一種全自動端子壓著的制造方法
【專利摘要】一種全自動端子壓著機(jī)，包括機(jī)架和工作臺，工作臺上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一對送線輪；一對送線輪的前方設(shè)有切線剝皮機(jī)構(gòu)，切線剝皮機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有擰線機(jī)構(gòu)；切線剝皮機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有穿防水栓機(jī)構(gòu)，穿防水栓機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)；切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有剝皮夾線機(jī)械手，穿防水栓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有穿防水栓夾線機(jī)械手，沖壓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有沖壓夾線機(jī)械手，工作臺上還設(shè)有第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)線纜加工的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種全自動端子壓著機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種全自動端子壓著機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]線纜在使用時需要對其進(jìn)行加工，其中一種加工方式是將線纜切斷成固定的長度，并對線纜的兩端進(jìn)行剝皮處理，之后對線纜的一裸露端進(jìn)行擰緊處理，之后在線纜的另一裸露端套上防水栓，并在該裸露端壓接上端子頭。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要分步進(jìn)行上述加工步驟，加工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、加工效率高的全自動端子壓著機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種全自動端子壓著機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有一由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而相對所述工作臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一對用于將線纜向前輸送的送線輪，一對所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的前方設(shè)有前導(dǎo)向座，該前導(dǎo)向座上穿設(shè)有與所述送線通道的前端相對的前導(dǎo)向管；
[0005]一對所述送線輪的前方設(shè)有用于將線纜定長切斷并在端部進(jìn)行剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有對線纜的前端進(jìn)行擰緊的擰線機(jī)構(gòu)，所述前導(dǎo)向管的前端隨所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動從而可在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)和擰線機(jī)構(gòu)之間擺動；
[0006]所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有將防水栓套裝在線纜的后端上的穿防水栓機(jī)構(gòu)，該穿防水栓機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有將端子頭壓接在線纜的后端上的沖壓機(jī)構(gòu)；
[0007]所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有可前、后移動的剝皮夾線機(jī)械手，所述穿防水栓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有穿防水栓夾線機(jī)械手，所述沖壓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有沖壓夾線機(jī)械手，所述工作臺上還設(shè)有將線纜從所述剝皮夾線機(jī)械手處移動至所述穿防水栓夾線機(jī)械手處的第一移送機(jī)械手、以及將線纜從所述穿防水栓夾線機(jī)械手處移動至所述沖壓夾線機(jī)械手處的第二移送機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步，所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀座、位于該上刀座的下方的下刀座、安裝在所述上刀座上的上刀組、以及安裝所述下刀座上的下刀組，所述上刀組和下刀組可相向或者反向運(yùn)動且所述上刀組和下刀組之間形成切線通道，所述上刀組包括由后自前依次排列的上前剝線刀片、上切線刀片、上后剝線刀片，所述下刀組包括與所述上前剝線刀片相對應(yīng)的下前剝線刀片、與所述上切線刀片相對應(yīng)的下切線刀片、以及與所述上后剝線刀片相對應(yīng)的下后剝線刀片。上切線刀片與下切線刀片相配合對線纜進(jìn)行切斷，上前剝線刀片與下前剝線刀片相配合對線纜的前端進(jìn)行剝皮處理，上后剝線刀片與下后剝線刀片相配合對線纜的后端進(jìn)行剝皮處理。
[0009]進(jìn)一步，所述抒線機(jī)構(gòu)包括抒線電機(jī)、以及設(shè)于該抒線電機(jī)的輸出端上的抒線夾，所述擰線電機(jī)安裝在一擰線滑塊上，該擰線滑塊在擰線氣缸的帶動下可沿一擰線支座前、后滑移，所述擰線支座固定在所述工作臺上。擰線電機(jī)帶動擰線夾轉(zhuǎn)動從而將線纜的一端上的裸露端進(jìn)行擰緊。
[0010]進(jìn)一步，所述穿防水栓機(jī)構(gòu)包括底座、以及從后往前穿設(shè)在該底座上的送料導(dǎo)軌，該送料導(dǎo)軌的后端上安裝有由滾動電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動并使防水栓置于所述送料軌道上的滾筒，該送料軌道的前端由上往下貫穿有漏料孔，該漏料孔的正上方設(shè)有由頂針氣缸驅(qū)動從而可上、下移動的下料頂針，該下料頂針下移時可穿過所述漏料孔，該漏料孔的正下方設(shè)有由抓料移送氣缸驅(qū)動從而可上、下移動的抓料卡爪，該抓料卡爪由抓料夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏，該抓料卡爪之間形成有與防水栓相匹配的抓料卡槽，該抓料卡爪的下方并位于所述穿防水栓夾線機(jī)械手的后方設(shè)有由擺動氣缸驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動的擺針座，該擺針座上設(shè)有可與所述下料頂針相對的擺針，所述擺針座與所述穿防水栓夾線機(jī)械手之間設(shè)有由套線移送氣缸驅(qū)動從而可前、后移動的套線卡爪，該套線卡爪由套線夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏，該套線卡爪之間形成有與防水栓相匹配的套線卡槽。通過穿防水栓機(jī)構(gòu)將防水栓套裝在線纜上。
[0011]進(jìn)一步，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓臺，該沖壓臺的一側(cè)設(shè)有端子頭輸送通道，該沖壓臺的上方設(shè)有沖壓頭，該沖壓頭由沖壓電機(jī)驅(qū)動從而上、下移動，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動電機(jī)，該轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)臺相連，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
[0012]進(jìn)一步，所述工作臺上設(shè)有橫向位于所述切線剝皮機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)構(gòu)之間的前方的導(dǎo)軌、以及與該導(dǎo)軌相平行的移送皮帶，該移送皮帶由移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌上滑設(shè)有固定在所述移送皮帶上的滑臺，該滑臺上設(shè)有支架，該支架的兩頭分別設(shè)有所述第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手。第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手由同一個移送電機(jī)帶動，控制方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0013]進(jìn)一步，所述沖壓機(jī)構(gòu)的前方的左側(cè)設(shè)有成品槽，該成品槽的外側(cè)設(shè)有下料架，該下料架上設(shè)有下料氣缸，該下料氣缸的輸出端上設(shè)有將線纜從所述沖壓夾線機(jī)械手處移動到成品槽處的下料機(jī)械手。成品槽用于收集加工好的線纜，而下料機(jī)械手用于將加工好的線纜從沖壓夾線機(jī)械手上取下并放到成品槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，所述前導(dǎo)向管上還套設(shè)有輔助套管，所述前導(dǎo)向座上設(shè)有可使所述輔助套管沿所述前導(dǎo)向管前、后滑動的輔助氣缸，所述送線通道的后方設(shè)有后導(dǎo)向座，該后導(dǎo)向座上穿設(shè)有與所述送線通道的后端相對的后導(dǎo)向管。輔助氣缸使輔助套管前移并可與剝皮夾線機(jī)械手相對從而便于剝皮夾線機(jī)械手夾住線纜。
[0015]進(jìn)一步，所述工作臺上還設(shè)有控制面板、以及用于顯示工作狀態(tài)的顯示器，操作方便。
[0016]本實(shí)用新型在使用時，線纜依次穿過后導(dǎo)向座的后導(dǎo)向管、一對送線輪之間的送線通道、前導(dǎo)向座的前導(dǎo)向管后置于上刀組和下刀組之間的切線通道內(nèi)，一對送線輪同步轉(zhuǎn)動使線纜向前移動，當(dāng)線纜輸送到合適長度時，送線輪停止送線，在切線通道處，上切線刀片和下切線刀片相配合對第一段線纜的前端進(jìn)行切斷，上前剝線刀片和下前剝線刀片相配合對第一段線纜的前端進(jìn)行剝皮，然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動使前導(dǎo)向管內(nèi)的第一段線纜的前端正對擰線機(jī)構(gòu)，然后擰線氣缸動作使擰線夾后移從而位于第一段線纜的前端外，然后擰線電機(jī)帶動擰線夾轉(zhuǎn)動從而對第一段線纜的前端進(jìn)行擰緊，與此同時，擰線氣缸帶動擰線夾往前移動，從而使第一段線纜的前端得到完全的擰緊；
[0017]然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺往回轉(zhuǎn)動使前導(dǎo)向管內(nèi)的第一段線纜的前端再次正對切線剝皮機(jī)構(gòu)，然后一對送線輪再次同步轉(zhuǎn)動從而向前輸送線纜，當(dāng)線纜輸送到合適長度時，送線輪停止送線，輔助氣缸使輔助套管前移從而使第一段線纜位于剝皮夾線機(jī)械手上，剝皮夾線機(jī)械手將第一段線纜夾緊，然后輔助氣缸帶動輔助套管回位，在切線通道處，上切線刀片和下切線刀片相配合將第一段線纜的后端與第二段線纜的前端切斷分開，上前剝線刀片和下前剝線刀片相配合對第二段線纜的前端進(jìn)行剝皮，上后剝線刀片和下后剝線刀片相配合對第一段線纜的后端進(jìn)行剝皮，在對第一段線纜的后端進(jìn)行剝皮時，剝皮夾線機(jī)械手帶動第一段線纜向前移動從而便于第一段線纜的后端剝皮，與此同時剝皮夾線機(jī)械手將第一段線纜置于第一移送機(jī)械手上，第一移送機(jī)械手將第一段線纜夾緊，剝皮夾線機(jī)械手松開第一段線纜后回位，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺再次轉(zhuǎn)動從而使前導(dǎo)向管內(nèi)的第二段線纜的前端正對擰線機(jī)構(gòu)，通過擰線機(jī)構(gòu)對第二段線纜的前端進(jìn)行擰線處理；
[0018]然后第一移送機(jī)械手將第一段線纜移動至穿防水栓機(jī)構(gòu)處，穿防水栓夾線機(jī)械手將第一段線纜夾緊，第一段線纜的后端正對套線卡爪，第一移送機(jī)械手松開第一段線纜后并回移，滾筒在滾動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，滾筒內(nèi)的防水栓按一定順序的置于送料導(dǎo)軌內(nèi)并沿送料導(dǎo)軌向前輸送，當(dāng)防水栓來到漏料孔處，擺動氣缸帶動擺針座轉(zhuǎn)動使擺針擺至垂直位置并與抓料卡爪相對，然后頂針氣缸使下料頂針下移，下料頂針帶動漏料孔處的防水栓下移至抓料卡爪上，然后抓料夾緊氣缸使抓料卡爪收攏從而夾住防水栓，然后抓料移送氣缸使抓料卡爪下移從而將防水栓套裝在擺針上，然后抓料夾緊氣缸使抓料卡爪張開從而松開防水栓，抓料移送氣缸使抓料卡爪上移，頂針氣缸使下料頂針上移，準(zhǔn)備下一次防水栓的下料，然后擺動氣缸使擺針座轉(zhuǎn)動從而使擺針擺至水平位置并與套線卡爪相對，然后套線夾緊氣缸使套線卡爪夾緊擺針上的防水栓，然后套線移送氣缸使套線卡爪前移從而將防水栓套裝在第一段線纜的后端上，然后套線夾緊氣缸是套線卡爪張開從而松開防水栓，套線移送氣缸使套線卡爪后移，準(zhǔn)備下一次防水栓的套裝；
[0019]然后第二移送機(jī)械手將第一段線纜夾住，穿防水栓夾線機(jī)械手松開第一段線纜，然后第二移送機(jī)械手將第一段線纜移動至沖壓機(jī)構(gòu)處，沖壓夾線機(jī)械手將第一段線纜夾緊，第二移送機(jī)械手松開第一段線纜后并回移，端子頭送料機(jī)構(gòu)將端子頭不斷輸送至端子頭輸送通道內(nèi)，端子頭通過端子頭輸送通道進(jìn)入沖壓臺內(nèi)，且第一段線纜的后端置于沖壓頭與端子頭之間，然后沖壓電機(jī)使沖壓頭下移從而將端子頭與第一段線纜的后端壓在一起，然后沖壓電機(jī)帶動沖壓頭上移，然后下料氣缸使下料機(jī)械手與沖壓夾線機(jī)械手相對，下料機(jī)械手夾緊第一段線纜，沖壓夾線機(jī)械手松開第一段線纜，然后下料氣缸使下料機(jī)械手移動至成品槽處，然后下料機(jī)械手松開第一段線纜使第一段線纜置于成品槽內(nèi)，從而完成一端線纜的加工。重復(fù)上述動作過程，便可實(shí)現(xiàn)線纜的自動切斷、剝皮、擰線、套防水栓和壓夂而子頭加工。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)線纜加工的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖2是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的切線剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型的擰線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型的穿防水栓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]參照圖f圖5，一種全自動端子壓著機(jī)，包括機(jī)架1、以及設(shè)于該機(jī)架I上的工作臺2，所述工作臺上設(shè)有一由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而相對所述工作臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺3，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動電機(jī)，該轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)臺相連，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一對用于將線纜向前輸送的送線輪4，一對所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的前方設(shè)有前導(dǎo)向座5，該前導(dǎo)向座上穿設(shè)有與所述送線通道的前端相對的前導(dǎo)向管6，該前導(dǎo)向管上還套設(shè)有輔助套管7，所述前導(dǎo)向座上設(shè)有可使所述輔助套管沿所述前導(dǎo)向管前、后滑動的輔助氣缸8，所述送線通道的后方設(shè)有后導(dǎo)向座9，該后導(dǎo)向座上穿設(shè)有與所述送線通道的后端相對的后導(dǎo)向管10，輔助氣缸使輔助套管前移并可與剝皮夾線機(jī)械手相對從而便于剝皮夾線機(jī)械手夾住線纜；
[0028]一對所述送線輪的前方設(shè)有用于將線纜定長切斷并在端部進(jìn)行剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀座11、位于該上刀座的下方的下刀座、安裝在所述上刀座上的上刀組、以及安裝所述下刀座上的下刀組，所述上刀組和下刀組可相向或者反向運(yùn)動且所述上刀組和下刀組之間形成切線通道，所述上刀組包括由后自前依次排列的上前剝線刀片12、上切線刀片13、上后剝線刀片14，所述下刀組包括與所述上前剝線刀片相對應(yīng)的下前剝線刀片15、與所述上切線刀片相對應(yīng)的下切線刀片16、以及與所述上后剝線刀片相對應(yīng)的下后剝線刀片17，上切線刀片與下切線刀片相配合對線纜進(jìn)行切斷，上前剝線刀片與下前剝線刀片相配合對線纜的前端進(jìn)行剝皮處理，上后剝線刀片與下后剝線刀片相配合對線纜的后端進(jìn)行剝皮處理；
[0029]所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有對線纜的前端進(jìn)行擰緊的擰線機(jī)構(gòu)，該擰線機(jī)構(gòu)包括抒線電機(jī)18、以及設(shè)于該抒線電機(jī)的輸出端上的抒線夾19,所述抒線電機(jī)安裝在一抒線滑塊20上，該擰線滑塊在擰線氣缸21的帶動下可沿一擰線支座22前、后滑移，所述擰線支座固定在所述工作臺上，擰線電機(jī)帶動擰線夾轉(zhuǎn)動從而將線纜的一端上的裸露端進(jìn)行擰緊；
[0030]所述前導(dǎo)向管6的前端隨所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動從而可在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)和擰線機(jī)構(gòu)之間擺動；
[0031]所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有將防水栓套裝在線纜的后端上的穿防水栓機(jī)構(gòu)，該穿防水栓機(jī)構(gòu)包括底座23、以及從后往前穿設(shè)在該底座上的送料導(dǎo)軌24，該送料導(dǎo)軌的后端上安裝有由滾動電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動并使防水栓置于所述送料軌道上的滾筒25，該送料軌道的前端由上往下貫穿有漏料孔，該漏料孔的正上方設(shè)有由頂針氣缸驅(qū)動從而可上、下移動的下料頂針，該下料頂針下移時可穿過所述漏料孔，該漏料孔的正下方設(shè)有由抓料移送氣缸驅(qū)動從而可上、下移動的抓料卡爪26，該抓料卡爪由抓料夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏，該抓料卡爪之間形成有與防水栓相匹配的抓料卡槽，該抓料卡爪的下方并位于所述穿防水栓夾線機(jī)械手的后方設(shè)有由擺動氣缸驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動的擺針座27，該擺針座上設(shè)有可與所述下料頂針相對的擺針28，所述擺針座的前方設(shè)有由套線移送氣缸驅(qū)動從而可前、后移動的套線卡爪29，該套線卡爪由套線夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏，該套線卡爪之間形成有與防水栓相匹配的套線卡槽30，通過穿防水栓機(jī)構(gòu)將防水栓套裝在線纜上；
[0032]所述穿防水栓機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有將端子頭壓接在線纜的后端上的沖壓機(jī)構(gòu)，該沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓臺31，該沖壓臺的一側(cè)設(shè)有端子頭輸送通道32，該沖壓臺的上方設(shè)有沖壓頭33，該沖壓頭由沖壓電機(jī)34驅(qū)動從而上、下移動；
[0033]所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有可前、后移動的剝皮夾線機(jī)械手35，所述穿防水栓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有穿防水栓夾線機(jī)械手36，該穿防水栓夾線機(jī)械手位于套線卡爪的正前方，所述沖壓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有沖壓夾線機(jī)械手，所述工作臺上還設(shè)有將線纜從所述剝皮夾線機(jī)械手35處移動至所述穿防水栓夾線機(jī)械手36處的第一移送機(jī)械手38、以及將線纜從所述穿防水栓夾線機(jī)械手36處移動至所述沖壓夾線機(jī)械手處的第二移送機(jī)械手39。
[0034]所述工作臺上設(shè)有橫向位于所述切線剝皮機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)構(gòu)之間的前方的導(dǎo)軌40、以及與該導(dǎo)軌相平行的移送皮帶41，該移送皮帶由移送電機(jī)42帶動從而轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌上滑設(shè)有固定在所述移送皮帶上的滑臺43，該滑臺上設(shè)有支架44，該支架的兩頭分別設(shè)有所述第一移送機(jī)械手38和第二移送機(jī)械手39。第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手由同一個移送電機(jī)帶動，控制方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0035]所述沖壓機(jī)構(gòu)的前方的左側(cè)設(shè)有成品槽45，該成品槽的外側(cè)設(shè)有下料架46，該下料架上設(shè)有下料氣缸47，該下料氣缸的輸出端上設(shè)有將線纜從所述沖壓夾線機(jī)械手處移動到成品槽處的下料機(jī)械手48。成品槽用于收集加工好的線纜，而下料機(jī)械手用于將加工好的線纜從沖壓夾線機(jī)械手上取下并放到成品槽內(nèi)。
[0036]所述工作臺2上還設(shè)有控制面板49、以及用于顯示工作狀態(tài)的顯示器50，操作方便。
[0037]本實(shí)用新型在使用時，線纜依次穿過后導(dǎo)向座9的后導(dǎo)向管10、一對送線輪4之間的送線通道、前導(dǎo)向座5的前導(dǎo)向管6后置于上刀組和下刀組之間的切線通道內(nèi)，一對送線輪4同步轉(zhuǎn)動使線纜向前移動，當(dāng)線纜輸送到合適長度時，送線輪4停止送線，在切線通道處，上切線刀片13和下切線刀片16相配合對第一段線纜的前端進(jìn)行切斷，上前剝線刀片12和下前剝線刀片15相配合對第一段線纜的前端進(jìn)行剝皮，然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)動使前導(dǎo)向管6內(nèi)的第一段線纜的前端正對抒線機(jī)構(gòu),然后抒線氣缸21動作使抒線夾19后移從而位于第一段線纜的前端外，然后擰線電機(jī)18帶動擰線夾19轉(zhuǎn)動從而對第一段線纜的前端進(jìn)行擰緊，與此同時，擰線氣缸21帶動擰線夾19往前移動，從而使第一段線纜的前端得到完全的擰緊；
[0038]然后轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺3往回轉(zhuǎn)動使前導(dǎo)向管6內(nèi)的第一段線纜的前端再次正對切線剝皮機(jī)構(gòu)，然后一對送線輪4再次同步轉(zhuǎn)動從而向前輸送線纜，當(dāng)線纜輸送到合適長度時，送線輪4停止送線，輔助氣缸8使輔助套管7前移從而使第一段線纜位于剝皮夾線機(jī)械手35上，剝皮夾線機(jī)械手35將第一段線纜夾緊，然后輔助氣缸8帶動輔助套管7回位，在切線通道處，上切線刀片13和下切線刀片16相配合將第一段線纜的后端與第二段線纜的前端切斷分開，上前剝線刀片12和下前剝線刀片15相配合對第二段線纜的前端進(jìn)行剝皮，上后剝線刀14片和下后剝線刀片17相配合對第一段線纜的后端進(jìn)行剝皮，在對第一段線纜的后端進(jìn)行剝皮時，剝皮夾線機(jī)械手35帶動第一段線纜向前移動從而便于第一段線纜的后端剝皮，與此同時剝皮夾線機(jī)械手35將第一段線纜置于第一移送機(jī)械手38上，第一移送機(jī)械手38將第一段線纜夾緊，剝皮夾線機(jī)械手35松開第一段線纜后回位，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺3再次轉(zhuǎn)動從而使前導(dǎo)向管6內(nèi)的第二段線纜的前端正對擰線機(jī)構(gòu)，通過擰線機(jī)構(gòu)對第二段線纜的前端進(jìn)行擰線處理；
[0039]然后第一移送機(jī)械手38將第一段線纜移動至穿防水栓機(jī)構(gòu)處，穿防水栓夾線機(jī)械手35將第一段線纜夾緊，第一段線纜的后端正對套線卡爪29，第一移送機(jī)械手38松開第一段線纜后并回移，滾筒25在滾動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，滾筒25內(nèi)的防水栓按一定順序的置于送料導(dǎo)軌24內(nèi)并沿送料導(dǎo)軌向前輸送，當(dāng)防水栓來到漏料孔處，擺動氣缸帶動擺針座27轉(zhuǎn)動使擺針28擺至垂直位置并與抓料卡爪26相對，然后頂針氣缸使下料頂針下移，下料頂針帶動漏料孔處的防水栓下移至抓料卡爪26上，然后抓料夾緊氣缸使抓料卡爪26收攏從而夾住防水栓，然后抓料移送氣缸使抓料卡爪26下移從而將防水栓套裝在擺針28上，然后抓料夾緊氣缸使抓料卡爪26張開從而松開防水栓，抓料移送氣缸使抓料卡爪上移，頂針氣缸使下料頂針上移，準(zhǔn)備下一次防水栓的下料，然后擺動氣缸使擺針座27轉(zhuǎn)動從而使擺針28擺至水平位置并與套線卡爪29相對，然后套線夾緊氣缸使套線卡爪29夾緊擺針28上的防水栓，然后套線移送氣缸使套線卡爪29前移從而將防水栓套裝在第一段線纜的后端上，然后套線夾緊氣缸是套線卡爪29張開從而松開防水栓，套線移送氣缸使套線卡爪29后移，準(zhǔn)備下一次防水栓的套裝；
[0040]然后第二移送機(jī)械手39將第一段線纜夾住，穿防水栓夾線機(jī)械手36松開第一段線纜，然后第二移送機(jī)械手39將第一段線纜移動至沖壓機(jī)構(gòu)處，沖壓夾線機(jī)械手將第一段線纜夾緊，第二移送機(jī)械手39松開第一段線纜后并回移，端子頭送料機(jī)構(gòu)將端子頭不斷輸送至端子頭輸送通道32內(nèi)，端子頭通過端子頭輸送通道32進(jìn)入沖壓臺31內(nèi)，且第一段線纜的后端置于沖壓頭與端子頭之間，然后沖壓電機(jī)34使沖壓頭33下移從而將端子頭與第一段線纜的后端壓在一起，然后沖壓電機(jī)34帶動沖壓頭33上移，然后下料氣缸47使下料機(jī)械手48與沖壓夾線機(jī)械手相對，下料機(jī)械手48夾緊第一段線纜，沖壓夾線機(jī)械手松開第一段線纜，然后下料氣缸47使下料機(jī)械手48移動至成品槽45處，然后下料機(jī)械手47松開第一段線纜使第一段線纜置于成品槽45內(nèi)，從而完成一端線纜的加工。重復(fù)上述動作過程，便可實(shí)現(xiàn)線纜的自動切斷、剝皮、擰線、套防水栓和壓端子頭加工。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動端子壓著機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有一由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而相對所述工作臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一對用于將線纜向前輸送的送線輪，一對所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的前方設(shè)有前導(dǎo)向座，該前導(dǎo)向座上穿設(shè)有與所述送線通道的前端相對的前導(dǎo)向管； 一對所述送線輪的前方設(shè)有用于將線纜定長切斷并在端部進(jìn)行剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有對線纜的前端進(jìn)行擰緊的擰線機(jī)構(gòu)，所述前導(dǎo)向管的前端隨所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動從而可在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)和擰線機(jī)構(gòu)之間擺動； 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有將防水栓套裝在線纜的后端上的穿防水栓機(jī)構(gòu)，該穿防水栓機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有將端子頭壓接在線纜的后端上的沖壓機(jī)構(gòu)； 所述切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有可前、后移動的剝皮夾線機(jī)械手，所述穿防水栓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有穿防水栓夾線機(jī)械手，所述沖壓機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有沖壓夾線機(jī)械手，所述工作臺上還設(shè)有將線纜從所述剝皮夾線機(jī)械手處移動至所述穿防水栓夾線機(jī)械手處的第一移送機(jī)械手、以及將線纜從所述穿防水栓夾線機(jī)械手處移動至所述沖壓夾線機(jī)械手處的第二移送機(jī)械手。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀座、位于該上刀座的下方的下刀座、安裝在所述上刀座上的上刀組、以及安裝所述下刀座上的下刀組，所述上刀組和下刀組可相向或者反向運(yùn)動且所述上刀組和下刀組之間形成切線通道，所述上刀組包括由后自前依次排列的上前剝線刀片、上切線刀片、上后剝線刀片，所述下刀組包括與所述上前剝線刀片相對應(yīng)的下前剝線刀片、與所述上切線刀片相對應(yīng)的下切線刀片、以及與所述上后剝線刀片相對應(yīng)的下后剝線刀片。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述擰線機(jī)構(gòu)包括擰線電機(jī)、以及設(shè)于該擰線電機(jī)的輸出端上的擰線夾，所述擰線電機(jī)安裝在一擰線滑塊上，該擰線滑塊在擰線氣缸的帶動下可沿一擰線支座前、后滑移，所述擰線支座固定在所述工作臺上。
4.按照權(quán)利要求1所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述穿防水栓機(jī)構(gòu)包括底座、以及從后往前穿設(shè)在該底座上的送料導(dǎo)軌，該送料導(dǎo)軌的后端上安裝有由滾動電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動并使防水栓置于所述送料軌道上的滾筒，該送料軌道的前端由上往下貫穿有漏料孔，該漏料孔的正上方設(shè)有由頂針氣缸驅(qū)動從而可上、下移動的下料頂針，該下料頂針下移時可穿過所述漏料孔，該漏料孔的正下方設(shè)有由抓料移送氣缸驅(qū)動從而可上、下移動的抓料卡爪，該抓料卡爪由抓料夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏，該抓料卡爪之間形成有與防水栓相匹配的抓料卡槽，該抓料卡爪的下方并位于所述穿防水栓夾線機(jī)械手的后方設(shè)有由擺動氣缸驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動的擺針座，該擺針座上設(shè)有可與所述下料頂針相對的擺針，所述擺針座與所述穿防水栓夾線機(jī)械手之間設(shè)有由套線移送氣缸驅(qū)動從而可前、后移動的套線卡爪，該套線卡爪由套線夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏，該套線卡爪之間形成有與防水栓相匹配的套線卡槽。
5.按照權(quán)利要求1所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓臺，該沖壓臺的一側(cè)設(shè)有端子頭輸送通道，該沖壓臺的上方設(shè)有沖壓頭，該沖壓頭由沖壓電機(jī)驅(qū)動從而上、下移動，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動電機(jī)，該轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)臺相連。
6.按照權(quán)利要求1飛之 一所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有橫向位于所述切線剝皮機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)構(gòu)之間的前方的導(dǎo)軌、以及與該導(dǎo)軌相平行的移送皮帶，該移送皮帶由移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌上滑設(shè)有固定在所述移送皮帶上的滑臺，該滑臺上設(shè)有支架，該支架的兩頭分別設(shè)有所述第一移送機(jī)械手和第二移送機(jī)械手。
7.按照權(quán)利要求f5之一所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述沖壓機(jī)構(gòu)的前方的左側(cè)設(shè)有成品槽，該成品槽的外側(cè)設(shè)有下料架，該下料架上設(shè)有下料氣缸，該下料氣缸的輸出端上設(shè)有將線纜從所述沖壓夾線機(jī)械手處移動到成品槽處的下料機(jī)械手。
8.按照權(quán)利要求1飛之一所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述前導(dǎo)向管上還套設(shè)有輔助套管，所述前導(dǎo)向座上設(shè)有可使所述輔助套管沿所述前導(dǎo)向管前、后滑動的輔助氣缸，所述送線通道的后方設(shè)有后導(dǎo)向座，該后導(dǎo)向座上穿設(shè)有與所述送線通道的后端相對的后導(dǎo)向管。
9.按照權(quán)利要求1飛之一所述的全自動端子壓著機(jī)，其特征在于:所述工作臺上還設(shè)有控制面板、以及 用于顯示工作狀態(tài)的顯示器。
【文檔編號】H01R43/055GK203734110SQ201420078050
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司