一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其機架上端部于打端子模具旁側裝設沿著X軸方向依次間隔布置擺動送線組件、旋轉夾料組件、插外殼組件，機架上端側于剝皮切斷組件與擺動送線組件之間裝設第一夾線組件，機架上端部對應第一夾線組件裝設三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件驅動連接，三維移動平臺包括第一夾X、Y、Z軸驅動機構，機架上端側于擺動送線組件與旋轉夾料組件之間裝設第二夾線組件，機架的上端部對應第二夾線組件裝設第二夾X軸驅動機構。通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成連接線端子插外殼作業(yè)，即本實用新型具有自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點。
【專利說明】一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置。

【背景技術】
[0002]對于連接線而言，例如充電連接線等，一端安裝連接器端子，另一端通過錫焊的方式焊裝于相應的PCB線路板；在實際的連接線生產(chǎn)加工過程中，現(xiàn)有技術一般將剝皮、沾錫、打端子以及插外殼分成多個獨立的工序，且通過相互獨立的設備來完成加工，這存在工作效率低、人工成本高的缺陷。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，該全自動連接線端子插塑膠外殼裝置能夠自動且高效地完成連接線端子插裝外殼作業(yè)，自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0005]一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，包括有機架，機架的上端部于打端子模具的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔布置的擺動送線組件、旋轉夾料組件以及插外殼組件，機架的上端側于剝皮切斷組件與擺動送線組件之間裝設有第一夾線組件，機架的上端部對應第一夾線組件裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構、第一夾Y軸驅動機構以及第一夾Z軸驅動機構，機架的上端側于擺動送線組件與旋轉夾料組件之間裝設有第二夾線組件，機架的上端部對應第二夾線組件裝設有第二夾X軸驅動機構，第二夾X軸驅動機構與第二夾線組件驅動連接。
[0006]其中，所述第一夾X軸驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的第一夾X軸伺服電機以及連設于第一夾X軸伺服電機的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿，第一夾X軸驅動絲桿配裝有第一夾X軸活動板，第一夾X軸活動板對應第一夾X軸驅動絲桿裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；所述第一夾Y軸驅動機構包括有裝設于第一夾X軸活動板的第一夾Y軸伺服電機以及連設于第一夾Y軸伺服電機的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿，第一夾Y軸驅動絲桿配裝有第一夾Y軸活動板，第一夾Y軸活動板對應第一夾Y軸驅動絲桿裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿相配合；所述第一夾Z軸驅動機構包括有裝設于第一夾Y軸活動板的第一夾Z軸驅動氣缸，第一夾Z軸驅動氣缸的活塞桿外延端部與第一夾線組件驅動連接；第一夾線組件包括有第一線夾、驅動第一線夾開合的第一線夾驅動氣缸以及第一線夾安裝座，第一夾Z軸驅動氣缸的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座連接，第一線夾以及第一線夾驅動氣缸分別裝設于第一線夾安裝座。
[0007]其中，所述第二夾線組件包括有第二線夾、第二線夾安裝座以及驅動第二線夾開合的第二線夾驅動氣缸，第二線夾、第二線夾驅動氣缸分別裝設于第二線夾安裝座；所述第二夾X軸驅動機構包括有裝設于所述機架上端部的第二夾X軸伺服電機以及裝設于第二夾X軸伺服電機的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座鎖裝于由第二夾X軸伺服電機所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。
[0008]其中，所述擺動送線組件包括有裝設于所述機架上端部的擺動送線安裝架，擺動送線安裝架裝設有擺動送線伺服電機、擺動送線凸輪軸以及兩個平行間隔布置且等長的擺動送線擺臂，擺動送線伺服電機的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與擺動送線凸輪軸驅動連接，兩個擺動送線擺臂的一端部分別鉸接于擺動送線安裝架，兩個擺動送線擺臂的另一端部之間裝設有擺動夾安裝座，擺動夾安裝座分別與兩個擺動送線擺臂的相應端部鉸接，擺動送線凸輪軸的凸輪部與其中一擺動送線擺臂的中部之間裝設有擺動送線驅動連桿，擺動送線驅動連桿的兩端部分別與相應側的擺動送線凸輪軸的凸輪部以及擺動送線擺臂鉸接，擺動夾安裝座裝設有擺動線夾以及驅動擺動線夾開合的擺動線夾驅動氣缸。
[0009]其中，所述旋轉夾料組件包括有裝設于所述機架上端部的旋轉夾料安裝座，旋轉夾料安裝座裝設有旋轉夾料伺服電機以及連設于旋轉夾料伺服電機的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸，旋轉夾料驅動轉軸裝設有旋轉線夾驅動氣缸以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸的活塞桿外延端部的旋轉線夾。
[0010]其中，所述插外殼組件包括有裝設于所述機架上端部的插外殼X軸伺服電機以及連設于插外殼X軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼X軸驅動絲桿，插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸活動板，插外殼X軸活動板對應插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸驅動絲桿螺母，插外殼X軸驅動絲桿與插外殼X軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼X軸活動板裝設有插外殼Y軸伺服電機以及連設于插外殼Y軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Y軸驅動絲桿，插外殼Y軸驅動絲桿配裝有插外殼Y軸活動板，插外殼Y軸活動板對應插外殼Y軸驅動絲桿裝設有插外殼Y軸驅動絲桿螺母，插外殼Y軸驅動絲桿螺母與插外殼Y軸驅動絲桿相配合，插外殼Y軸活動板裝設有插外殼Z軸伺服電機以及連設于插外殼Z軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Z軸驅動絲桿,插外殼Z軸驅動絲桿配裝有插外殼Z軸活動板，插外殼Z軸活動板對應插外殼Z軸驅動絲桿裝設有插外殼Z軸驅動絲桿螺母，插外殼Z軸驅動絲桿與插外殼Z軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼Z軸活動板裝設有裝殼內夾升降氣缸、裝殼外夾以及驅動裝殼外夾開合的裝殼外夾驅動氣缸，裝殼內夾升降氣缸的活塞桿外延端部裝設有裝殼內夾，裝殼內夾配裝有驅動裝殼內夾開合的裝殼內夾驅動氣缸。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其機架上端部于打端子模具旁側裝設沿著X軸方向依次間隔布置擺動送線組件、旋轉夾料組件、插外殼組件，機架上端側于剝皮切斷組件與擺動送線組件之間裝設第一夾線組件，機架上端部對應第一夾線組件裝設三維移動平臺，三維移動平臺包括第一夾X、Y、Z軸驅動機構，機架上端側于擺動送線組件與旋轉夾料組件之間裝設第二夾線組件，機架的上端部對應第二夾線組件裝設第二夾X軸驅動機構。通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成連接線端子插外殼作業(yè)，即本實用新型具有自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的第一、二夾線組件的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的擺動送線組件的結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的擺動送線組件另一視角的結構示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的旋轉夾料組件的結構示意圖。
[0018]圖6為本實用新型的插外殼組件的結構示意圖。
[0019]圖7為本實用新型的插外殼組件部分結構示意圖。
[0020]在圖1至圖7中包括有:
[0021]I—打端子模具2—擺動送線組件
[0022]21—擺動送線安裝架22—擺動送線伺服電機
[0023]23—擺動送線凸輪軸24——擺動送線擺臂
[0024]25—擺動架安裝座26——擺動送線驅動連桿
[0025]27—擺動線夾28——擺動線夾驅動氣缸
[0026]3——旋轉夾料組件31——旋轉夾料安裝座
[0027]32——旋轉夾料伺服電機 33——旋轉夾料驅動轉軸
[0028]34——旋轉線夾35——旋轉線夾驅動氣缸
[0029]4-插外殼組件41-插外殼X軸活動板
[0030]42——插外殼Y軸活動板 43——插外殼Z軸活動板
[0031]44——裝殼內夾45——裝殼內夾驅動氣缸
[0032]46——裝殼外夾47——裝殼外夾驅動氣缸
[0033]48——裝殼內夾升降氣缸 5——第一夾線組件
[0034]51——第一線夾52——第一線夾驅動氣缸
[0035]61—第一夾X軸驅動機構 61a——第一夾X軸伺服電機
[0036]61b—第一夾X軸驅動絲桿 61c——第一夾X軸活動板
[0037]62—第一夾Y軸驅動機構 62a——第一夾Y軸伺服電機
[0038]62b—第一夾Y軸驅動絲桿 62c——第一夾Y軸活動
[0039]63—第一夾Z軸驅動機構 63a——第一夾Z軸驅動氣缸
[0040]63b——第一線夾安裝座7——第二夾線組件
[0041]71——第二線夾72——第二線夾安裝座
[0042]73—第二線夾驅動氣缸 8—第二夾X軸驅動機構
[0043]81—第二夾X軸伺服電機 9—機架
[0044]100-塑膠外殼打斷氣缸。

【具體實施方式】
[0045]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0046]如圖1所示，一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，包括有機架9，機架9的上端部于打端子模具I的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔布置的擺動送線組件2、旋轉夾料組件3以及插外殼組件4，機架9的上端側于剝皮切斷組件與擺動送線組件2之間裝設有第一夾線組件5，機架9的上端部對應第一夾線組件5裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件5驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構61、第一夾Y軸驅動機構62以及第一夾Z軸驅動機構63，機架9的上端側于擺動送線組件2與旋轉夾料組件3之間裝設有第二夾線組件7，機架9的上端部對應第二夾線組件7裝設有第二夾X軸驅動機構8，第二夾X軸驅動機構8與第二夾線組件7驅動連接。
[0047]在本實用新型工作過程中，打端子模具I對經(jīng)由第一夾線組件5所移送過來的連接線進行打端子處理；待打端子模具I動作完畢后，三維移動平臺將第一夾線組件5輸送至擺動送線組件2位置時，擺動送線組件2將已完成打端子處理后的連接線從第一夾線組件5轉移至第二夾線組件7，第二夾線組件7在第二夾X軸驅動機構8的驅動作用下而移動至旋轉夾料組件3位置，旋轉夾料組件3夾持由第二夾線組件7所轉移過來的連接線并旋轉避位，插外殼組件4最終將旋轉夾料組件3所夾持的連接線轉移至外殼位置并完成插外殼作業(yè)。
[0048]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成連接線端子插外殼作業(yè)，即本實用新型具有自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點。
[0049]作為優(yōu)選的實施方式，如圖2所示，第一夾X軸驅動機構61包括有裝設于機架9上端部的第一夾X軸伺服電機61a以及連設于第一夾X軸伺服電機61a的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿61b，第一夾X軸驅動絲桿61b配裝有第一夾X軸活動板61c，第一夾X軸活動板61c對應第一夾X軸驅動絲桿61b裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿61b與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；第一夾Y軸驅動機構62包括有裝設于第一夾X軸活動板61c的第一夾Y軸伺服電機62a以及連設于第一夾Y軸伺服電機62a的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿62b，第一夾Y軸驅動絲桿62b配裝有第一夾Y軸活動62c板，第一夾Y軸活動62c板對應第一夾Y軸驅動絲桿62b裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿62b相配合；第一夾Z軸驅動機構63包括有裝設于第一夾Y軸活動62c板的第一夾Z軸驅動氣缸63a，第一夾Z軸驅動氣缸63a的活塞桿外延端部與第一夾線組件5驅動連接。
[0050]進一步的，第一夾線組件5包括有第一線夾51、驅動第一線夾51開合的第一線夾驅動氣缸52以及第一線夾安裝座63b,第一夾Z軸驅動氣缸63a的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座63b連接，第一線夾51以及第一線夾驅動氣缸52分別裝設于第一線夾安裝座63b。
[0051]在第一夾線組件5移動連接線的過程中，第一夾X軸伺服電機61a通過第一夾X軸驅動絲桿61b、第一夾X軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動第一夾X軸活動板61c沿著X軸方向移動，進而驅動第一夾線組件5沿著X軸方向移動；同樣的，第一夾Y軸伺服電機62a通過第一夾Y軸驅動絲桿62b、第一夾Y軸驅動絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動第一夾Y軸活動62c板沿著Y軸方向移動；當?shù)谝粖AX軸驅動機構61驅動連接線移動至擺動送線組件2位置時，第一夾Z軸驅動機構63通過第一夾Z軸驅動氣缸63a朝上頂推第一線夾安裝座63b并使得第一線夾51將連接線送入至擺動送線組件2。
[0052]作為優(yōu)選的實施方式，如圖2所示，第二夾線組件7包括有第二線夾71、第二線夾安裝座72以及驅動第二線夾71開合的第二線夾驅動氣缸73，第二線夾71、第二線夾驅動氣缸73分別裝設于第二線夾安裝座72 ;第二夾X軸驅動機構8包括有裝設于機架9上端部的第二夾X軸伺服電機81以及裝設于第二夾X軸伺服電機81的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座72鎖裝于由第二夾X軸伺服電機81所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。
[0053]作為優(yōu)選的實施方式，如圖3和圖4所示，擺動送線組件2包括有裝設于機架9上端部的擺動送線安裝架21，擺動送線安裝架21裝設有擺動送線伺服電機22、擺動送線凸輪軸23以及兩個平行間隔布置且等長的擺動送線擺臂24，擺動送線伺服電機22的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與擺動送線凸輪軸23驅動連接，兩個擺動送線擺臂24的一端部分別鉸接于擺動送線安裝架21，兩個擺動送線擺臂24的另一端部之間裝設有擺動夾安裝座，擺動夾安裝座分別與兩個擺動送線擺臂24的相應端部鉸接，擺動送線凸輪軸23的凸輪部與其中一擺動送線擺臂24的中部之間裝設有擺動送線驅動連桿26，擺動送線驅動連桿26的兩端部分別與相應側的擺動送線凸輪軸23的凸輪部以及擺動送線擺臂24鉸接，擺動夾安裝座裝設有擺動線夾27以及驅動擺動線夾27開合的擺動線夾驅動氣缸28。
[0054]在本實用新型的擺動送線組件2擺動移送連接線的過程中，擺動送線伺服電機22通過同步帶傳動機構驅動凸輪軸轉動，凸輪軸通過其凸輪部驅動擺動送線驅動連桿26動作，擺動送線驅動連桿26推動其中一擺動送線擺臂24擺動，由于兩個擺動送線擺臂24平行間隔且等長，即在兩個擺動送線擺臂24驅動擺動夾安裝座移動的過程中，擺動線夾27帶動連接線水平移動。
[0055]作為優(yōu)選的實施方式，如圖5所示，旋轉夾料組件3包括有裝設于機架9上端部的旋轉夾料安裝座31，旋轉夾料安裝座31裝設有旋轉夾料伺服電機32以及連設于旋轉夾料伺服電機32的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸33，旋轉夾料驅動轉軸33裝設有旋轉線夾驅動氣缸35以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸35的活塞桿外延端部的旋轉線夾34。
[0056]需進一步指出，本實用新型采用旋轉夾料組件3的目的在于:方便插外殼組件4夾持連接線，旋轉夾料組件3通過旋轉避位的方式使得裝殼內夾44和裝殼外夾46順利地夾持住連接線以及端子。
[0057]在本實用新型的旋轉夾料組件3工作過程中，旋轉線夾驅動氣缸35驅動旋轉線夾34動作并夾緊由第二線夾71所移送過來的連接線，旋轉夾料伺服電機32驅動旋轉夾料驅動轉軸33轉動，旋轉夾料驅動轉軸33帶動旋轉線夾驅動氣缸35轉動，進而帶動旋轉線夾34轉動180度。
[0058]作為優(yōu)選的實施方式，如圖6和圖7所不,插外殼組件4包括有裝設于機架9上端部的插外殼X軸伺服電機以及連設于插外殼X軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼X軸驅動絲桿，插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸活動板41，插外殼X軸活動板41對應插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸驅動絲桿螺母，插外殼X軸驅動絲桿與插外殼X軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼X軸活動板41裝設有插外殼Y軸伺服電機以及連設于插外殼Y軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Y軸驅動絲桿，插外殼Y軸驅動絲桿配裝有插外殼Y軸活動板42，插外殼Y軸活動板42對應插外殼Y軸驅動絲桿裝設有插外殼Y軸驅動絲桿螺母,插外殼Y軸驅動絲桿螺母與插外殼Y軸驅動絲桿相配合，插外殼Y軸活動板42裝設有插外殼Z軸伺服電機以及連設于插外殼Z軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Z軸驅動絲桿，插外殼Z軸驅動絲桿配裝有插外殼Z軸活動板43，插外殼Z軸活動板43對應插外殼Z軸驅動絲桿裝設有插外殼Z軸驅動絲桿螺母，插外殼Z軸驅動絲桿與插外殼Z軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼Z軸活動板43裝設有裝殼內夾升降氣缸48、裝殼外夾46以及驅動裝殼外夾46開合的裝殼外夾驅動氣缸47，裝殼內夾升降氣缸48的活塞桿外延端部裝設有裝殼內夾44，裝殼內夾44配裝有驅動裝殼內夾44開合的裝殼內夾驅動氣缸45。
[0059]在本實用新型的插外殼組件4工作過程中，插外殼X軸驅動機構通過插外殼X軸伺服電機、插外殼X軸驅動絲桿以及插外殼X軸驅動絲桿螺母驅動插外殼X軸活動板41朝旋轉夾料組件3側移動，待裝殼內夾44和裝殼外夾46到位后，裝殼內夾驅動氣缸45驅動裝殼內夾44打開，裝殼外夾驅動氣缸47驅動裝殼外夾46打開，且插外殼Z軸驅動機構通過插外殼Z軸伺服電機、插外殼Z軸驅動絲桿以及插外殼Z軸驅動絲桿螺母驅動插外殼Z軸活動板43下移，并使得裝殼內夾44對準端子部位以及裝殼外夾46對準連接線部位，而后裝殼內夾驅動氣缸45、裝殼外夾驅動氣缸47驅動裝殼內夾44以及裝殼外夾46閉合，裝殼內夾44夾緊端子部位，裝殼外夾46夾緊連接線部位；待裝殼內夾44、裝殼外夾46夾緊后，插外殼Z軸驅動機構復位并驅動插外殼Z軸活動板43上移，而后，插外殼X軸驅動機構驅動連接線移動至外殼位置且插外殼Z軸驅動機構驅動連接線上的端子對準外殼，接下來插外殼Y軸驅動機構通過插外殼Y軸伺服電機、插外殼Y軸驅動絲桿以及插外殼Y軸驅動絲桿螺母驅動裝殼內夾44、裝殼外夾46朝外殼側移動并使得連接線上的端子部分插入至外殼內；待連接線上的端子插入外殼一定距離時，裝殼內夾驅動氣缸45驅動裝殼內夾44張開且裝殼內夾升降氣缸48驅動裝殼內夾44向上移動，待裝殼內夾44向上移動到位后，插外殼Y軸驅動機構驅動裝殼外夾46繼續(xù)朝外殼側移動，并使得連接線上的端子完全插入至外殼內，端子組裝完畢。
[0060]需進一步解釋，插外殼組件4的旁側裝設有塑膠外殼打斷氣缸100，塑膠外殼打斷氣缸100的活塞桿外延端部裝設有打斷塊，在本實用新型工作過程中，塑膠外殼打斷氣缸100將依次連接的塑膠外殼打斷成獨立分開的塑膠外殼，以方便插端子組件4將連接線一端部的端子插入至塑膠外殼內。
[0061]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于:包括有機架(9)，機架(9)的上端部于打端子模具(I)的旁側裝設有沿著X軸方向依次間隔布置的擺動送線組件(2)、旋轉夾料組件(3)以及插外殼組件(4)，機架(9)的上端側于剝皮切斷組件與擺動送線組件(2 )之間裝設有第一夾線組件(5 )，機架(9 )的上端部對應第一夾線組件(5 )裝設有三維移動平臺，三維移動平臺與第一夾線組件(5)驅動連接，三維移動平臺包括有第一夾X軸驅動機構(61)、第一夾Y軸驅動機構(62)以及第一夾Z軸驅動機構(63)，機架(9)的上端側于擺動送線組件(2)與旋轉夾料組件(3)之間裝設有第二夾線組件(7)，機架(9)的上端部對應第二夾線組件(7)裝設有第二夾X軸驅動機構(8)，第二夾X軸驅動機構(8)與第二夾線組件(7)驅動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于:所述第一夾X軸驅動機構(61)包括有裝設于所述機架(9)上端部的第一夾X軸伺服電機(61a)以及連設于第一夾X軸伺服電機(61a)的動力輸出軸的第一夾X軸驅動絲桿(61b)，第一夾X軸驅動絲桿(61b)配裝有第一夾X軸活動板(61c)，第一夾X軸活動板(61c)對應第一夾X軸驅動絲桿(61b)裝設有第一夾X軸驅動絲桿螺母，第一夾X軸驅動絲桿(61b)與第一夾X軸驅動絲桿螺母相配合；所述第一夾Y軸驅動機構(62)包括有裝設于第一夾X軸活動板(61c)的第一夾Y軸伺服電機(62a)以及連設于第一夾Y軸伺服電機(62a)的動力輸出軸的第一夾Y軸驅動絲桿(62b)，第一夾Y軸驅動絲桿(62b)配裝有第一夾Y軸活動(62c)板，第一夾Y軸活動(62c)板對應第一夾Y軸驅動絲桿(62b)裝設有第一夾Y軸驅動絲桿螺母，第一夾Y軸驅動絲桿螺母與第一夾Y軸驅動絲桿(62b)相配合；所述第一夾Z軸驅動機構(63)包括有裝設于第一夾Y軸活動(62c)板的第一夾Z軸驅動氣缸(63a)，第一夾Z軸驅動氣缸(63a)的活塞桿外延端部與第一夾線組件(5)驅動連接；第一夾線組件(5)包括有第一線夾(51)、驅動第一線夾(51)開合的第一線夾驅動氣缸(52)以及第一線夾安裝座(63b)，第一夾Z軸驅動氣缸(63a)的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座(63b)連接，第一線夾(51)以及第一線夾驅動氣缸(52)分別裝設于第一線夾安裝座(63b)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于:所述第二夾線組件(7)包括有第二線夾(71)、第二線夾安裝座(72)以及驅動第二線夾(71)開合的第二線夾驅動氣缸(73)，第二線夾(71)、第二線夾驅動氣缸(73)分別裝設于第二線夾安裝座(72);所述第二夾X軸驅動機構(8)包括有裝設于所述機架(9)上端部的第二夾X軸伺服電機(81)以及裝設于第二夾X軸伺服電機(81)的動力輸出軸的同步帶傳動機構，第二線夾安裝座(72)鎖裝于由第二夾X軸伺服電機(81)所驅動的同步帶傳動機構的傳動同步帶。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于:所述擺動送線組件(2)包括有裝設于所述機架(9)上端部的擺動送線安裝架(21)，擺動送線安裝架(21)裝設有擺動送線伺服電機(22)、擺動送線凸輪軸(23)以及兩個平行間隔布置且等長的擺動送線擺臂(24)，擺動送線伺服電機(22)的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與擺動送線凸輪軸(23)驅動連接，兩個擺動送線擺臂(24)的一端部分別鉸接于擺動送線安裝架(21)，兩個擺動送線擺臂(24)的另一端部之間裝設有擺動夾安裝座，擺動夾安裝座分別與兩個擺動送線擺臂(24)的相應端部鉸接，擺動送線凸輪軸(23)的凸輪部與其中一擺動送線擺臂(24)的中部之間裝設有擺動送線驅動連桿(26)，擺動送線驅動連桿(26)的兩端部分別與相應側的擺動送線凸輪軸(23)的凸輪部以及擺動送線擺臂(24)鉸接，擺動夾安裝座裝設有擺動線夾(27)以及驅動擺動線夾(27)開合的擺動線夾驅動氣缸(28)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于:所述旋轉夾料組件(3)包括有裝設于所述機架(9)上端部的旋轉夾料安裝座(31)，旋轉夾料安裝座(31)裝設有旋轉夾料伺服電機(32)以及連設于旋轉夾料伺服電機(32)的動力輸出軸的旋轉夾料驅動轉軸(33)，旋轉夾料驅動轉軸(33)裝設有旋轉線夾驅動氣缸(35)以及裝設于旋轉線夾驅動氣缸(35)的活塞桿外延端部的旋轉線夾(34)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種全自動連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于:所述插外殼組件(4 )包括有裝設于所述機架(9 )上端部的插外殼X軸伺服電機以及連設于插外殼X軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼X軸驅動絲桿，插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸活動板(41 )，插外殼X軸活動板(41)對應插外殼X軸驅動絲桿配裝有插外殼X軸驅動絲桿螺母，插外殼X軸驅動絲桿與插外殼X軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼X軸活動板(41)裝設有插外殼Y軸伺服電機以及連設于插外殼Y軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Y軸驅動絲桿,插外殼Y軸驅動絲桿配裝有插外殼Y軸活動板(42)，插外殼Y軸活動板(42)對應插外殼Y軸驅動絲桿裝設有插外殼Y軸驅動絲桿螺母，插外殼Y軸驅動絲桿螺母與插外殼Y軸驅動絲桿相配合，插外殼Y軸活動板(42)裝設有插外殼Z軸伺服電機以及連設于插外殼Z軸伺服電機的動力輸出軸的插外殼Z軸驅動絲桿，插外殼Z軸驅動絲桿配裝有插外殼Z軸活動板(43)，插外殼Z軸活動板(43)對應插外殼Z軸驅動絲桿裝設有插外殼Z軸驅動絲桿螺母，插外殼Z軸驅動絲桿與插外殼Z軸驅動絲桿螺母相配合，插外殼Z軸活動板(43)裝設有裝殼內夾升降氣缸(48)、裝殼外夾(46)以及驅動裝殼外夾(46)開合的裝殼外夾驅動氣缸(47 )，裝殼內夾升降氣缸(48 )的活塞桿外延端部裝設有裝殼內夾(44 )，裝殼內夾(44 )配裝有驅動裝殼內夾(44 )開合的裝殼內夾驅動氣缸(45 )。
【文檔編號】H01R43/20GK204030243SQ201420416467
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】胡紹梁 申請人:胡紹梁