一種滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器的制造方法
【專利摘要】一種滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，包括將集電器安裝在取電裝置上的集電器框架，以及安裝于集電器框架上的碳刷，所述集電器框架包括基座以及設(shè)于基座前端的固定座，所述固定座上兩側(cè)沿固定座的延伸方向分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上分別沿其長(zhǎng)度方向間隔鉸接有多個(gè)向上設(shè)置的軸座，并且兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上的軸座一一左右對(duì)應(yīng)，所述軸座上鉸接有碳刷支架，所述碳刷支架包括相互折彎的第一部分和第二部分，碳刷鉸接于所述第二部分的外側(cè)端。本實(shí)用新型的集電器采用了交叉的碳刷結(jié)構(gòu)，可以使整個(gè)集電器的結(jié)構(gòu)更緊湊輕巧，在保證強(qiáng)度的前提下，重量比以住其他設(shè)計(jì)的集電器輕很多，RTG在行駛過程中的振動(dòng)對(duì)碳刷的影響要小很多，更加容易貼合滑觸線。
【專利說明】—種滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滑觸線自動(dòng)取電裝置，特別是涉及一種滑觸線自動(dòng)取電裝置中的集電器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，世界各大港口集裝箱碼頭堆場(chǎng)作業(yè)通用的起重機(jī)械(通稱場(chǎng)橋)主要有兩種，一種是軌道式集裝箱龍門起重機(jī)，即Rail-mounted gantry crane,縮寫為RMG,另一種是輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，即rubber-tyred container gantry crane,縮寫為RTG。RMG采用市電供電，能耗低但行動(dòng)受軌道所限無法在各個(gè)堆場(chǎng)之間轉(zhuǎn)換，而RTG自帶柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組供電，轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活但能耗高污染大。目前，已經(jīng)出現(xiàn)了兼有RMG能耗低污染小的優(yōu)點(diǎn)的RTG裝置，這種RTG僅在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)使用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組供電，在場(chǎng)地內(nèi)通過滑觸線從市電電網(wǎng)取電運(yùn)作，即電動(dòng)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，electrical rubber-tyred container gantrycrane，縮寫為ERTG。ERTG在改進(jìn)了能源利用方式的同時(shí)也保持了 RTG靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的優(yōu)點(diǎn)，因此現(xiàn)在使用日益廣泛。
[0003]目前ERTG的滑觸線自動(dòng)取電裝置，通常是在RTG的跑道旁設(shè)置取電支架，取電支架上安裝有與市電連通的滑觸線，然后還需要用到一個(gè)與RTG —起運(yùn)動(dòng)的集電小車。小車與RTG電連接，小車上設(shè)有集電器，集電器端部設(shè)有碳刷，取電時(shí)將集電小車安裝到取電支架上，碳刷與滑觸線連接，從而實(shí)現(xiàn)將滑觸線上的電取到RTG上。這個(gè)過程中需要解決的技術(shù)問題是如和將小車安裝到取電支架上并實(shí)現(xiàn)小車與RTG的同步運(yùn)動(dòng)。
[0004]傳統(tǒng)的方式是通過人工作業(yè)，將集電小車安裝在取電支架上，接著人工將小車的插頭插在RTG上使兩者電連接，再由人工牽引鋼絲繩接駁小車至滑觸線的方法實(shí)現(xiàn)向RTG供電，這種人工作業(yè)方式不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且遇上下雨天氣插拔插頭，還有觸電的危險(xiǎn)，安全性低。
[0005]因此現(xiàn)今出現(xiàn)了一些自動(dòng)將取電小車安裝和拆卸于滑觸線的結(jié)構(gòu)，如中國(guó)專利CN202124432U公開的用于輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電裝置，包括設(shè)于龍門起重機(jī)跑道旁的取電支架、集電小車、與集電小車相連接的接駁裝置，該接駁裝置的一端固定在輪胎吊上，另一端連接集電小車，并且通過接駁裝置的伸縮和上下移動(dòng)，將集電小車與取電支架連接進(jìn)而為輪胎吊取電。
[0006]該自動(dòng)取電裝置中的集電小車的前端安裝有碳刷，通常都是呈并列兩列排列，每一列都具有多個(gè)重疊的碳刷，碳刷與滑觸線接觸取電。碳刷下方設(shè)有電纜連通至輪胎吊。這樣的碳刷一般排布所占位置比較大，因此，造成了整個(gè)集電小車的體積的增大，進(jìn)而增加了集電小車和接駁裝置的加工難度。
[0007]而且這樣的碳刷結(jié)構(gòu)碳刷的活動(dòng)度較低，碳刷不能適應(yīng)滑觸線而有一定的范圍的調(diào)整，導(dǎo)致取電時(shí)，碳刷必須與滑觸線接觸良好，因此當(dāng)輪胎吊運(yùn)行過程中碰到振動(dòng)或者風(fēng)較大的情況下，容易使碳刷和滑觸線松開，導(dǎo)致供電不良。實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、體積較小、并且碳刷具有一定的彈性余量，能夠與滑觸線接觸良好的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器。
[0009]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，包括將集電器安裝在取電裝置上的集電器框架，以及安裝于集電器框架上的碳刷，其特征在于:所述集電器框架包括豎直設(shè)置的基座以及設(shè)于基座前端向前水平延伸的固定座，所述固定座上兩側(cè)沿固定座的延伸方向分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上分別沿其長(zhǎng)度方向間隔鉸接有多個(gè)向上設(shè)置的軸座，并且兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上的軸座一一左右對(duì)應(yīng)，所述軸座繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且其長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，所述軸座上鉸接有碳刷支架，所述碳刷支架可繞所述軸座前后轉(zhuǎn)動(dòng)，所述碳刷支架包括相互折彎的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端鉸接于兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上的其中一側(cè)的軸座上，所述第一部分的另一端延伸至所述另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)并且所述第二部分從所述第一部分的另一端延伸向上，碳刷鉸接于所述第二部分的外側(cè)端，所述碳刷繞所述第二部分的外側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]為了使所述碳刷上下擺動(dòng)能夠復(fù)位，所述碳刷支架的第一部分靠近所述第二部分的位置上設(shè)有鉤座，每?jī)蓚€(gè)左右對(duì)應(yīng)的碳刷支架的鉤座之間連接有拉簧。
[0011]為了使得碳刷能夠更好地進(jìn)入滑觸線，每?jī)蓚€(gè)左右對(duì)應(yīng)的碳刷之間連接有彈簧板。
[0012]為了方便固定電纜，所述固定座的下方設(shè)有多個(gè)線夾固定從所述碳刷底部延伸出來的電纜。
[0013]優(yōu)選地，所述集電器框架包括從所述基座的上下的兩側(cè)端開始水平延伸并且分別與基座垂直的左上延伸桿、右上延伸桿、左下延伸桿和右下延伸桿，所述固定座從所述基座的前側(cè)向前水平延伸。
[0014]為了方便集電器能夠沿著滑觸線運(yùn)動(dòng)，所述左上延伸桿和右上延伸桿外側(cè)端的上方分別沿所述左上延伸桿和右上延伸桿的長(zhǎng)度方向分別設(shè)有兩個(gè)相間隔的左上水平輪和右上水平輪，所述左下延伸桿和右下延伸桿外側(cè)端的上方分別沿所述左下延伸桿和右下延伸桿的長(zhǎng)度方向分別設(shè)有兩個(gè)相間隔的左下水平輪和右下水平輪，所述左下延伸桿和右下延伸桿的上方分別設(shè)有與這些延伸桿同向延伸的連接桿，所述連接桿的外側(cè)端連接有軸向與連接桿同向的行走輪。
[0015]為了方便集電器的運(yùn)動(dòng)，所述左上延伸桿、右上延伸桿、左下延伸桿和右下延伸桿的外側(cè)端分別設(shè)有軸向與延伸桿的長(zhǎng)度方向同向的滾柱，所述左下水平輪的左側(cè)下方和右下水平輪的右側(cè)下方分別設(shè)有軸向與延伸桿同向的引導(dǎo)輪。
[0016]為了便于控制集電器的運(yùn)動(dòng)，所述左下延伸桿和右下延伸桿的下方設(shè)有下到位感應(yīng)器，并且在左上延伸桿、右上延伸桿、左下延伸桿和右下延伸桿的外側(cè)端分別設(shè)有側(cè)到位感應(yīng)器。
[0017]為了限制碳刷的上下前后運(yùn)動(dòng)，所述集電器還包括將每一側(cè)的前后每個(gè)碳刷支架隔開的限位架，所述限位架還包括位于碳刷支架上方的部分。
[0018]優(yōu)選地，所述限位架位于所述固定座以及碳刷支架的上方，所述限位架包括水平延伸的平板部分以及從平板部分的兩側(cè)向下延伸的隔板，所述隔板位于兩側(cè)每個(gè)前后的碳刷支架之間。[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于集電器采用了交叉的碳刷結(jié)構(gòu)，可以使整個(gè)集電器的結(jié)構(gòu)更緊湊輕巧，在保證強(qiáng)度的前提下，重量比以住其他設(shè)計(jì)的集電器輕很多，因?yàn)橹亓枯p，RTG在行駛過程中的振動(dòng)對(duì)碳刷的影響要小很多，在對(duì)滑觸線同樣的壓力下，重量輕的慣性更小，沖力也小，更加容易貼合滑觸線，不容易發(fā)生跳槽現(xiàn)象。再有，前后碳刷采用了彈性板連接的結(jié)構(gòu)，使碳刷進(jìn)入滑觸線更加順利，克服了以往集電器的碳刷沖撞滑觸線的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的集電器的立體示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的集電器的另一個(gè)角度的立體示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的集電器的側(cè)視圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型的集電器的部分剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]如圖1-4所示，本實(shí)用新型的集電器，包括一豎直設(shè)置的集電器框架1，該集電器框架I將整個(gè)集電器固定于取電裝置的伸縮臂的前端，隨著伸縮臂的伸縮伸出于滑觸線接觸或者收縮脫離滑觸線。
[0026]所述集電器框架I包括一豎直延伸的方形的基座11，以及從基座11的上方左右兩側(cè)端分別向前水平延伸的左上延伸桿12和右上延伸桿13，從基座11的下方左右兩側(cè)端分別向前水平延伸的左下延伸桿14和右下延伸桿15，該左上、左下、右上、右下四個(gè)延伸桿均與基座11所在平面垂直。該集電器框架I的前端即基座11的前端連接有一水平延伸的固定座2，該固定座2上，兩側(cè)位置分別與固定座2水平同向延伸有兩根轉(zhuǎn)軸3，所述每根轉(zhuǎn)軸3上鉸接有多個(gè)間隔延伸的軸座4，并且每根轉(zhuǎn)軸3上的軸座4的數(shù)量相同并且一一左右對(duì)應(yīng)，所述軸座4與轉(zhuǎn)軸3垂直并且向上，并且軸座4可繞轉(zhuǎn)軸3在與轉(zhuǎn)軸3垂直的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，即所述轉(zhuǎn)軸3的軸水平設(shè)置，所述軸座4的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)軸3的軸垂直，該軸座4上鉸接有碳刷支架5。碳刷支架5包括兩個(gè)相互折彎呈一角度的第一部分51和第二部分52，其中第一部分51的外側(cè)端鉸接在一側(cè)的軸座4上，與第二部分52相連接的一側(cè)端向著另一側(cè)的軸座4延伸并且延伸至另一側(cè)的軸座4的外側(cè)，所述集電器的碳刷支架包括兩組，左側(cè)一組的碳刷支架的第一部分的外側(cè)端鉸接在右側(cè)一組的軸座4上，右側(cè)一組的碳刷支架的第一部分的外側(cè)端鉸接在左側(cè)一組的軸座4上，兩組碳刷支架分別交叉設(shè)置，即所述碳刷支架5也分別左右一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且碳刷支架5可繞軸座4前后轉(zhuǎn)動(dòng)。所述碳刷支架5的第一部分51大致水平延伸，而第二部分52向上延伸，第二部分52的外側(cè)端鉸接有碳刷6。碳刷6可繞該第二部分52的外側(cè)端在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有豎直平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)余量。由于轉(zhuǎn)軸3上的軸座4相互對(duì)應(yīng)并且錯(cuò)開，所以碳刷支架5也左右一一對(duì)應(yīng)，碳刷6也左右 對(duì)應(yīng)。
[0027]并且在該每個(gè)碳刷支架5的第一部分51靠近第二部分52的位置上，設(shè)有一向上的鉤座511，左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的碳刷支架5的鉤座511之間連接有拉簧7，該拉簧7使得碳刷支架5和軸座4在繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)給碳刷支架5 —個(gè)復(fù)位力，防止碳刷支架5轉(zhuǎn)動(dòng)過度。并且在每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的碳刷6之間，連接有彈簧板8，該彈簧板8能夠連接左右兩個(gè)對(duì)應(yīng)的碳刷，防止碳刷在繞碳刷支架5的第二部分52的外側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)過度，而且該彈簧板8還起到引導(dǎo)作用，使左右兩側(cè)的對(duì)應(yīng)的碳刷6位于同一直線上，使得碳刷能夠從滑觸線的一側(cè)順利導(dǎo)入滑觸線。
[0028]因此，該碳刷支架5采用相互交叉的形式排布，不但節(jié)省了體積，而且減輕了整個(gè)集電器的重量，降低了生產(chǎn)難度，而且，該碳刷可以繞轉(zhuǎn)軸3上下轉(zhuǎn)動(dòng)，繞軸座4前后轉(zhuǎn)動(dòng)，并且碳刷支架5左右擺動(dòng)，具有多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，能夠使碳刷更好地與滑觸線接觸。本實(shí)用新型中碳刷的結(jié)構(gòu)，可以采用本 申請(qǐng)人:的實(shí)用新型專利ZL201120276873.7中的自清潔碳刷結(jié)構(gòu)，因此在此不作贅述，當(dāng)然也可以采用其他碳刷結(jié)構(gòu)。
[0029]并且在該固定座2的上方，多個(gè)拉簧7的上方，設(shè)有一限位架21，所述限位架21包括水平延伸的平板部分211以及從平板部分211的兩側(cè)分別向兩側(cè)向下延伸的隔板212，所述隔板212位于每個(gè)前后的碳刷支架5之間，將每個(gè)碳刷支架5間隔開，不但可以防止各個(gè)碳刷支架5之間過于接近而影響取電，也限制碳刷支架5繞軸座4前后轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，同時(shí)限位架21也限制碳刷支架5繞轉(zhuǎn)軸3上下轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍。并且本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以了解到該限位架21也可以采用其他方式，只要隔開兩側(cè)的每個(gè)的碳刷支架并且包括位于碳刷支架5上方的部分能夠限制碳刷支架5向上運(yùn)動(dòng)即可，例如可以用兩根水平延伸的桿部代替平板部分等等。
[0030]在該集電器框架I的左上延伸桿12和右上延伸桿13的上方外側(cè)端，分別沿左上延伸桿12和右上延伸桿13的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)有兩個(gè)左上水平輪91和右上水平輪92。在該集電器框架I的左下延伸桿14和右下延伸桿15的上方外側(cè)端，分別沿左下延伸桿14和右下延伸桿15的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)有兩個(gè)左下水平輪93和右下水平輪94，所述水平輪的軸豎直設(shè)置。在左下延伸桿14的外側(cè)端的外側(cè)以及右下延伸桿15的外側(cè)端的外側(cè)，即左下水平輪93的左側(cè)下方和右下水平輪94的右側(cè)下方分別設(shè)有軸向與延伸桿同向的引導(dǎo)輪96。
[0031]并且在左上延伸桿12、右上延伸桿13、左下延伸桿14和右下延伸桿15的外側(cè)端分別設(shè)有軸向與延伸桿的長(zhǎng)度方向同向的滾柱16，在左下延伸桿14和右下延伸桿15的下方設(shè)有下到位感應(yīng)器200，在基座11的兩側(cè)位置，左下延伸桿14和右下延伸桿15的上方分別設(shè)有與這些延伸桿同向延伸的連接桿17，連接桿17的外側(cè)端連接有軸向與連接桿17同向的行走輪95。并且在左上延伸桿12、有上延伸桿13、左下延伸桿14、右下延伸桿15的外側(cè)端滾柱16的內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有側(cè)到位感應(yīng)器300。這些感應(yīng)器用于感應(yīng)集電器與滑觸線之間的接觸進(jìn)而進(jìn)行通電換電的控制。
[0032]所述碳刷6的下方連接電纜61，并且在固定座2的下方設(shè)有多個(gè)線夾25用于固定電纜61。
[0033]本實(shí)用新型的集電器采用了交叉的碳刷結(jié)構(gòu)，可以使整個(gè)集電器的結(jié)構(gòu)更緊湊輕巧，在保證強(qiáng)度的前提下，重量比以住其他設(shè)計(jì)的集電器輕很多，因?yàn)橹亓枯p，RTG在行駛過程中的振動(dòng)對(duì)碳刷的影響要小很多，在對(duì)滑觸線同樣的壓力下，重量輕的慣性更小，沖力也小，更加容易貼合滑觸線，不容易發(fā)生跳槽現(xiàn)象。再有，前后碳刷采用了彈性板連接的結(jié)構(gòu)，使碳刷進(jìn)入滑觸線更加順利，克服了以往集電器的碳刷沖撞滑觸線的問題。
[0034]盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，包括將集電器安裝在取電裝置上的集電器框架(1)，以及安裝于集電器框架(1)上的碳刷(6)，其特征在于:所述集電器框架(1)包括豎直設(shè)置的基座(11)以及設(shè)于基座(11)前端向前水平延伸的固定座(2)，所述固定座(2)上兩側(cè)沿固定座(2)的延伸方向分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)上分別沿其長(zhǎng)度方向間隔鉸接有多個(gè)向上設(shè)置的軸座(4)，并且兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸(3)上的軸座(4) 一一左右對(duì)應(yīng)，所述軸座(4)繞所述轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)并且其長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)軸⑶的軸向垂直，所述軸座⑷上鉸接有碳刷支架(5)，所述碳刷支架(5)可繞所述軸座(4)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，所述碳刷支架(5)包括相互折彎的第一部分(51)和第二部分(52)，所述第一部分(51)的一端鉸接于兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸(3)上的其中一側(cè)的軸座(4)上，所述第一部分(51)的另一端延伸至所述另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(3)的外側(cè)并且所述第二部分(52)從所述第一部分(51)的另一端延伸向上，碳刷(6)鉸接于所述第二部分(52)的外側(cè)端，所述碳刷(6)繞所述第二部分(52)的外側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述碳刷支架(5)的第一部分(51)靠近所述第二部分(52)的位置上設(shè)有鉤座(511)，每?jī)蓚€(gè)左右對(duì)應(yīng)的碳刷支架(5)的鉤座(511)之間連接有拉簧(7)。
3.如權(quán)利要求1所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:每?jī)蓚€(gè)左右對(duì)應(yīng)的碳刷(6)之間連接有彈簧板(8)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述固定座(2)的下方設(shè)有多個(gè)線夾(25)固定從所述碳刷(6)底部延伸出來的電纜(61)。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述集電器框架(1)包括從所述基座(11)的上下的兩側(cè)端開始水平延伸并且分別與基座(11)垂直的左上延伸桿(12)、右上延伸桿(13)、左下延伸桿(14)和右下延伸桿(15)，所述固定座(2)從所述基座(11)的前側(cè)向前水平延伸。
6.如權(quán)利要求5所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述左上延伸桿(12)和右上延伸桿(13)外側(cè)端的上方分別沿所述左上延伸桿(12)和右上延伸桿(13)的長(zhǎng)度方向分別設(shè)有兩個(gè)相間隔的左上水平輪(91)和右上水平輪(92)，所述左下延伸桿(14)和右下延伸桿(15)外側(cè)端的上方分別沿所述左下延伸桿(14)和右下延伸桿(15)的長(zhǎng)度方向分別設(shè)有兩個(gè)相間隔的左下水平輪(93)和右下水平輪(94)，所述左下延伸桿(14)和右下延伸桿(15)的上方分別設(shè)有與這些延伸桿同向延伸的連接桿(17)，所述連接桿(17)的外側(cè)端連接有軸向與連接桿(17)同向的行走輪(95)。
7.如權(quán)利要求6所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述左上延伸桿(12)、右上延伸桿(13)、左下延伸桿(14)和右下延伸桿(15)的外側(cè)端分別設(shè)有軸向與延伸桿的長(zhǎng)度方向同向的滾柱(16)，所述左下水平輪(93)的左側(cè)下方和右下水平輪(94)的右側(cè)下方分別設(shè)有軸向與延伸桿同向的引導(dǎo)輪(96)。
8.如權(quán)利要求5所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述左下延伸桿(14)和右下延伸桿(15)的下方設(shè)有下到位感應(yīng)器(200)，并且在左上延伸桿(12)、右上延伸桿(13)、左下延伸桿(14)和右下延伸桿(15)的外側(cè)端分別設(shè)有側(cè)到位感應(yīng)器(300)。
9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述集電器還包括將每一側(cè)的前后每個(gè)碳刷支架(5)隔開的限位架(21)，所述限位架(21)還包括位于碳刷支架(5)上方的部分。
10.如權(quán)利要求9所述的滑觸線自動(dòng)取電裝置的集電器，其特征在于:所述限位架(21)位于所述固定座(2)以及碳刷支架(5)的上方，所述限位架(21)包括水平延伸的平板部分(211)以及從平板部分(211)的兩側(cè)向下延伸的隔板(212)，所述隔板(212)位于兩側(cè)每個(gè)前后的碳 刷支架(5)之間。
【文檔編號(hào)】H01R41/00GK203826741SQ201420178455
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】鄭安康, 劉鐵生, 鄭浙廣 申請(qǐng)人:上海振華港機(jī)（集團(tuán)）寧波傳動(dòng)機(jī)械有限公司, 鄭安康