一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，包括兩根平行的活動(dòng)導(dǎo)軌，所述活動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)有一組固定軸，所述活動(dòng)導(dǎo)軌與固定軸滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有兩組壓料滾輪，所述兩組壓料滾輪之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌上設(shè)有調(diào)節(jié)壓料輪高度的調(diào)節(jié)裝置。與現(xiàn)有送料裝置相比較，本實(shí)用新型為可調(diào)節(jié)送料裝置，使集成電路自動(dòng)切筋系統(tǒng)一機(jī)多用，產(chǎn)品質(zhì)量提高，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說明】—種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集成電路自動(dòng)切筋系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料
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【背景技術(shù)】
[0002]在目前的集成電路自動(dòng)切筋系統(tǒng)中，無法保證在自動(dòng)切筋過程中，多種框架運(yùn)用同種送料機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)切筋的運(yùn)行，因?yàn)樗土蠙C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)固定，無法調(diào)節(jié)寬窄適應(yīng)不同框架的集成電路，也無法調(diào)節(jié)其送料高度，除非增設(shè)多個(gè)氣缸，大大增加了費(fèi)用成分。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于提供了一種解決了以上問題的自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，包括兩根平行的活動(dòng)導(dǎo)軌，所述活動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)有一組固定軸，所述活動(dòng)導(dǎo)軌與固定軸滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有兩組壓料滾輪，所述兩組壓料滾輪之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌上設(shè)有調(diào)節(jié)壓料輪高度的調(diào)節(jié)裝置。
[0005]作為優(yōu)選,所述調(diào)節(jié)裝置包括活塞孔、活塞、壓料輪活動(dòng)桿,所述活塞孔位于活動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，形成密閉的型腔，所述活塞位于活塞孔內(nèi)并將活塞孔分割成上下兩個(gè)腔室，所述壓料輪活動(dòng)桿一端穿過上腔室與活塞固定連接，其另一端通過固定軸與壓料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上腔室內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套于壓料輪活動(dòng)桿上，所述下腔室底部設(shè)有進(jìn)氣管。
[0006]作為優(yōu)選，所述兩組壓料滾輪一組為進(jìn)料輸送滾輪，進(jìn)料輸送滾輪對(duì)稱的分布于兩根活動(dòng)導(dǎo)軌上，另一組為出料輸送滾輪，出料輸送滾輪對(duì)稱的分布于兩根活動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0007]作為優(yōu)選，所述兩組壓料滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
[0008]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪軸和第二主動(dòng)輪軸，所述第一主動(dòng)輪軸上設(shè)有帶動(dòng)一組壓料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)齒輪和與第二主動(dòng)輪軸同步的第一同步齒輪，以及伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪通過皮帶與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)輪軸上設(shè)有帶動(dòng)另一組壓料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二主齒輪和與第一主動(dòng)輪軸同步的第二同步齒輪，第一同步齒輪與第二同步齒輪之間通過同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌為兩根或兩根以上，相臨導(dǎo)軌之間均設(shè)有一組進(jìn)料輸送滾輪和一組為出料輸送滾輪。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定軸為兩根或兩根以上，所述固定軸之間通過固定軸定位塊固定連接，所述固定軸定位塊位于固定軸的端部。
[0011]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌與固定軸之間設(shè)有導(dǎo)軌定位塊，所述活動(dòng)導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌定位塊與固定軸緊固連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述活動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有檢測(cè)得產(chǎn)品與模具之間距離的感應(yīng)器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型為可調(diào)節(jié)送料裝置，使集成電路自動(dòng)切筋系統(tǒng)一機(jī)多用，產(chǎn)品質(zhì)量提高，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型剖面示意圖。
[0016]圖中:1.活動(dòng)導(dǎo)軌；2.固定軸；3.導(dǎo)軌定位塊；4.壓料滾輪；5.固定軸定位塊；
6.第一主動(dòng)輪軸；7.第二主動(dòng)輪軸；8.傳動(dòng)輪；9.第一同步齒輪；10.第二同步齒輪；
11.伺服電機(jī)；12.活塞；13.進(jìn)氣管；14.壓縮彈簧；15.壓料輪活動(dòng)桿；16.感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例:下面將結(jié)合圖1、圖2對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其包括兩根平行的活動(dòng)導(dǎo)軌1，所述活動(dòng)導(dǎo)軌I之間設(shè)有一組固定軸2，所述活動(dòng)導(dǎo)軌I與固定軸2滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌與固定軸2之間設(shè)有導(dǎo)軌定位塊3，所述活動(dòng)導(dǎo)軌I通過導(dǎo)軌定位塊3與固定軸2緊固連接，所述固定軸2為兩根或兩根以上，所述固定軸2之間通過固定軸定位塊5固定連接，使其連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，所述固定軸定位塊5位于固定軸2的端部，不會(huì)影響活動(dòng)導(dǎo)軌I的前后移動(dòng)，所述活動(dòng)導(dǎo)軌I上設(shè)有兩組壓料滾輪4，活動(dòng)軌道可以沿固定軸2前后移動(dòng)，使更換不同產(chǎn)品時(shí)只需通過活動(dòng)導(dǎo)軌I上的軌道定位塊調(diào)整相應(yīng)的距離，使送料軌道調(diào)整到適合產(chǎn)品框架大小的位置，就可實(shí)現(xiàn)運(yùn)送不同類型的產(chǎn)品用同一個(gè)送料機(jī)構(gòu)。
[0018]所述導(dǎo)軌上設(shè)有調(diào)節(jié)壓料輪高度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括活塞12孔、活塞
12、壓料輪活動(dòng)桿15，所述活塞12孔位于活動(dòng)導(dǎo)軌I內(nèi)，形成密閉的型腔，所述活塞12位于活塞12孔內(nèi)并將活塞12孔分割成上下兩個(gè)腔室，所述壓料輪活動(dòng)桿15 —端穿過上腔室與活塞12固定連接，其另一端通過固定軸2與壓料滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上腔室內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧14，所述壓縮彈簧14套于壓料輪活動(dòng)桿15上，所述下腔室底部設(shè)有進(jìn)氣管13。壓料滾輪4的壓料動(dòng)作由活塞12式結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置完成，減少了四個(gè)氣缸，節(jié)約了成本。當(dāng)通氣時(shí)密閉型腔內(nèi)氣體推動(dòng)壓料輪活動(dòng)桿15向上運(yùn)動(dòng)，壓料滾輪4離開產(chǎn)品，當(dāng)斷氣時(shí)，壓料輪活動(dòng)桿15通過壓料輪彈簧的作用向下運(yùn)動(dòng)，壓料滾輪4壓住產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述兩組壓料滾輪4 一組為進(jìn)料輸送滾輪，進(jìn)料輸送滾輪對(duì)稱的分布于兩根活動(dòng)導(dǎo)軌I上，另一組為出料輸送滾輪，出料輸送滾輪對(duì)稱的分布于兩根活動(dòng)導(dǎo)軌I上，所述兩組壓料滾輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所述兩組壓料滾輪4之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪軸6和第二主動(dòng)輪軸7，所述第一主動(dòng)輪軸6上設(shè)有帶動(dòng)一組壓料滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)齒輪和與第二主動(dòng)輪軸7同步的第一同步齒輪9，以及伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪通過皮帶與伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)輪軸7上設(shè)有帶動(dòng)另一組壓料滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的第二主齒輪和與第一主動(dòng)輪軸6同步的第二同步齒輪10，第一同步齒輪9與第二同步齒輪10之間通過同步皮帶傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，可以避免產(chǎn)品由于不同步運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生損壞。伺服電機(jī)11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就可帶動(dòng)第一主動(dòng)輪軸6和第二主動(dòng)輪軸7同時(shí)運(yùn)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪也跟隨同步運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述活動(dòng)導(dǎo)軌I上設(shè)有檢測(cè)得產(chǎn)品與模具之間距離的感應(yīng)器16。當(dāng)產(chǎn)品由壓料滾輪4送到感應(yīng)器16位置時(shí)，感應(yīng)器16測(cè)得產(chǎn)品與模具之間的距離，此時(shí)系統(tǒng)把信息傳送給伺服電機(jī)11脈沖信號(hào)，讓伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度從而帶動(dòng)壓料滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的距離，把產(chǎn)品送到模具中指定的位置。此結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，無論之前產(chǎn)品處于什么位置，但產(chǎn)品到了感應(yīng)器16位置，都會(huì)按照給定的距離到模具里定位的位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。不同的產(chǎn)品可通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)11的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)不同的距離的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的自動(dòng)定位功能。
[0021]所述活動(dòng)導(dǎo)軌I為兩根或兩根以上，相臨活動(dòng)導(dǎo)軌I之間均設(shè)有一組進(jìn)料輸送滾輪和一組為出料輸送滾輪，以此可形成多工位運(yùn)行。
[0022]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置進(jìn)行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，對(duì)本實(shí)用新型的變更和改進(jìn)將是可能的，而不會(huì)超出附加權(quán)利要求所規(guī)定的構(gòu)思和范圍，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:包括兩根平行的活動(dòng)導(dǎo)軌，所述活動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)有一組固定軸，所述活動(dòng)導(dǎo)軌與固定軸滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有兩組壓料滾輪，所述兩組壓料滾輪之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌上設(shè)有調(diào)節(jié)壓料輪高度的調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括活塞孔、活塞、壓料輪活動(dòng)桿，所述活塞孔位于活動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，形成密閉的型腔，所述活塞位于活塞孔內(nèi)并將活塞孔分割成上下兩個(gè)腔室，所述壓料輪活動(dòng)桿一端穿過上腔室與活塞固定連接，其另一端通過固定軸與壓料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上腔室內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套于壓料輪活動(dòng)桿上，所述下腔室底部設(shè)有進(jìn)氣管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述兩組壓料滾輪一組為進(jìn)料輸送滾輪，進(jìn)料輸送滾輪對(duì)稱的分布于兩根活動(dòng)導(dǎo)軌上，另一組為出料輸送滾輪，出料輸送滾輪對(duì)稱的分布于兩根活動(dòng)導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述兩組壓料滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪軸和第二主動(dòng)輪軸，所述第一主動(dòng)輪軸上設(shè)有帶動(dòng)一組壓料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)齒輪和與第二主動(dòng)輪軸同步的第一同步齒輪，以及伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪通過皮帶與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)輪軸上設(shè)有帶動(dòng)另一組壓料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二主齒輪和與第一主動(dòng)輪軸同步的第二同步齒輪，第一同步齒輪與第二同步齒輪之間通過同步皮帶傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述活動(dòng)導(dǎo)軌為兩根或兩根以上，相臨導(dǎo)軌之間均設(shè)有一組進(jìn)料輸送滾輪和一組為出料輸送滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述固定軸為兩根或兩根以上，所述固定軸之間通過固定軸定位塊固定連接，所述固定軸定位塊位于固定軸的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌與固定軸之間設(shè)有導(dǎo)軌定位塊，所述活動(dòng)導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌定位塊與固定軸緊固連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切筋系統(tǒng)可調(diào)節(jié)送料裝置，其特征在于:所述活動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有檢測(cè)得產(chǎn)品與模具之間距離的感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】H01L21/677GK204011380SQ201420467720
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】劉明華, 何瓊英 申請(qǐng)人:成都尚明工業(yè)有限公司