交流接觸器的自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的交流接觸器的自動裝配機，包括機架、直振料道、電氣控制柜、支持件上料機構(gòu)、主觸頭插裝機構(gòu)、輔助觸頭插裝機構(gòu)、主彈簧插裝機構(gòu)、輔助彈簧插裝機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和銜鐵裝配機構(gòu)，直振料道安裝在機架上，電氣控制柜設(shè)置在機架下方，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器分別與每一機構(gòu)連接，支持件上料機構(gòu)、主觸頭插裝機構(gòu)、輔助觸頭插裝機構(gòu)、主彈簧插裝機構(gòu)、輔助彈簧插裝機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和銜鐵裝配機構(gòu)沿直振料道的長度方向從左至右依次設(shè)置在機架上。本實用新型實現(xiàn)了接觸器插芯、裝配銜鐵的全程自動化，整個裝配過程效率高，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品使用周期更長，節(jié)省工人裝配成本，適合工廠大批量生產(chǎn)裝配。
【專利說明】交流接觸器的自動裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種交流接觸器的自動裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。接觸器分為交流接觸器和直流接觸器，應(yīng)用于電力、配電與用電。在電器產(chǎn)品中用到的交流接觸器通常包括主體、三個主觸頭、一個輔助觸頭、三個主彈簧、一個輔助彈簧和兩個銜鐵，主觸頭、輔助觸頭、主彈簧、輔助彈簧和銜鐵都需要準確的裝配到主體上才能保證交流接觸器正常使用，而且具有非常長使用周期。傳統(tǒng)的裝配方法都是采用純手工裝配，這種手工裝配方式存在非常大的缺陷，裝配效率低，工人勞動強度非常大，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，觸頭、彈簧和銜鐵等都是非常細小的部件，裝配難度非常大。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計了一種交流接觸器的自動裝配機，本案由此產(chǎn)生。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種交流接觸器的自動裝配機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)裝配效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定和人工成本高的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]交流接觸器的自動裝配機，包括機架、直振料道、電氣控制柜、支持件上料機構(gòu)、主觸頭插裝機構(gòu)、輔助觸頭插裝機構(gòu)、主彈簧插裝機構(gòu)、輔助彈簧插裝機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和銜鐵裝配機構(gòu)，直振料道安裝在機架上，電氣控制柜設(shè)置在機架下方，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器分別與每一機構(gòu)連接，支持件上料機構(gòu)、主觸頭插裝機構(gòu)、輔助觸頭插裝機構(gòu)、主彈簧插裝機構(gòu)、輔助彈簧插裝機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和銜鐵裝配機構(gòu)沿直振料道的長度方向從左至右依次設(shè)置在機架上；支持件上料機構(gòu)包括支持件振動盤料倉、支持件上料傳送帶和支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手，支持件振動盤料倉、支持件上料傳送帶和支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手從左至右依次設(shè)置在直振料道的前端；主觸頭插裝機構(gòu)包括主觸頭振動盤料倉、三道主觸頭出料口和主觸頭插裝機，主觸頭振動盤料倉與主觸頭出料口連接；輔助觸頭插裝機構(gòu)包括輔助觸頭振動盤料倉、輔助觸頭出料口和輔助觸頭插裝機，輔助觸頭振動盤料倉與輔助觸頭出料口連接；主彈簧插裝機構(gòu)包括主彈簧振動盤料倉、三道主彈簧出料口和主彈簧插裝機，主彈簧振動盤料倉與主彈簧出料口連接；輔助彈簧插裝機構(gòu)包括輔助彈簧振動盤料倉、輔助彈簧出料口和輔助彈簧插裝機，輔助彈簧振動盤料倉與輔助彈簧出料口連接；銜鐵裝配機構(gòu)包括循環(huán)軌道、銜鐵上料機構(gòu)和銜接裝配工位，循環(huán)軌道安裝在直振料道的末端，銜鐵上料機構(gòu)和銜接裝配工位沿著循環(huán)軌道的長度方向從左至右依次設(shè)置。
[0007]所述機架底部安裝復(fù)數(shù)個移動腳輪。
[0008]所述電氣控制柜包括漏電保護器。
[0009]所述電氣控制柜包括觸摸顯示屏。
[0010]交流接觸器的自動裝配機還包括主觸頭檢測機構(gòu)，主觸頭檢測機構(gòu)設(shè)置在所述主觸頭插裝機構(gòu)與主彈簧插裝機構(gòu)之間。
[0011]交流接觸器的自動裝配機還包括主彈簧檢測機構(gòu)，主彈簧檢測機構(gòu)設(shè)置在所述主彈簧插裝機構(gòu)與輔助彈簧插裝機構(gòu)之間。
[0012]交流接觸器的自動裝配機還包括綜合檢測機構(gòu)和不良品下料機構(gòu)，綜合檢測機構(gòu)和不良品下料機構(gòu)均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與銜鐵裝配機構(gòu)之間。
[0013]交流接觸器的自動裝配機還包括兼容觸頭插裝機構(gòu)和兼容彈簧插裝機構(gòu)，兼容觸頭插裝機構(gòu)和兼容彈簧插裝機構(gòu)均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與銜鐵裝配機構(gòu)之間，兼容觸頭插裝機構(gòu)包括兼容觸頭振動盤料倉、兼容觸頭出料口和兼容觸頭插裝機，兼容觸頭振動盤料倉與兼容觸頭出料口連接；兼容彈簧插裝機構(gòu)包括兼容彈簧振動盤料倉、兼容彈簧出料口和兼容彈簧插裝機，兼容彈簧振動盤料倉與兼容彈簧出料口連接。
[0014]交流接觸器的自動裝配機還包括銜鐵壓緊檢測機構(gòu)，銜鐵壓緊檢測機構(gòu)設(shè)置在所述循環(huán)軌道的后端。
[0015]所述銜鐵裝配機構(gòu)一側(cè)設(shè)有成品下料機構(gòu)，成品下料機構(gòu)包括成品下料搬運機械手和成品下料傳送帶。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙，通過整套裝配機實現(xiàn)了接觸器插芯和裝配銜鐵的全程自動化，整個裝配過程效率高，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品使用周期更長，節(jié)省工人裝配成本，降低了裝配工人勞動強度，適合工廠大批量生產(chǎn)裝配。
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0019]標號說明
[0020]機架1，直振料道11，支持件上料機構(gòu)2，支持件振動盤料倉21，支持件上料傳送帶22，支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手23，主觸頭插裝機構(gòu)3，主觸頭振動盤料倉31，三道主觸頭出料口 32，王觸頭插裝機33，王觸頭檢測機構(gòu)34，輔助觸頭插裝機構(gòu)4，輔助觸頭振動盤料倉41，輔助觸頭出料口 42，輔助觸頭插裝機43，主彈簧插裝機構(gòu)5，主彈簧振動盤料倉51，三道主彈簧出料口 52，主彈簧插裝機53，主彈簧檢測機構(gòu)54，輔助彈簧插裝機構(gòu)6，輔助彈簧振動盤料倉61，輔助彈簧出料口 62，輔助彈簧插裝機63，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64，兼容觸頭插裝機構(gòu)7，兼容觸頭振動盤料倉71、兼容觸頭出料口 72，兼容觸頭插裝機73，兼容觸頭檢測機構(gòu)74，不良品下料機構(gòu)75，兼容彈簧插裝機構(gòu)76，兼容彈簧振動盤料倉761、兼容彈簧出料口 762，兼容彈簧插裝機763，綜合檢測機構(gòu)77，銜鐵裝配機構(gòu)8，銜鐵上料機構(gòu)81，循環(huán)軌道82，銜接裝配工位83，銜鐵壓緊檢測機構(gòu)84，成品下料機構(gòu)9，成品下料搬運機械手91，成品下料傳送帶92。

【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型揭示的交流接觸器的自動裝配機，包括機架1、直振料道
11、電氣控制柜、支持件上料機構(gòu)2、主觸頭插裝機構(gòu)3、輔助觸頭插裝機構(gòu)4、主彈簧插裝機構(gòu)5、輔助彈簧插裝機構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64和銜鐵裝配機構(gòu)8，直振料道11安裝在機架1上，電氣控制柜設(shè)置在機架1下方，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器,PLC控制器分別與每一機構(gòu)連接，支持件上料機構(gòu)2、主觸頭插裝機構(gòu)3、輔助觸頭插裝機構(gòu)4、主彈簧插裝機構(gòu)5、輔助彈簧插裝機構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64和銜鐵裝配機構(gòu)8沿直振料道11的長度方向從左至右依次設(shè)置在機架1上；支持件上料機構(gòu)2包括支持件振動盤料倉21、支持件上料傳送帶22和支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手23，支持件振動盤料倉21、支持件上料傳送帶22和支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手23從左至右依次設(shè)置在直振料道11的前端；主觸頭插裝機構(gòu)3包括主觸頭振動盤料倉31、三道主觸頭出料口 32和主觸頭插裝機33，主觸頭振動盤料倉31與主觸頭出料口 32連接；輔助觸頭插裝機構(gòu)4包括輔助觸頭振動盤料倉41、輔助觸頭出料口 42和輔助觸頭插裝機43，輔助觸頭振動盤料倉41與輔助觸頭出料口 42連接；主彈簧插裝機構(gòu)5包括主彈簧振動盤料倉51、三道主彈簧出料口 52和主彈簧插裝機53，主彈簧振動盤料倉51與主彈簧出料口 52連接；輔助彈簧插裝機構(gòu)6包括輔助彈簧振動盤料倉61、輔助彈簧出料口 62和輔助彈簧插裝機63，輔助彈簧振動盤料倉61與輔助彈簧出料口 62連接；銜鐵裝配機構(gòu)8包括循環(huán)軌道82、銜鐵上料機構(gòu)81和銜接裝配工位83，循環(huán)軌道82安裝在直振料道11的末端，銜鐵上料機構(gòu)81和銜接裝配工位83沿著循環(huán)軌道82的長度方向從左至右依次設(shè)置。
[0022]為了便于移動機架1，此實施例的機架1底部安裝復(fù)數(shù)個移動腳輪。當(dāng)需要把設(shè)備移動到其他地方使用時，只需把移動腳輪打開即可；當(dāng)設(shè)備被移動到指定位置時，再將移動腳輪鎖死，設(shè)備就固定不動，非常方便。
[0023]此實施例的電氣控制柜包括漏電保護器，當(dāng)設(shè)備發(fā)生漏電等特殊情況時，漏電保護器便可啟動，自動切斷電源，保證設(shè)備不會受到任何損害，同時也確保操作者的人身安全。
[0024]為了使設(shè)備的操作更加智能化和人性化，電氣控制柜包括觸摸顯示屏。在操作設(shè)備的過程中，需要用到的相關(guān)參數(shù)都可以通過觸摸顯示屏輸入，而且裝配過程都可以顯示在觸摸顯示屏，如果出現(xiàn)任何異常情況，都可以及時采取措施，以確保裝配的可靠性。
[0025]為了檢測主觸頭裝配是否正確，交流接觸器的自動裝配機還包括主觸頭檢測機構(gòu)34，主觸頭檢測機構(gòu)34設(shè)置在所述主觸頭插裝機構(gòu)3與主彈簧插裝機構(gòu)5之間，這樣便可以檢測主觸頭是否裝配完整及主觸頭是否裝反，如果出現(xiàn)上述兩種情況，主觸頭檢測機構(gòu)34會發(fā)出警報，裝配有問題的產(chǎn)品會自動過濾掉，重新回到最初位置開始裝配。
[0026]為了檢測主彈簧裝配是否正確，交流接觸器的自動裝配機還包括主彈簧檢測機構(gòu)54，主彈簧檢測機構(gòu)54設(shè)置在所述主彈簧插裝機構(gòu)5與輔助彈簧插裝機構(gòu)6之間，這樣便可以檢測主彈簧是否裝配完整及主彈簧是否裝反，如果出現(xiàn)上述兩種情況，主彈簧檢測機構(gòu)54會發(fā)出警報，裝配有問題的產(chǎn)品會自動過濾掉，重新回到最初位置開始裝配。
[0027]為了進一步檢測主觸頭、輔助觸頭、主彈簧和輔助彈簧裝配是否正確，交流接觸器的自動裝配機還包括綜合檢測機構(gòu)77和不良品下料機構(gòu)75，綜合檢測機構(gòu)77和不良品下料機構(gòu)75均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64與銜鐵裝配8機構(gòu)之間，這樣便可以在裝配銜鐵之前進一步確保產(chǎn)品的質(zhì)量，若出現(xiàn)裝配問題，綜合檢測機構(gòu)77會發(fā)出警報，裝配有問題的產(chǎn)品會通過不良品下料機構(gòu)75自動過濾掉。
[0028]為了使兼容觸頭的插裝自動化，交流接觸器的自動裝配機還包括兼容觸頭插裝機構(gòu)7和兼容彈簧插裝機構(gòu)76，兼容觸頭插裝機構(gòu)7和兼容彈簧插裝機構(gòu)76均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)64與銜鐵裝配機構(gòu)8之間，兼容觸頭插裝機構(gòu)7包括兼容觸頭振動盤料倉71、兼容觸頭出料口 72和兼容觸頭插裝機73，兼容觸頭振動盤料倉71與兼容觸頭出料口 72連接；兼容彈簧插裝機構(gòu)76包括兼容彈簧振動盤料倉761、兼容彈簧出料口 762和兼容彈簧插裝機763，兼容彈簧振動盤料倉761與兼容彈簧出料口 72連接。當(dāng)需要對輔助觸頭和輔助彈簧進行裝配時，輔助觸頭插裝機構(gòu)4和輔助彈簧插裝機構(gòu)6開始工作，兼容觸頭插裝機構(gòu)7和兼容彈簧插裝機構(gòu)76停止工作；當(dāng)不需要對兼容觸頭和兼容彈簧進行裝配時，輔助觸頭插裝機構(gòu)4和輔助彈簧插裝機構(gòu)6停止工作，兼容觸頭插裝機構(gòu)7和兼容彈簧插裝機構(gòu)76停開始工作。兼容觸頭插裝機構(gòu)7和兼容彈簧插裝機構(gòu)76之間還可以設(shè)有兼容觸頭檢測機構(gòu)74，以檢測兼容觸頭裝配是否正確。
[0029]為了檢測銜鐵在裝配時是否有壓緊，交流接觸器的自動裝配機還包括銜鐵壓緊檢測機構(gòu)84，銜鐵壓緊檢測機構(gòu)84設(shè)置在所述循環(huán)軌道82的后端，如果出現(xiàn)銜鐵松動的情況，銜鐵壓緊檢測機構(gòu)84會發(fā)出警報，銜鐵松動的產(chǎn)品會自動過濾掉，重新回到循環(huán)軌道82上開始裝配。
[0030]為了使成品下料自動化，此實施例的銜鐵裝配機構(gòu)8 一側(cè)設(shè)有成品下料機構(gòu)9，成品下料機構(gòu)9包括成品下料搬運機械手91和成品下料傳送帶92，成品下料傳送帶92可連接至指定位置，成品下料搬運機械手91將循環(huán)軌道82上的成品抓取至成品下料傳送帶92上，再由人工在指定位置處取下成品。
[0031]本實用新型使用時，支持件由支持件振動盤料倉21輸送至支持件上料傳送帶22上，支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手23將支持件上料傳送帶22上的支持件抓取至到直振料道11上。此實施例的直振料道11上設(shè)置有帶定位機構(gòu)的拔叉組件，通過拔叉組件實現(xiàn)支持件的傳送，這樣能夠保證插裝的有序進行，支持件在撥叉組件的帶動下進入到主觸頭插裝工序，支持件被移動到指定位置并固定住。主觸頭振動盤料倉31通過振動方式把主觸頭排出，并經(jīng)過三道主觸頭出料口 32進入主觸頭插裝機33處，再經(jīng)抓取轉(zhuǎn)向、扭轉(zhuǎn)插裝等步驟實現(xiàn)主觸頭的插裝。待主觸頭插裝完成后，支持件在撥叉組件的帶動下進入到輔助觸頭插裝工序，支持件被移動到指定位置并固定住。輔助觸頭振動盤料倉41通過振動方式把輔助觸頭排出，并經(jīng)過輔助觸頭出料口 42進入輔助觸頭插裝機43處，再經(jīng)抓取轉(zhuǎn)向、扭轉(zhuǎn)插裝等步驟實現(xiàn)主觸頭的插裝。待輔助觸頭插裝完成后，支持件在撥叉組件的帶動下進入到主彈簧插裝工序，支持件被移動到指定位置并固定住。主彈簧振動盤料倉51通過振動方式把主彈簧排出，并經(jīng)過三道主彈簧出料口 52進入到主彈簧插裝機53處，先對主彈簧進行推料壓縮夾取，最后通過主彈簧插裝機53內(nèi)的上料裝入部件進行送料推裝并完成主彈簧的插裝。待主彈簧插裝完成后，支持件在撥叉組件的帶動下進入到輔助彈簧插裝工序，支持件被移動到指定位置并固定好。輔助彈簧振動盤料倉61通過振動方式把輔助彈簧排出，并經(jīng)過輔助彈簧出料口 62進入到輔助彈簧插裝機63處，先對輔助彈簧進行推料壓縮夾取，最后通過輔助彈簧插裝機63內(nèi)的上料裝入部件進行送料推裝并完成輔助彈簧的插裝。當(dāng)上述四個工序全部完成后，已插芯好的產(chǎn)品通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的180°翻轉(zhuǎn)進入銜鐵裝配工序。銜鐵經(jīng)銜鐵上料機構(gòu)81輸送至循環(huán)軌道82上，最后通過銜鐵裝配工位83完成對已插芯好的產(chǎn)品進行銜鐵的壓緊，銜鐵裝配工序至此完成。
[0032]本實用新型結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙，通過整套裝配機實現(xiàn)了接觸器插芯和裝配銜鐵的全程自動化，整個裝配過程效率高，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品使用周期更長，節(jié)省工人裝配成本，降低了裝配工人勞動強度，適合工廠大批量生產(chǎn)裝配。
[0033]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:包括機架、直振料道、電氣控制柜、支持件上料機構(gòu)、主觸頭插裝機構(gòu)、輔助觸頭插裝機構(gòu)、主彈簧插裝機構(gòu)、輔助彈簧插裝機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和銜鐵裝配機構(gòu)，直振料道安裝在機架上，電氣控制柜設(shè)置在機架下方，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器分別與每一機構(gòu)連接，支持件上料機構(gòu)、主觸頭插裝機構(gòu)、輔助觸頭插裝機構(gòu)、主彈簧插裝機構(gòu)、輔助彈簧插裝機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和銜鐵裝配機構(gòu)沿直振料道的長度方向從左至右依次設(shè)置在機架上；支持件上料機構(gòu)包括支持件振動盤料倉、支持件上料傳送帶和支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手，支持件振動盤料倉、支持件上料傳送帶和支持件旋轉(zhuǎn)上料機械手從左至右依次設(shè)置在直振料道的前端；主觸頭插裝機構(gòu)包括主觸頭振動盤料倉、三道主觸頭出料口和主觸頭插裝機，主觸頭振動盤料倉與主觸頭出料口連接；輔助觸頭插裝機構(gòu)包括輔助觸頭振動盤料倉、輔助觸頭出料口和輔助觸頭插裝機，輔助觸頭振動盤料倉與輔助觸頭出料口連接；主彈簧插裝機構(gòu)包括主彈簧振動盤料倉、三道主彈簧出料口和主彈簧插裝機，主彈簧振動盤料倉與主彈簧出料口連接；輔助彈簧插裝機構(gòu)包括輔助彈簧振動盤料倉、輔助彈簧出料口和輔助彈簧插裝機，輔助彈簧振動盤料倉與輔助彈簧出料口連接；銜鐵裝配機構(gòu)包括循環(huán)軌道、銜鐵上料機構(gòu)和銜接裝配工位，循環(huán)軌道安裝在直振料道的末端，銜鐵上料機構(gòu)和銜接裝配工位沿著循環(huán)軌道的長度方向從左至右依次設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:所述機架底部安裝復(fù)數(shù)個移動腳輪。
3.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:所述電氣控制柜包括漏電保護器。
4.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:所述電氣控制柜包括觸摸顯示屏。
5.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:還包括主觸頭檢測機構(gòu)，主觸頭檢測機構(gòu)設(shè)置在所述主觸頭插裝機構(gòu)與主彈簧插裝機構(gòu)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:還包括主彈簧檢測機構(gòu)，主彈簧檢測機構(gòu)設(shè)置在所述主彈簧插裝機構(gòu)與輔助彈簧插裝機構(gòu)之間。
7.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:還包括綜合檢測機構(gòu)和不良品下料機構(gòu)，綜合檢測機構(gòu)和不良品下料機構(gòu)均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與銜鐵裝配機構(gòu)之間。
8.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:還包括兼容觸頭插裝機構(gòu)和兼容彈簧插裝機構(gòu)，兼容觸頭插裝機構(gòu)和兼容彈簧插裝機構(gòu)均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與銜鐵裝配機構(gòu)之間，兼容觸頭插裝機構(gòu)包括兼容觸頭振動盤料倉、兼容觸頭出料口和兼容觸頭插裝機，兼容觸頭振動盤料倉與兼容觸頭出料口連接；兼容彈簧插裝機構(gòu)包括兼容彈簧振動盤料倉、兼容彈簧出料口和兼容彈簧插裝機，兼容彈簧振動盤料倉與兼容彈簧出料口連接。
9.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:還包括銜鐵壓緊檢測機構(gòu)，銜鐵壓緊檢測機構(gòu)設(shè)置在所述循環(huán)軌道的后端。
10.如權(quán)利要求1所述的交流接觸器的自動裝配機，其特征在于:所述銜鐵裝配機構(gòu)一側(cè)設(shè)有成品下料機構(gòu)，成品下料機構(gòu)包括成品下料搬運機械手和成品下料傳送帶。
【文檔編號】H01H49/00GK204088195SQ201420458911
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】袁利祥, 洪明山 申請人:廈門精奧自動化科技有限公司