一種繞線機的自動裝填料裝置制造方法
【專利摘要】一種繞線機的自動裝填料裝置，它包括機座、自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置，自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置分別設(shè)置在機座上，自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置配合；由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，需要繞線的部件自動地排列分布，然后自動裝配到繞線機的繞線部位，效率高，節(jié)省人力。
【專利說明】一種繞線機的自動裝填料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種繞線機用的裝置，尤其是一種變壓器繞線機的自動裝填料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)，繞線機采用手將待繞線部件裝填到繞線部位，工效低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是:提供一種繞線機的自動裝填料裝置，它可以自動為繞線機裝填需要繞線的部件，效率高。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種繞線機的自動裝填料裝置，它包括機座、自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置，自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置分別設(shè)置在機座上，自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置配合；
[0005]所述移動受料裝填裝置包括步進電機、螺桿、螺母、靜導軌、滑動座、動滑軌、氣缸、導向桿、導向座、架板和設(shè)置在架板上在一條水平直線上排列的若干個受料頭，所述靜導軌固定在機座上，步進電機固定在二個靜導軌之間的機座上；動滑軌固定在滑動座的下表面上，螺母固定在二個動滑軌之間的滑動座的下表面上，螺桿一端與步進電機軸固定連接、螺桿與螺母配合；
[0006]所述導向座固定在滑動座上，導向桿與滑動座的導向孔滑動配合，導向桿的一端與架板固定連接，氣缸的本體固定在滑動座上，氣缸的活塞桿與架板固定連接，導向桿的軸線與靜導軌的長度方向垂直；
[0007]受料頭與自動取料卸料裝填裝置配合。
[0008]所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特珠之處在于:所述自動取料卸料裝置包括設(shè)置在機座上的座板、移動氣缸、移動導向座、設(shè)置在移動導向座一端的取料定位座、送料氣缸、定位桿、撥桿、擺桿和拉力彈簧，
[0009]所述移動導向座上有左右貫通的導向腔和上開口導向腔，導向腔在移動導向座的從動端設(shè)置有端導向孔、導向腔與上開口導向腔有連接導向孔連通；
[0010]所述移動氣缸的缸體固定在座板上，移動氣缸的活塞桿與移動導向座固定連接，移動導向座上有滑軌與座板上的導軌滑動配合；擺桿通過轉(zhuǎn)軸樞接在座板的前端，拉力彈簧一端與座板連接、另一端與轉(zhuǎn)軸扭臂連接；所述取料定位座設(shè)置在移動導向座的從動端，擺桿與取料定位座的出口端配合；
[0011]所述送料氣缸設(shè)置在移動導向座的頂部，所述定位桿由上開口導向腔穿過連接導向孔、導向腔和端導向孔并從端導向孔伸出與擺桿相對；所撥桿一端與送料氣缸的活塞桿連接、另一端與定位桿連接；
[0012]取款料定位座與受料頭配合。
[0013]所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特珠之處在于:所述定位桿包括驅(qū)動桿部和定位桿部，驅(qū)動桿部一端位于上開口導向腔內(nèi)并與撥桿固定連接、另一端位于導向腔內(nèi)并與定位桿部的連接座固定連接，定位桿部穿過端導向孔；定位桿部的連接座與導向腔的一端配合止位。
[0014]所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特珠之處在于:還包括支撐座、螺紋座和支撐螺桿，支撐座包括底座板、設(shè)置在底座板上的二個支撐板，支撐板的上端與座機固定連接，螺紋座固定在機座上，支撐螺桿下端與螺紋座上的螺紋孔螺合，上端與底座板連接配入口 ο
[0015]所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特珠之處在于:所述受料頭包括基座部、卡槽部和設(shè)置在基座部和卡槽部交界處的磁環(huán)；
[0016]基座部與架板固定連接,卡槽部與取料定位座相對。
[0017]所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特珠之處在于:所述受料頭包括基座部、卡槽部和設(shè)置在基座部和卡槽部交界處的磁環(huán)；卡槽部與自動取料卸料裝置配合。
[0018]本實用新型一種繞線機的自動裝填料裝置，由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，需要繞線的部件自動地排列分布，然后自動裝配到繞線機的繞線部位，效率高，節(jié)省人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的立體圖之一。
[0020]圖2是本實用新型的立體圖之二。
[0021]圖3是本實用新型的剖視圖。
[0022]圖4是圖3的局部放大圖。
[0023]圖5是本實用新型移動導向座和取料定位座配合關(guān)系圖。
[0024]圖6是本實用新型受料頭的立體圖。
[0025]圖7是本實用新型供料裝置的立體圖。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種繞線機的自動裝填料裝置，它包括機座1、自動取料卸料裝置2和移動受料裝填裝置3，自動取料卸料裝置2和移動受料裝填裝置3分別設(shè)置在機座I上，自動取料卸料裝置2和移動受料裝填裝置3配合；
[0028]所述移動受料裝填裝置3包括步進電機41、螺桿42、螺母43、靜導軌44、滑動座45、動滑軌46、氣缸51、導向桿52、導向座53、架板54和設(shè)置在架板54上在一條水平直線上排列的若干個受料頭55，所述靜導軌44固定在機座I上，步進電機41固定在二個靜導軌44之間的機座I上；動滑軌46固定在滑動座45的下表面上,螺母43固定在二個動滑軌46之間的滑動座45的下表面上，螺桿43 —端與步進電機軸固定連接、另一端與設(shè)置在機座I上的樞接座樞接，螺桿42與螺母43配合；
[0029]所述導向座53固定在滑動座45上，導向桿52與滑動座45的導向孔滑動配合，導向桿52的一端與架板54固定連接，氣缸51的本體固定在滑動座45上，氣缸51的活塞桿與架板54固定連接，導向桿52的軸線與靜導軌44的長度方向垂直；
[0030]受料頭55與自動取料卸料裝填裝置2配合。
[0031]如圖5所示，所述受料頭55包括基座部551、卡槽部552和設(shè)置在基座部551和卡槽部552交界處的磁環(huán)553 ;卡槽部552與自動取料卸料裝置配合。磁環(huán)553用于吸附需繞線的部件，防止需繞線部件從卡槽部552脫落。
[0032]基座部551與架板54固定連接，卡槽部552與取料定位座64相對。
[0033]使用時，步進電機41可以使滑動座45移動相鄰二個受料頭55之間的距離，然后步進電機41使滑動座45移動一個長距離，使裝填料的受料頭與繞線機上的繞線座相對，氣缸51的作用是使受料頭55上的需繞線部件裝設(shè)在繞線機上。
[0034]所述自動取料卸料裝置2包括設(shè)置在機座I上的座板61、移動氣缸62、移動導向座63、設(shè)置在移動導向座63 —端的取料定位座64、送料氣缸65、定位桿66、撥桿67、擺桿68和拉力彈簧69,
[0035]如圖5所示，所述移動導向座63上有左右貫通的導向腔631和上開口導向腔632，導向腔在移動導向座的從動端設(shè)置有端導向孔633、導向腔與上開口導向腔有連接導向孔634連通；
[0036]所述移動氣缸62的缸體固定在座板61上,移動氣缸62的活塞桿與移動導向座63固定連接，移動導向座63上有滑軌與座板61上的導軌滑動配合；擺桿68通過轉(zhuǎn)軸樞接在座板61的前端，拉力彈簧69 —端與座板61連接、另一端與轉(zhuǎn)軸扭臂連接；所述取料定位座64設(shè)置在移動導向座63的從動端，擺桿68與取料定位座64的出口端配合；
[0037]所述送料氣缸65設(shè)置在移動導向座63的頂部,所述定位桿66由上開口導向腔632穿過連接導向孔634、導向腔631和端導向孔633并從端導向孔633伸出與擺桿68相對；所撥桿67 —端與送料氣缸65的活塞桿連接、另一端與定位桿66連接；定位桿66從端導向孔633中伸出時，端部位于取料定位座64內(nèi)。
[0038]如圖5所示，所述取料定位座64包括底板和二個側(cè)板，底板的前端有一缺口 641，二個側(cè)板相對的面上有卡槽642 ;所述移動導向座63與取料定位座64連接端的二側(cè)有卡舌635，移動導向座63的前端嵌入取料定位座64的二個側(cè)板之間，卡舌635與卡槽642嵌合；在靜止狀態(tài)下，擺桿68嵌入缺口 641內(nèi)，擺桿68與缺口 641滑動配合，擺桿可以離開缺Π 641。
[0039]取款料定位座64與受料頭55配合。
[0040]所述定位桿66包括驅(qū)動桿部661和定位桿部662，驅(qū)動桿部661 —端位于上開口導向腔632內(nèi)并與撥桿67固定連接、另一端位于導向腔631內(nèi)并與定位桿部662的連接座固定連接，定位桿部662穿過端導向孔633 ;定位桿部633的連接座與導向腔631的一端配合止位。
[0041]還包括支撐座71、螺紋座72和支撐螺桿73，支撐座71包括底座板711、設(shè)置在底座板上的二個支撐板，支撐板的上端與座板61固定連接，螺紋座72固定在機座I上，支撐螺桿73下端與螺紋座72上的螺紋孔螺合，上端與底座板711連接配合。
[0042]還包括一供料裝置8，如圖7所示，所述供料裝置8包括下開口框架81和導料管82，下開口框架81固定在座板61上，導料管82的下端與取料定位座64相對。
[0043]本實用新型在使用時，首先，待繞線部件從導料管82的上端進入，待繞線部件從導料管82下端降降落在取料定位座64上，擺桿68和移動導向座63位于取料定位座64內(nèi)的端部將待繞線部件定位；其次，移動氣缸62推動移動導向座63向前移動，如圖2和圖4中的A方向，隨之,送料氣缸65動作，定位桿66向前移動，即圖2和圖4中的A方向；擺桿68如圖4所示，順時針轉(zhuǎn)動，待繞線部件向前移動，并將待繞線部件輸送到受料頭55上，待繞線部件進入受料頭55的卡槽部552內(nèi)，磁環(huán)553吸附待繞線部件；定位桿66、擺桿和移動導向座63復位；第三，步進電機41轉(zhuǎn)動，滑動座45如圖2所示的B方向移動，下一個受料頭55與取料定位座64，自動取料卸料裝置2重得上一個動作，直至到最后一個受料頭55上裝有待繞線部件；第四，步進電機41啟動，滑動座45沿B方向移動一段距離。第五，氣缸51動作，架板54沿圖2中C的方向移動，將裝載到受料頭55上的待繞線部件裝配到繞線機上進行繞線。第六，架板54復位，滑動座45復位。
[0044]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)先實施方式。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的情況下，還可以作出若干改進和變型，這也視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線機的自動裝填料裝置，它包括機座、自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置，自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置分別設(shè)置在機座上，自動取料卸料裝置和移動受料裝填裝置配合； 所述移動受料裝填裝置包括步進電機、螺桿、螺母、靜導軌、滑動座、動滑軌、氣缸、導向桿、導向座、架板和設(shè)置在架板上在一條水平直線上排列的若干個受料頭，所述靜導軌固定在機座上，步進電機固定在二個靜導軌之間的機座上；動滑軌固定在滑動座的下表面上，螺母固定在二個動滑軌之間的滑動座的下表面上，螺桿一端與步進電機軸固定連接、螺桿與螺母配合； 所述導向座固定在滑動座上，導向桿與滑動座的導向孔滑動配合，導向桿的一端與架板固定連接，氣缸的本體固定在滑動座上，氣缸的活塞桿與架板固定連接，導向桿的軸線與靜導軌的長度方向垂直； 受料頭與自動取料卸料裝填裝置配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特征在于:所述自動取料卸料裝置包括設(shè)置在機座上的座板、移動氣缸、移動導向座、設(shè)置在移動導向座一端的取料定位座、送料氣缸、定位桿、撥桿、擺桿和拉力彈簧， 所述移動導向座上有左右貫通的導向腔和上開口導向腔，導向腔在移動導向座的從動端設(shè)置有端導向孔、導向腔與上開口導向腔有連接導向孔連通； 所述移動氣缸的缸體固定在座板上，移動氣缸的活塞桿與移動導向座固定連接，移動導向座上有滑軌與座板上的導軌滑動配合；擺桿通過轉(zhuǎn)軸樞接在座板的前端，拉力彈簧一端與座板連接、另一端與轉(zhuǎn)軸扭臂連接；所述取料定位座設(shè)置在移動導向座的從動端，擺桿與取料定位座的出口端配合； 所述送料氣缸設(shè)置在移動導向座的頂部，所述定位桿由上開口導向腔穿過連接導向孔、導向腔和端導向孔并從端導向孔伸出與擺桿相對；所撥桿一端與送料氣缸的活塞桿連接、另一端與定位桿連接； 取款料定位座與受料頭配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特征在于:所述定位桿包括驅(qū)動桿部和定位桿部，驅(qū)動桿部一端位于上開口導向腔內(nèi)并與撥桿固定連接、另一端位于導向腔內(nèi)并與定位桿部的連接座固定連接，定位桿部穿過端導向孔；定位桿部的連接座與導向腔的一端配合止位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特征在于:還包括支撐座、螺紋座和支撐螺桿，支撐座包括底座板、設(shè)置在底座板上的二個支撐板，支撐板的上端與座機固定連接，螺紋座固定在機座上，支撐螺桿下端與螺紋座上的螺紋孔螺合，上端與底座板連接配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特征在于:所述受料頭包括基座部、卡槽部和設(shè)置在基座部和卡槽部交界處的磁環(huán)； 基座部與架板固定連接，卡槽部與取料定位座相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機的自動裝填料裝置，其特征在于:所述受料頭包括基座部、卡槽部和設(shè)置在基座部和卡槽部交界處的磁環(huán)；卡槽部與自動取料卸料裝置配口 ο
【文檔編號】H01F41/06GK203858977SQ201420133081
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】何振東 申請人:何振東