斷路器外插式止動件自動裝配機構的制作方法
【專利摘要】斷路器外插式止動件自動裝配機構，包括供料裝置、安裝基板和裝配裝置，所述的安裝基板包括至少一個用于安裝斷路器的裝配工位，所述裝配工位的前方對應設置有裝配裝置，所述的裝配裝置包括推料部和分料部，所述的分料部安裝在裝配工位與推料部之間，所述的推料部與裝配工位內斷路器相對設置，所述的供料裝置包括輸送止動件的料道，所述料道的末端安裝在安裝基板上并與分料部對應設置可通過分料部將止動件分配到裝配工位前方并通過推料部進行安裝。本實用新型提供一種機械結構簡單、裝配準確性強且裝配效率高的斷路器外插式止動件自動裝配機構。
【專利說明】斷路器外插式止動件自動裝配機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電器裝配【技術領域】，特別是一種斷路器外插式止動件自動裝配機構。

【背景技術】
[0002]單極或多極斷路器通過底部設置的卡槽與安裝導軌固定，其中斷路器底部相應的導槽中安裝有將斷路器與安裝導軌固定的外插式止動件。目前，斷路器外插式止動件的裝配采用手動組裝的作業(yè)方式，但手動組裝方式的不足之處在于其裝配效率低且存在漏裝等現(xiàn)象的發(fā)生，不僅降低了斷路器內插式止動件的裝配速度，同時降低了產品的合格率。此夕卜，由于外插式止動件體積大重量輕的特性，使得機械化的裝配存在一定的困難。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種機械結構簡單、裝配準確性強且裝配效率高的斷路器外插式止動件自動裝配機構。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]一種斷路器外插式止動件自動裝配機構，包括供料裝置2、安裝基板3和裝配裝置4，所述的供料裝置2安裝在安裝基板3后側延伸出的供料基板20上，所述的裝配裝置4安裝在安裝基板3前側設置的裝配基板40上，安裝基板3和裝配基板40安裝在底座5上，所述的安裝基板3包括至少一個用于安裝斷路器I的裝配工位310，所述裝配工位310的前方對應設置有裝配裝置4，所述的裝配裝置4包括推料部410和分料部420，所述的分料部420安裝在裝配工位310與推料部410之間，所述的推料部410與裝配工位310內斷路器I相對設置，所述的供料裝置2包括輸送止動件110的料道220，所述料道220的末端安裝在安裝基板3上并與分料部420對應設置可通過分料部420將止動件110分配到裝配工位310前方并通過推料部410進行安裝。通過料道將止動件從安裝基板后側輸送至前側，在通過分料推料的過程將止動件裝配進斷路器的方式，使裝配機構的機械結構簡單，裝配方式簡單，減少錯裝和漏裝的情況發(fā)生。
[0006]進一步，所述的推料部410包括推料桿411和推料缸412，所述的推料桿411包括向一側折彎的連接桿411b，該折彎拱起的部位是為分料器運動而設計的，它可以讓分料器在裝配缸前伸到位的狀態(tài)下可以自由運動，而無需等到裝配缸處于后縮到位的狀態(tài)才開始運動，提高系統(tǒng)的裝配效率。所述連接桿411b —端設置有與固定在裝配基板40上的推料缸412驅動連接的連接部411a，連接桿411b的另一端設置有與止動件110端面形狀相匹配的推料部411c。連接桿
[0007]進一步，所述的分料部420包括分料器421和分料缸423，所述的分料器421上并排安裝有至少一個分料通槽422，每個分料通槽422內可放置一個止動件110，所述的分料器421 —端與固定在裝配基板40上的分料缸423驅動連接，所述的分料缸423驅動分料器將分料通槽422內的止動件110移動至裝配工位310前方，所述裝配基板40上安裝有對應料道220的出料端222設置的阻料器430。通過分料器的左右移動將止動件分配至各個裝配工位的方式簡單可靠，提高了分配止動件的速度，從而提高了整體裝配機構的工作效率。
[0008]進一步，所述裝配工位310前方設置有導向塊320，所述導向塊320上開設的導向槽322 —端與推料部410和分料部420位置相對應，另一端與裝配工位310內斷路器I其中的一極位置相對應。設置導向槽可使推料桿推動止動件進行裝配的過程更為穩(wěn)定，同時提高了止動件的裝配準確性。
[0009]進一步，所述的導向塊320為頂部設有開口 321的半封閉結構，所述的開口 321從頂部延伸至中部，并與中部設置的導向槽322相通。半封閉結構使止動件進入導向槽時具有一定的余量，使裝配過程更為靈活。同時，頂部設置的開口使體積較大的推料桿順利通過。
[0010]進一步，所述料道220的進料端221安裝在供料基板20上，所述的進料端221安裝有吹氣管210且與導料槽230對應設置，所述的導料槽230 —端與進料端221對應設置另一端與止動件振動盤231連接。通過振動盤可將止動件以統(tǒng)一的排列方式送進料道，節(jié)省了人力消耗同時提高了裝置的自動化程度。此外，利用止動件重量輕的特性，可使用結構簡單的吹氣管產生的氣流推動止動件在料道內前進。
[0011]進一步，所述的裝配工位310包括一塊擋料板311和一塊壓料板313，所述的擋料板311固定在安裝基板3上，擋料板311與壓料板313相對安裝并對斷路器I形成夾持固定，壓料板313與壓料缸314驅動連接。裝配工位通過兩側的壓料板對斷路器進行夾持固定，結構簡單并且可有效限位斷路器保證裝配過程穩(wěn)定。此外，其中一側的壓料板可通過壓料缸314水平移動，使相對的兩塊壓料板之間的距離可調，從而實現(xiàn)裝配工位適應不同型號規(guī)格的斷路器，提高了裝配機的通用性。
[0012]進一步，所述裝配工位310的正上方設置有移料機構6且兩側設置有將斷路器I在安裝基板3和生產線之間進行升降的舉料器601和下料器602，所述的移料機構6包括抓料部610和移料部620，所述的抓料部610可夾持至少一個斷路器I并通過提料缸621和移料部620連接，所述的提料缸621可驅動抓料部610上下移動，并且提料缸621安裝在移料部620的移動導軌623可在移料缸622的驅動下沿移動導軌623水平左右移動。裝配機構與移料機構配合提高了整體裝置的自動化程度。
[0013]進一步，所述的安裝基板3上并排安裝有三個裝配工位310，每個裝配工位310安裝相同的四極的斷路器I，所述的三個裝配工位310其中一側的裝配工位310安裝有對應斷路器I第三極的導向塊320，中間的裝配工位310安裝有對應斷路器I第一極和第四極的導向塊320，另一側的裝配工位310安裝有對應斷路器I第二極的導向塊320，每個導向塊320的前方對應設置有一個推料部410。
[0014]進一步，所述三個裝配工位310形成的兩個間隙內分別安裝有一條料道220，每條料道220末端對應設置有一個分料器421，并且每個分料器包括兩個并排放置的分料通槽422可將每條料道220輸送的止動件交替分配至相鄰的兩個裝配工位310所對應的導向塊320前方。本實用新型一個具體的實施例，通過兩條料道和4個分料通槽422可將止動件分配到三個裝配工位中的相應的4個導向塊的前方。同時，三個工位可對四極斷路器的每極分別進行止動件的裝配工作，提高了裝配止動件的效率，同時減少了錯裝漏裝的情況發(fā)生。
[0015]本實用新型的斷路器外插式止動件自動裝配機構通過供料裝置、安裝基板和裝配裝置實現(xiàn)外插式止動件的機械化自動裝配，提高了外插式止動件的裝配效率。此外，通過從安裝基板后側進料并且前側推料裝配的方式，使裝配機構的結構簡單，提高了裝配的準確性同時減少了錯裝和漏裝的情況發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的斷路器及止動件結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型安裝有止動件的斷路器結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型斷路器外插式止動件自動裝配機構的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的正面結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的背面結構示意圖；
[0021]圖6是本實用新型的導向塊結構示意圖；
[0022]圖7是本實用新型的推料部結構示意圖；
[0023]圖8是本實用新型的導料裝置結構示意圖；
[0024]圖9是本實用新型的一個具體應用實施例結構圖。

【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖1至9給出本實用新型的實施例，進一步說明本實用新型的斷路器外插式止動件自動裝配機構【具體實施方式】。本實用新型的斷路器外插式止動件自動裝配機構不限于以下實施例的描述。
[0026]如圖1和2所示本實用新型的止動件110和斷路器I的結構示意圖。如圖1所示的斷路器I底部一側設置有凸臺，另一側設置有用于安裝止動件110的止動件安裝槽101。所述的止動件110是安裝在斷路器外部的外插式的止動件110，止動件110的兩側延伸出的安裝片可與止動件安裝槽101配合安裝。如圖2所示，外插式的止動件110通過兩側安裝片的凸起插入進止動件安裝槽101內，并與相對應的凸臺形成了用于配合導軌安裝的導軌安裝槽102。以上說明的止動件110與斷路器的安裝結構可完全采用手動作業(yè)的方式，但此種方式生產速率低且不能保證產品合格率，本實用新型設計了一種優(yōu)化的方案，既采用自動化的生產設備替代手動作業(yè)使內插式止動件110以同樣的安裝過程達到更高的生產效率和產品合格率。
[0027]本實用新型的斷路器外插式止動件自動裝配機構包括供料裝置2、安裝基板3和裝配裝置4，所述的供料裝置2安裝在安裝基板3后側延伸出的供料基板20上，所述的裝配裝置4安裝在安裝基板3前側設置的裝配基板40上，安裝基板3和裝配基板40安裝在底座5上，所述的底座5上安裝有支撐柱52，所述的支撐柱52頂部支撐用于安裝裝配基板40的支撐板51，所述的安裝基板3通過支撐架53架設在底座5上。安裝基板3和裝配基板40通過支撐裝置固定在底座5上，使裝配過程更加穩(wěn)定。所述的安裝基板3包括至少一個用于安裝斷路器I的裝配工位310，所述裝配工位310的前方對應設置有裝配裝置4，所述的裝配裝置4包括推料部410和分料部420，所述的分料部420安裝在裝配工位310與推料部410之間，所述的推料部410與裝配工位310內斷路器I相對設置，所述的供料裝置2包括輸送止動件110的料道220，所述料道220安裝在安裝基板3后側延伸出的供料基板20上，并穿過安裝基板3，其末端與分料部420對應設置可通過分料部420將止動件110分配到裝配工位310前方并通過推料部410進行安裝。所述的分料部420包括分料器421和分料缸423，所述的分料器421被安裝在直線導軌上，在左、右方向可以移動，其上并排安裝有至少一個分料通槽422,每個分料通槽422內可放置一個止動件110,所述的分料器421 —端與固定在裝配基板40上的分料缸423驅動連接，所述的分料缸423驅動分料器將分料通槽422內的止動件110移動至裝配工位310前方。通過料道將止動件從安裝基板后側輸送至前側，再通過分料推料的過程將止動件裝配進斷路器的方式，使裝配機構的機械結構簡單，裝配方式簡單，減少錯裝和漏裝的情況發(fā)生。
[0028]如圖3至圖5所示本實用新型的一個具體實施例，如圖3所述的安裝基板3上并排安裝有三個裝配工位310，每個裝配工位310安裝一極斷路器產品4個；二極斷路器產品2個；三極斷路器產品I個；四極斷路器產品I個；所述的三個裝配工位310其中一側的裝配工位310安裝有對應斷路器I第三極的導向塊320，中間的裝配工位310安裝有對應斷路器I第一極和第四極的導向塊320，另一側的裝配工位310安裝有對應斷路器I第二極的導向塊320，每個導向塊320的前方對應設置有一個推料部410。容易想到的是，安裝基板3上還可以并排安裝四個裝配工位310，并且每個裝配工位310可以分別對四極的斷路器I的不同極進行止動件110的裝配工作。其中采用三個裝配工位組成的裝配機構是優(yōu)選的設計方案，其結構合理，空間緊湊。同時，三個工位可對四極斷路器的每極分別進行止動件的裝配工作，提高了裝配止動件的效率，同時減少了錯裝漏裝的情況發(fā)生。
[0029]如圖4所示本實施例的正面結構示意圖，所述的裝配工位310包括一塊擋料板311和一塊壓料板313，擋料板311固定在安裝基板3上，擋料板311與壓料板313相對安裝并對斷路器I形成夾持固定，壓料板313與安裝在另一塊擋料板背面上的壓料缸314驅動連接。裝配工位通過壓料板的運動對斷路器進行夾持固定，結構簡單并且可有效限位斷路器保證裝配過程穩(wěn)定。此外，壓料板可通過壓料缸314水平移動，使相對的兩塊壓料板之間的距離可調，從而實現(xiàn)裝配工位適應不同型號規(guī)格的斷路器，提高了裝配機的通用性。容易想到的是，裝配工位310中可以裝配一極斷路器產品4個；二極斷路器產品2個；三極斷路器產品I個；四極斷路器產品I個；當裝配一極產品和二極產品時4個推料缸412都要進行裝配工作。當裝配三極產品時，只有對應斷路器第一極和第三極的推料缸412進行裝配工作，其余兩個裝配缸不工作。當裝配四極產品時，只有對應第一極和第四極的推料缸412進行裝配工作，其余兩個裝配缸不工作。
[0030]如圖4和圖5所示，本實施例的三個裝配工位310形成的兩個相鄰空間內的壓料缸314的下方分別安裝有一條料道220，每條料道220末端對應設置有一個分料器421，并且每個分料器包括兩個并排放置的分料通槽422可將每條料道220輸送的止動件交替分配至相鄰的兩個裝配工位310所對應的導向塊320前方。每個導向塊320對應安裝有推料部410，所述推料部410通過安裝在裝配基板40上的推料缸412驅動推料桿411向前移動，從而將分料通槽422內的止動件110推進對應的導向塊320中進行裝配。所述裝配基板40上安裝有對應料道220末端還設置有阻料器430，可阻止止動件110從料道220的出料端222進入分料通槽422后繼續(xù)向前移動。特別地，阻料器430上裝有光纖傳感器，用以判斷通槽422內是否有止動件110。料道220的進料端221處安裝有吹氣管210，所述吹氣管210的出氣口產生的氣流可推動止動件110沿料道220向出料端222方向移動，利用止動件質量輕的特性采用氣流推動止動件運動的方式使機械結構簡單且安裝方便。
[0031]如圖1和6所示本實用新型導向塊320結構示意圖，所述導向塊320安裝在安裝基板3前側邊沿處，導向塊320上開設的導向槽322 —端與推料部410前端的推料桿411和分料部420上的分料通槽422位置相對應，另一端與裝配工位310內斷路器I其中的一極位置相對應。設置導向槽可使推料桿推動止動件進行裝配的過程更為穩(wěn)定，同時提高了止動件的裝配準確性。如圖6所示本實用新型導向塊320的一個具體實施例，導向塊320為頂部設有開口 321的半封閉結構，所述的開口 321從頂部延伸至中部，并與中部設置的導向槽322相通。半封閉結構使止動件進入導向槽時具有一定的余量，使裝配過程更為靈活。同時，頂部設置的開口使體積較大的推料桿順利通過。
[0032]如圖7所示本實用新型推料部410結構示意圖，所述的推料部410包括推料桿411和推料缸412,所述的推料桿411包括向一側折彎拱起的連接桿41 Ib,該折彎拱起的部位是為分料器運動而設計的，它可以讓分料器在裝配缸前伸到位的狀態(tài)下可以自由運動，而無需等到裝配缸處于后縮到位的狀態(tài)才開始運動，提高系統(tǒng)的裝配效率。所述連接桿411b —端設置有與固定在裝配基板40上的推料缸412驅動連接的連接部411a，連接桿411b的另一端設置有與止動件110端面形狀及導向塊320的導向槽322形狀相匹配的推料部411c。
[0033]如圖8所示，所述料道220的進料端221安裝在供料基板20上，料道220為頂部設有開口的半封閉通道。半封閉機構使止動件的移動具有一定的余量，同時便于工人觀察止動件的移動情況。此外當止動件在料道中卡住時，也可通過頂部開口進行及時處理。所述的進料端221安裝有吹氣管210且與導料槽230對應設置，所述的導料槽230是振動盤的一個部分。振動盤可將止動件通過導料槽以統(tǒng)一的排列方式送進料道，節(jié)省了人力消耗同時提高了裝置的自動化程度。此外，利用止動件重量輕的特性，可使用結構簡單的吹氣管產生的氣流推動止動件在料道內前進。
[0034]如圖9所示，本實用新型一個具體應用實施例，本實用新型的斷路器外插式止動件自動裝配機構可配合移料機構6共同使用，所述裝配工位310的正上方設置有移料機構6且兩側設置有將斷路器I在安裝基板3和生產線之間進行升降的舉料器601和下料器602，所述的移料機構6包括抓料部610和移料部620，所述的抓料部610可夾持至少一個斷路器I并通過提料缸621和移料部620連接，所述的提料缸621可驅動抓料部610上下移動，并且提料缸621安裝在移料部620的移動導軌623可在移料缸622的驅動下沿移動導軌623水平左右移動。裝配機構與移料機構配合提高了整體裝置的自動化程度。
[0035]本實用新型所涉及的到的推料缸412、分料缸423、提料缸621和移料缸622均由控制器PLC控制驅動。各驅動裝置通過PLC實現(xiàn)集中控制，分散管理，有效提高了裝配機的自動化程度并且提高了裝配效率。
[0036]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種斷路器外插式止動件自動裝配機構，包括供料裝置(2)、安裝基板(3)和裝配裝置(4)，其特征在于:所述的供料裝置(2)安裝在安裝基板(3)后側延伸出的供料基板(20)上，所述的裝配裝置(4)安裝在安裝基板(3)前側設置的裝配基板(40)上，安裝基板(3)和裝配基板(40)安裝在底座(5)上； 所述的安裝基板(3)包括至少一個用于安裝斷路器(I)的裝配工位(310)，所述裝配工位(310)的前方對應設置有裝配裝置(4)，所述的裝配裝置(4)包括推料部(410)和分料部(420)，所述的分料部(420)安裝在裝配工位(310)與推料部(410)之間，所述的推料部(410)與裝配工位(310)相對設置，所述的供料裝置(2)包括輸送止動件(110)的料道(220)，所述料道(220)的末端安裝在安裝基板(3)上并與分料部(420)對應設置可通過分料部(420)將止動件(110)分配到裝配工位(310)前方并通過推料部(410)進行安裝。
2.根據(jù)權利要求1所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述的推料部(410)包括推料桿(411)和推料缸(412)，所述的推料桿(411)包括向一側折彎的連接桿(411b)，所述連接桿(411b) —端設置有與固定在裝配基板(40)上的推料缸(412)驅動連接的連接部(411a)，連接桿(411b)的另一端設置有與止動件(110)端面形狀相匹配的推料部(411c)。
3.根據(jù)權利要求1所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述的分料部(420)包括分料器(421)和分料缸(423)，所述的分料器(421)上并排安裝有至少一個分料通槽(422)，每個分料通槽(422)內可放置一個止動件(110)，所述的分料器(421) —端與固定在裝配基板(40)上的分料缸(423)驅動連接，所述的分料缸(423)驅動分料器將分料通槽(422)內的止動件(110)移動至裝配工位(310)前方，所述裝配基板(40)上安裝有對應料道(220)的出料端(222)設置的阻料器(430)。
4.根據(jù)權利要求1所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述裝配工位(310)前方設置有導向塊(320)，所述導向塊(320)上開設的導向槽(322) —端與推料部(410)和分料部(420)位置相對應，另一端與裝配工位(310)內斷路器(I)其中的一極位置相對應。
5.根據(jù)權利要求4所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述的導向塊(320)為頂部設有開口(321)的半封閉結構，所述的開口(321)從頂部延伸至中部，并與中部設置的導向槽(322)相通。
6.根據(jù)權利要求1所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述料道(220)的進料端(221)安裝在供料基板(20)上，所述的進料端(221)安裝有吹氣管(210)且與導料槽(230)對應設置，所述的導料槽(230) —端與進料端(221)對應設置另一端與止動件振動盤(231)連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述的裝配工位(310)包括一塊擋料板(311)和一塊壓料板(313)，所述的擋料板(311)固定在安裝基板(3)上，擋料板(311)與壓料板(313)相對安裝并對斷路器(I)形成夾持固定，壓料板(313)與壓料缸(314)驅動連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述裝配工位(310)的正上方設置有移料機構(6)且兩側設置有將斷路器(I)在安裝基板(3)和生產線之間進行升降的舉料器(601)和下料器￠02)，所述的移料機構(6)包括抓料部(610)和移料部(620)，所述的抓料部(610)可夾持至少一個斷路器(I)并通過提料缸(621)和移料部(620)連接，所述的提料缸(621)可驅動抓料部(610)上下移動，并且提料缸(621)安裝在移料部(620)的移動導軌(623)可在移料缸(622)的驅動下沿移動導軌(623)水平左右移動。
9.根據(jù)權利要求1至8任一所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述的安裝基板(3)上并排安裝有三個裝配工位(310)，每個裝配工位(310)安裝相同的四極的斷路器(I)，所述的三個裝配工位(310)其中一側的裝配工位(310)安裝有對應斷路器(I)第三極的導向塊(320)，中間的裝配工位(310)安裝有對應斷路器(I)第一極和第四極的導向塊(320)，另一側的裝配工位(310)安裝有對應斷路器(I)第二極的導向塊(320)，每個導向塊(320)的前方對應設置有一個推料部(410)。
10.根據(jù)權利要求9所述的斷路器外插式止動件自動裝配機構，其特征在于:所述三個裝配工位(310)形成的兩個間隙內分別安裝有一條料道(220)，每條料道(220)末端對應設置有一個分料器(421)，并且每個分料器包括兩個并排放置的分料通槽(422)可將每條料道(220)輸送的止動件交替分配至相鄰的兩個裝配工位(310)所對應的導向塊(320)前方。
【文檔編號】H01H69/00GK204189724SQ201420394069
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】周海強 申請人:正泰集團股份有限公司, 浙江正泰電器股份有限公司