微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括振動盤、料道，所述料道一端與振動盤銜接的一端為進(jìn)料端，其中，所述料道底部設(shè)置有多個(gè)主轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有環(huán)狀的第一傳送帶，所述傳送帶兩側(cè)分別均布有多個(gè)副轉(zhuǎn)軸，所述副轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸垂直，所述副轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有環(huán)狀的第二傳送帶，旨在提供送料穩(wěn)定，不易卡料的微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種換向器加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種換向器自動裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動裝配機(jī)，通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
[0003]目前，市場上的公開了一種申請?zhí)枮镃N201120218989.5的微型馬達(dá)換向器裝配機(jī)，包括機(jī)架；機(jī)架上設(shè)有六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，在六工轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對應(yīng)于各工位處設(shè)有上模組件，在機(jī)架上四號工位的位置設(shè)有膠圈送料器和下模組件，在機(jī)架上四號工位的位置各設(shè)有三個(gè)極片送料器和三只機(jī)械手，在機(jī)架上一號工位的位置各設(shè)有骨架送料器。該實(shí)用新型裝配的換向器不需對極片工作表面進(jìn)行拋光處理，因此能夠大幅度延長微型馬達(dá)的使用壽命；是一種理想的微型馬達(dá)換向器自動組裝設(shè)備。
[0004]該換向器裝配機(jī)雖然能夠自動進(jìn)行微型馬達(dá)換向器的裝配，但其送料機(jī)構(gòu)單純依靠振動盤的振動推擠使換向器部件移動至裝配上模組件，這個(gè)過程中容易出現(xiàn)換向器零部件卡在料道上，導(dǎo)致裝配不順利，情況嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致大批量零部件損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不易卡料的微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括振動盤、料道，所述料道一端與振動盤銜接的一端為進(jìn)料端，其中:
[0007]所述料道底部設(shè)置有多個(gè)主轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有環(huán)狀的第一傳送帶；
[0008]所述傳送帶兩側(cè)分別均布有多個(gè)副轉(zhuǎn)軸，所述副轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸垂直，所述副轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有環(huán)狀的第二傳送帶。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，所述料道在輸送換向器零部件時(shí)不再單純依靠振動盤的推擠作用力，而是依靠所述第一傳送帶和第二傳送帶主動輸送換向器零部件，使換向器零部件在料道中不受摩擦力影響，防止換向器零部件在料道中卡料、堵塞。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第二傳送帶外側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)有彈性材料制成的凸起。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，所述正對設(shè)置在料道兩側(cè)的第二傳送帶抵住換向器零部件兩側(cè)，通過均勻設(shè)置在彈性凸起對換向器零部件起到夾持作用，夾住所述換向器零部件在料道中運(yùn)行，防止換向器零部件在料道中翻滾、脫離。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述料道與振動盤銜接的一端上方設(shè)置有光電傳感器。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，所述光電傳感器一旦檢測到換向器零部件進(jìn)入料道，所述料道上的電機(jī)立即啟動使所述料道開始工作，當(dāng)換向器零部件輸送完畢時(shí)，所述光電傳感器可以及時(shí)發(fā)出信號使所述料道上的電機(jī)停止工作，使所述料道更加靈活、智能，節(jié)約國家電力資源。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述料道上方設(shè)置有蓋板，所述蓋板到料道底部的距離從進(jìn)料端開始逐漸減小。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，所述蓋板可以有效防止所述換向器零部件在料道中運(yùn)行時(shí)被擠出料道，且所述蓋板呈偏斜狀設(shè)置在所述料道上方可以起到一個(gè)引導(dǎo)作用，是所述換向器零部件可以更加順利的進(jìn)入料道。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)施例中料道側(cè)面示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)施例中料道的俯視圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1.振動盤；2.料道；21.進(jìn)料端；3.主轉(zhuǎn)軸；4.第一傳送帶；5.副轉(zhuǎn)軸；
6.第二傳送帶；7.凸起；8.蓋板；9.光電傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0020]參照圖1至圖3對本實(shí)用微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例做進(jìn)一步說明。[0021 ] 一種微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括振動盤1、料道2，所述振動盤I的料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升，在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序，所述料道2 —端與振動盤I銜接的一端為進(jìn)料端21，其中:所述料道2底部設(shè)置有多個(gè)主轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有頭尾相連的第一傳送帶4 ;所述傳送帶兩側(cè)分別均布有多個(gè)副轉(zhuǎn)軸5，所述副轉(zhuǎn)軸5與主轉(zhuǎn)軸3垂直，所述副轉(zhuǎn)軸5上套設(shè)有頭尾相連的第二傳送帶6，所述第二傳送帶6外側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)有彈性材料制成的凸起7，優(yōu)選的，所述凸起7與第二傳送帶6呈一體設(shè)置且由橡膠制成，所述主轉(zhuǎn)軸3和副轉(zhuǎn)軸5上都連接有可以旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，優(yōu)選伺服電機(jī)，所述料道2與振動盤I銜接的一端上方設(shè)置有光電傳感器9,所述光電傳感器9通過一單片機(jī)與所述伺服電機(jī)相連，光電傳感器9是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器9 一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成，所述單片機(jī)優(yōu)選采用80c51單片機(jī)，其結(jié)構(gòu)比較簡單，所述料道2上方設(shè)置有蓋板8，所述蓋板8到料道2底部的距離從進(jìn)料端21開始逐漸減小。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，所述料道2在輸送換向器零部件時(shí)不再單純依靠振動盤I的推擠作用力，而是依靠所述第一傳送帶4和第二傳送帶6主動輸送換向器零部件，使換向器零部件在料道2中不受摩擦力影響，防止換向器零部件在料道2中卡料、堵塞，所述正對設(shè)置在料道2兩側(cè)的第二傳送帶6抵住換向器零部件兩側(cè)，通過均勻設(shè)置在彈性凸起7對換向器零部件起到夾持作用，夾住所述換向器零部件在料道2中運(yùn)行，防止換向器零部件在料道2中翻滾、脫離，所述光電傳感器9 一旦檢測到換向器零部件進(jìn)入料道2，所述料道2上的電機(jī)立即啟動使所述料道2開始工作，當(dāng)換向器零部件輸送完畢時(shí)，所述光電傳感器9可以及時(shí)發(fā)出信號給所述單片機(jī)，所述單片機(jī)接收信號后使所述料道2上的電機(jī)停止工作，使所述料道2更加靈活、智能，節(jié)約國家電力資源，所述蓋板8可以有效防止所述換向器零部件在料道2中運(yùn)行時(shí)被擠出料道2，且所述蓋板8呈偏斜狀設(shè)置在所述料道2上方可以起到一個(gè)引導(dǎo)作用，是所述換向器零部件可以更加順利的進(jìn)入料道2。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括振動盤、料道，所述料道一端與振動盤銜接的一端為進(jìn)料端，其特征在于: 所述料道底部設(shè)置有多個(gè)主轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有環(huán)狀的第一傳送帶； 所述傳送帶兩側(cè)分別均布有多個(gè)副轉(zhuǎn)軸，所述副轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸垂直，所述副轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有環(huán)狀的第二傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第二傳送帶外側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)有彈性材料制成的凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述料道與振動盤銜接的一端上方設(shè)置有光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型換向器自動裝配機(jī)送料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述料道上方設(shè)置有蓋板，所述蓋板到料道底部的距離從進(jìn)料端開始逐漸減小。
【文檔編號】H01R43/06GK203967490SQ201420385258
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】傅益衛(wèi) 申請人:樂清市奮發(fā)機(jī)電有限公司