斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配的制造方法
【專利摘要】斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，包括供料機構(gòu)、裝配機構(gòu)和移料機構(gòu)，所述的供料機構(gòu)安裝在供料基板上，所述的裝配機構(gòu)設置在供料機構(gòu)的末端且安裝在安裝基板上。供料機構(gòu)包括輸送止動件的料道。裝配機構(gòu)包括至少一個裝配工位，每個裝配工位底部安裝的裝配裝置可將止動件安裝進斷路器內(nèi)。移料機構(gòu)包括輸送裝置和移料裝置。本實用新型提供一種自動化程度高、裝配效率高、機構(gòu)配合穩(wěn)定的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機。
【專利說明】斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，斷路器內(nèi)插式止動件由于體積小、裝配位置特殊等因素，導致止動件的裝配采用手動組裝的作業(yè)方式，但手動組裝方式的不足之處在于其自動化程度低且消耗了不必要的人力成本。此外，人工手動裝配的作業(yè)方式，裝配效率低且存在漏裝等現(xiàn)象的發(fā)生，不僅降低了斷路器內(nèi)插式止動件的裝配速度，同時降低了產(chǎn)品的合格率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高、裝配效率高、機構(gòu)配合穩(wěn)定的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，包括供料機構(gòu)、裝配機構(gòu)和移料機構(gòu)，所述的供料機構(gòu)安裝在供料基板2上，所述的裝配機構(gòu)設置在供料機構(gòu)的末端且安裝在安裝基板3上，所述的供料基板2和安裝基板3共同安裝在底座5上。供料機構(gòu)包括輸送止動件110的料道220，所述的料道220末端通過分料器230將止動件110分配到裝配機構(gòu)的裝配工位310中。裝配機構(gòu)包括至少一個裝配工位310，每個裝配工位310底部安裝的裝配裝置4可將止動件110安裝進斷路器I內(nèi)。移料機構(gòu)包括輸送裝置6和移料裝置7，所述的底座5安裝在輸送裝置6的輸送斷路器I的鏈板輸送線610的上方，將斷路器I移送到裝配機構(gòu)的裝配工位310中的移料裝置7設置在裝配機構(gòu)上方。同時可通過設置多個工位，分別對斷路器上不同相的止動件進行裝配，使裝配方法更為靈活。通過抓料器將斷路器從鏈板輸送線移動至裝配工位進行裝配的方式，對鏈板輸送線傳送斷路器的工作基本不產(chǎn)生影響，可實現(xiàn)裝配和傳送同步完成，提高了裝配效率。
[0006]進一步，所述的每個裝配工位310底部開設有至少一個與斷路器I其中一極的導軌安裝槽102相對應的裝配口 311，所述的裝配口 311與設置在裝配工位310底部的裝配裝置4相連接。止動件通過裝配工位下方設置的裝配口與斷路器進行裝配工作，此種作業(yè)方式設計合理巧妙，并且裝配過程簡單準確，裝配效率高。
[0007]進一步，所述的裝配裝置4包括壓料桿423和裝配缸421，所述的壓料桿423 —端延伸至托舉止動件110的兩片支撐片418內(nèi)，并且端部垂直設置有延伸至裝配口 311的壓料豎桿423a，壓料桿423另一端與裝配缸421驅(qū)動連接可通過裝配缸421驅(qū)動壓料桿423的壓料豎桿423a移動并推動裝配口 311的止動件110插入進斷路器I的止動件安裝槽101內(nèi)。采用壓料桿推動止動件的裝配工作，可實現(xiàn)從斷路器底部裝配口處將止動件平穩(wěn)地推入進斷路器的裝配槽中進行裝配，同時壓料桿的結(jié)構(gòu)設計簡單，與裝配缸連接并由裝配缸驅(qū)動。
[0008]進一步，所述料道220的進料口 221連接安裝有導料塊210并通過振動盤或者人工作業(yè)的方式將止動件110輸送到導料塊210內(nèi)，導料塊210與料道220的連接處還設置有可將止動件110通過氣流的作用吹進料道220的吹氣節(jié)流閥211。利用止動件體積小，質(zhì)量輕的特性，采用吹氣節(jié)流閥產(chǎn)生的氣流使止動件向前移動的方式使供料裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時相比于傳送帶的供料方式節(jié)省能耗且降低生產(chǎn)線維修成本。
[0009]進一步，所述分料器230包括容納止動件110的分料通槽232，分料器230由分料缸231驅(qū)動移動至料道220的出料口 222完成取料后移動至裝配機構(gòu)的裝配導料塊411前方，料道220的旁側(cè)與裝配導料塊411相對的位置安裝有給料缸240，所述給料缸240可驅(qū)動與其連接的推料桿241將分料通槽232內(nèi)的止動件110推送進裝配導料塊411。分料裝置結(jié)構(gòu)簡單，可快速地將料道內(nèi)的止動件分配給不同的工位進行裝配工作。
[0010]進一步，所述分料器230與裝配裝置4的托料器412對應設置，所述的托料器412頂部延伸出兩片可托舉止動件I1且相對設置的支撐片418，所述兩片支撐片418的兩側(cè)設置有向上延伸至裝配口 311的兩塊擋板415。采用托料缸驅(qū)動托料器將止動件托舉移動至裝配口進行裝配的方式，使托料的過程簡便，提高了托料的速度同時提高了裝配機的生產(chǎn)效率。此外，兩塊擋板在止動件被托舉的過程中起到兩側(cè)限位作用，防止止動件從兩側(cè)滑落，提高了托舉過程的穩(wěn)定性。
[0011]進一步，所述的移料裝置7包括抓料部710和移料部720，所述的抓料部710通過提料缸721和移料部720連接，所述的提料缸721可驅(qū)動抓料部710上下移動，并且提料缸721安裝在移料部720的移動導軌724上可在移料缸722的驅(qū)動下沿移動導軌724水平左右移動。移料部驅(qū)動抓料部實現(xiàn)上下左右移動，并完成斷路器的取料，移動工位以及送料的工作。
[0012]進一步，所述的輸送裝置6包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線610連接的舉料器620，裝配機構(gòu)另一側(cè)安裝有與舉料器620位置相對應的下料器621，所述的舉料器620和下料器621分別由設置在鏈板輸送線610底部的舉料缸622和下料缸623驅(qū)動升降。舉料器可將準備裝配的斷路器升至與裝配裝置水平位置，下料器可將已裝配完畢的斷路器送回至生產(chǎn)線，升降結(jié)構(gòu)簡單可有效提高生產(chǎn)效率。
[0013]進一步，所述的舉料器620前端設置有擋料器630，所述的擋料器630前端設置有停料器640。在鏈板輸送線610上的斷路器較多的情況下，需要同時設置擋料器和停料器，共同配合控制斷路器的移動。
[0014]進一步，所述的供料基板2上安裝有兩條料道220，所述的兩條料道220可通過在出料口 222處設置的帶有兩個分料通槽232的分料器230將止動件110分配到安裝基座3設置的三個裝配工位310中，每個裝配工位310均可放置相同的四極的斷路器1，放置相同的極的斷路器，放置相同的極的斷路器，放置相同的極的斷路器，其中一側(cè)的裝配工位310底面的一個裝配口 311對應設置在斷路器I的第三極位置，中間的裝配工位310底面的兩個裝配口 311分別對應設置在斷路器I的第一極和第四極位置，另一側(cè)的裝配工位310底面的一個裝配口 311對應設置在斷路器I的第二極位置，所述的抓料部710可并排夾持四個四極的斷路器1，所述的抓料部710可同時完成將輸送裝置6舉料器620內(nèi)的斷路器I移動至裝配工位310以及將裝配工位310的斷路器I移動至輸送裝置6下料器621內(nèi)。所述裝配裝置的一個最佳實施例，通過兩條料道配合兩個分料器可實現(xiàn)將止動件分配到三個裝配工位中，簡化了裝置結(jié)構(gòu)且提高了生產(chǎn)效率。同時四極的斷路器可在三個裝配工位內(nèi)安裝不同極的止動件，設計結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。此外，移料裝置可同時進行兩項移料工作，提高了工作效率。
[0015]本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機通過供料機構(gòu)與裝配機構(gòu)的配合，實現(xiàn)止動件快速地輸送進裝配機構(gòu)進行裝配，提高了裝配機的自動化程度。此外，通過移料機構(gòu)與其他機構(gòu)的配合，實現(xiàn)斷路器在裝配機內(nèi)靈活的移動，使機構(gòu)之間配合穩(wěn)定，提高了裝配機的裝配效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的斷路器及止動件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型安裝有止動件的斷路器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的供料機構(gòu)與裝配機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型裝配機構(gòu)的后視圖；
[0020]圖5是本實用新型裝配機構(gòu)的正視圖；
[0021 ] 圖6是本實用新型裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實用新型移料機構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖8是本實用新型移料機構(gòu)的舉料器部分安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實用新型整體結(jié)構(gòu)后視圖。

【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖1至10給出本實用新型的實施例，進一步說明本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機【具體實施方式】。本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機不限于以下實施例的描述。
[0027]如圖1和2所示本實用新型的止動件110和斷路器I的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的斷路器I底部兩側(cè)設置有凸臺，兩側(cè)凸臺中間位置形成了用于配合導軌安裝的導軌安裝槽102，所述兩側(cè)凸臺其中一側(cè)的凸臺內(nèi)還設置有用于安裝止動件110的止動件安裝槽101。所述的止動件110是安裝在斷路器內(nèi)部的內(nèi)插式止動件110，止動件110的一端設置有結(jié)構(gòu)為三棱柱體并用于卡扣導軌邊緣處的卡扣部112，止動件110的中部鏤空并有一端與卡扣部112連接的波浪形彈性件111。如圖2所示，卡扣部112的另一端從導軌安裝槽102 一側(cè)插入止動件安裝槽101，插入到位時可使卡扣部112剛好位于導軌安裝槽102 —側(cè)的邊緣處。此外，安裝在止動件安裝槽101內(nèi)的波浪形彈性件111形成了止動件110與斷路器I的彈性連接，實現(xiàn)在卡扣部112與導軌安裝的過程中具有一定的彈性位移，使安裝的過程更加輕松方便。以上說明的止動件110與斷路器的安裝結(jié)構(gòu)可完全采用手動作業(yè)的方式，但此種方式生產(chǎn)速率低且不能保證產(chǎn)品合格率，本實用新型設計了一種優(yōu)化的方案，既采用自動化的生產(chǎn)設備替代手動作業(yè)使內(nèi)插式止動件110以同樣的安裝過程達到更高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0028]本實用新型斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機由三個主要機構(gòu)組成，包括供料機構(gòu)，裝配機構(gòu)和移料機構(gòu)。供料機構(gòu)的作用是將止動件110輸送到裝配機構(gòu)進行裝配，所述的裝配機構(gòu)設置有固定斷路器I的工位并且通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)止動件110與斷路器I的自動裝配。所述移料機構(gòu)的作用是將生產(chǎn)線上的斷路器I移動到裝配機構(gòu)所設置的工位里進行裝配加工。此外，移料機構(gòu)還可以實現(xiàn)斷路器I在不同工位之間的轉(zhuǎn)換移動。三個主要機構(gòu)的設計方式使得整體裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過控制系統(tǒng)的精細控制，使得各機構(gòu)之間的配合緊密，提高了工作效率并且降低生產(chǎn)過程中發(fā)生錯誤的幾率。
[0029]具體地，所述的供料機構(gòu)安裝在供料基板2上，所述的裝配機構(gòu)設置在供料機構(gòu)的末端且安裝在安裝基板3上，所述的供料基板2和安裝基板3共同安裝在底座5上。供料機構(gòu)包括輸送止動件110的料道220，所述的料道220末端通過分料器230和給料缸240將止動件110分配到裝配機構(gòu)的裝配工位310之下裝配口 311的位置。裝配機構(gòu)包括至少一個裝配工位310，每個裝配工位310底部安裝的裝配裝置4可將止動件110安裝進斷路器I內(nèi)。移料機構(gòu)包括輸送裝置6，所述的底座5安裝在輸送裝置6鏈板輸送線610的上方，通過裝配機構(gòu)上方設置的移料裝置7完成對斷路器I的移料工作并且移料裝置7還可將裝配好止動件110的斷路器I送出裝配工位310。通過設置多個工位，分別對斷路器上不同相的止動件進行裝配，使裝配方法更為靈活。通過抓料器將斷路器從鏈板輸送線移動至裝配工位進行裝配的方式，對鏈板輸送線傳送斷路器的工作基本不產(chǎn)生影響，可實現(xiàn)裝配和傳送同步完成，提高了裝配效率。
[0030]如圖3所示本實用新型供料機構(gòu)的一個具體實施例，本實施例的供料機構(gòu)包括兩條分別安裝在供料基板2兩側(cè)的料道220，所述的兩條料道220為半封閉結(jié)構(gòu)可容納首尾依次排列的多個止動件110，所述的止動件110可從料道220的進料口 221沿半封閉結(jié)構(gòu)的料道220移動至出料口 222進行后續(xù)的分料及裝配作業(yè)。每條料道220的進料口 221設置有橫向放置并且與進料口 221相連接的導料塊210，所述的導料塊210—端側(cè)面與進料口 221的連接處設置有與進料口 221寬度相等的開口(圖中未標出)，另一端可與振動盤(圖中未標出)相連接，導料塊210內(nèi)可橫向并排擺放多個止動件110并且每個止動件110的擺放方向均一致，即每個止動件110的卡扣部112均朝向進料口 221的方向，所述的振動盤(圖中未標出)通過振動改變振動盤內(nèi)各止動件110的擺放方向，并將符合導料塊210形狀的止動件110振入進導料塊且通過振動產(chǎn)生的力推動導料塊210內(nèi)的止動件110向開口(圖中未標出)方向移動。導料塊210與進料口 221連接處開口(圖中未標出)一側(cè)的對側(cè)還安裝有吹氣節(jié)流閥211，并且吹氣節(jié)流閥211的出氣口朝向開口(圖中未標出)一側(cè)。所述的吹氣節(jié)流閥211可通過控制系統(tǒng)控制吹氣節(jié)流閥211的通斷，當止動件110移動至吹氣節(jié)流閥211出氣口的前方時，吹氣節(jié)流閥211打開并產(chǎn)生氣流推動止動件110的尾部將止動件110從導料塊210與進料口 221連接處的開口(圖中未標出)吹入進料口 221，同時被吹入到進料口 221的止動件110可推動前方停留在料道220內(nèi)的止動件110向出料口 222方向移動，從而實現(xiàn)止動件110在料道220內(nèi)輸送移動。本實用新型的安裝基板3上共有三個裝配工位310，兩條料道220出料口 222的位置分別設置有將止動件110分配到出料口222所對應裝配工位310的分料器230，其中左邊的一條料道220通過安裝在供料基板2左側(cè)的分料器230將止動件110分配到左側(cè)裝配工位310和中間裝配工位310的裝配導料塊411中，則右邊的一條料道220通過安裝在供料基板2右側(cè)的分料器230將止動件110分配到右側(cè)裝配工位310和中間裝配工位310的裝配導料塊411中。所述的分料器230均包括兩個并排相連接的分料通槽232，并通過連桿分別與安裝在供料基板2兩側(cè)的分料缸231驅(qū)動連接，所述的分料缸231可驅(qū)動分料器230在每個出料口 222所對應兩個裝配工位310的兩個裝配導料塊411之間移動。兩條料道220兩側(cè)均設置有安裝在供料基板2上的給料缸240，所述的給料缸240與推料桿241驅(qū)動連接可驅(qū)動推料桿241將分料通槽232內(nèi)的止動件110推進移動到裝配導料塊411內(nèi)。利用止動件體積小，質(zhì)量輕的特性，采用吹氣節(jié)流閥產(chǎn)生的氣流使止動件向前移動的方式使供料裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時相比于傳送帶的供料方式節(jié)省能耗且降低生產(chǎn)線維修成本。特別地，在料道220的上方還可以增加2個吹氣管道(圖中未畫出)，以加速止動件110在料道220內(nèi)的運動，使止動件110快速可靠地到達分料器230中的分料通槽232內(nèi)。此外，分料裝置結(jié)構(gòu)簡單，可快速地將料道內(nèi)的止動件分配給不同的工位進行裝配工作。
[0031]本供料系統(tǒng)實施例的分料器230移動過程具有兩個終態(tài)位置，第一終態(tài)位置是分料缸231驅(qū)動分料器向左側(cè)移動，使得已裝有止動件110的左分料通槽232與相應裝配導料塊411的位置對應，并通過推料桿241將止動件110推入進裝配導料塊411，同時右分料通槽232與出料口 222的位置對應，通過氣流推動將料道220內(nèi)的止動件110推入右分料通槽232。第二終態(tài)位置是分料缸231驅(qū)動分料器向右側(cè)移動，使得已裝有止動件110的右分料通槽232與相應裝配導料塊411的位置對應，并通過推料桿241將料道220內(nèi)的止動件110推入進裝配導料塊411，同時左分料通槽232與出料口 222的位置對應，通過氣流推動將止動件110推入左分料通槽232。分料缸231驅(qū)動分料器230從第一終態(tài)位置移動至第二終態(tài)位置再移動回第一終態(tài)位置的移動過程為一個分料周期，在一個分料周期內(nèi)可將兩條料道220內(nèi)的止動件110分別移動至所對應的裝配導料塊411中。
[0032]如圖3至圖6所示，本實用新型裝配機構(gòu)包括包括安裝基板3和裝配裝置4，所述的安裝基板3包括至少一個用于安裝斷路器I的裝配工位310，每個裝配工位310底部開設有至少一個與斷路器I其中一極的導軌安裝槽102相對應的裝配口 311，所述的裝配工位310底部設置的裝配裝置4相連接。所述的裝配裝置4包括導料部410和裝配部420，所述的導料部410包括輸送止動件110的裝配導料塊411以及將止動件110托舉到裝配口 311處的托料器412，所述的裝配部420設置在導料部410尾端可將止動件110與斷路器I裝配安裝。止動件通過裝配工位下方設置的裝配口與斷路器進行裝配工作，此種作業(yè)方式設計合理巧妙，并且裝配過程簡單準確，裝配效率高。同時可通過設置多個工位，分別對斷路器上不同相的止動件進行裝配，使裝配方法更為靈活。
[0033]如圖3和圖4所示，本實用新型的裝配工位310包括兩個壓料板，所述的兩個壓料板相對安裝在安裝基板3上并對斷路器I形成夾持固定。特別地所述的兩個壓料板其中的一塊壓料板313與安裝在安裝基板3上的壓料缸314驅(qū)動連接。裝配工位通過兩側(cè)的壓料板對斷路器進行夾持固定，結(jié)構(gòu)簡單并且可有效限位斷路器保證裝配過程穩(wěn)定。此外，其中一側(cè)的壓料板可通過壓料缸314水平移動，使相對的兩塊壓料板之間的距離可調(diào)，從而實現(xiàn)裝配工位適應不同型號規(guī)格的斷路器，提高了裝配機的通用性。
[0034]如圖5所示，本實用新型裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，所述的安裝基板3通過兩側(cè)的固定板30架設在底座5上，每個裝配工位310底面設置有與斷路器的導軌安裝槽102相匹配的限位凸起312，所述的限位凸起312上開設有裝配口 311。限位凸起312可對安裝在裝配工位內(nèi)的斷路器進行進一步的限位，保證了安裝過程的穩(wěn)定和準確。裝配裝置4的壓料桿423端部設置在裝配口 311處并且與限位凸起312的水平面平行，圖中所示的壓料桿設置在裝配口 311尾部，即壓料桿423的初始位置，在初始位置的壓料桿423可驅(qū)動端部的壓料豎桿423a沿裝配口 311向前移動并推動止動件110插入進斷路器I。在裝配工位310的邊沿處的底部還設置有分別與每個裝配口對應安裝的裝配導料塊411，所述的裝配導料塊411兩側(cè)分別固定有擋塊414，所述的擋塊414與裝配工位310的底部相接觸。所述止動件110經(jīng)過供料機構(gòu)的分料器230分料后，通過推料桿241將止動件110推入裝配導料塊411，并最終推至裝配導料塊411尾部設置的托料器412頂部，再由托料器412將止動件110托舉至裝配口 311處進行裝配。
[0035]如圖6所示，本實用新型的裝配裝置4結(jié)構(gòu)圖，所述的裝配裝置4的導料部410包括裝配導料塊411和托料器412，所述裝配導料塊411中間設置有可支撐止動件110滑動的導料導軌416，所述的導料導軌416兩側(cè)安裝與裝配工位310底部相接觸的兩個擋塊414，所述兩個擋塊414之間形成的間隙和導料導軌416共同構(gòu)成了導料通槽417。所述導料通槽417的末端設置有托料器412，所述托料器412的頂部延伸出兩片相對設置的支撐片418，兩片支撐片418的頂部可放置止動件110，托料器412底部與托料缸413驅(qū)動連接，所述的托料缸413可驅(qū)動托料器412將止動件110從平行于裝配導料塊411的位置托舉至平行于裝配口 311的位置，所述兩片支撐片418的兩側(cè)設置有向上延伸至裝配口 311的兩塊擋板415，特別地，兩塊擋板415安裝在安裝基板3的底部，且它們之間的距離可以在小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，這樣有利于裝配口 311的位置與斷路器I的止動件安裝槽101的位置更加吻合。采用托料缸驅(qū)動托料器將止動件托舉移動至裝配口進行裝配的方式，使托料的過程簡便，提聞了托料的速度同時提聞了裝配機的生廣效率。
[0036]裝配裝置4的裝配部420設置在導料部410尾端包括壓料桿423和裝配缸421，所述的壓料桿423 —端延伸至導料部410托舉止動件110上升的托料器412頂端的兩片支撐片418內(nèi)，并且端部垂直設置有延伸至裝配口 311的壓料豎桿423a，壓料桿423另一端與裝配缸421驅(qū)動連接可通過裝配缸421驅(qū)動壓料桿423的壓料豎桿423a移動并推動已托舉至裝配口 311的止動件110插入進斷路器I的止動件安裝槽101內(nèi)。采用壓料桿推動止動件的裝配工作，可實現(xiàn)從斷路器底部裝配口處將止動件平穩(wěn)地推入進斷路器的裝配槽中進行裝配。特別地，壓料桿423通過L形的傳動桿422與裝配缸421連接，L形傳動桿422的水平部與裝配缸421驅(qū)動連接，傳動桿422的垂直部沿裝配缸421側(cè)壁的導軌運行，壓料桿423的一端安裝在垂直部的側(cè)壁上，通過L形的傳動桿的傳動設計可以減小裝配部的體積，同時L形的垂直側(cè)沿導軌運動可以提高壓料器運動時的穩(wěn)定性。此外，支撐片418的一端設置有斜面418a。所述的斜面可以使止動件以合適的角度插入進安裝槽中，提高了裝配止動件的準確性，同時提高了裝配的合格率。具體地，裝配前托料缸413驅(qū)動安裝在托料缸413上的托料器412上升，將止動件110托舉至位于裝配料口 311的斷路器I的底部，止動件安裝槽101的前方。裝配缸421的缸徑為Φ 16，遠大于缸徑只有Φ6的托料缸413，所以在裝配過程中托料器412對止動件110所產(chǎn)生的阻礙會在裝配缸421強大的裝配壓力作用下，隨著托料缸413被動的上、下移動而被忽略，使止動件110可以輕松地裝配進止動件安裝槽101中。
[0037]如圖7和圖8所示，本實用新型的移料機構(gòu)包括輸送裝置6和移料裝置7，所述的輸送裝置6包括傳送斷路器I的鏈板輸送線610，所述鏈板輸送線610的上方安裝有裝配機構(gòu)和移料裝置7。所述的移料裝置7包括抓料部710和移料部720，所述的移料部720可驅(qū)動與其連接的抓料部710移動，所述的抓料部710包括至少一個抓料器711并且每個抓料器711可將至少一個斷路器I移動至裝配機構(gòu)的裝配工位310中。
[0038]如圖7所不,輸送裝置6包括鏈板輸送線610,所述鏈板輸送線610的上方配合安裝有用于架設供料機構(gòu)和裝配機構(gòu)的底座5，所述的供料機構(gòu)通過供料基板2架設在底座5上，所述的裝配機構(gòu)通過安裝基板3架設在底座5上并設置在供料機構(gòu)末端。所述的安裝基板3在鏈板輸送線610的正上方平行設置，裝配機構(gòu)的兩側(cè)各安裝有與鏈板輸送線610連接的升降裝置，所述的升降裝置包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線610的進料方向相對應的舉料器620，以及安裝在裝配機構(gòu)另一側(cè)并與鏈板輸送線610的出料方向相對應的下料器621，所述的舉料器620可將鏈板輸送線610上的斷路器I托舉至與安裝基板3平行的位置等待移料裝配，相對設置的下料器621可將已經(jīng)裝配完成的斷路器I降至與鏈板輸送線610水平的位置，并通過鏈板輸送線610將斷路器I輸送至下一裝配環(huán)節(jié)。具體地，舉料器620包括兩側(cè)夾持鏈板輸送線610的兩塊舉料板，鏈板輸送線610的寬度是63mm，斷路器I產(chǎn)品底部的寬度是73mm，比鏈板輸送線610的寬度略寬，這樣當舉料器620上升時，舉料器620的兩塊舉料板會將位于舉料器620上方的斷路器I產(chǎn)品托舉到需要的位置。此夕卜，舉料器620和下料器621可分別由設置在鏈板輸送線610底部的舉料缸622和下料缸623驅(qū)動升降。采用舉料器和下料器將斷路器在裝配裝置與鏈板輸送線之間移動的方式，設計合理且升降結(jié)構(gòu)簡單，可有效提高生產(chǎn)效率。
[0039]所述的抓料部710通過提料缸721和移料部720連接，所述的提料缸721可驅(qū)動抓料部710上下移動，并且提料缸721安裝在移料部720的移動導軌724上可在移料缸722的驅(qū)動下沿移動導軌724水平左右移動。所述的移動導軌724上還設置有限制提料缸721移動范圍的限位器723，所述的限位器723安裝在提料缸721所移動范圍的兩端，并且當提料缸721移動至與限位器723相接觸時可通過檢測裝置和控制系統(tǒng)對提料缸命令控制，限位器可限制提料缸水平的移動范圍，保證提料缸在移動過程中的準確性，并且提高裝置的穩(wěn)定性。
[0040]如圖8所示，本實用新型移料機構(gòu)的舉料器部分安裝結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的舉料器620安裝在鏈板輸送線610的進料一側(cè)，所述的舉料器620前方所對應的鏈板輸送線610側(cè)面安裝有控制斷路器I進入舉料器620內(nèi)的擋料裝置，所述的擋料裝置包括擋料器630和停料器640。所述的擋料器630與安裝在鏈板輸送線610側(cè)面的擋料缸631驅(qū)動連接，所述的擋料缸631可驅(qū)動擋料器630橫置在鏈板輸送線610上并阻擋鏈板輸送線610上的斷路器I向舉料器620內(nèi)移動。所述的停料器640安裝在鏈板輸送線610側(cè)面并與同樣安裝在相同位置的停料缸641驅(qū)動連接，所述的停料缸641可驅(qū)動停料器640從一側(cè)推動斷路器I并與另一側(cè)所對應的鏈板輸送線610側(cè)壁配合形成對斷路器I的夾持固定。通過設置擋料器控制斷路器進入舉料器，實現(xiàn)對裝配過程的靈活控制，提高裝置的操作性。并且，擋料器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。此外，停料器從側(cè)方推動斷路器形成夾持固定的方式，動作速度快，可快速將斷路器停止在鏈板輸送線上，便于控制。
[0041]容易想到的是，所述的擋料器630和停料器640可分別單獨安裝在舉料器620前方，并對鏈板輸送線610上準備進入舉料器620的斷路器I進行控制?；蛘呷鐖D4所示實施例中擋料器630和停料器640同時安裝在舉料器620前方，舉料器620前端設置有擋料器630，所述的擋料器630前端設置有停料器640，并且擋料器630和停料器640之間相隔的距離與斷路器I的長度相等，擋料器630和停料器640安裝在鏈板輸送線610上并分別與擋料缸631和停料缸641驅(qū)動連接，擋料器630和停料器640可相互配合控制鏈板輸送線610上斷路器I的移動。在工作過程中，擋料器630首先將鏈板輸送線610上的第一個斷路器I擋住從而阻止其進入舉料器620，然后在擋料器630前方設置的停料器640將第二個斷路器I夾持形成固定，此時擋料器630收回并放行第一個斷路器1，當?shù)谝粋€斷路器I進入到舉料器620后擋料器630重新伸出，同時停料器640放行第二個斷路器I從而完成一個輸送周期并重復循環(huán)。圖4所示擋料器630和停料器640的配合方式適用于鏈板輸送線610上斷路器較多的情況，可通過擋料器和停料器的共同配合控制斷路器逐一進入到舉料器中。
[0042]如圖9和10所示本實用新型斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機的整體結(jié)構(gòu)安裝圖所述的供料機構(gòu)、裝配機構(gòu)和移料機構(gòu)可同時安裝在固定支撐架8上，所述輸送裝置6的鏈板輸送線610兩端延伸出固定支撐架8與斷路器生產(chǎn)線上其他裝配設備連接。如圖9所示，所述的固定支撐架8底部還設置有萬向輪81，使整體的止動件裝配機構(gòu)可靈活移動，方便使用，同時如圖10所示本實用新型移料裝置7的移動導軌724兩端固定安裝在固定支撐架8兩側(cè)的支架82上。分別驅(qū)動舉料器620和下料器621的舉料缸622和下料缸623安裝在固定支撐架8底部的橫梁83上。此外，本實用新型所涉及的到的給料缸240、分料缸231、托料缸413、裝配缸421、舉料缸622、下料缸623、提料缸721、移料缸722、抓料缸712、停料缸641和擋料缸631均由控制器PLC控制驅(qū)動。各驅(qū)動裝置通過PLC實現(xiàn)集中控制，分散管理，有效提高了裝配機的自動化程度并且提高了裝配效率。
[0043]如圖9和10所示本實用新型斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機的一個具體實施例，所述的供料基板2上安裝有兩條料道220，每條料道220的進料口 221處設置有吹氣節(jié)流閥211，所述的吹氣節(jié)流閥211產(chǎn)生的氣流推動料道220內(nèi)的制動機110向前移動，所述的兩條料道220可通過在出料口 222處設置的帶有兩個分料通槽232的分料器230將止動件110分配到安裝基座3底部設置的四個裝配導料塊411的前方，并通過給料缸240驅(qū)動推料桿241將止動件110推至裝配導料塊411尾部設置的托料器412頂部，再由托料器412將止動件110托舉至裝配口 311處，所述的四個裝配導料塊411對應安裝基板3上面設置三個裝配工位310，每個裝配工位310均可放置相同的四極的斷路器1，其中一側(cè)的裝配工位310底面的一個裝配口 311對應設置在斷路器I的第三極位置，中間的裝配工位310底面的兩個裝配口 311分別對應設置在斷路器I的第一極和第四極位置，另一側(cè)的裝配工位310底面的一個裝配口 311對應設置在斷路器I的第二極位置，所述的抓料部710可并排夾持四個四極的斷路器1，所述的抓料部710可同時完成將輸送裝置6舉料器620內(nèi)的斷路器I移動至裝配工位310以及將裝配工位310的斷路器I移動至輸送裝置6下料器621內(nèi)。所述裝配裝置的一個最佳實施例，通過兩條料道配合兩個分料器可實現(xiàn)將止動件分配到三個裝配工位中，簡化了裝置結(jié)構(gòu)且提高了生產(chǎn)效率。同時四極的斷路器可在三個裝配工位內(nèi)安裝不同極的止動件，設計結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。此外，移料裝置可同時進行兩項移料工作，提高了工作效率。容易想到的是，裝配工位310中可以裝配一極斷路器產(chǎn)品4個；二極斷路器產(chǎn)品2個；三極斷路器產(chǎn)品I個；四極斷路器產(chǎn)品I個；當裝配一極產(chǎn)品和二極產(chǎn)品時4個裝配口 311都要進行裝配工作。當裝配三極產(chǎn)品時，只有對應斷路器I的第一極和第三極的裝配口 311進行裝配工作，其余兩個裝配口 311不工作。當裝配四極產(chǎn)品時，只有對應第一極和第四極的裝配口 311進行裝配工作，其余兩個裝配口 311不工作。
[0044]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，包括供料機構(gòu)、裝配機構(gòu)和移料機構(gòu)，其特征在于:所述的供料機構(gòu)安裝在供料基板(2)上，所述的裝配機構(gòu)設置在供料機構(gòu)的末端且安裝在安裝基板(3)上，所述的供料基板(2)和安裝基板(3)共同安裝在底座(5)上； 供料機構(gòu)包括輸送止動件(110)的料道(220)，所述的料道(220)末端通過分料器(230)將止動件(110)分配到裝配機構(gòu)的裝配工位(310)中； 裝配機構(gòu)包括至少一個裝配工位(310)，每個裝配工位(310)底部安裝的裝配裝置(4)可將止動件(110)安裝進斷路器(I)內(nèi)； 移料機構(gòu)包括輸送裝置(6)和移料裝置(7)，所述的底座(5)安裝在輸送裝置(6)的輸送斷路器(I)的鏈板輸送線(610)的上方，將斷路器(I)移送到裝配機構(gòu)的裝配工位(310)中的移料裝置(7)設置在裝配機構(gòu)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述的每個裝配工位(310)底部開設有至少一個與斷路器(I)其中一極的導軌安裝槽(102)相對應的裝配口(311)，所述的裝配口(311)與設置在裝配工位(310)底部的裝配裝置(4)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述的裝配裝置(4)包括壓料桿(423)和裝配缸(421)，所述的壓料桿(423) —端延伸至托舉止動件(110)的兩片支撐片(418)內(nèi)，并且端部垂直設置有延伸至裝配口(311)的壓料豎桿(423a)，壓料桿(423)另一端與裝配缸(421)驅(qū)動連接可通過裝配缸(421)驅(qū)動壓料桿(423)的壓料豎桿(423a)移動并推動裝配口(311)的止動件(110)插入進斷路器(I)的止動件安裝槽(101)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述料道(220)的進料口(221)連接安裝有導料塊(210)并通過振動盤或者人工作業(yè)的方式將止動件(110)輸送到導料塊(210)內(nèi)，導料塊(210)與料道(220)的連接處還設置有可將止動件(110)通過氣流的作用吹進料道(220)的吹氣節(jié)流閥(211)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述分料器(230)包括容納止動件(110)的分料通槽(232)，分料器(230)由分料缸(231)驅(qū)動移動至料道(220)的出料口(222)完成取料后移動至裝配機構(gòu)的裝配導料塊(411)前方，料道(220)的旁側(cè)與裝配導料塊(411)相對的位置安裝有給料缸(240)，所述給料缸(240)可驅(qū)動與其連接的推料桿(241)將分料通槽(232)內(nèi)的止動件(110)推送進裝配導料塊(411)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述分料器(230)與裝配裝置(4)的托料器(412)對應設置，所述的托料器(412)頂部延伸出兩片可托舉止動件(110)且相對設置的支撐片(418)，所述兩片支撐片(418)的兩側(cè)設置有向上延伸至裝配口(311)的兩塊擋板(415)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述的移料裝置(7)包括抓料部(710)和移料部(720)，所述的抓料部(710)通過提料缸(721)和移料部(720)連接，所述的提料缸(721)可驅(qū)動抓料部(710)上下移動，并且提料缸(721)安裝在移料部(720)的移動導軌(724)上可在移料缸(722)的驅(qū)動下沿移動導軌(724)水平左右移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述的輸送裝置(6)包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線(610)連接的舉料器(620)，裝配機構(gòu)另一側(cè)安裝有與舉料器(620)位置相對應的下料器￠21)，所述的舉料器(620)和下料器(621)分別由設置在鏈板輸送線(610)底部的舉料缸(622)和下料缸(623)驅(qū)動升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述的舉料器(620)前端設置有擋料器￠30)，所述的擋料器(630)前端設置有停料器￠40)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動裝配機，其特征在于:所述的供料基板(2)上安裝有兩條料道(220)，所述的兩條料道(220)可通過在出料口(222)處設置的帶有兩個分料通槽(232)的分料器(230)將止動件(110)分配到安裝基座(3)設置的三個裝配工位(310)中，每個裝配工位(310)均可放置相同的四極的斷路器(1)，其中一側(cè)的裝配工位(310)底面的一個裝配口(311)對應設置在斷路器(I)的第三極位置，中間的裝配工位(310)底面的兩個裝配口(311)分別對應設置在斷路器(I)的第一極和第四極位置，另一側(cè)的裝配工位(310)底面的一個裝配口(311)對應設置在斷路器(I)的第二極位置，移料裝置(7)包括抓料部(710)，所述的抓料部(710)可并排夾持四個四極的斷路器(I)，所述的抓料部(710)可同時完成將輸送裝置(6)舉料器￠20)內(nèi)的斷路器(I)移動至裝配工位(310)以及將裝配工位(310)的斷路器(I)移動至輸送裝置(6)下料器(621)內(nèi)。
【文檔編號】H01H69/00GK204189722SQ201420392214
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】周海強 申請人:正泰集團股份有限公司, 浙江正泰電器股份有限公司