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可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):7071630閱讀:210來源:國(guó)知局
可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備。本實(shí)用新型提供了一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有運(yùn)送電池進(jìn)行上料的電池上料傳送機(jī)構(gòu)、將電池與設(shè)備對(duì)接的電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)、將電池由電池上料傳送機(jī)構(gòu)傳送到電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手,其中,所述機(jī)械手包括電池吸附機(jī)構(gòu)和電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu),所述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述電池吸附機(jī)構(gòu)連接,所述電池吸附機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸和吸附電池的吸盤,所述Z軸氣缸與所述吸盤連接,所述電池上料傳送機(jī)構(gòu)包括電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電池堆放臺(tái),所述電池堆放臺(tái)設(shè)置在所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型的有益效果是:可自動(dòng)上料并對(duì)接生產(chǎn)線,效率較高。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電池上料設(shè)備,尤其涉及一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè) 備。 可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 目前,在電池的生產(chǎn)過程中,電池上料主要是采用手工上料,效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本實(shí)用新型提供了一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池 上料設(shè)備。
[0004] 本實(shí)用新型提供了一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī) 架上設(shè)有運(yùn)送電池進(jìn)行上料的電池上料傳送機(jī)構(gòu)、將電池與設(shè)備對(duì)接的電池對(duì)接出料傳送 機(jī)構(gòu)、將電池由電池上料傳送機(jī)構(gòu)傳送到電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手,其中,所述機(jī)械 手包括電池吸附機(jī)構(gòu)和電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu),所述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述電池吸附機(jī)構(gòu)連 接,所述電池吸附機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸和吸附電池的吸盤,所述Z軸氣缸與所述吸盤連接,所 述電池上料傳送機(jī)構(gòu)包括電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電池堆放臺(tái),所述電池堆放臺(tái)設(shè)置在所述 電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電池上料傳動(dòng)帶, 所述電池堆放臺(tái)設(shè)置在所述電池上料傳動(dòng)帶上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置,所述電池上 料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)水平面的傾斜角介于60度至85度之間。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架包括從下至上順序設(shè)置的底板、中間板 和頂板,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與所述底板相鉸接,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的出料端高于所述中間板且低于所述頂板,所述頂板上設(shè)有避讓所述電池吸附機(jī)構(gòu)的避讓 缺口。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中間板 上,所述電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)為X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括Y軸進(jìn)給機(jī) 構(gòu)和Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述電池吸附機(jī)構(gòu)、電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述頂板上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為Y軸導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。
[0010] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括Y軸氣缸和與所述Y軸氣 缸連接的Y軸推板,所述Z軸氣缸設(shè)置在所述Y軸推板上。
[0011] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架上設(shè)有控制箱,所述控制箱分別與所述 電池上料傳送機(jī)構(gòu)、電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手連接。
[0012] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述吸盤與所述電池堆放臺(tái)一一對(duì)應(yīng)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架上設(shè)有與所述電池堆放臺(tái)到位位置相配 合的光電傳感器。
[0014] 本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案,可通過電池上料傳送機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)電池 的上料傳送,將電池傳送到位,再通過電池吸附機(jī)構(gòu)的吸盤進(jìn)行吸附,由Z軸氣缸對(duì)電池進(jìn) 行升降傳送,由電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)將電池由電池上料傳送機(jī)構(gòu)傳送到電池對(duì)接出料傳送機(jī) 構(gòu),再由電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)與設(shè)備對(duì)接進(jìn)行出料,可自動(dòng)上料并對(duì)接生產(chǎn)線,效率較 商。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016] 圖2是本實(shí)用新型一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備的主視圖;
[0017] 圖3是本實(shí)用新型一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備的右視圖;
[0018] 圖4是本實(shí)用新型一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合【專利附圖】
附圖
【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020] 圖1至圖4中附圖標(biāo)號(hào)為:機(jī)架1 ;底板11 ;中間板12 ;頂板13 ;避讓缺口 131 ;電 池上料傳送機(jī)構(gòu)2 ;電池堆放臺(tái)21;Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3;Y軸氣缸31;Y軸推板32 ;電池吸附機(jī) 構(gòu)4;Ζ軸氣缸41 ;吸盤42 ;電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5;Υ軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6 ;控制箱7 ;光電傳感 器8。
[0021] 如圖1至圖4所示,一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,包括機(jī)架1,所述 機(jī)架1優(yōu)選為剛性框架,所述機(jī)架1上設(shè)有運(yùn)送電池進(jìn)行上料的電池上料傳送機(jī)構(gòu)2、將電 池與設(shè)備對(duì)接的電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5、將電池由電池上料傳送機(jī)構(gòu)2傳送到電池對(duì)接 出料傳送機(jī)構(gòu)5的機(jī)械手,其中,所述機(jī)械手包括電池吸附機(jī)構(gòu)4和電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu),所 述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述電池吸附機(jī)構(gòu)4連接,所述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電池吸 附機(jī)構(gòu)4在電池上料傳送機(jī)構(gòu)2、電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述電池吸 附機(jī)構(gòu)4包括Ζ軸氣缸41和吸附電池的吸盤42,所述Ζ軸氣缸41與所述吸盤42連接,所 述Ζ軸氣缸41驅(qū)動(dòng)所述吸盤42進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng),所述電池上料傳送機(jī)構(gòu)2包括電池上 料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電池堆放臺(tái)21,所述電池堆放臺(tái)21設(shè)置在所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所 述電池堆放臺(tái)21用于放置電池。
[0022] 如圖1至圖4所示,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電池上料傳動(dòng)帶,所述電池堆放 臺(tái)21設(shè)置在所述電池上料傳動(dòng)帶上,由所述電池上料傳動(dòng)帶對(duì)所述電池堆放臺(tái)21進(jìn)行傳 送,將電池由下向上傳送。
[0023] 如圖1至圖4所示,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 相對(duì)水平面的傾斜角介于60度至85度之間,本實(shí)用新型優(yōu)選設(shè)置為80度。
[0024] 如圖1至圖4所示,所述機(jī)架1包括從下至上順序設(shè)置的底板11、中間板12和頂 板13,即所述機(jī)架1為層狀框架,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與所述底板11相鉸接, 可方便所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整傾斜角度,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端高于所 述中間板12且低于所述頂板13,所述頂板13上設(shè)有避讓所述電池吸附機(jī)構(gòu)4的避讓缺口 131。
[0025] 如圖1至圖4所示,所述電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述中間板12上,所述 電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5為X軸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3 和Υ軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6,所述電池吸附機(jī)構(gòu)4、電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述頂板13上。
[0026] 如圖1至圖4所示,所述Υ軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6為Υ軸導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。
[0027] 如圖1至圖4所示,所述Υ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3包括Υ軸氣缸31和與所述Υ軸氣缸31 連接的Υ軸推板32,所述Ζ軸氣缸41設(shè)置在所述Υ軸推板32上,可通過所述Υ軸氣缸31 驅(qū)動(dòng)所述Υ軸推板32沿Υ軸進(jìn)給,從而帶動(dòng)Ζ軸氣缸41、吸盤42同步進(jìn)行Υ軸進(jìn)給,從而 實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的位置調(diào)整,將電池由電池上料傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)送到電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5上。
[0028] 如圖1至圖4所示,所述機(jī)架11上設(shè)有控制箱7,所述控制箱7分別與所述電池上 料傳送機(jī)構(gòu)2、電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手連接,可通過所述控制箱7分別控制所述電 池上料傳送機(jī)構(gòu)2、電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手。
[0029] 如圖1至圖4所示,所述吸盤42與所述電池堆放臺(tái)21--對(duì)應(yīng)。
[0030] 如圖1至圖4所示,所述機(jī)架1上設(shè)有與所述電池堆放臺(tái)21到位位置相配合的光 電傳感器8,可通過所述光電傳感器8來判斷所述電池堆放臺(tái)21是否傳送到位。
[0031] 如圖1至圖4所示,所述電池上料傳送機(jī)構(gòu)2優(yōu)選設(shè)置多組,所述吸盤42設(shè)置的 數(shù)量則與所述電池上料傳送機(jī)構(gòu)2的數(shù)量相同
[0032] 如圖1至圖4所示,本實(shí)用新型提供的一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備 的工作原理為:將電池按多組(例如四組)堆放在電池堆放臺(tái)21上,通過控制箱7啟動(dòng)機(jī) 器,使電池堆放臺(tái)21沿所述電池上料傳送機(jī)構(gòu)2的上行,當(dāng)光電傳感器8感應(yīng)所述電池堆 放臺(tái)21到達(dá)吸附位置時(shí),Υ軸氣缸31推動(dòng)吸盤42懸于所述電池堆放臺(tái)21的正上方,再由 Ζ軸氣缸41驅(qū)動(dòng)吸盤42下降并吸附電池,然后上升復(fù)位,再由Υ軸氣缸31將吸盤41拉回 至電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5的正上方,再由Ζ軸氣缸41驅(qū)動(dòng)吸盤42下降并將電池釋放到電 池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5上,由電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)5將電池對(duì)接到設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料, 自動(dòng)對(duì)接設(shè)備,提高了效率。
[0033] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè) 有運(yùn)送電池進(jìn)行上料的電池上料傳送機(jī)構(gòu)、將電池與設(shè)備對(duì)接的電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)、 將電池由電池上料傳送機(jī)構(gòu)傳送到電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手,其中,所述機(jī)械手包 括電池吸附機(jī)構(gòu)和電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu),所述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述電池吸附機(jī)構(gòu)連接, 所述電池吸附機(jī)構(gòu)包括Z軸氣缸和吸附電池的吸盤,所述Z軸氣缸與所述吸盤連接,所述電 池上料傳送機(jī)構(gòu)包括電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電池堆放臺(tái),所述電池堆放臺(tái)設(shè)置在所述電池 上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述電 池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電池上料傳動(dòng)帶,所述電池堆放臺(tái)設(shè)置在所述電池上料傳動(dòng)帶上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述電 池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述機(jī) 架包括從下至上順序設(shè)置的底板、中間板和頂板,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與所 述底板相鉸接,所述電池上料帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端高于所述中間板且低于所述頂板,所述 頂板上設(shè)有避讓所述電池吸附機(jī)構(gòu)的避讓缺口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述電 池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中間板上,所述電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)為X軸帶傳動(dòng)機(jī) 構(gòu),所述電池位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括Y軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述電池吸附機(jī)構(gòu)、電池位 置調(diào)整機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述頂板上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述Y 軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為Y軸導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述Y 軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括Y軸氣缸和與所述Y軸氣缸連接的Y軸推板,所述Z軸氣缸設(shè)置在所述Y 軸推板上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述機(jī) 架上設(shè)有控制箱,所述控制箱分別與所述電池上料傳送機(jī)構(gòu)、電池對(duì)接出料傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)械 手連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述吸 盤與所述電池堆放臺(tái)--對(duì)應(yīng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可對(duì)接生產(chǎn)線的高效率電池上料設(shè)備,其特征在于:所述機(jī) 架上設(shè)有與所述電池堆放臺(tái)到位位置相配合的光電傳感器。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK203865559SQ201420129354
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】劉駿 申請(qǐng)人:深圳市日聯(lián)科技有限公司
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