電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu),包括夾送機(jī)構(gòu)底座，夾送機(jī)構(gòu)底座上設(shè)有極片輸送槽，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設(shè)有送極片箱，極片輸送槽末端設(shè)有一對(duì)摩擦輪，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對(duì)窄縫；還包括設(shè)于摩擦輪出口上方的夾送機(jī)械手，夾送機(jī)械手后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)氣缸，夾送機(jī)械手前端為一連接軸，連接軸前端設(shè)有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉(zhuǎn)的夾送臂，夾送臂末端為一對(duì)可開(kāi)合的夾片。本實(shí)用新型的有益效果在于，電池卷繞機(jī)利用此機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)極片的自動(dòng)夾送，大大提高了工作效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎳氫電池卷繞機(jī)的組件，具體為電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的鎳氫電池,其結(jié)構(gòu)包括一個(gè)圓筒形的電池外殼,外殼內(nèi)裝填有電池芯，電池芯又由正負(fù)極片組成，正負(fù)極片之間用隔膜紙隔離開(kāi)。目前，在裝填電池芯時(shí)，大多還是采用人工操作，效率低下，且質(zhì)量難以保障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu)，包括夾送機(jī)構(gòu)底座，夾送機(jī)構(gòu)底座上設(shè)有極片輸送槽，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設(shè)有送極片箱，極片輸送槽末端設(shè)有一對(duì)摩擦輪，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對(duì)窄縫；
[0006]還包括設(shè)于摩擦輪出口上方的夾送機(jī)械手，夾送機(jī)械手后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)氣缸，夾送機(jī)械手前端為一連接軸，連接軸前端設(shè)有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉(zhuǎn)的夾送臂，夾送臂末端為一對(duì)可開(kāi)合的夾片。
[0007]優(yōu)選的，所述極片夾送機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，位于電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的側(cè)后方。
[0008]優(yōu)選的，電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞底座，卷繞底座上設(shè)有卷繞機(jī)構(gòu)座，卷繞機(jī)構(gòu)座后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)座在卷繞底座上前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；卷繞機(jī)構(gòu)座包括豎板，豎板上下方各設(shè)有一橫板，上方橫板向下設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的上滾筒座，下方橫板向上設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的下滾筒座，上滾筒座和下滾筒座上均設(shè)有滾筒；豎板中央設(shè)有可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動(dòng)的卷針筒，卷針筒前端設(shè)有卷針。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于，電池卷繞機(jī)利用此機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)極片的自動(dòng)夾送，大大提高了工作效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為極片夾送機(jī)構(gòu)送極片狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0011]圖2為極片夾送機(jī)構(gòu)與卷繞機(jī)構(gòu)的布局平面示意圖。
[0012]圖3為卷繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為卷針卷繞開(kāi)始前與隔膜紙、極片的位置關(guān)系示意圖。
[0014]圖5為卷針卷繞示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu)4，包括夾送機(jī)構(gòu)底座401，夾送機(jī)構(gòu)底座上設(shè)有極片輸送槽402，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫403，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設(shè)有送極片箱，極片輸送槽末端設(shè)有一對(duì)摩擦輪404，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對(duì)窄縫；
[0017]還包括設(shè)于摩擦輪出口上方的夾送機(jī)械手405，夾送機(jī)械手后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)氣缸，夾送機(jī)械手前端為一連接軸406，連接軸前端設(shè)有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉(zhuǎn)的夾送臂407，夾送臂末端為一對(duì)可開(kāi)合的夾片408。
[0018]所述極片夾送機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別夾送正負(fù)極片，對(duì)稱設(shè)于電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，位于電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的側(cè)后方。
[0019]工作時(shí)，首先從送極片箱中倒出裁剪好的極片，倒入極片輸送槽中，由于極片輸送槽中間的窄縫極窄，極片只能以直立狀態(tài)隨著窄縫底部的傳送帶一起向前輸送，穿過(guò)摩擦輪間的縫隙時(shí)，由于縫隙的寬度，以及兩邊摩擦輪不斷轉(zhuǎn)動(dòng)施加的力，使得極片在送出摩擦輪間縫隙時(shí)保證完全的豎直狀態(tài)。此時(shí)，上方的夾送機(jī)械手上的夾片正處于摩擦輪縫隙出口的上方，夾片張開(kāi)，而后夾緊極片，推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)械手先上升，而后向前，靠近卷繞機(jī)構(gòu)。而后夾送臂繞連接軸旋轉(zhuǎn)90°，使得被夾持的極片由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，且正處于卷繞機(jī)構(gòu)卷針處。卷繞機(jī)構(gòu)開(kāi)始卷繞電芯時(shí)，夾片同時(shí)松開(kāi)，返回原位，開(kāi)始下一次夾送。
[0020]電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)1，包括卷繞底座101，卷繞底座上設(shè)有卷繞機(jī)構(gòu)座102，卷繞機(jī)構(gòu)座后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)座在卷繞底座上前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置103;卷繞機(jī)構(gòu)座包括豎板104，豎板上下方各設(shè)有一橫板105，106，上方橫板105向下設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的上滾筒座107，下方橫板106向上設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的下滾筒座108，上滾筒座和下滾筒座上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。上滾筒座和下滾筒座上均設(shè)有滾筒109;豎板中央設(shè)有可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動(dòng)的卷針筒110，卷針筒通過(guò)其后端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)它旋轉(zhuǎn)，后端還設(shè)有氣缸推動(dòng)它前后運(yùn)動(dòng)，卷針筒前端設(shè)有卷針111。
[0021]在卷繞底座前端設(shè)有擋板112。
[0022]上滾筒座上并排設(shè)有兩個(gè)滾筒，利于卷繞時(shí)使隔膜紙張緊。
[0023]本機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，初始狀態(tài)下，卷繞機(jī)構(gòu)座退至機(jī)構(gòu)后端，上滾筒座和下滾筒座分別位于最上端和最下端。隔膜紙拉送機(jī)構(gòu)將隔膜紙從卷繞機(jī)構(gòu)的一側(cè)拉伸至另一側(cè)，此時(shí)卷繞機(jī)構(gòu)座向前，卷針伸出，貼住隔膜紙的上表面。兩側(cè)的極片夾送機(jī)構(gòu)分別將正負(fù)極片從兩側(cè)送至卷針與隔膜紙的接觸處。左側(cè)的極片從卷針的左上方貼著隔膜紙的下表面向右運(yùn)動(dòng)，右側(cè)的極片從卷針的右下方貼著隔膜紙的上表面向左運(yùn)動(dòng)，最終將隔膜紙變?yōu)閆形結(jié)構(gòu)，卷針位于中心，兩側(cè)的極片隔著隔膜紙上下排列。而后，上滾筒座和下滾筒座從上下端向中間運(yùn)動(dòng)，將隔膜紙壓緊，兩側(cè)的裁斷裝置將隔膜紙裁斷，卷針開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上下的滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將包裹著隔膜紙的正負(fù)極片卷繞成團(tuán)。卷繞完畢后，上下滾筒座退開(kāi)，由夾電芯移位機(jī)構(gòu)的機(jī)械手將卷針上的電芯取下，塞入電池殼中。卷繞機(jī)構(gòu)退回原位，重復(fù)下一個(gè)步驟。
[0024]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電池卷繞機(jī)的極片夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括夾送機(jī)構(gòu)底座，夾送機(jī)構(gòu)底座上設(shè)有極片輸送槽，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設(shè)有送極片箱，極片輸送槽末端設(shè)有一對(duì)摩擦輪，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對(duì)窄縫； 還包括設(shè)于摩擦輪出口上方的夾送機(jī)械手，夾送機(jī)械手后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)氣缸，夾送機(jī)械手前端為一連接軸，連接軸前端設(shè)有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉(zhuǎn)的夾送臂，夾送臂末端為一對(duì)可開(kāi)合的夾片。
2.如權(quán)利要求1所述的極片夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述極片夾送機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，位于電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的側(cè)后方。
3.如權(quán)利要求2所述的極片夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于，電池卷繞機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞底座，卷繞底座上設(shè)有卷繞機(jī)構(gòu)座，卷繞機(jī)構(gòu)座后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)座在卷繞底座上前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；卷繞機(jī)構(gòu)座包括豎板，豎板上下方各設(shè)有一橫板，上方橫板向下設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的上滾筒座，下方橫板向上設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的下滾筒座，上滾筒座和下滾筒座上均設(shè)有滾筒；豎板中央設(shè)有可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動(dòng)的卷針筒，卷針筒前端設(shè)有卷針。
【文檔編號(hào)】H01M10/28GK203800135SQ201420046850
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】楊帥 申請(qǐng)人:楊帥