一種全自動封裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動封裝系統(tǒng)，包括上料機架、下料機架、上料單元、引線框架整列單元、條帶牽引單元、條帶預熱單元、樹脂振動單元、樹脂整列單元、樹脂上升單元、IO/UL導軌單元、上料機械手、下料機械手、壓機單元、下料沖切單元和成品輸出收集單元。本實用新型結(jié)構緊湊、操作方便、性價比高，可根據(jù)產(chǎn)品的不同進行相關交換部的更換，從而達到一機多用的目的，省時省力、應用范圍廣，適合各類引線框架的樹脂封裝，實現(xiàn)了引線框架的全自動樹脂封裝功能，提高了工作效率效率，保證了封裝的精準度。
【專利說明】一種全自動封裝系統(tǒng)
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動封裝系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]集成電路是一種微型電子器件或部件。采用一定的工藝，把一個電路中所需的晶體管、二極管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結(jié)構。引線框架作為集成電路的芯片載體，是一種借助于鍵合材料例如金絲、鋁絲、銅絲實現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接形成電氣回路的關鍵結(jié)構件，引線框架起到了和外部導線連接的橋梁作用，絕大部分的半導體集成塊中都需要使用引線框架，它是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的基礎材料。引線框架的樹脂封裝生產(chǎn)需求量大，需要有相應的生產(chǎn)設備和系統(tǒng)來支持，現(xiàn)有封裝方法效率低、精準度低、振動大，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是解決現(xiàn)有封裝方法效率低、精準度低、振動大，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求的問題。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種全自動封裝系統(tǒng)，包括上料機架、下料機架、上料單元、引線框架整列單元、條帶牽引單元、條帶預熱單元、樹脂振動單元、樹脂整列單元、樹脂上升單元、10/UL導軌單元、上料機械手、下料機械手、壓機單元、下料沖切單元和成品輸出收集單元，上料機架分為上下兩層，所述上料單元、引線框架整列單元、條帶牽引單元和條帶預熱單元位于上料機架上層使得它們的底面位于同一平面上，所述樹脂振動單元、樹脂整列單元和樹脂上升單元位于在上料機架下層使得它們的底面位于同一平面上，上料單元位于引線框架整列單元的一側(cè)使得它們位于同一行，樹脂整列單元位于樹脂振動單元的一側(cè)使得它們位于同一行，引線框架整列單元、條帶牽引單元、條帶預熱單元和樹脂振動單元依次連接使得它們位于同一列，樹脂整列單元位于樹脂上升單元的一側(cè)使得它們位于同一列，10/UL導軌單元位于在上料機架上層的上方使得10/UL導軌單元的一側(cè)位于條帶預熱單元、樹脂振動單元和樹脂整列單元的上方、10/UL導軌單元的另一側(cè)位于下料沖切單元的上方，下料沖切單元和成品輸出收集單元依次設置在下料機架上使得它們位于同一列，所述上料機械手與下料機械手均安裝在10/UL導軌單元上且能夠沿著10/UL導軌單元移動、上料機械手位于下料機械手的一側(cè)且靠近條帶預熱單元、樹脂振動單元和樹脂整列單元、下料機械手靠近下料沖切單元，所述的壓機單元一側(cè)靠近上料單元，另一側(cè)靠近下料沖切單元。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，它還包括薄膜封裝單元，所述所述薄膜封裝單元位于壓機單元上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述的壓機單元包括依次排列為一行的第一壓機、第二壓機、第三壓機和第四壓機，第一壓機、第二壓機、第三壓機和第四壓機上均設有薄膜封裝單元，所述第一壓機靠近上料單元，所述第四壓機靠近下料沖切單元。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構緊湊、操作方便、性價比高，可根據(jù)產(chǎn)品的不同進行相關交換部的更換，從而達到一機多用的目的，省時省力、應用范圍廣，適合各類引線框架的樹脂封裝，實現(xiàn)了引線框架的全自動樹脂封裝功能，提高了工作效率效率，保證了封裝的精準度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型示意圖。
[0009]圖中所示:1上料單元，2引線框架整列單元，3條帶牽引單元，4條帶預熱單元，5樹脂振動單元，6樹脂整列單元，7樹脂上升單元，8 10/UL導軌單元，9上料機械手，10下料機械手，11第一壓機，12第二壓機，13第三壓機，14第四壓機，15薄膜封裝單元，16下料沖切單元，17成品輸出收集單元。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合圖1，對本實用新型做進一步的說明。
[0011]如圖1所示，一種全自動封裝系統(tǒng)，包括上料機架、下料機架、上料單元1、引線框架整列單元2、條帶牽引單元3、條帶預熱單元4、樹脂振動單元5、樹脂整列單元6、樹脂上升單元7、10/UL導軌單元8、上料機械手9、下料機械手10、壓機單元、薄膜封裝單元15、下料沖切單元16和成品輸出收集單元17，上料機架分為上下兩層，所述上料單元1、引線框架整列單元2、條帶牽引單元3和條帶預熱單元4位于上料機架上層使得它們的底面位于同一平面上，所述樹脂振動單元5、樹脂整列單元6和樹脂上升單元7位于在上料機架下層使得它們的底面位于同一平面上，上料單元I位于引線框架整列單元2的一側(cè)使得它們位于同一行，樹脂整列單元6位于樹脂振動單元5的一側(cè)使得它們位于同一行，引線框架整列單元2、條帶牽引單元3、條帶預熱單元4和樹脂振動單元5依次連接使得它們位于同一列，樹脂整列單元6位于樹脂上升單元7的一側(cè)使得它們位于同一列，10/UL導軌單元8位于在上料機架上層的上方使得10/UL導軌單元8的一側(cè)位于條帶預熱單元4、樹脂振動單元5和樹脂整列單元6的上方、10/UL導軌單元8的另一側(cè)位于下料沖切單元16的上方，所述下料沖切單元16和成品輸出收集單元17依次設置在下料機架上使得它們位于同一列，所述上料機械手9與下料機械手10均安裝在10/UL導軌單元8上且能夠沿著10/UL導軌單元8移動、上料機械手9位于下料機械手10的一側(cè)且靠近條帶預熱單元4、樹脂振動單元5和樹脂整列單元6、下料機械手10靠近下料沖切單元16，所述的壓機單元一側(cè)靠近上料單元1，另一側(cè)靠近下料沖切單元16，它還包括薄膜封裝單元，所述所述薄膜封裝單元15位于壓機單元上，所述的壓機單元包括依次排列為一行的第一壓機11、第二壓機12、第三壓機13和第四壓機14，第一壓機、第二壓機、第三壓機和第四壓機上均設有薄膜封裝單元15，所述第一壓機靠近上料單元I，所述第四壓機靠近下料沖切單元16。
[0012]本實用新型中，上料單元I內(nèi)設有料盒和推桿裝置，引線框架整列單元2內(nèi)設有夾緊料盒的裝置和推桿裝置，樹脂振動單元5可以采用振動盤，樹脂整列單元6內(nèi)設有機械手。工作時，先將引線框架放入料盒，啟動生產(chǎn)后，上料單元I內(nèi)的推桿裝置將料盒推進引線框架整列單元2并夾緊料盒，由引線框架整列單元2后面的推桿將引線框架推出，由條帶牽引單元3將引線框架送入條帶預熱單元4，與此同時樹脂振動單元5將樹脂逐個送入樹脂整列單元6內(nèi)，進而由樹脂整列單元6內(nèi)的機械手將樹脂逐個送入樹脂上升單元7內(nèi)的樹脂夾具內(nèi)，夾具隨著樹脂上升單元7上升到等待位置。上料機械手9沿著1/UL導軌單元8運動到條帶預熱單元4和樹脂上升單元7的等待位置的上方，將引線框架和樹脂帶入壓機單元內(nèi)進行封裝。下料機械手10將封裝后的引線框架從壓機單元內(nèi)取出并送到下料機架處放入模具內(nèi)，然后將引線框架送入下料沖切單元16內(nèi)，切除封裝條帶上多余的樹脂，沖切后的引線框架經(jīng)過成品輸出收集單元17進行收集。由于合模時需要時間，設置第一壓機11、第二壓機12、第三壓機13和第四壓機14使得可以在其中一個壓機封裝時上料機械手將樹脂和引線框架放入另一個壓機里封裝，從而提高了工作效率?？梢愿鶕?jù)需要設置薄膜封裝單元15，薄膜封裝單元15內(nèi)設有能夠裝載薄膜的裝置和能夠拉動薄膜的裝置。壓機采用伺服電機驅(qū)動合模和注塑，因此具有精度高、速度快、低速時平穩(wěn)性好、振動小等特點。
[0013] 本領域技術人員應當知曉，本實用新型的保護方案不僅限于上述的實施例，還可以在上述實施例的基礎上進行各種排列組合與變換，在不違背本實用新型精神的前提下，對本實用新型進行的各種變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動封裝系統(tǒng)，其特征在于包括上料機架、下料機架、上料單元(I)、引線框架整列單元(2)、條帶牽引單元(3)、條帶預熱單元(4)、樹脂振動單元(5)、樹脂整列單元(6)、樹脂上升單元(J)、1/UL導軌單元(8)、上料機械手(9)、下料機械手(10)、壓機單元、下料沖切單元(16)和成品輸出收集單元(17)，上料機架分為上下兩層，所述上料單元(I )、引線框架整列單元(2)、條帶牽引單元(3)和條帶預熱單元(4)位于上料機架上層使得它們的底面位于同一平面上，所述樹脂振動單元(5)、樹脂整列單元(6)和樹脂上升單元(7)位于在上料機架下層使得它們的底面位于同一平面上，上料單元(I)位于引線框架整列單元(2)的一側(cè)使得它們位于同一行，樹脂整列單元(6)位于樹脂振動單元(5)的一側(cè)使得它們位于同一行，引線框架整列單元(2)、條帶牽引單元(3)、條帶預熱單元(4)和樹脂振動單元(5)依次連接使得它們位于同一列，樹脂整列單元(6)位于樹脂上升單元(7)的一側(cè)使得它們位于同一列，1/UL導軌單元(8)位于在上料機架上層的上方使得1/UL導軌單元(8)的一側(cè)位于條帶預熱單元(4)、樹脂振動單元(5)和樹脂整列單元(6)的上方、1/UL導軌單元(8)的另一側(cè)位于下料沖切單元(16)的上方，下料沖切單元(16)和成品輸出收集單元(17)依次設置在下料機架上使得它們位于同一列，所述上料機械手(9)與下料機械手(10)均安裝在1/UL導軌單元(8)上且能夠沿著1/UL導軌單元(8)移動、上料機械手(9)位于下料機械手(10 )的一側(cè)且靠近條帶預熱單元(4 )、樹脂振動單元(5 )和樹脂整列單元(6 )、下料機械手(10)靠近下料沖切單元(16)，所述的壓機單元一側(cè)靠近上料單元(1)，另一側(cè)靠近下料沖切單元(16)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動封裝系統(tǒng)，其特征在于它還包括薄膜封裝單元(15)，所述薄膜封裝單元(15)位于壓機單元上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動封裝系統(tǒng)，其特征在于所述的壓機單元包括依次排列為一行的第一壓機(11)、第二壓機(12)、第三壓機(13)和第四壓機(14)，第一壓機、第二壓機、第三壓機和第四壓機上均設有薄膜封裝單元(15)，所述第一壓機靠近上料單元(O,所述第四壓機靠近下料沖切單元(16 )。
【文檔編號】H01L21/67GK204045550SQ201420539911
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權日:2014年9月19日
【發(fā)明者】趙仁家, 徐善林, 陳昌太, 汪輝, 汪洋, 章學磊 申請人:銅陵富仕三佳機器有限公司