝切裝置的裝配示意圖；
[0020]圖3是圖2中A部分的局部放大示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型中上夾緊塊的立體圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]參見(jiàn)圖1所示，為一種全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其包括一機(jī)座1、安裝于機(jī)座I上的用于對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的第一剝切裝置4和第二剝切裝置5以及與第一剝切裝置4和第二剝切裝置5配合工作的換向機(jī)構(gòu)。
[0024]結(jié)合圖2、3所示，全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其包括:安裝于機(jī)座I上的換向裝置6和安裝于機(jī)座I上并用于將經(jīng)第一剝切裝置4剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置5后方的第一夾緊送料裝置7、用于將第一夾緊送料裝置7夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置5剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置6后方的第二夾緊送料裝置8，該換向裝置6包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61上的并線夾持裝置62，通過(guò)該并線夾持裝置62夾緊由第二夾緊送料裝置8傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過(guò)換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置62轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)換向。
[0025]所述的第一剝切裝置4用于對(duì)細(xì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理。所述的第二剝切裝置5用于對(duì)粗連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理。
[0026]所述的機(jī)座I后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置7和第二夾緊送料裝置8安裝的安裝位11，其中，第二夾緊送料裝置8和第一夾緊送料裝置7呈前后兩排平行分布。
[0027]所述的第一夾緊送料裝置7包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位11上的第一移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)座往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及一個(gè)安裝于第一移動(dòng)座上的第二機(jī)械手71，該第二機(jī)械手71直立于第一移動(dòng)座上。
[0028]所述第二機(jī)械手71上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第一左夾塊711和第一右?jiàn)A塊712，其中，該第一左夾塊711和第一右?jiàn)A塊712之間形成有一個(gè)用于夾緊一根連接線的
第二夾緊空間。
[0029]所述的第二夾緊送料裝置8包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位11上的第二移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)座往返移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)安裝于第二移動(dòng)座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機(jī)械手81和第四機(jī)械手82，第三機(jī)械手81上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812，其中，該第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
[0030]由于第四機(jī)械手82的結(jié)構(gòu)和第三機(jī)械手81的結(jié)構(gòu)一致，在此不再一一贅述。[0031]所述的換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61通過(guò)一支撐板611配合步進(jìn)電機(jī)612或旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述的機(jī)座I上。
[0032]所述的并線夾持裝置62包括:安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61上的連接座622、安裝于連接座622端部并可張開(kāi)及閉合夾緊的上夾緊塊623和下夾緊塊624以及安裝于連接座622中并用于驅(qū)動(dòng)上夾緊塊623和下夾緊塊624張開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上夾緊塊623和下夾緊塊624之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。
[0033]所述連接座622端部設(shè)置有一豎直方向的滑槽625，該滑槽625中安裝有與驅(qū)動(dòng)裝置連接以致可上下移動(dòng)的第一滑塊626和第二滑塊627，所述的上夾緊塊623和下夾緊塊624分別固定于第一滑塊626和第二滑塊627上。
[0034]結(jié)合圖4所示，所述上夾緊塊623上設(shè)置有多個(gè)并列的凸片601，該凸片601沿其端面向內(nèi)設(shè)置有一梯形槽602以及位于梯形槽602底部的用于容納連接線的第一線槽603，且兩相鄰?fù)蛊?01之間形成有一間隔604。
[0035]所述下夾緊塊624的結(jié)構(gòu)與所述上夾緊塊623的結(jié)構(gòu)一致，在此不再一一贅述。
[0036]本實(shí)用新型工作時(shí)，當(dāng)所述第一剝切裝置4在對(duì)細(xì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理后，所述第一夾緊送料裝置7中的第二機(jī)械手71工作，該第二機(jī)械手71通過(guò)第一左夾塊711和第一右?jiàn)A塊712夾緊切斷后的細(xì)連接線，并通過(guò)第一移動(dòng)座朝第二剝切裝置5方向移動(dòng)，令第二機(jī)械手71能夠?qū)⒓?xì)連接線夾緊傳送至第二剝切裝置5處，并與第三機(jī)械手81前后疊合。
[0037]在上述過(guò)程中，第二夾緊送料裝置8中第三機(jī)械手81的第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812呈張開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，所述第二剝切裝置5用于對(duì)粗連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理后，第三機(jī)械手81的第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812閉合，能夠同時(shí)將細(xì)連接線和粗連接線夾緊，其中，細(xì)連接線位于粗連接線的下方，以呈上下疊合狀態(tài)。根據(jù)上述線束的生產(chǎn)要求需要將細(xì)連接線轉(zhuǎn)換在粗連接線的上方，因此需要所述的換向裝置6進(jìn)行換向。
[0038]所述第二夾緊送料裝置8中第三機(jī)械手81通過(guò)第二移動(dòng)座移動(dòng)至所述換向裝置6處，該換向裝置6中并線夾持裝置62的上夾緊塊623和下夾緊塊624由先前的張開(kāi)狀態(tài)變?yōu)楹祥]狀態(tài)，令并線夾持裝置62能夠夾緊由第三機(jī)械手81傳送過(guò)來(lái)的呈上下疊合的粗連接線和細(xì)連接線，此時(shí)，換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置62轉(zhuǎn)動(dòng)，令細(xì)連接線位于粗連接線的上方，以呈上下疊合狀態(tài)。于此同時(shí)，所述的第二夾緊送料裝置8復(fù)位，第三機(jī)械手81重新回到第二剝切裝置5處，第四機(jī)械手82夾緊經(jīng)換向裝置6換向后的細(xì)連接線和粗連接線傳送至下一工位進(jìn)行壓著端子。第二機(jī)械手71、第三機(jī)械手81和第四機(jī)械手82不斷重復(fù)上述步驟，以生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束。
[0039]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，該換向機(jī)構(gòu)安裝于一機(jī)座(1)上，并與全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)中用于對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的第一剝切裝置(4)和第二剝切裝置(5)相配合，其特征在于:該換向機(jī)構(gòu)包括:安裝于機(jī)座(1)上的換向裝置(6)和安裝于機(jī)座(1)上并用于將經(jīng)第一剝切裝置(4)剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置(5)后方的第一夾緊送料裝置(7)、用于將第一夾緊送料裝置(7)夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置(5)剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置(6)后方的第二夾緊送料裝置(8)，該換向裝置(6)包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)上的并線夾持裝置(62)，通過(guò)該并線夾持裝置(62)夾緊由第二夾緊送料裝置(8)傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過(guò)換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置(62)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)通過(guò)一支撐板(611)配合步進(jìn)電機(jī)(612)或旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述的機(jī)座(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的并線夾持裝置(62)包括:安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)上的連接座(622)、安裝于連接座(622)端部并可張開(kāi)及閉合夾緊的上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)以及安裝于連接座(622)中并用于驅(qū)動(dòng)上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)張開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接座(622 )端部設(shè)置有一豎直方向的滑槽(625 )，該滑槽(625 )中安裝有與驅(qū)動(dòng)裝置連接以致可上下移動(dòng)的第一 滑塊(626)和第二滑塊(627)，所述的上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)分別固定于第一滑塊(626)和第二滑塊(627)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上夾緊塊(623)上設(shè)置有多個(gè)并列的凸片(601)，該凸片(601)沿其端面向內(nèi)設(shè)置有一梯形槽(602)以及位于梯形槽(602)底部的用于容納連接線的第一線槽(603)，且兩相鄰?fù)蛊?601)之間形成有一間隔(604)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下夾緊塊(624)的結(jié)構(gòu)與所述上夾緊塊(623)的結(jié)構(gòu)一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)座(1)后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置(7)和第二夾緊送料裝置(8)安裝的安裝位(11 )，其中，第二夾緊送料裝置(8 )和第一夾緊送料裝置(7 )呈前后兩排平行分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一夾緊送料裝置(7)包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位(11)上的第一移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)座往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及一個(gè)安裝于第一移動(dòng)座上的第二機(jī)械手(71),該第二機(jī)械手(71)直立于第一移動(dòng)座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二機(jī)械手(71)上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第一左夾塊(711)和第一右?jiàn)A塊(712)，其中，該第一左夾塊(711)和第一右?jiàn)A塊(712)之間形成有一個(gè)用于夾緊一根連接線的第二夾緊空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第二夾緊送料裝置(8)包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位(11)上的第二移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)座往返移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)安裝于第二移動(dòng)座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機(jī)械手(81)和第四機(jī)械手(82)，第三機(jī)械手(81)上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第二左夾塊(811)和第二右?jiàn)A塊(812)，其中，該第二左夾塊(811)和第二右?jiàn)A塊(812)之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK203760821SQ201420032545
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】徐中, 盧永孚 申請(qǐng)人:徐中, 盧永孚