刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，屬于電子元件組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，主要包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有圓盤形的組裝工作臺，組裝工作臺的周圍依次設(shè)有由電控裝置控制的塑殼上料裝置、線材上料裝置、端子上料裝置、導(dǎo)通檢測裝置、標(biāo)記裝置和卸料裝置，依次完成塑殼上料、線材上料、端子上料、折廢邊、導(dǎo)通檢測、涂標(biāo)記和卸料步驟，取代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，提高了刺破型連接器組裝的生產(chǎn)效率，并且提高了連接器組裝的合格率，本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于刺破型連接器的組裝工作過程中。
【專利說明】刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子元件組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]刺破型連接器由塑殼、端子和線材組裝而成，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、連接方便，且體積小，廣泛應(yīng)用于電子通訊中；但是目前這種刺破型連接器卻大部分由人工組裝完成，其工藝通常如下，(I)注塑成型塑殼；(2)使用機(jī)械化的線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)將線材按照一定規(guī)格一端剝皮另一端裁斷，然后人工將線材沒有剝皮的一端插入到塑殼內(nèi)，已經(jīng)剝皮的一端裸露在塑殼外；(3)人工將端子插入到塑殼中，并將塑殼內(nèi)的線材表皮刺破。由于構(gòu)成連接器的各零件體積很小，塑殼大小為長X寬X高=ImmX 2mmX 3mm ;線材外徑Φ0.5mm以下；線材長度最短10_以下，所以人工夾持各零件組裝速度極慢，明顯不能滿足電子生產(chǎn)的需要，而且提高生產(chǎn)效率也存在較大的難度，并且連接器組裝完成后，組裝精度和產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了刺破型連接器組裝的機(jī)械化操作，取代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，提高了刺破型連接器組裝的生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，包括機(jī)架；由第一動力裝置驅(qū)動且形狀為圓盤狀的組裝工作臺，所述組裝工作臺轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)架上，所述組裝工作臺上環(huán)形陣列設(shè)有若干容納連接器的塑殼的插槽，所述插槽沿所述組裝工作臺的徑向延伸，所述插槽的上方設(shè)有用于壓緊塑殼的壓緊裝置，所述組裝工作臺上設(shè)有與所述插槽連通且延伸方向相一致的敞口，所述敞口與所述壓緊裝置位置相對；用于將塑殼按照確定方向逐個輸出并插裝于所述插槽內(nèi)的塑殼上料裝置；以所述組裝工作臺的轉(zhuǎn)動方向?yàn)檎较?，所述塑殼上料裝置的下游設(shè)有用于輸出兩根平行線材并將線材一端剝皮另一端切斷后插入塑殼的線材上料裝置；所述線材上料裝置的下游設(shè)有用于將端子逐個輸出并插入到塑殼內(nèi)的端子上料裝置；所述端子上料裝置的下游設(shè)有用于檢測端子插入塑殼后是否刺破線材的導(dǎo)通檢測裝置；所述導(dǎo)通檢測裝置的下游設(shè)有用于將連接器撥離所述插槽的卸料裝置；用于協(xié)調(diào)所述的塑殼上料裝置、線材上料裝置、端子上料裝置、導(dǎo)通檢測裝置和卸料裝置順序動作的電控裝置。
[0005]作為一種改進(jìn)，所述壓緊裝置包括設(shè)置于所述插槽內(nèi)的壓塊，所述壓塊連接一施力于所述壓塊壓緊塑殼的彈性元件。
[0006]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述塑殼上料裝置包括安裝在機(jī)架上的振動盤，所述振動盤連接塑殼輸送軌道，所述塑殼輸送軌道的末端設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動的擋料桿，與所述擋料桿位置對應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動的推料桿，所述推料桿與所述插槽相對應(yīng)；所述機(jī)架上設(shè)有由第四動力裝置驅(qū)動的壓塊頂開桿，所述壓塊頂開桿與所述敞口位置相對應(yīng)。
[0007]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述線材上料裝置包括線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)，所述線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)安裝于所述組裝工作臺的上方；所述線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)的線材輸出端連接一導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管具有兩個與兩線材延伸方向相同且寬度一致的線孔，所述機(jī)架上設(shè)有由第五動力裝置驅(qū)動的水平滑座，所述水平滑座沿線材輸出方向滑動安裝于所述機(jī)架上，所述水平滑座上設(shè)有與所述導(dǎo)線管相對的順線管，所述順線管也具有兩個與兩線材延伸方向相同且寬度一致的線孔，所述水平滑座上設(shè)有用于夾持線材的第一氣動夾爪；所述機(jī)架上垂直于線材輸出方向滑動安裝有豎向滑座，所述豎向滑座上水平滑動安裝有用于夾持線材插入塑殼的第二氣動夾爪，所述第二氣動夾爪的滑動方向與所述插槽的延伸方向一致。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述端子上料裝置包括用于安裝端子線排的端子料盤，所述端子料盤轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有若干用于限定端子線排輸出軌跡的導(dǎo)向輪；所述機(jī)架上滑動安裝有用于撥送端子線排的送料滑座，所述送料滑座的滑動方向與端子線排的輸出軌跡相同，所述送料滑座上滑動安裝有由第六動力裝置驅(qū)動的撥料爪，所述撥料爪的滑動軌跡與端子線排的輸出軌跡相垂直；所述機(jī)架上滑動安裝有用于沖裁端子線排上保護(hù)腳的沖刀，所述沖刀連接第七動力裝置，所述沖刀的滑動方向垂直于端子線排的輸出軌跡；所述機(jī)架上設(shè)有由第八動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的刀座，所述刀座上設(shè)有裁刀，所述裁刀包括固定安裝于所述刀座上的定刀和由第九動力裝置驅(qū)動滑動安裝于所述刀座上的動刀，所述動刀的滑動方向垂直于端子線排的輸出軌跡；所述撥料爪、沖刀、裁刀在所述機(jī)架上沿端子線排的輸出軌跡依次設(shè)置。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有用于去除廢邊的折廢槽，所述折廢槽具有一容納廢邊的凹槽，所述折廢槽沿所述組裝工作臺的徑向滑動安裝于所述機(jī)架上，所述折廢槽連接第十動力裝置。
[0010]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述折廢槽上固定安裝有用于檢測塑殼上的端子是否去除廢邊的檢測槽，所述檢測槽位于所述凹槽的下游一側(cè)，所述檢測槽上設(shè)有一觸碰凹陷,所述觸碰凹陷的底部高于所述凹槽的槽底。
[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)通檢測裝置包括豎向設(shè)置的支架，所述支架安裝于所述機(jī)架上，所述支架上設(shè)有一導(dǎo)體板，所述導(dǎo)體板的上方設(shè)有用于將兩線材的剝皮端壓緊于所述導(dǎo)體板上的下壓機(jī)構(gòu)；所述支架上豎向滑動安裝有由第十一動力裝置驅(qū)動的兩導(dǎo)體觸針，兩所述導(dǎo)體觸針與所述敞口位置相對應(yīng)，兩所述導(dǎo)體觸針的一端與朝向塑殼內(nèi)的端子，另一端分別通過導(dǎo)線連接一檢測回路。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述卸料裝置包括合格品卸料裝置和不合格品卸料裝置；所述合格品卸料裝置包括由第十二動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的第一卸料托架，所述第一卸料托架位于所述導(dǎo)通檢測裝置的下游位置，所述第一卸料托架上固定安裝有用于頂開所述壓塊的第一頂桿，所述第一頂桿與敞口位置對應(yīng)，所述第一卸料托架上沿所述組裝工作臺的徑向滑動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有用于夾持線材的第三氣動夾爪；所述不合格品卸料裝置包括由第十三動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的第二卸料托架，所述第二卸料托架位于所述第三氣動夾爪的下游位置，所述第二卸料托架上固定安裝有用于頂開所述壓塊的第二頂桿，所述第二卸料托架上沿所述組裝工作臺的徑向滑動安裝有第二滑塊，所述第二滑塊上安裝有一用于撥出塑殼的撥桿和用于夾持線材的第四氣動夾爪，所述第二頂桿和撥桿均與所述敞口位置對應(yīng)。
[0013]作為一種改進(jìn)，所述導(dǎo)通檢測裝置與卸料裝置之間設(shè)有標(biāo)記裝置，所述標(biāo)記裝置包括由第十四動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的涂料托架，所述涂料托架上安裝有涂料桶，所述涂料桶內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有由第十五動力裝置驅(qū)動的涂料轉(zhuǎn)盤，所述涂料轉(zhuǎn)盤的上邊緣凸出所述涂料桶且與連接器的線材位置相對應(yīng)。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于設(shè)計(jì)了由電控裝置控制的塑殼上料裝置、線材上料裝置、端子上料裝置、導(dǎo)通檢測裝置、標(biāo)記裝置和卸料裝置，使得連接器的組裝實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，隨著圓盤形組裝工作臺的轉(zhuǎn)動，依次完成塑殼上料、線材上料、端子上料、折廢邊、導(dǎo)通檢測、涂標(biāo)記和卸料步驟，取代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，大大提高了刺破型連接器組裝的生產(chǎn)效率，并且提高了連接器組裝的合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是塑殼上料過程的局部示意圖；
[0018]圖3是線材上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是第一氣動夾爪和第二氣動夾爪夾料時的工作狀態(tài)圖；
[0020]圖5是端子線排的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是端子上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是折廢邊過程的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是導(dǎo)通檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是不合格品卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是標(biāo)記裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:1、機(jī)架，2、組裝工作臺，21、壓緊裝置，2101、壓塊，2102、壓縮彈簧，2103、調(diào)整螺栓，3、塑殼上料裝置，301、振動盤，302、塑殼輸送軌道，303、第二動力裝置，304、擋料桿，305、第三動力裝置，306、推料桿，307、第四動力裝置，308、壓塊頂開桿，4、線材上料裝置，41、線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)，401、水平滑座，402、順線管，403、第一氣動夾爪，404、豎向滑座，405、第二氣動夾爪，406、導(dǎo)線管，5、端子上料裝置，501、端子料盤，502、導(dǎo)向輪，503、送料滑座，504、送料氣缸，505、撥料爪，506、第六動力裝置，507、沖刀，508、第七動力裝置，509、第八動力裝置，5010、刀座，5011、定刀，5012、第九動力裝置，5013、動刀，6、電控裝置，7、折廢裝置，701、第十動力裝置，702、折廢槽，703、凹槽，704、檢測槽，705、觸碰凹陷，8、導(dǎo)通檢測裝置，81、下壓機(jī)構(gòu)，82、檢測回路，801、導(dǎo)體板，802、第十一動力裝置，803、導(dǎo)體觸針，9、標(biāo)記裝置，901、第十四動力裝置，902、涂料托架，903、涂料桶，904、涂料轉(zhuǎn)盤，905、第十五動力裝置，10、合格品卸料裝置，1001、第一卸料托架，1002、第一滑塊，1003、第三氣動夾爪，11、不合格品卸料裝置，1101、第二卸料托架，1102、第二滑塊，1103、第四氣動夾爪，1104、第二頂桿，1105、撥桿，12、端子線排，1201、端子，1202、保護(hù)腳，1203、廢邊，1204、定位孔。【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1和圖2共同所示，一種刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，主要包括機(jī)架I ;由第一動力裝置驅(qū)動且形狀為圓盤狀的組裝工作臺2，第一動力裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)，組裝工作臺2通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架I上，組裝工作臺2上環(huán)形陣列設(shè)有若干容納連接器的塑殼的插槽，插槽沿組裝工作臺2的徑向延伸，插槽的上方設(shè)有用于壓緊塑殼的壓緊裝置21，壓緊裝置21包括設(shè)置于插槽內(nèi)的壓塊2101，壓塊2101連接一施力于壓塊2101壓緊塑殼的彈性元件，彈性元件通常選擇壓縮彈簧2102，為了調(diào)整壓縮彈簧2102的預(yù)緊力，通常在組裝工作臺2的上表面螺紋連接一調(diào)整螺栓2103，調(diào)整螺栓2103伸出插槽內(nèi)，壓縮彈簧2102 —端頂靠在壓塊2101上，另一端頂靠于調(diào)整螺栓2103的端部，通過調(diào)整螺栓2103伸入到插槽內(nèi)的長度以實(shí)現(xiàn)壓塊2101壓緊塑殼的壓緊力改變。組裝工作臺2上設(shè)有與插槽連通且延伸方向相一致的敞口，敞口與壓緊裝置21位置相對，壓緊裝置21將塑殼壓緊于插槽內(nèi)，塑殼上插裝端子的位置與敞口位置相對應(yīng)；以組裝工作臺2的轉(zhuǎn)動方向?yàn)檎较?，該刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備還依次包括塑殼上料裝置3、線材上料裝置4、端子上料裝置5、導(dǎo)通檢測裝置8和卸料裝置，塑殼上料裝置3用于將塑殼按照確定方向逐個輸出并插裝于插槽內(nèi)；線材上料裝置4設(shè)置于塑殼上料裝置3的下游，用于輸出兩根平行線材并將線材一端剝皮另一端切斷后插入塑殼；端子上料裝置5設(shè)置于線材上料裝置4的下游，用于將端子逐個輸出并插入到塑殼內(nèi)；導(dǎo)通檢測裝置8設(shè)置于端子上料裝置5的下游，用于檢測端子插入塑殼后是否刺破線材；卸料裝置設(shè)置于導(dǎo)通檢測裝置8的下游，用于將連接器撥離插槽；并且，塑殼上料裝置3、線材上料裝置4、端子上料裝置5、導(dǎo)通檢測裝置8和卸料裝置均與電控裝置6相連，電控裝置6用于協(xié)調(diào)塑殼上料裝置3、線材上料裝置4、端子上料裝置5、導(dǎo)通檢測裝置8和卸料裝置的順序動作，電控裝置6優(yōu)選為微電腦控制器以及操控用的觸摸屏，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)專業(yè)知識自行設(shè)定。
[0029]結(jié)合圖1和圖2，塑殼上料裝置3包括安裝在機(jī)架I上的振動盤301，振動盤301是一種成熟的產(chǎn)品，能夠使雜亂無章的物料按照一定次序逐一輸出，可以直接購買市場上的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品使用，振動盤301連接塑殼輸送軌道302，塑殼輸送軌道302的末端設(shè)有由第二動力裝置303驅(qū)動的擋料桿304，與擋料桿304位置對應(yīng)的機(jī)架I上設(shè)有由第三動力裝置305驅(qū)動的推料桿306，推料桿306與插槽相對應(yīng)；機(jī)架I上設(shè)有由第四動力裝置307驅(qū)動的壓塊頂開桿308，壓塊頂開桿308與敞口位置相對應(yīng)，第二動力裝置303、第三動力裝置305和第四動力裝置307均選擇為氣缸，擋料桿304的作用是將塑殼輸送軌道302上的塑殼擋住，推料桿306的作用是將塑殼推入插槽內(nèi)，壓塊頂開桿308的作用是在推料桿306推動塑殼的同時，克服壓縮彈簧2102的作用力將壓塊2101頂開，由推料桿306將塑殼插入插槽中，擋料桿304、推料桿306和壓塊頂開桿308共同作用，實(shí)現(xiàn)了將塑殼一一插入到相應(yīng)的插槽內(nèi)。
[0030]結(jié)合圖1、圖3和圖4，線材上料裝置4包括線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41，線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41安裝于組裝工作臺2的上方，線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41為常見設(shè)備，例如中國發(fā)明專利申請CN102751670A公開的電纜芯線剝皮裝置，中國發(fā)明專利申請CN102290702A公開的雙排芯線剝皮機(jī)，中國實(shí)用新型專利申請CN202103303U公開的一體化分線剝皮剪線裝置等等，都可以實(shí)現(xiàn)線材的剝皮裁斷，在此對于線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41的具體細(xì)節(jié)不再贅述，發(fā)明人將線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41設(shè)置于機(jī)架I上，且線材輸出方位位于組裝工作臺2的插槽的上方位置，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊；線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41的線材輸出端連接一導(dǎo)線管406，導(dǎo)線管406具有兩個與兩線材延伸方向相同且寬度一致的線孔，線材從導(dǎo)線管406內(nèi)穿出，機(jī)架I上設(shè)有由第五動力裝置驅(qū)動的水平滑座401，水平滑座401沿線材輸出方向滑動安裝于機(jī)架I上，第五動力裝置優(yōu)選為電機(jī)驅(qū)動的絲杠螺母機(jī)構(gòu)或者是氣缸，水平滑座401上設(shè)有與導(dǎo)線管406相對的順線管402，順線管402也具有兩個與兩線材延伸方向相同且寬度一致的線孔，水平滑座401上設(shè)有用于夾持線材的第一氣動夾爪403 ;機(jī)架I上垂直于線材輸出方向滑動安裝有豎向滑座404，豎向滑座404上水平滑動安裝有用于夾持線材插入塑殼的第二氣動夾爪405，第二氣動夾爪405的滑動方向與插槽的延伸方向一致，當(dāng)然，豎向滑座404的滑動和第二氣動夾爪405的滑動均由動力裝置驅(qū)動，氣動夾爪為現(xiàn)有技術(shù)中常用的夾持元件，其鉗爪的開合角度可以根據(jù)需要選擇，在此，第一氣動夾爪403和第二氣動夾爪405的不同之處在于，第一氣動夾爪403的兩鉗爪開合角度小于90度即可實(shí)現(xiàn)夾持線材，而第二氣動夾爪405的兩鉗爪開合角度要大于180度，每個鉗爪均要翻轉(zhuǎn)90度以上，以避開第二氣動夾爪405在豎向移動軌跡上線材的干涉，從而實(shí)現(xiàn)了上層裁斷下層插裝的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
[0031]如圖5所示，為了實(shí)現(xiàn)批量機(jī)械化作業(yè)，端子1201通常都制作成端子線排12，例如中國實(shí)用新型專利申請CN202333412U中所使用的端子線排，便于自動化輸送以及壓裝，而本申請的發(fā)明人所采用的端子線排12與上述專利文件中的有所不同，每兩個端子1201按照一定間距固定在一邊料上，邊料上有生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的保護(hù)腳1202，所有邊料連接在一起形成長排，當(dāng)然，在具體使用時，可以將端子線排12制作成盤狀，使用時展開使用，并且在邊料的下方設(shè)有確定兩邊料間距離的定位孔1204，邊料通常稱作廢邊1203，在端子1201安裝結(jié)束后都需要將廢邊1203去除，在端子1201與邊料交界處預(yù)先制作折痕，以方便端子1201與邊料的分離。
[0032]如圖1和圖6所示，端子上料裝置5包括用于安裝端子線排12的端子料盤501，端子料盤501轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架I上，機(jī)架I上轉(zhuǎn)動安裝有若干用于限定端子線排12輸出軌跡的導(dǎo)向輪502 ;機(jī)架I上滑動安裝有用于撥送端子線排12的送料滑座503，送料滑座503由送料氣缸504驅(qū)動，送料滑座503的滑動方向與端子線排12的輸出軌跡相同，送料滑座503上滑動安裝有由第六動力裝置506驅(qū)動的撥料爪505，第六動力裝置506優(yōu)選為氣缸，撥料爪505的形狀和位置均與邊料上的定位孔相適配，撥料爪505的滑動軌跡與端子線排12的輸出軌跡相垂直；機(jī)架I上滑動安裝有用于沖裁端子線排12上保護(hù)腳的沖刀507，沖刀507連接第七動力裝置508，第七動力裝置508優(yōu)選為氣缸，為了節(jié)省安裝空間，本申請使用了氣缸連接杠桿的具體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)沖刀507的沖裁和復(fù)位,沖刀507的滑動方向垂直于端子線排12的輸出軌跡；機(jī)架I上設(shè)有由第八動力裝置509驅(qū)動且豎向滑動的刀座5010，第八動力裝置509可以選擇使用電機(jī)驅(qū)動的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，也可以選用氣缸，刀座5010上設(shè)有裁刀，裁刀包括固定安裝于刀座5010上的定刀5011和由第九動力裝置5012驅(qū)動滑動安裝于刀座5010上的動刀5013，動刀5013的滑動方向垂直于端子線排12的輸出軌跡，同樣，第九動力裝置5012也可以單獨(dú)使用氣缸，也可以使用氣缸和杠桿組合結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以自行根據(jù)空間選擇使用；撥料爪505、沖刀507、裁刀在機(jī)架I上沿端子線排12的輸出軌跡依次設(shè)置。
[0033]結(jié)合圖1和圖7，機(jī)架I上設(shè)有用于去除廢邊的折廢裝置7，折廢裝置7包括折廢槽702，折廢槽702具有一容納廢邊的凹槽703，折廢槽702沿組裝工作臺2的徑向滑動安裝于機(jī)架I上，折廢槽702連接第十動力裝置701，第十動力裝置701優(yōu)選為氣缸，帶動折廢槽702往復(fù)運(yùn)動，將邊料從折痕處折斷，實(shí)現(xiàn)與端子的分離。折廢槽702上固定安裝有用于檢測塑殼上的端子是否去除廢邊的檢測槽704，檢測槽704位于凹槽703的下游一側(cè)，檢測槽704上設(shè)有一觸碰凹陷705，觸碰凹陷705的底部高于凹槽703的槽底，檢測槽704的目的就是用于檢測邊料是否與端子分離，如果沒有分離，邊料就會碰到觸碰凹陷705的底部，直接將稍有粘連的邊料碰掉，如果需要給出警報(bào)，則在觸碰凹陷705的底部設(shè)置一傳感器。
[0034]結(jié)合圖1和圖8，導(dǎo)通檢測裝置8包括豎向設(shè)置的支架，支架安裝于機(jī)架I上，支架上設(shè)有一導(dǎo)體板801，導(dǎo)體板801的上方設(shè)有用于將兩線材的剝皮端壓緊于導(dǎo)體板801上的下壓機(jī)構(gòu)81，下壓機(jī)構(gòu)81有多種形式，在此，發(fā)明人使用一氣缸驅(qū)動的壓板，壓板下壓時將兩線材的剝皮端壓在導(dǎo)體板801上形成短接，該下壓機(jī)構(gòu)81便于操作，安裝也方便，有利于推廣使用；支架上豎向滑動安裝有由第十一動力裝置802驅(qū)動的兩導(dǎo)體觸針803，第十一動力裝置802優(yōu)選為氣缸，兩導(dǎo)體觸針803與敞口位置相對應(yīng)，兩導(dǎo)體觸針803的一端與朝向塑殼內(nèi)的端子，另一端分別通過導(dǎo)線連接一檢測回路82，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以使用普通的檢測回路82，例如將直流電源和聲光報(bào)警器串聯(lián)在一起，通過導(dǎo)線分別與兩個導(dǎo)體觸針803相連，兩導(dǎo)體觸針803接通兩端子后，如果兩線材的表皮被端子刺破，則形成閉合回路，聲光報(bào)警器則給出信號，如果兩線材的表皮沒有被刺破，則檢測回路82仍然斷開，聲光報(bào)警器不給出信號，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以選擇其他起到該作用的檢測回路，在此不再--舉例。
[0035]結(jié)合圖1、圖9和圖10，卸料裝置包括合格品卸料裝置10和不合格品卸料裝置11，當(dāng)導(dǎo)通檢測裝置8檢測到連接器導(dǎo)通時，合格品卸料裝置10動作，將連接器收集到合格區(qū)，當(dāng)導(dǎo)通檢測裝置8檢測到連接器不導(dǎo)通時，不合格品卸料裝置11動作，將連接器收集到不合格區(qū)。合格品卸料裝置10包 括由第十二動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的第一卸料托架1001，第十二動力裝置優(yōu)選為氣缸(圖中未示出，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)描述自行設(shè)定)，第一卸料托架1001位于導(dǎo)通檢測裝置8的下游位置，第一卸料托架1001上固定安裝有用于頂開壓塊2101的第一頂桿(圖中為示出，請參考圖10，結(jié)構(gòu)與其類似，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借用)，第一頂桿與敞口位置對應(yīng)，第一卸料托架1001上沿組裝工作臺2的徑向滑動安裝有第一滑塊1002，第一滑塊1002上安裝有用于夾持線材的第三氣動夾爪1003，第三氣動夾爪1003選用市場上常見的兩鉗爪開合角度小于90度的普通夾爪即可，用以實(shí)現(xiàn)夾持線材，當(dāng)?shù)谝豁敆U將壓塊2101頂開，然后第三氣動夾爪1003夾持連接器上的線材，通過第三氣動夾爪1003的徑向滑動將連接器從組裝工作臺2上分離。導(dǎo)致連接器不合格的情況有兩種，一是線材沒有插入塑殼或者插入位置不合適，二是端子沒有刺破線材的表皮，當(dāng)線材沒有插入塑殼或者插入位置不合適時，夾爪夾不到線材或者夾到線材施力也不會將連接器從插槽內(nèi)分離出來，因此不合格品卸料需要作出適當(dāng)調(diào)整，不合格品卸料裝置11包括由第十三動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的第二卸料托架1101，第十三動力裝置優(yōu)選為氣缸(圖中未示出，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)描述自行設(shè)定)，第二卸料托架1101位于第三氣動夾爪1003的下游位置，第二卸料托架1101上固定安裝有用于頂開壓塊2101的第二頂桿1104，第二卸料托架1101上沿組裝工作臺2的徑向滑動安裝有第二滑塊1102，第二滑塊1102上安裝有一用于撥出塑殼的撥桿1105和用于夾持線材的第四氣動夾爪1103，第四氣動夾爪1103選用市場上常見的兩鉗爪開合角度小于90度的普通夾爪即可，用以實(shí)現(xiàn)夾持線材，第二頂桿1104和撥桿1105均與敞口位置對應(yīng)，當(dāng)?shù)诙敆U1104將壓塊2101頂開，同時撥桿1105插入塑殼中兩端子之間，然后第四氣動夾爪1103夾持連接器上的線材，或者夾持不著線材，通過第四氣動夾爪1103的徑向滑動都可以將連接器從組裝工作臺2上分離，在該動作中，主要依靠撥桿1105將連接器撥出插槽，第四氣動夾爪1103起到輔助作用。
[0036]結(jié)合圖1和圖11,導(dǎo)通檢測裝置8與卸料裝置之間設(shè)有標(biāo)記裝置9,標(biāo)記裝置9用于在合格連接器的線材上涂上標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)在線作業(yè)，標(biāo)記裝置9包括由第十四動力裝置901驅(qū)動且豎向滑動的涂料托架902，第十四動力裝置901安裝在機(jī)架I上，第十四動力裝置901的驅(qū)動端連接涂料托架902，第十四動力裝置901優(yōu)選為氣缸，也可以選擇為常見的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，涂料托架902上安裝有涂料桶903，涂料桶903內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有由第十五動力裝置905驅(qū)動的涂料轉(zhuǎn)盤904，第十五動力裝置905優(yōu)選為電動機(jī)，涂料轉(zhuǎn)盤904的上邊緣凸出涂料桶903且與連接器的線材位置相對應(yīng)，涂料桶903內(nèi)裝有涂料，涂料轉(zhuǎn)盤904的下邊緣浸于涂料中，第十五動力裝置905帶動涂料轉(zhuǎn)盤904轉(zhuǎn)動，涂料附著在涂料轉(zhuǎn)盤904的表面上，當(dāng)需要標(biāo)記時，第十四動力裝置901驅(qū)動涂料托架902向上移動，涂料轉(zhuǎn)盤904的上邊緣與線材相抵，將涂料涂于線材上。
[0037]其工作原理如下:
[0038]組裝工作臺2在第一動力裝置驅(qū)動下沿逆時針做間歇性轉(zhuǎn)動，在電控裝置6的協(xié)調(diào)作用下，依次完成塑殼上料、線材上料、端子上料、折廢邊、導(dǎo)通檢測、涂標(biāo)記和卸料。
[0039]塑殼上料:雜亂的塑殼放置于振動盤301中，按照塑殼端子插口朝向、線材插口在后的次序排序輸出，由塑殼輸送軌道302順序輸送，擋料桿304將塑殼阻擋在塑殼輸送軌道302上，當(dāng)組裝工作臺2的插槽轉(zhuǎn)到該位置時，第四動力裝置307驅(qū)動壓塊頂開桿308，將壓塊2101頂開，第二動力裝置303驅(qū)動擋料桿304，輸出一個塑殼，第三動力裝置305驅(qū)動推料桿306，將塑殼推入插槽內(nèi)，各動力裝置完成動作后復(fù)位，組裝工作臺2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，到下一工位，同時下一個插槽轉(zhuǎn)至該位置，重復(fù)塑殼上料動作。
[0040]線材上料:線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41設(shè)置于機(jī)架I上，線材輸出時穿過導(dǎo)線管406，然后線材一端剝皮，水平滑座401向?qū)Ь€管406移動，已經(jīng)剝皮的一端插入順線管402的線孔，直到順線管402靠近導(dǎo)線管406時水平滑座401停止，水平滑座401向遠(yuǎn)離導(dǎo)線管406方向移動一位移，第一氣動夾爪403將線材夾持住，水平滑座401移動出線材所需長度位置后停止，此時，豎向滑座404移動到線材位置，第二氣動夾爪405也將線材夾持住，線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)41的裁刀將線材裁斷，第一氣動夾爪403松開，水平滑座401繼續(xù)向遠(yuǎn)離導(dǎo)線管406方向移動，直到線材從順線管402中完全脫離，豎向滑座404移動到下層插線材位置，第二氣動夾爪405夾持著沒有剝皮的一端滑向塑殼，將線材插入塑殼中，各動力裝置完成動作后復(fù)位。該過程中，導(dǎo)線管406和順線管402的設(shè)置，保證了第一氣動夾爪403和第二氣動夾爪405在夾持線材時兩線材間的距離保持不變，以確保兩線材順利插入塑殼，提高了連接器組裝的合格率。
[0041 ] 端子上料:端子線排12安裝在端子料盤501中，第六動力裝置506驅(qū)動撥料爪505插入邊料上的定位孔內(nèi)，送料滑座503移動一個邊料的寬度位移，第七動力裝置508驅(qū)動沖刀507將端子線排12上位于該位置的邊料上的保護(hù)腳沖掉，此時裁刀位置的端子則由裁刀裁切，邊料靠在定刀5011上，第九動力裝置5012驅(qū)動動刀5013將邊料切斷并與定刀5011一起將邊料夾持住，第八動力裝置509驅(qū)動刀5013座5010豎向滑動，將端子插入塑殼中，各動力裝置完成動作后復(fù)位。
[0042]折廢邊:當(dāng)廢邊移動到凹槽703內(nèi)時，第十動力裝置701驅(qū)動折廢槽702往復(fù)運(yùn)動，將邊料從折痕處折斷，實(shí)現(xiàn)與端子的分離，如果沒有分離，組裝工作臺2在轉(zhuǎn)動過程中，廢邊就會碰到觸碰凹陷705的槽底，直接將稍有粘連的邊料碰掉或者給出警報(bào)。
[0043]導(dǎo)通檢測:壓板下壓，將兩線材的剝皮端壓在導(dǎo)體板801上形成短接，第十一動力裝置802驅(qū)動兩導(dǎo)體觸針803與端子相抵，如果兩線材的表皮被端子刺破，則形成閉合回路，聲光報(bào)警器則給出信號，如果兩線材的表皮沒有被刺破，則檢測回路82仍然斷開，聲光報(bào)警器不給出信號。
[0044]涂標(biāo)記:如果連接器組裝合格，第十四動力裝置901驅(qū)動涂料托架902向上移動，第十五動力裝置905帶動涂料轉(zhuǎn)盤904轉(zhuǎn)動，涂料轉(zhuǎn)盤904的上邊緣與線材相抵，將涂料涂于線材上，在合格品上做出標(biāo)記；如果連接器組裝不合格，第十四動力裝置901和第十五動力裝置905不動作。
[0045]卸料:連接器組裝合格時，第十二動力裝置驅(qū)動第一卸料托架1001向上移動，第一頂桿頂開壓塊2101，第三氣動夾爪1003夾持住線材后，第一滑塊1002向遠(yuǎn)離組裝工作臺2的方向滑動，將合格的連接器從組裝工作臺2上分離，然后放置到合格品區(qū)域；連接器組裝不合格時，第十二動力裝置不動作，第十三動力裝置驅(qū)動第二卸料托架1101向上移動，第二頂桿1104頂開壓塊2101，同時撥桿1105插入塑殼中兩端子之間，然后第四氣動夾爪1103做出夾持動作，第二滑塊1102向遠(yuǎn)離組裝工作臺2的方向滑動，將不合格連接器從組裝工作臺2上分離，放置到不合格品區(qū)域。
[0046]以上整個過程連續(xù)性強(qiáng)，組裝效率高，取代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，組裝合格率高，廣泛應(yīng)用于電子通訊業(yè)中刺破型連接器的組裝中。
[0047]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:包括 機(jī)架； 由第一動力裝置驅(qū)動且形狀為圓盤狀的組裝工作臺，所述組裝工作臺轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)架上，所述組裝工作臺上環(huán)形陣列設(shè)有若干容納連接器的塑殼的插槽，所述插槽沿所述組裝工作臺的徑向延伸，所述插槽的上方設(shè)有用于壓緊塑殼的壓緊裝置，所述組裝工作臺上設(shè)有與所述插槽連通且延伸方向相一致的敞口，所述敞口與所述壓緊裝置位置相對；用于將塑殼按照確定方向逐個輸出并插裝于所述插槽內(nèi)的塑殼上料裝置； 以所述組裝工作臺的轉(zhuǎn)動方向?yàn)檎较?，所述塑殼上料裝置的下游設(shè)有用于輸出兩根平行線材并將線材一端剝皮另一端切斷后插入塑殼的線材上料裝置； 所述線材上料裝置的下游設(shè)有用于將端子逐個輸出并插入到塑殼內(nèi)的端子上料裝置； 所述端子上料裝置的下游設(shè)有用于檢測端子插入塑殼后是否刺破線材的導(dǎo)通檢測裝置； 所述導(dǎo)通檢測裝置的下游設(shè)有用于將連接器撥離所述插槽的卸料裝置； 用于協(xié)調(diào)所述的塑殼上料裝置、線材上料裝置、端子上料裝置、導(dǎo)通檢測裝置和卸料裝置順序動作的電控裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述壓緊裝置包括設(shè)置于所述插槽內(nèi)的壓塊，所述壓塊連接一施力于所述壓塊壓緊塑殼的彈性元件。
3.如權(quán)利要求2所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述塑殼上料裝置包括安裝在機(jī)架上的振動盤，所述振動盤連接塑殼輸送軌道，所述塑殼輸送軌道的末端設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動的擋料桿，與所述擋料桿位置對應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動的推料桿，所述推料桿與所述插槽相對應(yīng)；所述機(jī)架上設(shè)有由第四動力裝置驅(qū)動的壓塊頂開桿，所述壓塊頂開桿與所述敞口位置相對應(yīng)。
4.如權(quán)利要求3所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述線材上料裝置包括 線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)，所述線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)安裝于所述組裝工作臺的上方； 所述線材剝皮裁斷機(jī)構(gòu)的線材輸出端連接一導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管具有兩個與兩線材延伸方向相同且寬度一致的線孔，所述機(jī)架上設(shè)有由第五動力裝置驅(qū)動的水平滑座，所述水平滑座沿線材輸出方向滑動安裝于所述機(jī)架上，所述水平滑座上設(shè)有與所述導(dǎo)線管相對的順線管，所述順線管也具有兩個與兩線材延伸方向相同且寬度一致的線孔，所述水平滑座上設(shè)有用于夾持線材的第一氣動夾爪； 所述機(jī)架上垂直于線材輸出方向滑動安裝有豎向滑座，所述豎向滑座上水平滑動安裝有用于夾持線材插入塑殼的第二氣動夾爪，所述第二氣動夾爪的滑動方向與所述插槽的延伸方向一致。
5.如權(quán)利要求2所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述端子上料裝置包括用于安裝端子線排的端子料盤，所述端子料盤轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有若干用于限定端子線排輸出軌跡的導(dǎo)向輪； 所述機(jī)架上滑動安裝有用于撥送端子線排的送料滑座，所述送料滑座的滑動方向與端子線排的輸出軌跡相同，所述送料滑座上滑動安裝有由第六動力裝置驅(qū)動的撥料爪，所述撥料爪的滑動軌跡與端子線排的輸出軌跡相垂直； 所述機(jī)架上滑動安裝有用于沖裁端子線排上保護(hù)腳的沖刀，所述沖刀連接第七動力裝置，所述沖刀的滑動方向垂直于端子線排的輸出軌跡； 所述機(jī)架上設(shè)有由第八動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的刀座，所述刀座上設(shè)有裁刀，所述裁刀包括固定安裝于所述刀座上的定刀和由第九動力裝置驅(qū)動滑動安裝于所述刀座上的動刀，所述動刀的滑動方向垂直于端子線排的輸出軌跡； 所述撥料爪、沖刀、裁刀在所述機(jī)架上沿端子線排的輸出軌跡依次設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于去除廢邊的折廢槽,所述折廢槽具有一容納廢邊的凹槽,所述折廢槽沿所述組裝工作臺的徑向滑動安裝于所述機(jī)架上，所述折廢槽連接第十動力裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述折廢槽上固定安裝有用于檢測塑殼上的端子是否去除廢邊的檢測槽，所述檢測槽位于所述凹槽的下游一側(cè)，所述檢測槽上設(shè)有一觸碰凹陷，所述觸碰凹陷的底部高于所述凹槽的槽底。
8.如權(quán)利要求1所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)通檢測裝置包括豎向設(shè)置的支架，所述支架安裝于所述機(jī)架上，所述支架上設(shè)有一導(dǎo)體板，所述導(dǎo)體板的上方設(shè)有用于將兩線材的剝皮端壓緊于所述導(dǎo)體板上的下壓機(jī)構(gòu)；所述支架上豎向滑動安裝有由第十一動力裝置驅(qū)動的兩導(dǎo)體觸針，兩所述導(dǎo)體觸針與所述敞口位置相對應(yīng)，兩所述導(dǎo)體觸針的一端與朝向塑殼內(nèi)的端子，另一端分別通過導(dǎo)線連接一檢測回路。
9.如權(quán)利要求2所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述卸料裝置包括合格品卸料裝置和不合格品卸料裝置； 所述合格品卸料裝置包括由第十二動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的第一卸料托架，所述第一卸料托架位于所述導(dǎo)通檢測裝置的下游位置，所述第一卸料托架上固定安裝有用于頂開所述壓塊的第一頂桿，所述第一頂桿與敞口位置對應(yīng)，所述第一卸料托架上沿所述組裝工作臺的徑向滑動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有用于夾持線材的第三氣動夾爪； 所述不合格品卸料裝置包括由第十三動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的第二卸料托架，所述第二卸料托架位于所述第三氣動夾爪的下游位置，所述第二卸料托架上固定安裝有用于頂開所述壓塊的第二頂桿，所述第二卸料托架上沿所述組裝工作臺的徑向滑動安裝有第二滑塊，所述第二滑塊上安裝有一用于撥出塑殼的撥桿和用于夾持線材的第四氣動夾爪，所述第二頂桿和撥桿均與所述敞口位置對應(yīng)。
10.如權(quán)利要求1所述的刺破型連接器的全自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)通檢測裝置與卸料裝置之間設(shè)有標(biāo)記裝置，所述標(biāo)記裝置包括由第十四動力裝置驅(qū)動且豎向滑動的涂料托架，所述涂料托架上安裝有涂料桶，所述涂料桶內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有由第十五動力裝置驅(qū)動的涂料轉(zhuǎn)盤，所述涂料轉(zhuǎn)盤的上邊緣凸出所述涂料桶且與連接器的線材位置相對應(yīng)。
【文檔編號】H01R43/20GK203787745SQ201420180277
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月12日
【發(fā)明者】韓海慶, 趙軍棟, 左春玉, 侯成海, 張恩強(qiáng) 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司