一種連接器通用載具及連接器端子通用組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及連接器自動組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種連接器通用載具，連接器的插孔插接于插棒，墊塊承托固定連接器的底端，當(dāng)通過角度控制裝置控制轉(zhuǎn)動底座的角度旋轉(zhuǎn)，使連接器實現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器不同安裝面的端子自動化安裝；插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動底座，可以適應(yīng)組裝不同的連接器端子，使載具具備很強的通用性；一種連接器端子通用組裝機，抵頂桿使轉(zhuǎn)動底座進行角度旋轉(zhuǎn)，連接器實現(xiàn)不同組裝工位的旋轉(zhuǎn)，端子插接裝置將料帶供應(yīng)裝置釋放的料帶上的端子插接于連接器本體，最后由卸料裝置將安裝好的連接器卸下，從而實現(xiàn)連接器不同安裝面的端子自動化安裝，而且還可以適用不同端子的組裝，自動化程度高，節(jié)省人工成本。
【專利說明】一種連接器通用載具及連接器端子通用組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連接器自動組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種連接器通用載具及連接器端子通用組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]連接器是一種連接兩個有源器件的器件，其作用是對有源器件進行電流或信號傳輸。連接器廣泛應(yīng)用于汽車、通訊等行業(yè)中，隨著社會的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進步，消費者對連接器的質(zhì)量和組裝都提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)有常見的連接器(例如:DC插座)，需要將金屬端子插入到連接器本體中，而且需要組裝至連接器不同的安裝面，有些安裝面需要人工組裝，往往導(dǎo)致組裝效率低，組裝的產(chǎn)品質(zhì)量差，不能滿足客戶的需求。
[0004]中國專利號為201010513245.6，公開了一種連接器端子組裝裝置，其特征在于:其包括工作平臺，設(shè)置于工作平臺上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的起始端設(shè)置有一連接器主體供料盤，在導(dǎo)軌的上方設(shè)置有一立架，所述立架上依次設(shè)置有第一端予供料裝置、第二端子供料裝置和第三端子供料裝置，在所述工作平臺上沿所述導(dǎo)軌的起始端在所述導(dǎo)軌的同一側(cè)依次設(shè)置有驅(qū)動連接器主體的第一驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置，在所述導(dǎo)軌的另一側(cè)與第一驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置對應(yīng)設(shè)置有第一切割裝置、笫二切割裝置和第三切割裝置。該組裝裝置雖然解決了人工組裝端子費時費力、生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題，但是該裝置只能對其中一個安裝面進行自動組裝，而不能同時滿足對不同安裝面的端子安裝。
[0005]中國專利號為201310240876.9，公開了 一種HDMI連接器自動檢測裝配機，包括機架、設(shè)于機架上的工作臺、以及設(shè)于工作臺的送料軌道，送料軌道上依次設(shè)有對端予本體進行輸送的端子本體送料機構(gòu)、對第一端予進行輸送并插裝到端子本體上的第一端予裝配線、對第二端子進行輸送并插裝到端子本體上的第二端子裝配線、以及對后塞進行輸送并插裝到端子本體上的后塞裝配線，送料軌道上還設(shè)有位于第二端子裝配線與后塞裝配線之間并對端予本體上第一端子和第二端子裝配是否正確進行檢測的投影檢測儀，送料軌道晌下方設(shè)有將端子本體沿送料軌道逐一向前輸送的送料驅(qū)動機構(gòu)。該裝配機，在全自動化裝配的同時，可以進行檢測，但同樣不能實現(xiàn)對不同安裝面的端子自動化安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種連接器通用載具，使連接器實現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器不同安裝面的端子自動化安裝。
[0007]本發(fā)明的另一個目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種連接器端子通用組裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)連接器不同安裝面的端子自動化安裝，自動化程度高，節(jié)省人工成本。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種連接器通用載具，包括滑動底座，所述滑動底座連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底座，所述轉(zhuǎn)動底座設(shè)置有用于插接連接器插孔的插棒，所述插棒的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器的墊塊；所述滑動底座與轉(zhuǎn)動底座之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動底座的轉(zhuǎn)動角度的角度控制裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述角度控制裝置包括球面彈性柱，所述球面彈性柱可伸縮地設(shè)置于滑動底座的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動底座的底面設(shè)置有用于配合所述球面彈性柱的球面凹槽，所述球面凹槽呈環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動底座的底面。
[0010]作為優(yōu)選，所述插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動底座。
[0011]作為優(yōu)選，所述滑動底座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動底座的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動底座通過轉(zhuǎn)動軸承插接于轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動底座設(shè)置有定位柱，所述插棒可拆卸連接于定位柱，所述墊塊可拆卸連接于轉(zhuǎn)動底座；所述插棒滑動套接有卸料板，所述卸料板與定位柱之間設(shè)置有用于卸料板復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述卸料板還延伸有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過定位柱，所述墊塊與卸料板之間設(shè)置有滑動間隙。
[0013]作為優(yōu)選，所述球面凹槽的數(shù)量為四個，所述球面彈性柱的數(shù)量為兩個，兩個球面彈性柱分布于滑動底座的兩側(cè)，兩個球面彈性柱對應(yīng)貼合與其中兩個相對的球面凹槽。
[0014]一種連接器端子通用組裝機，包括機架，所述機架設(shè)置有工作臺，所述工作臺連接有料帶供應(yīng)裝置，所述工作臺設(shè)置有滑軌，包括上述連接器通用載具，所述連接器通用載具滑動連接于所述滑軌，沿滑軌依次排布有待加工件供應(yīng)裝置、端子插接裝置、卸料裝置；所述滑軌的底部設(shè)置有用于推動連接器通用載具逐級前進的級進裝置，所述滑軌的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動底座旋轉(zhuǎn)的抵頂桿。
[0015]作為優(yōu)選，所述滑軌的數(shù)量為兩條，兩條滑軌平行設(shè)置于工作臺的兩側(cè)，兩條滑軌之間設(shè)置有推動連接器通用載具換軌的兩組換軌裝置；兩組換軌裝置分別設(shè)置于滑軌的兩端，兩條平行滑軌與兩組換軌裝置組成矩形軌道；所述待加工件供應(yīng)裝置設(shè)置于矩形軌道的入口端，矩形軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干組端子插接裝置，所述卸料裝置設(shè)置于矩形軌道的出口端；所述抵頂桿設(shè)置于每組換軌裝置的前端。
[0016]作為優(yōu)選，所述換軌裝置包括固定導(dǎo)軌、滑塊和第一氣缸，所述固定導(dǎo)軌固定于工作臺，所述滑塊滑動連接于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸固定于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于滑塊；所述滑塊設(shè)置有兩組單向推桿組，每組單向推桿組包括撥桿、銷軸和限位桿，所述撥桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于滑塊，所述限位桿固定于滑塊并位于撥桿上端的前進方一側(cè)，當(dāng)撥桿前進時，撥桿的上端與限位桿抵接。
[0017]作為優(yōu)選，所述卸料裝置包括第二氣缸、卸料推桿和定位滑柱，所述定位滑柱固定于工作臺，所述第二氣缸固定于定位滑柱，所述卸料推桿穿過定位滑柱與第二氣缸的輸出軸連接；卸料時，第二氣缸帶動卸料推桿抵頂卸料板的導(dǎo)桿。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
[0019]一種連接器通用載具，滑動底座連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底座，轉(zhuǎn)動底座設(shè)置有用于插接連接器插孔的插棒，插棒的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器的墊塊；滑動底座與轉(zhuǎn)動底座之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動底座的轉(zhuǎn)動角度的角度控制裝置，連接器的插孔插接于插棒，墊塊承托固定連接器的底端，當(dāng)通過角度控制裝置控制轉(zhuǎn)動底座的旋轉(zhuǎn)角度，使連接器實現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器不同安裝面的端子自動化安裝；插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動底座，還可以適應(yīng)組裝不同的連接器端子，使載具具備很強的通用性。[0020]一種連接器端子通用組裝機，工作臺連接有料帶供應(yīng)裝置和滑軌，所述連接器通用載具滑動連接于滑軌，沿滑軌依次排布有待加工件供應(yīng)裝置、端子插接裝置、卸料裝置；滑軌的底部設(shè)置有用于推動連接器通用載具逐級前進的級進裝置，滑軌的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動底座旋轉(zhuǎn)的抵頂桿，級進裝置帶動連接器通用載具在滑軌前進，連接器通用載具在前進的同時觸碰到抵頂桿，抵頂桿使轉(zhuǎn)動底座進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，使連接器實現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，端子插接裝置將料帶供應(yīng)裝置釋放的料帶上的端子插接于連接器本體，最后由卸料裝置將安裝好的連接器卸下，從而實現(xiàn)連接器不同安裝面的端子自動化安裝，而且還可以適用不同端子的組裝，自動化程度高，節(jié)省人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的連接器通用載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的連接器安裝于連接器通用載具后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為圖2的俯視圖。
[0024]圖4為沿圖3中A-A線的剖切視圖。
[0025]圖5為圖4中B處的局部放大視圖。
[0026]圖6為圖4中C處的局部放大視圖。
[0027]圖7為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機隱藏料帶供應(yīng)裝置后的俯視圖。
[0028]圖8為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機隱藏料帶供應(yīng)裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機的主視圖。
[0030]圖10為圖8中D處的局部放大視圖。
[0031]圖11為圖8中E處的局部放大視圖。
[0032]圖12為圖9中F處的局部放大視圖。
[0033]圖13為本發(fā)明的連接器端子通用組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記包括:
[0035]I一連接器通用載具 11一滑動底座 111一球面彈性柱 112—球面凹槽113—轉(zhuǎn)軸 114 一轉(zhuǎn)動軸承 12—轉(zhuǎn)動底座 121—插棒 122—墊塊 123—定位柱13—連接器 14 一卸料板 141 一導(dǎo)桿2—機架 3—工作臺 31—滑軌32—抵頂桿4一料帶供應(yīng)裝置5—待加工件供應(yīng)裝置6—端子插接裝置7—卸料裝置71—第二氣缸72—卸料推桿 73—定位滑柱8—級進裝置9 一換軌裝置91 一固定導(dǎo)軌92—滑塊93—第一氣缸 94 一撥桿 95—銷軸 96—限位桿。
【具體實施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述。
[0037]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的一種連接器通用載具，包括滑動底座11，所述滑動底座11連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底座12，所述轉(zhuǎn)動底座12設(shè)置有用于插接連接器13插孔的插棒121，所述插棒121的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器13的墊塊122 ;所述滑動底座11與轉(zhuǎn)動底座12之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動底座12的轉(zhuǎn)動角度的角度控制裝置。連接器13的插孔插接于插棒121，墊塊122承托固定連接器13的底端，當(dāng)通過角度控制裝置控制轉(zhuǎn)動底座12的旋轉(zhuǎn)角度，使連接器13實現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，便于連接器13不同安裝面的端子自動化安裝；插棒121和墊塊122分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動底座12，還可以適應(yīng)組裝不同的連接器13端子，使載具具備很強的通用性。
[0038]本實施例的角度控制裝置包括球面彈性柱111，所述球面彈性柱111可伸縮地設(shè)置于滑動底座11的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動底座12的底面設(shè)置有用于配合所述球面彈性柱111的球面凹槽112，所述球面凹槽112呈環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動底座12的底面。當(dāng)外力碰及轉(zhuǎn)動底座12時，轉(zhuǎn)動底座12擺脫球面彈性柱111進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動底座12的底面將球面彈性柱
111下壓，當(dāng)轉(zhuǎn)動底座12轉(zhuǎn)動至下一個球面凹槽112與球面彈性柱111相對時,球面彈性柱111彈出與球面凹槽112貼合，使轉(zhuǎn)動底座12停止轉(zhuǎn)動而進行定位，因此該角度控制裝置使轉(zhuǎn)動底座12實現(xiàn)逐漸旋轉(zhuǎn)。
[0039]球面凹槽112的數(shù)量可以控制轉(zhuǎn)動底座12每次旋轉(zhuǎn)的角度，例如:當(dāng)球面凹槽112的數(shù)量為兩個時，轉(zhuǎn)動底座12每轉(zhuǎn)動一次為180度，當(dāng)球面凹槽112的數(shù)量為三個時，轉(zhuǎn)動底座12每轉(zhuǎn)動一次為120度，如此類推。作為優(yōu)選，本實施例球面凹槽112的數(shù)量為四個，球面彈性柱111的數(shù)量為兩個，兩個球面彈性柱111分布于滑動底座11的兩側(cè)，兩個球面彈性柱111對應(yīng)貼合與其中兩個相對的球面凹槽112。四個球面凹槽112，使轉(zhuǎn)動底座12每轉(zhuǎn)動一次為90度，適用于現(xiàn)有的大部分連接器13的端子組裝，使載具更具通用性，便于市場推廣。
[0040]除了上述形式外，該角度控制裝置還可以采用其它不同的控制結(jié)構(gòu)，機械(例如齒輪式嚙合)控制或電子控制，只要實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的控制均在上述發(fā)明構(gòu)思內(nèi)。
[0041]作為優(yōu)選，本實施例的插棒121和墊塊122分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動底座12。由于市面上生產(chǎn)的連接器13各不相同，不同的連接器13其插孔與外部尺寸的大小均不相同，因此更換不同的插棒121和墊塊122，以針對市面上不同的連接器13，使載具具備生產(chǎn)通用性。
[0042]本實施例的滑動底座11頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸113，所述轉(zhuǎn)動底座12的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承114，所述轉(zhuǎn)動底座12通過轉(zhuǎn)動軸承114插接于轉(zhuǎn)軸113實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)動軸承114使轉(zhuǎn)動底座12的轉(zhuǎn)動更為順暢與穩(wěn)定，便于轉(zhuǎn)動底座12的旋轉(zhuǎn)角度控制與定位。
[0043]本實施例的轉(zhuǎn)動底座12設(shè)置有定位柱123，所述插棒121可拆卸連接于定位柱123，所述墊塊122可拆卸連接于轉(zhuǎn)動底座12 ;所述插棒121滑動套接有卸料板14，所述卸料板14與定位柱123之間設(shè)置有用于卸料板14復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述卸料板14還延伸有導(dǎo)桿141，所述導(dǎo)桿141穿過定位柱123，所述墊塊122與卸料板14之間設(shè)置有滑動間隙。連接器13安裝與載具上，當(dāng)所有的端子安裝工位完成后，外力推動卸料板14將連接器13卸下，復(fù)位彈簧將卸料板14復(fù)位，實現(xiàn)連接器13的自動卸料。
[0044]如圖7至圖13所示，本發(fā)明還提供一種連接器端子通用組裝機，包括機架2，所述機架2設(shè)置有工作臺3，所述工作臺3連接有料帶供應(yīng)裝置4，所述工作臺3設(shè)置有滑軌31，包括上述連接器通用載具1，所述連接器通用載具I滑動連接于所述滑軌31，沿滑軌31依次排布有待加工件供應(yīng)裝置5、端子插接裝置6、卸料裝置7 ;所述滑軌31的底部設(shè)置有用于推動連接器通用載具I逐級前進的級進裝置8，所述滑軌31的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動底座12旋轉(zhuǎn)的抵頂桿32。級進裝置8帶動連接器通用載具I在滑軌31前進，連接器通用載具I在前進的同時觸碰到抵頂桿32，抵頂桿32使轉(zhuǎn)動底座12進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，使連接器13實現(xiàn)不同方位的旋轉(zhuǎn)，端子插接裝置6將料帶供應(yīng)裝置4釋放的料帶上的端子插接于連接器本體，最后由卸料裝置7將安裝好的連接器13卸下，從而實現(xiàn)連接器13不同安裝面的端子自動化安裝，而且還可以適用不同端子的組裝，自動化程度高，節(jié)省人工成本。
[0045]作為優(yōu)選，所述滑軌31的數(shù)量為兩條，兩條滑軌31平行設(shè)置于工作臺3的兩側(cè)，兩條滑軌31之間設(shè)置有推動連接器通用載具I換軌的兩組換軌裝置9 ;兩組換軌裝置9分別設(shè)置于滑軌31的兩端，兩條平行滑軌31與兩組換軌裝置9組成矩形軌道；所述待加工件供應(yīng)裝置5設(shè)置于矩形軌道的入口端，矩形軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干組端子插接裝置6，所述卸料裝置7設(shè)置于矩形軌道的出口端；所述抵頂桿32設(shè)置于每組換軌裝置9的前端。矩形軌道便于形成生產(chǎn)循環(huán)，待加工件供應(yīng)裝置5將連接器13座體依次安裝于連接器通用載具I上，級進裝置8帶動連接器通用載具I沿滑軌31滑動，該級進裝置8的工作原理大概與換軌裝置9相同，實現(xiàn)連接器通用載具I的逐級(逐個工位)前進。換軌裝置9可以使連接器通用載具I在兩條滑軌31之間進行切換，當(dāng)連接器通用載具I換軌后，其安裝面需要進行180度旋轉(zhuǎn)才能將安裝面正對端子插接裝置6，因此在連接器通用載具I逐級前進的時候，抵頂桿32可以觸碰轉(zhuǎn)動底座12，使轉(zhuǎn)動底座12實現(xiàn)角度的翻轉(zhuǎn)。抵頂桿32的每次觸碰使轉(zhuǎn)動底座12旋轉(zhuǎn)90度，那依序設(shè)置兩個抵頂桿32分別對轉(zhuǎn)動底座12進行兩次觸碰，便可使轉(zhuǎn)動底座12實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)(其它角度如此類推)。當(dāng)所有工位的端子安裝完畢后，卸料裝置7可將連接器13卸下。
[0046]具體地，所述換軌裝置9包括固定導(dǎo)軌91、滑塊92和第一氣缸93，所述固定導(dǎo)軌91固定于工作臺3，所述滑塊92滑動連接于固定導(dǎo)軌91，所述第一氣缸93固定于固定導(dǎo)軌91，所述第一氣缸93的輸出軸連接于滑塊92 ;所述滑塊92設(shè)置有兩組單向推桿組，每組單向推桿組包括撥桿94、銷軸95和限位桿96，所述撥桿94通過銷軸95轉(zhuǎn)動連接于滑塊92，所述限位桿96固定于滑塊92并位于撥桿94上端的前進方一側(cè)，當(dāng)撥桿94前進時，撥桿94的上端與限位桿96抵接。換軌裝置9與級進裝置8相互配合，當(dāng)級進裝置8將連接器通用載具I送至其下方時，換軌裝置9的第一氣缸93推動滑塊92往復(fù)移動，滑塊92帶動單向推桿組運動。前進時，由于限位桿96的抵頂，單向推桿組的撥桿94可推動連接器通用載具I前進；后退時，限位桿96并不對撥桿94進行抵頂，因此撥桿94可以通過旋轉(zhuǎn)避讓連接器通用載具1，從而使撥桿94進行復(fù)位，以進行下次的進給，如此循環(huán)。
[0047]具體地，所述卸料裝置7包括第二氣缸71、卸料推桿72和定位滑柱73，所述定位滑柱73固定于工作臺3，所述第二氣缸71固定于定位滑柱73，所述卸料推桿72穿過定位滑柱73與第二氣缸71的輸出軸連接；卸料時，第二氣缸71帶動卸料推桿72抵頂卸料板14的導(dǎo)桿141。當(dāng)連接器13所有工位的端子安裝完畢后，連接器通用載具I將完成安裝的連接器13運至卸料裝置7，卸料裝置7的第二氣缸71開始動作，推動卸料推桿72沿定位滑柱73推出，卸料推桿72抵頂卸料板14的導(dǎo)桿141，使卸料板14將連接器13滑出插棒121，實現(xiàn)連接器13的卸料動作。后續(xù)，復(fù)位彈簧將卸料板14進行復(fù)位，準(zhǔn)備進行下一次的卸料，如此循環(huán)。
[0048]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種連接器通用載具，包括滑動底座，其特征在于:所述滑動底座連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底座，所述轉(zhuǎn)動底座設(shè)置有用于插接連接器插孔的插棒，所述插棒的旁側(cè)設(shè)置有用于承托固定連接器的墊塊； 所述滑動底座與轉(zhuǎn)動底座之間設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動底座的轉(zhuǎn)動角度的角度控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述角度控制裝置包括球面彈性柱，所述球面彈性柱可伸縮地設(shè)置于滑動底座的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動底座的底面設(shè)置有用于配合所述球面彈性柱的球面凹槽，所述球面凹槽呈環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動底座的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述插棒和墊塊分別可拆卸連接于所述轉(zhuǎn)動底座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述滑動底座頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動底座的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動底座通過轉(zhuǎn)動軸承插接于轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動底座設(shè)置有定位柱，所述插棒可拆卸連接于定位柱，所述墊塊可拆卸連接于轉(zhuǎn)動底座； 所述插棒滑動套接有卸料板，所述卸料板與定位柱之間設(shè)置有用于卸料板復(fù)位的復(fù)位彈簧；所述卸料板還延伸有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過定位柱，所述墊塊與卸料板之間設(shè)置有滑動間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的一種連接器通用載具，其特征在于:所述球面凹槽的數(shù)量為四個，所述球面彈性柱的數(shù)量為兩個，兩個球面彈性柱分布于滑動底座的兩側(cè)，兩個球面彈性柱對應(yīng)貼合與其中兩個相對的球面凹槽。
7.一種連接器端子通用組裝機，包括機架，所述機架設(shè)置有工作臺，所述工作臺連接有料帶供應(yīng)裝置，所述工作臺設(shè)置有滑軌，其特征在于:包括權(quán)利要求1飛任意一項所述的連接器通用載具，所述連接器通用載具滑動連接于所述滑軌，沿滑軌依次排布有待加工件供應(yīng)裝置、端子插接裝置、卸料裝置； 所述滑軌的底部設(shè)置有用于推動連接器通用載具逐級前進的級進裝置，所述滑軌的旁側(cè)設(shè)置有用于抵頂轉(zhuǎn)動底座旋轉(zhuǎn)的抵頂桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種連接器端子通用組裝機，其特征在于:所述滑軌的數(shù)量為兩條，兩條滑軌平行設(shè)置于工作臺的兩側(cè)，兩條滑軌之間設(shè)置有推動連接器通用載具換軌的兩組換軌裝置；兩組換軌裝置分別設(shè)置于滑軌的兩端，兩條平行滑軌與兩組換軌裝置組成矩形軌道； 所述待加工件供應(yīng)裝置設(shè)置于矩形軌道的入口端，矩形軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干組端子插接裝置，所述卸料裝置設(shè)置于矩形軌道的出口端； 所述抵頂桿設(shè)置于每組換軌裝置的前端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連接器端子通用組裝機，其特征在于:所述換軌裝置包括固定導(dǎo)軌、滑塊和第一氣缸，所述固定導(dǎo)軌固定于工作臺，所述滑塊滑動連接于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸固定于固定導(dǎo)軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于滑塊； 所述滑塊設(shè)置有兩組單向推桿組，每組單向推桿組包括撥桿、銷軸和限位桿，所述撥桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于滑塊，所述限位桿固定于滑塊并位于撥桿上端的前進方一側(cè)，當(dāng)撥桿前進時，撥桿的上端與限位桿抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連接器端子通用組裝機，其特征在于:所述卸料裝置包括第二氣缸、卸料推桿和定位滑柱，所述定位滑柱固定于工作臺，所述第二氣缸固定于定位滑柱，所述卸料推桿穿過定位滑柱與第二氣缸的輸出軸連接； 卸料時，第二氣缸帶動卸料推桿抵頂卸料板的導(dǎo)桿。
【文檔編號】H01R43/20GK203747221SQ201420127328
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】陽國慶 申請人:東莞市深盛宇電子有限公司