一種全自動切線剝皮浸錫的制造方法
【專利摘要】一種全自動切線剝皮浸錫機(jī)，包括機(jī)架和工作臺，工作臺上設(shè)有送線機(jī)構(gòu)，送線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有切線剝皮機(jī)構(gòu)，切線剝皮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有朝后設(shè)置的前擰線機(jī)構(gòu)和前錫池，另一側(cè)設(shè)有朝前設(shè)置的后擰線機(jī)構(gòu)和后錫池；前擰線機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有前夾線浸錫機(jī)械手，且前夾線浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的前端蘸取前錫池上的錫液；后擰線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有后夾線機(jī)械手，后錫池的前方設(shè)有后浸錫機(jī)械手，且后浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的后端蘸取后錫池上的錫液；后浸錫機(jī)械手的前方設(shè)有下料機(jī)械手。本實用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可完成導(dǎo)線的送線、切斷、剝皮、擰線、以及浸錫的全自動化生產(chǎn)，不僅操作簡單方便，而且生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度小。
【專利說明】一種全自動切線剝皮浸錫機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動切線剝皮浸錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電氣【技術(shù)領(lǐng)域】，經(jīng)常需要使用這樣的導(dǎo)線:導(dǎo)線的長度較短(通常在5cm以內(nèi))，導(dǎo)線的兩頭有一層錫層。在現(xiàn)有技術(shù)中，制作這樣的導(dǎo)線基本上都在采用人工操作:將導(dǎo)線剪成規(guī)定的長度，然后將導(dǎo)線的兩端進(jìn)行剝皮，之后再對導(dǎo)線的剝皮端進(jìn)行擰緊，最后將導(dǎo)線的擰緊端進(jìn)行浸錫處理?，F(xiàn)有的這種技術(shù)還存在的缺點(diǎn)在于:采用人工操作，對于長度較短的銅絲來說，操作十分麻煩、生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度小的全自動切線剝皮浸錫機(jī)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種全自動切線剝皮浸錫機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有用于將導(dǎo)線從后往前輸送的送線機(jī)構(gòu)，該送線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有用于將導(dǎo)線定長切斷并在端部進(jìn)行剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有朝后設(shè)置并對導(dǎo)線的前端進(jìn)行擰緊的前擰線機(jī)構(gòu)、以及位于該前擰線機(jī)構(gòu)的外側(cè)并用于盛裝熔錫的前錫池，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有朝前設(shè)置并對導(dǎo)線的后端進(jìn)行擰緊的后擰線機(jī)構(gòu)、以及位于該后擰線機(jī)構(gòu)的外側(cè)并用于盛裝熔錫的后錫池；
[0005]所述前擰線機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊并在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)、前擰線機(jī)構(gòu)和前錫池三者之間移動的前夾線浸錫機(jī)械手，且該前夾線浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的前端蘸取所述前錫池上的錫液；
[0006]所述后擰線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊并在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)、后擰線機(jī)構(gòu)和后錫池三者之間移動的后夾線機(jī)械手，所述后錫池的前方設(shè)有可從所述后夾線機(jī)械手上取下導(dǎo)線的后浸錫機(jī)械手，且該后浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的后端蘸取所述后錫池上的錫液；
[0007]所述后浸錫機(jī)械手的前方設(shè)有可從所述后浸錫機(jī)械手上取下導(dǎo)線的下料機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步，所述送線機(jī)構(gòu)包括主動送線輪、以及位于該主動送線輪的下方的從動送線輪，該從動送線輪與所述主動送線輪之間形成送線通道，還包括一送線座、一主動支座和一從動支座，所述主動支座的中部鉸接在所述送線座上，所述主動支座的頭部穿設(shè)有一主動軸，該主動軸的一端固定有所述主動送線輪，該主動軸的另一端設(shè)有一主動齒輪，該主動齒輪與一送線電機(jī)的輸出齒輪哨合傳動，所述主動支座的尾部與一壓線氣缸的輸出端相連，所述從動支座的頭部穿設(shè)有一從動軸，該從動軸上固定有所述從動送線輪，所述從動支座的尾部位于所述主動支座的中部下方并與所述送線座相鉸接，且所述從動支座的尾部與所述主動支座的中部之間設(shè)有相互嚙合的調(diào)節(jié)齒輪。
[0009]進(jìn)一步，所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀座、位于該上刀座的下方的下刀座、安裝在所述上刀座上的上刀組、以及安裝所述下刀座上的下刀組，所述上刀組和下刀組可相向或者反向運(yùn)動且所述上刀組和下刀組之間形成切線通道，所述上刀組包括由后自前依次排列的上前剝線刀片、上切線刀片、上后剝線刀片，所述下刀組包括與所述上前剝線刀片相對應(yīng)的下前剝線刀片、與所述上切線刀片相對應(yīng)的下切線刀片、以及與所述上后剝線刀片相對應(yīng)的下后剝線刀片。
[0010]進(jìn)一步，所述前擰線機(jī)構(gòu)和后擰線機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)用于對導(dǎo)線的前端和后端進(jìn)行擰緊，每一組抒線機(jī)構(gòu)包括抒線電機(jī)、以及設(shè)于該抒線電機(jī)的輸出端上的抒線夾，所述抒線電機(jī)安裝在一擰線滑塊上，該擰線滑塊在擰線氣缸的帶動下可沿一擰線支座前、后滑移，所述擰線支座固定在所述工作臺上。
[0011]進(jìn)一步，所述前夾線浸錫機(jī)械手包括橫向設(shè)置的前導(dǎo)軌、以及與該前導(dǎo)軌平行設(shè)置的前移送皮帶，該前移送皮帶由前移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述前導(dǎo)軌的一端與所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述前導(dǎo)軌的另一端與所述前錫池相對，所述前導(dǎo)軌上滑設(shè)有固定在所述前移送皮帶上的前滑臺，該前滑臺上固定有前夾線支座，該前夾線支座上鉸接有一夾線橫梁，該夾線橫梁上設(shè)有可分別位于所述送線機(jī)構(gòu)的前方和后方的前臂和后臂，所述前臂和后臂上設(shè)有穿線通道，所述前臂和后臂上設(shè)有前夾線氣缸，該前夾線氣缸的輸出端可伸入所述穿線通道內(nèi)，所述夾線橫梁的后端與所述前夾線支座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述前錫池的外側(cè)設(shè)有前浸錫支座，該前浸錫支座上設(shè)有前浸錫氣缸，該前浸錫氣缸的輸出端設(shè)有可抵在所述夾線橫梁的前端上的前浸錫推桿。
[0012]進(jìn)一步，所述后夾線機(jī)械手包括橫向設(shè)置的后橫向?qū)к?、以及與該后橫向?qū)к壠叫性O(shè)置的后橫向移送皮帶，該后橫向移送皮帶由后橫向移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述后橫向?qū)к壍囊欢伺c所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述后橫向?qū)к壍牧硪欢伺c所述后錫池相對，所述后橫向?qū)к壣匣O(shè)有固定在所述后橫向移送皮帶上的后橫向滑臺，該后橫向滑臺上設(shè)有與所述后橫向?qū)к壪啻怪钡暮筘Q向?qū)к墶⒁约芭c該后豎向?qū)к壪嗥叫械暮筘Q向移送皮帶，該后豎向移送皮帶由后豎向移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述后豎向?qū)к壣匣O(shè)有固定在所述后豎向移送皮帶上的后豎向滑臺，該后豎向滑臺上安裝有由后夾線氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的后夾線卡爪。
[0013]進(jìn)一步，所述后浸錫機(jī)械手包括后浸錫支座、以及轉(zhuǎn)動安裝在該后浸錫支座上的后浸錫轉(zhuǎn)軸，該后浸錫轉(zhuǎn)軸上安裝有由后浸錫氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的后浸錫卡爪，該后浸錫轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有與該后浸錫轉(zhuǎn)軸相垂直的擺桿，該擺桿的末端通過連桿與一浸錫轉(zhuǎn)動氣缸的輸出端相連。
[0014]進(jìn)一步，所述下料機(jī)械手包括下料支架，該下料支架上設(shè)有下料氣缸，該下料氣缸的輸出端設(shè)有由夾料氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的下料卡爪。
[0015]進(jìn)一步，所述前錫池和后錫池的中心處均設(shè)有一可上、下移動的盛錫盒，該盛錫盒通過一盛錫連桿與一盛錫氣缸的輸出端相連，所述盛錫盒的上方還設(shè)有一由撥錫氣缸帶動從而左、右移動的撥錫桿，該撥錫桿的末端設(shè)有可與所述盛錫盒的上端相接觸的撥動部。
[0016]進(jìn)一步，所述工作臺上還設(shè)有顯示器，該顯示器上設(shè)有操作按鈕，便于操作。
[0017]本實用新型在工作時，前移送電機(jī)帶動前移送皮帶轉(zhuǎn)動從而使前滑臺沿前導(dǎo)軌移動至切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方，即前夾線浸錫機(jī)械手與切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，此時，前臂和后臂分別位于主動送線輪和從動送線輪的前方和后方，前臂和后臂上的穿線通道、主動送線輪和從動送線輪之間的送線通道、以及上刀組和下刀組之間的切線通道位于同一直線上，然后將導(dǎo)線依次穿過后臂的穿線通道、送線通道、前臂的穿線通道后置于切線通道內(nèi)，然后壓線氣缸動作使主動支座的尾部上移，主動支座轉(zhuǎn)動從而帶動主動軸及其上的主動送線輪下移，與此同時，主動支座通過調(diào)節(jié)齒輪帶動從動支座轉(zhuǎn)動，從動支座轉(zhuǎn)動從而帶動從動軸及其上的從動送線輪上移，主動送線輪與從動送線輪從而將導(dǎo)線進(jìn)行夾緊，然后送線電機(jī)動作從而帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，輸出齒輪帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動主動送線輪轉(zhuǎn)動，在主動送線輪和從動送線輪的擠壓推動下從而向前輸送導(dǎo)線；
[0018]當(dāng)導(dǎo)線輸送到合適長度時，前夾線氣缸動作從而夾緊穿線通道內(nèi)的導(dǎo)線，在切線通道處，上切線刀片和下切線刀片相配合對第一段導(dǎo)線的前端進(jìn)行切斷，上前剝線刀片和下前剝線刀片相配合對第一段導(dǎo)線的前端進(jìn)行剝皮，然后壓線氣缸使主動支座的頭部上移，主動送線輪隨之上移，從動送線輪隨之下移從而松開導(dǎo)線，然后前移送電機(jī)帶動前移送皮帶轉(zhuǎn)動從而使前滑臺沿前導(dǎo)軌移動至前擰線機(jī)構(gòu)的后方，即前臂上的第一段導(dǎo)線的前端位于抒線夾的正后方，然后抒線氣缸動作使抒線夾后移從而位于第一段導(dǎo)線的前端外，然后擰線電機(jī)帶動擰線夾轉(zhuǎn)動從而對第一段導(dǎo)線的前端進(jìn)行擰緊，與此同時，擰線氣缸帶動擰線夾往前移動，從而使第一段導(dǎo)線的前端得到完全的擰緊；
[0019]然后前移送電機(jī)帶動前移送皮帶轉(zhuǎn)動從而使前滑臺沿前導(dǎo)軌移動至前錫池的后方，前浸錫氣缸動作使前浸錫推桿下移，前浸錫推桿下移從而向下推動夾線橫梁的前端下移，夾線橫梁的后端上的復(fù)位彈簧被拉伸，前臂上的第一段導(dǎo)線的前端向下轉(zhuǎn)動從而伸入前錫池的盛錫盒內(nèi)，與此同時，盛錫氣缸動作使盛錫盒上升，便于第一段導(dǎo)線的前端伸入盛錫盒內(nèi)，撥錫氣缸動作使撥錫桿的撥動部撥動盛錫盒的表面的錫液，便于第一段導(dǎo)線的前端完全蘸有錫液，然后前浸錫氣缸動作使前浸錫推桿回位，夾線橫梁及其上的第一段導(dǎo)線在復(fù)位彈簧的作用下回位，盛錫盒在盛錫氣缸的帶動下下移，撥錫桿在撥錫氣缸的帶動下回位；
[0020]然后前移送電機(jī)帶動前移送皮帶轉(zhuǎn)動從而使前滑臺沿前導(dǎo)軌再次移動至切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方，然后主動送線輪和從動送線輪對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊，而前夾線氣缸動作從而松開穿線通道內(nèi)的導(dǎo)線，在主動送線輪和從動送線輪的擠壓推動下從而向前輸送導(dǎo)線，當(dāng)導(dǎo)線輸送到合適長度時，前夾線氣缸動作從而再次夾緊穿線通道內(nèi)的導(dǎo)線，而后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶轉(zhuǎn)動從而使后夾線機(jī)械手位于切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方，第一段導(dǎo)線置于后夾線卡爪內(nèi)，后夾線氣缸動作使后夾線卡爪收攏從而夾緊第一段導(dǎo)線，在切線通道處，上切線刀片和下切線刀片相配合將第一段導(dǎo)線的后端與第二段導(dǎo)線的前端切斷分開，同時，上前剝線刀片和下前剝線刀片相配合對第二段導(dǎo)線的前端進(jìn)行剝皮，上后剝線刀片和下后剝線刀片相配合對第一段導(dǎo)線的后端進(jìn)行剝皮，在對第一段導(dǎo)線的后端進(jìn)行剝皮時，后豎向移送電機(jī)帶動后豎向移送皮帶轉(zhuǎn)動從而帶動后豎向滑臺沿后豎向?qū)к壡耙?，后豎向滑臺從而帶動后夾線卡爪及其上的第一段導(dǎo)線前移，從而便于第一段導(dǎo)線的后端剝皮；
[0021]然后前移送電機(jī)帶動前移送皮帶轉(zhuǎn)動從而使前滑臺沿前導(dǎo)軌依次移動至前擰線機(jī)構(gòu)和前錫池處，在前擰線機(jī)構(gòu)處對第二段導(dǎo)線的前端進(jìn)行擰緊，在前錫池處對第二段導(dǎo)線的前端進(jìn)行浸錫處理，同時，后豎向移送電機(jī)帶動后豎向移送皮帶轉(zhuǎn)動從而帶動后豎向滑臺沿后豎向?qū)к壓笠?，后夾線卡爪帶動第一段導(dǎo)線后移，然后后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶轉(zhuǎn)動從而帶動后橫向滑臺沿后橫向?qū)к壱苿又梁髷Q線機(jī)構(gòu)的前方，然后擰線氣缸動作使擰線夾前移從而位于第一段導(dǎo)線的后端外，然后擰線電機(jī)帶動擰線夾轉(zhuǎn)動從而對第一段導(dǎo)線的后端進(jìn)行擰緊，與此同時，擰線氣缸帶動擰線夾往后移動，從而使第一段導(dǎo)線的后端得到完全的擰緊；
[0022]然后后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶轉(zhuǎn)動從而帶動后橫向滑臺沿后橫向?qū)к壱苿又梁箦a池的前方，后夾線卡爪與后浸錫卡爪相對，第一段導(dǎo)線置于后浸錫卡爪內(nèi)，后浸錫氣缸動作使后浸錫卡爪夾緊第一段導(dǎo)線，而后夾線氣缸動作使后夾線卡爪松開第一段導(dǎo)線，然后后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶轉(zhuǎn)動從而帶動后橫向滑臺沿后橫向?qū)к壱苿又燎芯€剝皮機(jī)構(gòu)的前方，準(zhǔn)備下一輪的夾線；
[0023]當(dāng)后浸錫卡爪取下第一段導(dǎo)線后，浸錫轉(zhuǎn)動氣缸動作使連桿下移從而拉動擺桿下移，從而帶動后浸錫轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一個角度，從而帶動后浸錫卡爪上的第一段導(dǎo)線的后端向下轉(zhuǎn)動從而伸入后錫池的盛錫盒內(nèi)，與此同時，盛錫氣缸動作使盛錫盒上升，便于第一段導(dǎo)線的后端伸入盛錫盒內(nèi)，撥錫氣缸動作使撥錫桿的撥動部撥動盛錫盒的表面的錫液，便于第一段導(dǎo)線的后端完全蘸有錫液，然后浸錫轉(zhuǎn)動氣缸動作使后浸錫轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，從而帶動第一段導(dǎo)線回位，然后下料氣缸動作使下料卡爪與后浸錫卡爪相對，然后夾料氣缸動作使下料卡爪夾緊第一段導(dǎo)線，后浸錫氣缸動作使后浸錫卡爪松開第一段導(dǎo)線，然后下料氣缸動作使下料卡爪移動至料箱的上方，然后夾料氣缸動作使下料卡爪松開第一段導(dǎo)線，從而完成第一段導(dǎo)線的加工。重復(fù)上述動作過程，便可實現(xiàn)導(dǎo)線的自動切斷、剝皮、擰線和浸錫加工。
[0024]本實用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可完成導(dǎo)線的送線、切斷、剝皮、擰線、以及浸錫的全自動化生產(chǎn)，不僅操作簡單方便，而且生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本實用新型的送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3是本實用新型的切線剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是本實用新型的后擰線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5是本實用新型的前夾線浸錫機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是本實用新型的后夾線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7是本實用新型的后浸錫機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8是本實用新型的下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0034]參照圖f圖8，一種全自動切線剝皮浸錫機(jī)，包括機(jī)架1、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺101，所述工作臺101上設(shè)有用于將導(dǎo)線從后往前輸送的送線機(jī)構(gòu)2，該送線機(jī)構(gòu)2包括主動送線輪201、以及位于該主動送線輪的下方的從動送線輪202，該從動送線輪與所述主動送線輪之間形成送線通道，還包括一送線座203、一主動支座204和一從動支座205，所述主動支座的中部鉸接在所述送線座上，所述主動支座的頭部穿設(shè)有一主動軸206，該主動軸的一端固定有所述主動送線輪，該主動軸的另一端設(shè)有一主動齒輪207，該主動齒輪與一送線電機(jī)的輸出齒輪208卩齒合傳動,所述主動支座的尾部與一壓線氣缸209的輸出端相連，所述從動支座205的頭部穿設(shè)有一從動軸210，該從動軸上固定有所述從動送線輪202，所述從動支座的尾部位于所述主動支座的中部下方并與所述送線座相鉸接，且所述從動支座的尾部與所述主動支座的中部之間設(shè)有相互嚙合的調(diào)節(jié)齒輪211 ；
[0035]所述送線機(jī)構(gòu)2的前方設(shè)有用于將導(dǎo)線定長切斷并在端部進(jìn)行剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)3，該切線剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀座301、位于該上刀座的下方的下刀座、安裝在所述上刀座上的上刀組、以及安裝所述下刀座上的下刀組，所述上刀組和下刀組可相向或者反向運(yùn)動且所述上刀組和下刀組之間形成切線通道，所述上刀組包括由后自前依次排列的上前剝線刀片302、上切線刀片303、上后剝線刀片304，所述下刀組包括與所述上前剝線刀片相對應(yīng)的下前剝線刀片305、與所述上切線刀片相對應(yīng)的下切線刀片306、以及與所述上后剝線刀片相對應(yīng)的下后剝線刀片307 ；
[0036]所述切線剝皮機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有朝后設(shè)置并對導(dǎo)線的前端進(jìn)行擰緊的前擰線機(jī)構(gòu)4、以及位于該前擰線機(jī)構(gòu)的外側(cè)并用于盛裝熔錫的前錫池5，所述切線剝皮機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有朝前設(shè)置并對導(dǎo)線的后端進(jìn)行擰緊的后擰線機(jī)構(gòu)4'、以及位于該后擰線機(jī)構(gòu)的外側(cè)并用于盛裝熔錫的后錫池5'，所述前擰線機(jī)構(gòu)4和后擰線機(jī)構(gòu)4'分別對應(yīng)用于對導(dǎo)線的前端和后端進(jìn)行擰緊，每一組擰線機(jī)構(gòu)包括擰線電機(jī)401、以及設(shè)于該擰線電機(jī)的輸出端上的擰線夾402，所述擰線電機(jī)安裝在一擰線滑塊403上，該擰線滑塊在擰線氣缸404的帶動下可沿一擰線支座405前、后滑移，所述擰線支座固定在所述工作臺101上，所述前錫池5和后錫池5'的中心處均設(shè)有一可上、下移動的盛錫盒501，該盛錫盒通過一盛錫連桿502與一盛錫氣缸的輸出端相連，所述盛錫盒的上方還設(shè)有一由撥錫氣缸帶動從而左、右移動的撥錫桿503，該撥錫桿的末端設(shè)有可與所述盛錫盒的上端相接觸的撥動部504 ；
[0037]所述前擰線機(jī)構(gòu)4的后方設(shè)有對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊并在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)、前擰線機(jī)構(gòu)和前錫池三者之間移動的前夾線浸錫機(jī)械手6，且該前夾線浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的前端蘸取所述前錫池5上的錫液，該前夾線浸錫機(jī)械手6包括橫向設(shè)置的前導(dǎo)軌601、以及與該前導(dǎo)軌平行設(shè)置的前移送皮帶602，該前移送皮帶由前移送電機(jī)603帶動從而轉(zhuǎn)動，所述前導(dǎo)軌的一端與所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述前導(dǎo)軌的另一端與所述前錫池相對，所述前導(dǎo)軌601上滑設(shè)有固定在所述前移送皮帶上的前滑臺604，該前滑臺上固定有前夾線支座605，該前夾線支座上鉸接有一夾線橫梁606，該夾線橫梁上設(shè)有可分別位于所述送線機(jī)構(gòu)的前方和后方的前臂607和后臂608，所述前臂和后臂上設(shè)有穿線通道609，所述前臂和后臂上設(shè)有前夾線氣缸610，該前夾線氣缸的輸出端可伸入所述穿線通道內(nèi)，所述夾線橫梁的后端與所述前夾線支座之間設(shè)有復(fù)位彈簧611，所述前錫池5的外側(cè)設(shè)有前浸錫支座612，該前浸錫支座上設(shè)有前浸錫氣缸613，該前浸錫氣缸的輸出端設(shè)有可抵在所述夾線橫梁的前端上的前浸錫推桿614 ；
[0038]所述后擰線機(jī)構(gòu)4'的前方設(shè)有對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊并在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)、后擰線機(jī)構(gòu)和后錫池三者之間移動的后夾線機(jī)械手7，該后夾線機(jī)械手包括橫向設(shè)置的后橫向?qū)к?01、以及與該后橫向?qū)к壠叫性O(shè)置的后橫向移送皮帶702，該后橫向移送皮帶由后橫向移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述后橫向?qū)к壍囊欢伺c所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述后橫向?qū)к壍牧硪欢伺c所述后錫池相對，所述后橫向?qū)к壣匣O(shè)有固定在所述后橫向移送皮帶上的后橫向滑臺703，該后橫向滑臺上設(shè)有與所述后橫向?qū)к壪啻怪钡暮筘Q向?qū)к?04、以及與該后豎向?qū)к壪嗥叫械暮筘Q向移送皮帶705，該后豎向移送皮帶由后豎向移送電機(jī)706帶動從而轉(zhuǎn)動，所述后豎向?qū)к壣匣O(shè)有固定在所述后豎向移送皮帶上的后豎向滑臺707，該后豎向滑臺上安裝有由后夾線氣缸708驅(qū)動從而張開或者收攏的后夾線卡爪709 ；
[0039]所述后錫池5'的前方設(shè)有可從所述后夾線機(jī)械手上取下導(dǎo)線的后浸錫機(jī)械手8，且該后浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的后端蘸取所述后錫池上的錫液，該后浸錫機(jī)械手包括后浸錫支座801、以及轉(zhuǎn)動安裝在該后浸錫支座上的后浸錫轉(zhuǎn)軸802，該后浸錫轉(zhuǎn)軸上安裝有由后浸錫氣缸803驅(qū)動從而張開或者收攏的后浸錫卡爪804，該后浸錫轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有與該后浸錫轉(zhuǎn)軸相垂直的擺桿805,該擺桿的末端通過連桿806與一浸錫轉(zhuǎn)動氣缸807的輸出端相連；
[0040]所述后浸錫機(jī)械手8的前方設(shè)有可從所述后浸錫機(jī)械手上取下導(dǎo)線的下料機(jī)械手9，該下料機(jī)械手包括下料支架901，該下料支架上設(shè)有下料氣缸902，該下料氣缸的輸出端設(shè)有由夾料氣缸903驅(qū)動從而張開或者收攏的下料卡爪904。
[0041]所述工作臺101上還設(shè)有顯示器102，該顯示器上設(shè)有操作按鈕，便于操作。
[0042]本實用新型在工作時，前移送電機(jī)603帶動前移送皮帶602轉(zhuǎn)動從而使前滑臺604沿前導(dǎo)軌601移動至切線剝皮機(jī)構(gòu)3的后方，即前夾線浸錫機(jī)械手與切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，此時，前臂607和后臂608分別位于主動送線輪201和從動送線輪202的前方和后方，前臂和后臂上的穿線通道、主動送線輪和從動送線輪之間的送線通道、以及上刀組和下刀組之間的切線通道位于同一直線上，然后將導(dǎo)線依次穿過后臂的穿線通道609、送線通道、前臂的穿線通道后置于切線通道內(nèi)，然后壓線氣缸209動作使主動支座204的尾部上移，主動支座轉(zhuǎn)動從而帶動主動軸206及其上的主動送線輪201下移，與此同時，主動支座通過調(diào)節(jié)齒輪211帶動從動支座205轉(zhuǎn)動，從動支座轉(zhuǎn)動從而帶動從動軸210及其上的從動送線輪202上移，主動送線輪201與從動送線輪202從而將導(dǎo)線進(jìn)行夾緊，然后送線電機(jī)動作從而帶動輸出齒輪208轉(zhuǎn)動，輸出齒輪帶動主動齒輪207轉(zhuǎn)動從而帶動主動送線輪201轉(zhuǎn)動，在主動送線輪201和從動送線輪202的擠壓推動下從而向前輸送導(dǎo)線；
[0043]當(dāng)導(dǎo)線輸送到合適長度時，前夾線氣缸610動作從而夾緊穿線通道609內(nèi)的導(dǎo)線，在切線通道處，上切線刀片303和下切線刀片306相配合對第一段導(dǎo)線的前端進(jìn)行切斷，上前剝線刀片302和下前剝線刀片305相配合對第一段導(dǎo)線的前端進(jìn)行剝皮，然后壓線氣缸209使主動支座204的頭部上移，主動送線輪201隨之上移，從動送線輪202隨之下移從而松開導(dǎo)線，然后前移送電機(jī)603帶動前移送皮帶602轉(zhuǎn)動從而使前滑臺604沿前導(dǎo)軌601移動至前擰線機(jī)構(gòu)4的后方，即前臂上的第一段導(dǎo)線的前端位于擰線夾的正后方，然后擰線氣缸404動作使抒線夾402后移從而位于第一段導(dǎo)線的前端外,然后抒線電機(jī)401帶動抒線夾402轉(zhuǎn)動從而對第一段導(dǎo)線的前端進(jìn)行擰緊，與此同時，擰線氣缸404帶動擰線夾402往前移動，從而使第一段導(dǎo)線的前端得到完全的擰緊；
[0044]然后前移送電機(jī)603帶動前移送皮帶602轉(zhuǎn)動從而使前滑臺604沿前導(dǎo)軌601移動至前錫池5的后方，前浸錫氣缸613動作使前浸錫推桿614下移，前浸錫推桿下移從而向下推動夾線橫梁606的前端下移，夾線橫梁的后端上的復(fù)位彈簧611被拉伸，前臂607上的第一段導(dǎo)線的前端向下轉(zhuǎn)動從而伸入前錫池5的盛錫盒501內(nèi)，與此同時，盛錫氣缸動作使盛錫盒上升，便于第一段導(dǎo)線的前端伸入盛錫盒內(nèi)，撥錫氣缸動作使撥錫桿503的撥動部504撥動盛錫盒501的表面的錫液，便于第一段導(dǎo)線的前端完全蘸有錫液，然后前浸錫氣缸613動作使前浸錫推桿614回位，夾線橫梁606及其上的第一段導(dǎo)線在復(fù)位彈簧611的作用下回位，盛錫盒501在盛錫氣缸的帶動下下移，撥錫桿503在撥錫氣缸的帶動下回位；
[0045]然后前移送電機(jī)603帶動前移送皮帶602轉(zhuǎn)動從而使前滑臺604沿前導(dǎo)軌601再次移動至切線剝皮機(jī)構(gòu)3的后方，然后主動送線輪201和從動送線輪202對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊，而前夾線氣缸610動作從而松開穿線通道609內(nèi)的導(dǎo)線，在主動送線輪201和從動送線輪202的擠壓推動下從而向前輸送導(dǎo)線，當(dāng)導(dǎo)線輸送到合適長度時，前夾線氣缸610動作從而再次夾緊穿線通道內(nèi)的導(dǎo)線，而后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶702轉(zhuǎn)動從而使后夾線機(jī)械手7位于切線剝皮機(jī)構(gòu)3的前方，第一段導(dǎo)線置于后夾線卡爪709內(nèi)，后夾線氣缸708動作使后夾線卡爪709收攏從而夾緊第一段導(dǎo)線，在切線通道處，上切線刀片306和下切線刀片306相配合將第一段導(dǎo)線的后端與第二段導(dǎo)線的前端切斷分開，同時，上前剝線刀片302和下前剝線刀片305相配合對第二段導(dǎo)線的前端進(jìn)行剝皮，上后剝線刀片304和下后剝線刀片307相配合對第一段導(dǎo)線的后端進(jìn)行剝皮，在對第一段導(dǎo)線的后端進(jìn)行剝皮時，后豎向移送電機(jī)706帶動后豎向移送皮帶705轉(zhuǎn)動從而帶動后豎向滑臺707沿后豎向?qū)к?04前移，后豎向滑臺從而帶動后夾線卡爪709及其上的第一段導(dǎo)線前移，從而便于第一段導(dǎo)線的后端剝皮；
[0046]然后前移送電機(jī)603帶動前移送皮帶602轉(zhuǎn)動從而使前滑臺604沿前導(dǎo)軌601依次移動至前擰線機(jī)構(gòu)4和前錫池5處，在前擰線機(jī)構(gòu)處對第二段導(dǎo)線的前端進(jìn)行擰緊，在前錫池處對第二段導(dǎo)線的前端進(jìn)行浸錫處理，同時，后豎向移送電機(jī)706帶動后豎向移送皮帶705轉(zhuǎn)動從而帶動后豎向滑臺707沿后豎向?qū)к?04后移，后夾線卡爪709帶動第一段導(dǎo)線后移，然后后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶702轉(zhuǎn)動從而帶動后橫向滑臺703沿后橫向?qū)к?01移動至后抒線機(jī)構(gòu)4'的前方,然后抒線氣缸404動作使抒線夾402前移從而位于第一段導(dǎo)線的后端外，然后擰線電機(jī)401帶動擰線夾402轉(zhuǎn)動從而對第一段導(dǎo)線的后端進(jìn)行擰緊，與此同時，擰線氣缸404帶動擰線夾402往后移動，從而使第一段導(dǎo)線的后端得到完全的擰緊；
[0047]然后后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶702轉(zhuǎn)動從而帶動后橫向滑臺703沿后橫向?qū)к?01移動至后錫池5'的前方，后夾線卡爪709與后浸錫卡爪804相對，第一段導(dǎo)線置于后浸錫卡爪804內(nèi)，后浸錫氣缸803動作使后浸錫卡爪804夾緊第一段導(dǎo)線，而后夾線氣缸708動作使后夾線卡爪709松開第一段導(dǎo)線，然后后橫向移送電機(jī)帶動后橫向移送皮帶702轉(zhuǎn)動從而帶動后橫向滑臺703沿后橫向?qū)к?01移動至切線剝皮機(jī)構(gòu)3的前方，準(zhǔn)備下一輪的夾線；
[0048]當(dāng)后浸錫卡爪704取下第一段導(dǎo)線后，浸錫轉(zhuǎn)動氣缸806動作使連桿806下移從而拉動擺桿805下移，從而帶動后浸錫轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動一個角度，從而帶動后浸錫卡爪804上的第一段導(dǎo)線的后端向下轉(zhuǎn)動從而伸入后錫池5'的盛錫盒501內(nèi)，與此同時，盛錫氣缸動作使盛錫盒501上升，便于第一段導(dǎo)線的后端伸入盛錫盒501內(nèi)，撥錫氣缸動作使撥錫桿503的撥動部504撥動盛錫盒501的表面的錫液,便于第一段導(dǎo)線的后端完全蘸有錫液,然后浸錫轉(zhuǎn)動氣缸807動作使后浸錫轉(zhuǎn)軸802回轉(zhuǎn)，從而帶動第一段導(dǎo)線回位，然后下料氣缸902動作使下料卡爪904與后浸錫卡爪804相對，然后夾料氣缸903動作使下料卡爪904夾緊第一段導(dǎo)線，后浸錫氣缸803動作使后浸錫卡爪804松開第一段導(dǎo)線，然后下料氣缸902動作使下料卡爪904移動至料箱的上方，然后夾料氣缸903動作使下料卡爪904松開第一段導(dǎo)線，從而完成第一段導(dǎo)線的加工。重復(fù)上述動作過程，便可實現(xiàn)導(dǎo)線的自動切斷、剝皮、擰線和浸錫加工。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動切線剝皮浸錫機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有用于將導(dǎo)線從后往前輸送的送線機(jī)構(gòu)，該送線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有用于將導(dǎo)線定長切斷并在端部進(jìn)行剝皮的切線剝皮機(jī)構(gòu)，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有朝后設(shè)置并對導(dǎo)線的前端進(jìn)行擰緊的前擰線機(jī)構(gòu)、以及位于該前擰線機(jī)構(gòu)的外側(cè)并用于盛裝熔錫的前錫池，該切線剝皮機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有朝前設(shè)置并對導(dǎo)線的后端進(jìn)行擰緊的后擰線機(jī)構(gòu)、以及位于該后擰線機(jī)構(gòu)的外側(cè)并用于盛裝熔錫的后錫池； 所述前擰線機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊并在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)、前擰線機(jī)構(gòu)和前錫池三者之間移動的前夾線浸錫機(jī)械手，且該前夾線浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的前端蘸取所述前錫池上的錫液； 所述后擰線機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有對導(dǎo)線進(jìn)行夾緊并在所述切線剝皮機(jī)構(gòu)、后擰線機(jī)構(gòu)和后錫池三者之間移動的后夾線機(jī)械手，所述后錫池的前方設(shè)有可從所述后夾線機(jī)械手上取下導(dǎo)線的后浸錫機(jī)械手，且該后浸錫機(jī)械手轉(zhuǎn)動后可使導(dǎo)線的后端蘸取所述后錫池上的錫液； 所述后浸錫機(jī)械手的前方設(shè)有可從所述后浸錫機(jī)械手上取下導(dǎo)線的下料機(jī)械手。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述送線機(jī)構(gòu)包括主動送線輪、以及位于該主動送線輪的下方的從動送線輪，該從動送線輪與所述主動送線輪之間形成送線通道，還包括一送線座、一主動支座和一從動支座，所述主動支座的中部鉸接在所述送線座上,所述主動支座的頭部穿設(shè)有一主動軸,該主動軸的一端固定有所述主動送線輪，該主動軸的另一端設(shè)有一主動齒輪，該主動齒輪與一送線電機(jī)的輸出齒輪嚙合傳動，所述主動支座的尾部與一壓線氣缸的輸出端相連，所述從動支座的頭部穿設(shè)有一從動軸，該從動軸上固定有所述從動送線輪，所述從動支座的尾部位于所述主動支座的中部下方并與所述送線座相鉸接，且所述從動支座的尾部與所述主動支座的中部之間設(shè)有相互嚙合的調(diào)節(jié)齒輪。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述切線剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀座、位于該上刀座的下方的下刀座、安裝在所述上刀座上的上刀組、以及安裝所述下刀座上的下刀組，所述上刀組和下刀組可相向或者反向運(yùn)動且所述上刀組和下刀組之間形成切線通道，所述上刀組包括由后自前依次排列的上前剝線刀片、上切線刀片、上后剝線刀片，所述下刀組包括與所述上前剝線刀片相對應(yīng)的下前剝線刀片、與所述上切線刀片相對應(yīng)的下切線刀片、以及與所述上后剝線刀片相對應(yīng)的下后剝線刀片。
4.按照權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述前擰線機(jī)構(gòu)和后擰線機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)用于對導(dǎo)線的前端和后端進(jìn)行擰緊，每一組擰線機(jī)構(gòu)包括擰線電機(jī)、以及設(shè)于該擰線電機(jī)的輸出端上的擰線夾，所述擰線電機(jī)安裝在一擰線滑塊上，該擰線滑塊在擰線氣缸的帶動下可沿一擰線支座前、后滑移，所述擰線支座固定在所述工作臺上。
5.按照權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述前夾線浸錫機(jī)械手包括橫向設(shè)置的前導(dǎo)軌、以及與該前導(dǎo)軌平行設(shè)置的前移送皮帶，該前移送皮帶由前移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述前導(dǎo)軌的一端與所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述前導(dǎo)軌的另一端與所述前錫池相對，所述前導(dǎo)軌上滑設(shè)有固定在所述前移送皮帶上的前滑臺，該前滑臺上固定有前夾線支座，該前夾線支座上鉸接有一夾線橫梁，該夾線橫梁上設(shè)有可分別位于所述送線機(jī)構(gòu)的前方和后方的前臂和后臂，所述前臂和后臂上設(shè)有穿線通道，所述前臂和后臂上設(shè)有前夾線氣缸，該前夾線氣缸的輸出端可伸入所述穿線通道內(nèi)，所述夾線橫梁的后端與所述前夾線支座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述前錫池的外側(cè)設(shè)有前浸錫支座，該前浸錫支座上設(shè)有前浸錫氣缸，該前浸錫氣缸的輸出端設(shè)有可抵在所述夾線橫梁的前端上的前浸錫推桿。
6.按照權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述后夾線機(jī)械手包括橫向設(shè)置的后橫向?qū)к?、以及與該后橫向?qū)к壠叫性O(shè)置的后橫向移送皮帶，該后橫向移送皮帶由后橫向移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述后橫向?qū)к壍囊欢伺c所述切線剝皮機(jī)構(gòu)相對，所述后橫向?qū)к壍牧硪欢伺c所述后錫池相對，所述后橫向?qū)к壣匣O(shè)有固定在所述后橫向移送皮帶上的后橫向滑臺，該后橫向滑臺上設(shè)有與所述后橫向?qū)к壪啻怪钡暮筘Q向?qū)к?、以及與該后豎向?qū)к壪嗥叫械暮筘Q向移送皮帶，該后豎向移送皮帶由后豎向移送電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動，所述后豎向?qū)к壣匣O(shè)有固定在所述后豎向移送皮帶上的后豎向滑臺，該后豎向滑臺上安裝有由后夾線氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的后夾線卡爪。
7.按照權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述后浸錫機(jī)械手包括后浸錫支座、以及轉(zhuǎn)動安裝在該后浸錫支座上的后浸錫轉(zhuǎn)軸，該后浸錫轉(zhuǎn)軸上安裝有由后浸錫氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的后浸錫卡爪，該后浸錫轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有與該后浸錫轉(zhuǎn)軸相垂直的擺桿，該擺桿的末端通過連桿與一浸錫轉(zhuǎn)動氣缸的輸出端相連。
8.按照權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)械手包括下料支架，該下料支架上設(shè)有下料氣缸，該下料氣缸的輸出端設(shè)有由夾料氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的下料卡爪。
9.按照權(quán)利要求f8之一所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述前錫池和后錫池的中心處均設(shè)有 一可上、下移動的盛錫盒，該盛錫盒通過一盛錫連桿與一盛錫氣缸的輸出端相連，所述盛錫盒的上方還設(shè)有一由撥錫氣缸帶動從而左、右移動的撥錫桿，該撥錫桿的末端設(shè)有可與所述盛錫盒的上端相接觸的撥動部。
10.按照權(quán)利要求廣8之一所述的全自動切線剝皮浸錫機(jī)，其特征在于:所述工作臺上還設(shè)有顯示器，該顯示器上設(shè)有操作按鈕。
【文檔編號】H01R43/28GK203734118SQ201420078054
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司