自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于半導(dǎo)體后工序封裝設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，包括左右導(dǎo)軌，在所述左右導(dǎo)軌之間設(shè)置傳送輪組，所述傳送輪組包括傳送輪和同步輪，所述傳送輪通過連桿與同步輪固定連接，傳送輪組之間通過同步帶連接，在電機(jī)上設(shè)置轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪與同步帶連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠防止引線框架片在傳送過程中因抖動、彈跳而導(dǎo)致塌絲廢品等問題，有效提高了產(chǎn)品性能以及生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于半導(dǎo)體后工序封裝設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，在半導(dǎo)體后工序封裝中，需要利用自動排片機(jī)將引線框架片平穩(wěn)地傳送到工作臺的機(jī)械手抓取位置上；現(xiàn)有的自動排片機(jī)是通過皮帶來傳送，皮帶長時間使用容易老化，產(chǎn)生松垮現(xiàn)象，并且引線框架片體積長，重量輕，容易使得引線框架片在傳送過程中發(fā)生抖動、彈跳等問題，導(dǎo)致引線框架片不能精準(zhǔn)地送到機(jī)械手抓取位置上，使下一步工序產(chǎn)生塌絲廢品，影響產(chǎn)品性能、生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠防止引線框架片在傳送過程中因抖動、彈跳而導(dǎo)致塌絲廢品等問題，有效提高了產(chǎn)品性能以及生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:
[0005]一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，包括左右導(dǎo)軌，在所述左右導(dǎo)軌之間設(shè)置傳送輪組，所述傳送輪組包括傳送輪和同步輪，所述傳送輪通過連桿與同步輪固定連接，傳送輪組之間通過同步帶連接，在電機(jī)上設(shè)置轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪與同步帶連接。
[0006]進(jìn)一步地，傳送輪組至少為3組；電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，在兩組傳送輪組之間設(shè)置惰輪；電機(jī)與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0008]本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果:
[0009]本實用新型一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠防止引線框架片在傳送過程中因抖動、彈跳而導(dǎo)致塌絲廢品等問題，有效提高了產(chǎn)品性能以及生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，包括左右導(dǎo)軌1，在左右導(dǎo)軌I之間設(shè)置傳送輪組，傳送輪組包括傳送輪2和同步輪3，傳送輪2通過連桿4與同步輪3固定連接，傳送輪組之間通過同步帶5連接，在電機(jī)6上設(shè)置轉(zhuǎn)動輪7，轉(zhuǎn)動輪7與同步帶5連接。
[0012]傳送輪組至少為3組,本實施例的傳送輪組為4組,通過同步帶5連接在一起,傳送輪組在電機(jī)6的驅(qū)動下，均勻、平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，使得引線框架片9在傳送過程中不發(fā)生抖動、彈跳；在兩組傳送輪組之間設(shè)置惰輪8，惰輪8的作用是使得同步輪3與同步帶5的配合更加緊密，保證傳送輪2轉(zhuǎn)動平穩(wěn)；電機(jī)6為伺服電機(jī)，電機(jī)6與PLC控制系統(tǒng)連接，從而實現(xiàn)自動控制。
[0013]引線框架片9傳送的時候，放在左右導(dǎo)軌I之間的傳送輪2上，電機(jī)6帶動同步帶5，同步帶5帶動傳送輪2，傳送輪2平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，而左右導(dǎo)軌I之間的距離剛好是引線框架片9的寬度，使得引線框架片9能夠沿傳送方向平穩(wěn)傳送，確保精準(zhǔn)到達(dá)工作臺的機(jī)械手抓取位置上。
[0014]總之，本實用新型一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠防止弓I線框架片在傳送過程中因抖動、彈跳而導(dǎo)致塌絲廢品等問題，有效提高了產(chǎn)品性能以及生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0015]以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，包括左右導(dǎo)軌，在所述左右導(dǎo)軌之間設(shè)置傳送輪組，所述傳送輪組包括傳送輪和同步輪，所述傳送輪通過連桿與同步輪固定連接，傳送輪組之間通過同步帶連接，在電機(jī)上設(shè)置轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪與同步帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傳送輪組至少為3組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，在兩組傳送輪組之間設(shè)置惰輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的自動排片機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述電機(jī)與PLC控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】H01L21/677GK203721697SQ201420109096
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】麥有海, 陳逸晞, 李偉光 申請人:佛山市藍(lán)箭電子股份有限公司