一種新型引線抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型引線抓取裝置，它包括傳輸帶（8）和至少一個升降架（6），傳輸帶（8）的一側(cè)設(shè)置有物料架（9），升降架（6）上設(shè)置有抓取驅(qū)動裝置（5），抓取驅(qū)動裝置（5）上設(shè)置有收縮螺桿（7），收縮螺桿（7）兩端各設(shè)置有一個氣動裝置（1），氣動裝置（1）通過連接柱（2）與氣動吸嘴（11）相連，所述的升降架（6）的底部還設(shè)置有金屬傳感器（3）和位置傳感器（4），金屬傳感器（3）與升降驅(qū)動裝置（10）電連接，位置傳感器（4）與抓取驅(qū)動裝置（5）電連接。本實用新型具有兩個抓取機(jī)構(gòu)、以氣動吸盤替代機(jī)械手，能夠提高工作效率，保護(hù)引線在移動的過程中免受傷害。
【專利說明】一種新型引線抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種新型引線抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們應(yīng)用的電器設(shè)備也趨于多樣化，因此二極管也隨 之發(fā)展，它在許多電路中起著重要的作用。例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、機(jī)械制 造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要各種機(jī)器和設(shè)備來進(jìn)行控制，而在這些機(jī)器和設(shè) 備中都存在二極管。在二極管的生產(chǎn)過程中，有一道工藝流程是需要把引線放置到物料架 上，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中是由工人來完成這一放置過程，使得工人的勞動強(qiáng)度大，整個二極 管生產(chǎn)效率低。
[0003] 雖然目前出現(xiàn)了通過自動化控制實現(xiàn)機(jī)械手抓取物料的裝置，但是依然存在機(jī)械 手易損壞引線，工作效率低下等問題。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型引線抓料裝置，具有 兩個抓取機(jī)構(gòu)、以氣動吸盤替代機(jī)械手，能夠提高工作效率，保護(hù)引線在移動的過程中免受 傷害。
[0005] 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種新型引線抓取裝置，它包 括傳輸帶和至少一個升降架，傳輸帶的一側(cè)設(shè)置有物料架，升降架上設(shè)置有抓取驅(qū)動裝置， 抓取驅(qū)動裝置上設(shè)置有收縮螺桿，收縮螺桿兩端各設(shè)置有一個氣動裝置，氣動裝置通過連 接柱與氣動吸嘴相連，所述的升降架的底部還設(shè)置有金屬傳感器和位置傳感器，金屬傳感 器與升降驅(qū)動裝置電連接，位置傳感器與抓取驅(qū)動裝置電連接。
[0006] 所述的傳輸帶上方設(shè)置有兩個升降架。
[0007] 所述的物料架上設(shè)置有與引線相配合的物料槽。
[0008] 本實用新型的有益效果是：
[0009] (1)設(shè)置了兩個抓取機(jī)構(gòu)，使兩個抓取裝置同時工作，提高了工作效率，節(jié)省了生 產(chǎn)成本。
[0010] (2)使用氣動吸盤抓取引線，降低了引線在移動過程中受到損傷的風(fēng)險，提高了產(chǎn) 品合格率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012] 圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0013] 圖中，1-氣動裝置，2-連接柱，3-金屬傳感器，4-位置傳感器，5-抓取驅(qū)動裝置， 6_升降架，7-收縮螺桿，8-傳輸帶，9-物料架，10-升降驅(qū)動裝置，11-氣動吸嘴，12-引線， 13-物料槽。

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護(hù)范圍 不局限于以下所述。
[0015] 如圖1和圖2所示，一種新型引線抓取裝置，它包括傳輸帶8和至少一個升降架6， 傳輸帶8的一側(cè)設(shè)置有物料架9,升降架6上設(shè)置有抓取驅(qū)動裝置5,抓取驅(qū)動裝置5上設(shè) 置有收縮螺桿7,收縮螺桿7兩端各設(shè)置有一個氣動裝置1，氣動裝置1通過連接柱2與氣 動吸嘴11相連，所述的升降架6的底部還設(shè)置有金屬傳感器3和位置傳感器4,金屬傳感器 3與升降驅(qū)動裝置10電連接，位置傳感器4與抓取驅(qū)動裝置5電連接。
[0016] 所述的傳輸帶上方設(shè)置有兩個升降架6。
[0017] 所述的物料架9上設(shè)置有與引線12相配合的物料槽13。
[0018] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文 所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并 能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域 人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利 要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型引線抓取裝置，其特征在于：它包括傳輸帶（8)和至少一個升降架（6)，傳 輸帶（8)的一側(cè)設(shè)置有物料架（9)，升降架（6)上設(shè)置有抓取驅(qū)動裝置（5)，抓取驅(qū)動裝置 (5)上設(shè)置有收縮螺桿（7)，收縮螺桿（7)兩端各設(shè)置有一個氣動裝置（1)，氣動裝置（1)通 過連接柱（2)與氣動吸嘴（11)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型引線抓取裝置，其特征在于：所述的升降架（6)的 底部還設(shè)置有金屬傳感器（3 )和位置傳感器（4 )，金屬傳感器（3 )與升降驅(qū)動裝置（10 )電連 接，位置傳感器（4)與抓取驅(qū)動裝置（5)電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型引線抓取裝置，其特征在于：所述的傳輸帶上方設(shè) 置有兩個升降架（6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型引線抓取裝置，其特征在于：所述的物料架（9)上設(shè) 置有與引線（12)相配合的物料槽（13)。
【文檔編號】H01L21/683GK203882958SQ201420325199
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】姜敏 申請人:四川藍(lán)彩電子科技有限公司