車載電池及具有該車載電池的車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及車載電池及具有該車載電池的車輛。本實用新型提供了一種車載電池，其包括電池本體和嵌合件；嵌合件上具有與鎖座上設(shè)置的彈性夾頭配合的錐形槽；連接柱配置成依次穿過第二通孔、第一通孔后與連接頭上的螺紋孔進(jìn)行旋合，以使車載電池和車輛本體固定連接；錐形槽配置成：在與彈性夾頭移動配合的過程中使彈性夾頭收縮，以使得第一通孔內(nèi)的連接柱的軸線對準(zhǔn)連接頭的螺紋孔的軸線，從而實現(xiàn)連接柱與連接頭的對中；連接柱與連接頭先進(jìn)行對中再進(jìn)行旋合。此外，本實用新型還提供了一種具有該車載電池的車輛。該車載電池及車輛因為其具有錐形槽或彈性夾頭，能夠與鎖座上的相應(yīng)彈性夾頭或相應(yīng)錐形槽配合使用，顯著提高了車載電池的更換效率。
【專利說明】車載電池及具有該車載電池的車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車載電池的快速更換，特別是涉及一種車載電池及具有該車載電池的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，能源與環(huán)境己經(jīng)成為人類發(fā)展和生存的重大問題。燃油汽車使用的燃料為一次性能源，開發(fā)使用后便不可再生。隨著全球能源消耗的增加，地球的礦物能源己面臨枯竭。電動汽車作為一種新型交通工具，在緩解能源危機，促進(jìn)人類與環(huán)境和諧發(fā)展等方面具有無法比擬的優(yōu)勢。
[0003]電動汽車使用車載電池所儲存的電能作為其行駛的動力，但是動力電池的能量密度和功率密度遠(yuǎn)不如汽油、柴油，導(dǎo)致電動汽車一次充電的行駛里程比較短，而且受電池使用特性的限制，不可能在短時間完成充電過程，為此，采用更換電池的方式來滿足車輛日常的運行需求，即在車輛電量不足時，到換電站將電量不足的電池更換為充滿電的電池，如同燃油車到加油站加油一樣。只有這樣，電動汽車才能滿足人們的日常需求。
[0004]其中的核心技術(shù)為如何實現(xiàn)車載電池的快速更換?，F(xiàn)有的車載電池大部分是通過螺栓旋合緊固在車輛底盤上。在車載電池的快速更換過程中，首先把車載電池對應(yīng)到預(yù)定位置處，旋轉(zhuǎn)螺栓以進(jìn)行緊固。然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在螺栓插入的過程中，不容易對準(zhǔn)相應(yīng)螺母的安裝孔，需要多次對準(zhǔn)，影響了安裝效率；另一方面，螺栓也可能在不完全對中的情況下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，會造成對螺母和螺栓的損害，從而影響緊固件的壽命，對行車造成影響。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型第一方面的一個目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的車載電池安裝的過程中的至少一個缺陷，提供一種便于快速更換的車載電池，其能夠使螺栓與螺母快速對中后再進(jìn)行相互旋合，顯著提高了安裝效率。
[0006]本實用新型第一方面的一個進(jìn)一步的目的是要進(jìn)一步提高車載電池的更換效率。
[0007]本實用新型第二方面的一個目的是要提供一種具有上述車載電池的車輛。
[0008]根據(jù)本實用新型的第一方面，本實用新型提供了一種車載電池，包括電池本體和嵌合件，所述嵌合件與所述電池本體固定連接；
[0009]所述嵌合件上具有與鎖座上設(shè)置的彈性夾頭配合的錐形槽，所述錐形槽的槽底中央位置處具有第二通孔，以通過連接柱；所述鎖座配置成與車輛本體固定連接，所述彈性夾頭具有沿其中央軸線延伸的第一通孔；所述連接柱配置成依次穿過所述第二通孔、所述第一通孔后與連接頭上的螺紋孔進(jìn)行旋合，以使所述車載電池和所述車輛本體固定連接；
[0010]所述錐形槽配置成:在與所述彈性夾頭移動配合的過程中使所述彈性夾頭收縮，以使得所述第一通孔內(nèi)的連接柱的軸線對準(zhǔn)所述連接頭的螺紋孔的軸線，從而實現(xiàn)所述連接柱與所述連接頭的對中；所述連接柱與所述連接頭先進(jìn)行對中再進(jìn)行旋合。
[0011]可選地，所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐槽面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐凸面配合，以在所述電池本體和所述車輛本體相對移動的過程中引導(dǎo)所述彈性夾頭插入所述錐形槽內(nèi)。
[0012]可選地，所述半圓錐槽面與所述錐形槽同軸設(shè)置；所述錐形槽設(shè)置在所述半圓錐槽面的收縮端的端面上。
[0013]可選地，所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐凸面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐槽面配合，以在所述電池本體和所述車輛本體相對移動的過程中引導(dǎo)所述彈性夾頭插入所述錐形槽內(nèi)。
[0014]可選地，所述半圓錐凸面與所述錐形槽同軸設(shè)置；所述錐形槽設(shè)置在所述半圓錐凸面的收縮端的端面上。
[0015]根據(jù)本實用新型的第一方面，本實用新型還提供了一種車載電池，包括電池本體和嵌合件，所述嵌合件與所述電池本體固定連接；
[0016]所述嵌合件上具有與鎖座上設(shè)置的錐形槽配合的彈性夾頭，所述彈性夾頭具有沿其中央軸線延伸的第一通孔，以通過連接柱；所述鎖座配置成與車輛本體固定連接，所述錐形槽的槽底中央位置處具有第二通孔；所述連接柱配置成依次穿過所述第一通孔、所述第二通孔后與連接頭上的螺紋孔進(jìn)行旋合，以使所述車載電池和所述車輛本體固定連接；
[0017]所述彈性夾頭配置成:在與所述錐形槽移動配合的過程中收縮，以使得所述第一通孔內(nèi)的連接柱的軸線對準(zhǔn)所述連接頭的螺紋孔的軸線，從而實現(xiàn)所述連接柱與所述連接頭的對中；所述連接柱與所述連接頭先進(jìn)行對中再進(jìn)行旋合。
[0018]可選地，所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐凸面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐槽面配合，以在所述電池本體和所述車輛本體相對移動的過程中引導(dǎo)所述彈性夾頭插入所述錐形槽內(nèi)；或，所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐槽面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐凸面配口 ο
[0019]可選地，所述半圓錐凸面與所述彈性夾頭同軸設(shè)置，所述彈性夾頭設(shè)置在所述半圓錐凸面的收縮端的端面上；或，
[0020]所述半圓錐槽面與所述彈性夾頭同軸設(shè)置，所述彈性夾頭設(shè)置在所述半圓錐槽面的收縮端的端面上。
[0021]可選地，所述嵌合件還包括豎向耳板，其與所述電池本體的豎向側(cè)面接觸抵靠；所述豎向耳板上設(shè)置有安裝孔。
[0022]可選地，還包括所述鎖座、所述連接柱和所述連接頭。
[0023]可選地，所述鎖座還包括連接頭安裝孔和設(shè)置在所述連接頭安裝孔內(nèi)的彈性裝置；所述連接頭位于所述連接頭安裝孔內(nèi)；所述彈性裝置位于所述連接頭的背離所述第一通孔的一側(cè)；所述彈性裝置包括壓縮彈簧和彈簧螺帽；所述彈簧螺帽與所述連接頭安裝孔固定連接；所述壓縮彈簧的一端抵靠在所述連接頭上或固定安裝在所述連接頭上，所述壓縮彈簧的另一端抵靠在所述彈簧螺帽上或固定安裝在所述彈簧螺帽上。
[0024]根據(jù)本實用新型的第二方面，本實用新型提供了一種車輛，其中，包括上述任一種車載電池。
[0025]本實用新型的車載電池及具有該車載電池的車輛因為其具有錐形槽或彈性夾頭，能夠與設(shè)置在鎖座上的相應(yīng)彈性夾頭或相應(yīng)錐形槽配合使用，兩者在相對移動配合的過程中使連接柱的軸線微移對準(zhǔn)連接頭的軸線，從而顯著提高了車載電池的安裝效率，也就是說顯著提高了車載電池的更換效率。
[0026]進(jìn)一步地，由于本實用新型的車載電池及具有該車載電池的車輛中具有半圓錐槽面或半圓錐凸面，其能夠與鎖座上的相應(yīng)半圓錐凸面或相應(yīng)半圓錐槽面配合，從而能夠使車載電池快速移動到預(yù)定的安裝位置處，同時引導(dǎo)彈性夾頭插入錐形槽內(nèi)，進(jìn)一步地提高了車載電池的安裝效率。
[0027]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0029]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的車載電池的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0031]圖3是圖1所示車載電池的嵌合件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖4是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性剖視圖；
[0033]圖5是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖6是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性剖視圖；
[0035]圖7是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性剖視圖；
[0036]圖8是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性剖視圖。

【具體實施方式】
[0037]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的車載電池的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，并參考圖2至圖5，本實用新型實施例提供了一種便于更換的車載電池，其能夠在車載電池和車輛本體相對移動的過程中快速使連接柱與連接頭對中，從而能夠使連接柱與連接頭先對中后再進(jìn)行旋合，提高了連接柱與連接頭的旋合效率，進(jìn)而顯著提高了車載電池的更換效率。具體地，本實用新型實施例的車載電池包括電池本體60和嵌合件20。嵌合件20與電池本體60固定連接。嵌合件20包括豎向耳板23，其與電池本體60的豎向側(cè)面接觸抵靠；豎向耳板23上設(shè)置有安裝孔。安裝螺釘通過安裝孔把嵌合件20與電池本體60固定連接。嵌合件20可為多個，均布在電池本體60的四周。
[0038]特別地，嵌合件20上具有與鎖座10上設(shè)置的彈性夾頭11配合的錐形槽21。錐形槽21的槽底中央位置處具有第二通孔，以通過連接柱40。鎖座10配置成與車輛本體固定連接。彈性夾頭11具有沿其中央軸線延伸的第一通孔。連接柱40配置成依次穿過第二通孔、第一通孔后與連接頭30的螺紋孔進(jìn)行旋合，以使車載電池和車輛本體固定連接。
[0039]車載電池在安裝的過程中，連接柱40與連接頭30先進(jìn)行對中再進(jìn)行旋合。具體地，車載電池在外力的作用下相對于車輛本體進(jìn)行移動，從而使彈性夾頭11相對于錐形槽21進(jìn)行移動，在彈性夾頭11與錐形槽21的槽面接觸后進(jìn)行的相對移動配合的過程中，由于錐形槽21的作用使彈性夾頭11受力收縮，從而促使位于彈性夾頭11的第一通孔內(nèi)的連接柱40的軸線微移至彈性夾頭11的中心軸線上，以對準(zhǔn)連接頭30的螺紋孔的軸線，從而實現(xiàn)連接柱40與連接頭30的對中。例如，在安裝的過程中，連接柱40首先通過第二通孔進(jìn)入到第一通孔內(nèi)，且不穿過第一通孔，待其與連接頭30進(jìn)行對中后，再穿過第一通孔與連接頭30進(jìn)行旋合；連接柱40首先通過第二通孔進(jìn)入到第一通孔內(nèi)，也穿過第一通孔與連接頭30的端面接觸后停止移動，待其與連接頭30進(jìn)行對中后，再穿過第一通孔與連接頭30進(jìn)行旋合。也就是說，本實用新型實施例的車載電池的錐形槽21配置成:在與彈性夾頭11移動配合的過程中使彈性夾頭11收縮，以使得第一通孔內(nèi)的連接柱40的軸線對準(zhǔn)連接頭30的螺紋孔的軸線，從而實現(xiàn)連接柱40與連接頭30的對中。連接頭30可選擇螺母，連接柱40可選擇使用螺柱或螺栓。
[0040]鎖座10包括連接頭安裝孔12和設(shè)置在連接頭安裝孔12內(nèi)的彈性裝置。連接頭30優(yōu)選為安裝在位于鎖座10上的連接頭安裝孔12內(nèi)，連接頭安裝孔12可與第一通孔同軸。彈性夾頭11上具有外螺紋，其可旋合在連接頭安裝孔12的一端。設(shè)置在連接頭安裝孔12內(nèi)的彈性裝置位于連接頭30的背離第一通孔的一側(cè)。在安裝的過程中，連接柱40首先通過第二通孔進(jìn)入到第一通孔內(nèi)，也穿過第一通孔與連接頭30的端面接觸后可能繼續(xù)移動同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以與連接頭30進(jìn)行旋合，當(dāng)連接柱40未對準(zhǔn)連接頭30時，連接柱40在向連接頭30移動的過程中，會抵靠在在螺紋孔的端面上，繼續(xù)移動會引起連接頭30的移動。彈性裝置的設(shè)置可允許連接頭30在連接柱40的推動下沿連接頭安裝孔12的軸線向遠(yuǎn)離第一通孔的方向移動，并在連接頭30與連接柱40對中后阻止連接頭30沿連接頭安裝孔12的軸線向遠(yuǎn)離第一通孔的方向繼續(xù)移動，從而便于連接頭30與連接柱40的咬合。例如，彈性裝置可包括壓縮彈簧51和彈簧螺帽52。彈簧螺帽52與連接頭安裝孔12固定連接，可通過螺紋連接旋合在連接頭安裝孔12的另一端。壓縮彈簧51的一端抵靠在連接頭30上或固定安裝在連接頭30上，壓縮彈簧51的另一端抵靠在彈簧螺帽52上或固定安裝在彈簧螺帽52上。
[0041]在車載電池的安裝過程中，為了解決如何使車載電池快速運動至預(yù)定位置和使彈性夾頭11準(zhǔn)確插入錐形槽21內(nèi)，本實用新型實施例的車載電池的嵌合件20還設(shè)置有半圓錐槽面22，配置成與鎖座10上設(shè)置的半圓錐凸面13配合，以在電池本體60和車輛本體相對移動的過程中引導(dǎo)彈性夾頭11插入錐形槽21內(nèi)。嵌合件20的半圓錐槽面22與其上的錐形槽21同軸設(shè)置。嵌合件20的錐形槽21設(shè)置在其上的半圓錐槽面22的收縮端的端面上，嵌合件20的半圓錐槽面22的另一端用于鎖座10上的半圓錐凸面13的插入。
[0042]圖6是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，本實用新型實施例中車載電池的嵌合件20上具有半圓錐凸面13，配置成與鎖座10上設(shè)置的半圓錐槽面22配合，以在電池本體60和車輛本體相對移動的過程中引導(dǎo)彈性夾頭11插入錐形槽21內(nèi)。嵌合件20的半圓錐凸面13與其上的錐形槽21同軸設(shè)置。嵌合件20的錐形槽21設(shè)置在其上的半圓錐凸面13的收縮端的端面上，嵌合件20的半圓錐凸面13的該端用于插入鎖座10的半圓錐槽面22。
[0043]圖7是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性結(jié)構(gòu)圖。在本實用新型的另外一些實施例中，彈性夾頭11設(shè)置在嵌合件20上，其與鎖座10上設(shè)置的錐形槽21配合。連接柱40在本實用新型實施例中被配置成依次穿過彈性夾頭11上的第一通孔、錐形槽21上的第二通孔后與連接頭30的螺紋孔進(jìn)行旋合，以使車載電池和車輛本體固定連接。車載電池的嵌合件20上還設(shè)置有半圓錐槽面22，配置成與鎖座10上設(shè)置的半圓錐凸面13配合，以在電池本體60和車輛本體相對移動的過程中引導(dǎo)彈性夾頭11插入錐形槽21內(nèi)。嵌合件20的半圓錐槽面22與其上的彈性夾頭11同軸設(shè)置。嵌合件20彈性夾頭11設(shè)置在其上的半圓錐槽面22的收縮端的端面上，嵌合件20的半圓錐槽面22的另一端用于鎖座10的半圓錐凸面13的插入。
[0044]圖8是本實用新型一個實施例的車載電池中嵌合件與鎖座相互配合后形成的組件的示意性結(jié)構(gòu)圖。在本實用新型實施例中，半圓錐凸面13設(shè)置在車載電池的嵌合件20，配置成與鎖座10上設(shè)置的半圓錐槽面22配合，以在電池本體60和車輛本體相對移動的過程中引導(dǎo)彈性夾頭11插入錐形槽21內(nèi)。嵌合件20的半圓錐凸面13與其上的彈性夾頭11同軸設(shè)置。嵌合件20的彈性夾頭11設(shè)置在其上的半圓錐凸面13的收縮端的端面上，嵌合件20的半圓錐凸面13的該端用于插入鎖座10的半圓錐槽面22中。
[0045]在本實用新型的另一實施例中，車載電池也可包括鎖座10、連接柱40和連接頭30。該車載電池通過鎖座10上設(shè)置的耳板安裝在車輛本體上。
[0046]根據(jù)本實用新型的第二方面，本實用新型還提供了一種車輛，其包括車輛本體和上述任一實施例中的車載電池。車輛本體包括車輛底盤。車載電池可設(shè)置在車輛底盤上。
[0047]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種車載電池，包括電池本體，其特征在于，還包括嵌合件，所述嵌合件與所述電池本體固定連接； 所述嵌合件上具有與鎖座上設(shè)置的彈性夾頭配合的錐形槽，所述錐形槽的槽底中央位置處具有第二通孔，以通過連接柱；所述鎖座配置成與車輛本體固定連接，所述彈性夾頭具有沿其中央軸線延伸的第一通孔；所述連接柱配置成依次穿過所述第二通孔、所述第一通孔后與連接頭上的螺紋孔進(jìn)行旋合； 所述錐形槽配置成:在與所述彈性夾頭移動配合的過程中使所述彈性夾頭收縮，以使得所述第一通孔內(nèi)的連接柱的軸線對準(zhǔn)所述連接頭的螺紋孔的軸線，從而實現(xiàn)所述連接柱與所述連接頭的對中；所述連接柱與所述連接頭先進(jìn)行對中再進(jìn)行旋合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電池，其特征在于， 所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐槽面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐凸面配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載電池，其特征在于， 所述半圓錐槽面與所述錐形槽同軸設(shè)置； 所述錐形槽設(shè)置在所述半圓錐槽面的收縮端的端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電池，其特征在于，所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐凸面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐槽面配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載電池，其特征在于， 所述半圓錐凸面與所述錐形槽同軸設(shè)置； 所述錐形槽設(shè)置在所述半圓錐凸面的收縮端的端面上。
6.一種車載電池，包括電池本體，其特征在于，還包括嵌合件，所述嵌合件與所述電池本體固定連接； 所述嵌合件上具有與鎖座上設(shè)置的錐形槽配合的彈性夾頭，所述彈性夾頭具有沿其中央軸線延伸的第一通孔，以通過連接柱；所述鎖座配置成與車輛本體固定連接，所述錐形槽的槽底中央位置處具有第二通孔；所述連接柱配置成依次穿過所述第一通孔、所述第二通孔后與連接頭上的螺紋孔進(jìn)行旋合； 所述彈性夾頭配置成:在與所述錐形槽移動配合的過程中收縮，以使得所述第一通孔內(nèi)的連接柱的軸線對準(zhǔn)所述連接頭的螺紋孔的軸線，從而實現(xiàn)所述連接柱與所述連接頭的對中；所述連接柱與所述連接頭先進(jìn)行對中再進(jìn)行旋合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載電池，其特征在于， 所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐凸面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐槽面配合；或， 所述嵌合件上設(shè)置有半圓錐槽面，配置成與所述鎖座上設(shè)置的半圓錐凸面配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載電池，其特征在于， 所述半圓錐凸面與所述彈性夾頭同軸設(shè)置，所述彈性夾頭設(shè)置在所述半圓錐凸面的收縮端的端面上；或， 所述半圓錐槽面與所述彈性夾頭同軸設(shè)置，所述彈性夾頭設(shè)置在所述半圓錐槽面的收縮端的端面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車載電池，其特征在于， 所述嵌合件還包括豎向耳板，其與所述電池本體的豎向側(cè)面接觸抵靠； 所述豎向耳板上設(shè)置有安裝孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車載電池，其特征在于，還包括所述鎖座、所述連接柱和所述連接頭。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車載電池，其特征在于，所述鎖座還包括連接頭安裝孔和設(shè)置在所述連接頭安裝孔內(nèi)的彈性裝置； 所述連接頭位于所述連接頭安裝孔內(nèi)； 所述彈性裝置位于所述連接頭的背離所述第一通孔的一側(cè)； 所述彈性裝置包括壓縮彈簧和彈簧螺帽； 所述彈簧螺帽與所述連接頭安裝孔固定連接； 所述壓縮彈簧的一端抵靠在所述連接頭上或固定安裝在所述連接頭上，所述壓縮彈簧的另一端抵靠在所述彈簧螺帽上或固定安裝在所述彈簧螺帽上。
12.—種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至11中任一項所述的車載電池。
【文檔編號】H01M2/10GK203941958SQ201420268150
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】祖士明, 杜濱 申請人:億源動力（北京）科技有限公司