六軸雙工位多功能太陽能硅片排片的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于太陽能板排片【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，包括工作平臺、料盒平臺及排片機構(gòu)。料盒平臺上設(shè)置有多個料盒，排片機構(gòu)包括機械手、左右移動單元、上下移動單元及第一前后移動單元，料盒平臺還包括第二前后移動單元。機械手固定于上下移動單元上，工作平臺可前后移動地安裝于第一前后移動單元上，料盒平臺可前后移動地安裝于第二前后移動單元上。在機械手吸取片料后，往工作平臺移動及排片的過程中，料盒平臺可以移動到下一片需排片料所在的料盒位置。從而在下一次排片時，機械手無需等待料盒平臺移動，即可直接吸取已經(jīng)準(zhǔn)備好的片料，節(jié)約了時間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于太陽能板排片【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種六軸雙工位多功能太陽能娃片排片機。

【背景技術(shù)】
[0002]太陽能板在生產(chǎn)過程中，需要在板上貼上硅片，太陽能硅片排片機的機械手移動到裝有硅片的料盒后吸取硅片，再移動到工作平臺上進行排片。現(xiàn)有太陽能硅片排片機的料盒平臺與工作平臺為一體結(jié)構(gòu)，因為一塊太陽能板上需要貼多種類型的硅片，因此料盒平臺上有多種分別裝有不同硅片的料盒。如果在排片過程中貼完了某個類型的硅片，需換下個類型時，由于機械手是不會前后移動的，因此需要移動整個工作平臺及料盒平臺，當(dāng)機械手貼完一片硅片，為吸取下一硅片，開始向料盒平臺移動，可移動到料盒平臺時，料盒平臺還沒足夠的時間移動到需要的位置，無形中就需要耗費很多時間等待料盒平臺移動，造成生產(chǎn)效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的太陽能硅片排片機所存在的耗費時間長、生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，包括工作平臺、料盒平臺及排片機構(gòu)，所述料盒平臺上設(shè)置有多個料盒，所述排片機構(gòu)包括機械手、左右移動單元及上下移動單元；所述機械手固定于所述上下移動單元上，所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機還包括第一前后移動單元，所述料盒平臺還包括第二前后移動單元，所述工作平臺可前后移動地安裝于所述第一前后移動單元上，所述料盒平臺可前后移動地安裝于所述第二前后移動單元上。
[0005]進一步地，所述第一、第二前后移動單元均包括移動板及傳動組件，所述傳動組件包括馬達、傳動絲桿以及套設(shè)在所述傳動絲桿周緣上的傳動塊，所述傳動塊與所述移動板固定連接。
[0006]進一步地，所述傳動組件還包括軸承及軸承座，所述軸承套設(shè)在所述傳動絲桿的離遠所述馬達的一端，所述軸承嵌置于所述軸承座上。
[0007]進一步地，所述傳動組件還包括導(dǎo)軌及滑塊，所述導(dǎo)軌與所述傳動絲桿平行設(shè)置，所述滑塊的底部可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)軌上，其頂部與所述移動板固定連接。
[0008]進一步地，所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機包括兩個工作平臺及兩個料盒平臺，每個所述的工作平臺均設(shè)置有所述的第一前后移動單元，每個所述的料盒平臺均設(shè)置有所述的第二前后移動單元。
[0009]進一步地,所述的兩個工作平臺位于所述的兩個料盒平臺之間。
[0010]進一步地，所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機還包括用于檢測片料是否損壞的檢測器。
[0011]進一步地，所述料盒平臺上還設(shè)置有裝納廢料的廢料盒。
[0012]進一地，所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機還包括外殼，所述外殼上設(shè)置有控制所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機工作的操作控制屏。
[0013]進一地，所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機還包括外殼，所述外殼上設(shè)置有透明板。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型的工作平臺設(shè)置有第一前后移動單元，料盒平臺設(shè)置有第二前后移動單元，因此，工作平臺和料盒平臺可以各自前后移動，在機械手吸取片料后，往工作平臺移動及排片的過程中，料盒平臺可以移動到下一片需排片料所在的料盒位置。從而在下一次排片時，機械手無需等待料盒平臺移動，即可直接吸取已經(jīng)準(zhǔn)備好的片料，節(jié)約了時間，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1所示六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1所示六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機中的工作平臺、料盒平臺及六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1所示六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機安裝上操作控制屏后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖1所示六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機安裝上透明板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1至圖3所示，為本實用新型的一較佳實施例，一種六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，包括工作平臺1、料盒平臺2及排片機構(gòu)3。料盒平臺2上設(shè)置有多個料盒21，排片機構(gòu)3包括機械手31、左右移動單元32、上下移動單元33、第一前后移動單元34，料盒平臺2包括第二前后移動單元22。機械手31固定于上下移動單元上33。工作平臺I可前后移動地安裝于第一前后移動單元34上，料盒平臺2可前后移動地安裝于第二前后移動單元22上。
[0022]具體地，上述第一、第二前后移動單元34、22均包括移動板4及傳動組件5，傳動組件5包括馬達51、傳動絲桿52、傳動塊53、軸承54、軸承座55、導(dǎo)軌56及滑塊57，傳動塊53套設(shè)在傳動絲桿52的周緣上，傳動塊53與移動板4固定連接。軸承54套設(shè)在傳動絲桿52的離遠馬達51的一端，軸承54嵌置于軸承座55上。導(dǎo)軌56與傳動絲桿52平行設(shè)置，滑塊57的底部可滑動地套設(shè)于導(dǎo)軌56上，其頂部與移動板4固定連接。馬達51通電后，傳動絲桿52旋轉(zhuǎn)，傳動塊53帶動移動板4前后移動，因移動板4與滑塊57固定連接，因此滑塊57也沿著導(dǎo)軌56前后滑動，在此過程中，導(dǎo)軌56可起到給移動板4導(dǎo)向的作用。
[0023]上述工作平臺I設(shè)置有第一前后移動單元34，料盒平臺2設(shè)置有第二前后移動單元22，因此，工作平臺I和料盒平臺2可以各自前后移動，在機械手31吸取片料6后，往工作平臺I移動及排片的過程中，料盒平臺2可以移動到下一片需排片料6所在的料盒21位置。從而在下一次排片時，機械手31無需等待料盒平臺2移動，即可直接吸取已經(jīng)準(zhǔn)備好的片料6，節(jié)約了時間，提高了生產(chǎn)效率。
[0024]為了進一步地提高生產(chǎn)效率，上述排片機包括兩個工作平臺I及兩個料盒平臺2，每個工作平臺I均設(shè)置有第一前后移動單元34，每個料盒平臺2均設(shè)置有第二前后移動單元22，兩個工作平臺I位于兩個料盒平臺2之間。在其中一個工作平臺I處于排片狀態(tài)時，可以在另一個工作平臺I上放好要加工的工作，因此始終有一工作平臺I處于排片狀態(tài)，可大大地提高排片速度。
[0025]在生產(chǎn)過程中，難免會造成片料6損壞，如果損壞的片料6放入工作平臺I中的工作上那就會產(chǎn)生不良品，為了避免這個問題的發(fā)生，上述排片機還包括用于檢測片料6是否損壞的檢測器(圖中未示出)，料盒平臺2上還設(shè)置有裝納廢料的廢料盒23，當(dāng)檢測到片料6損壞時，機械手31會自動將片料6放入廢料盒23內(nèi)。
[0026]請參考圖4及圖5，上述排片機還包括外殼7，為了便于控制排片機工作，外殼7上設(shè)置有操作控制屏71，操作者可以在操作控制屏71上輸入控制排片機工作的指令。為了觀察外殼7內(nèi)排片機的工作狀況,夕卜殼7上設(shè)置有透明板72。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，包括工作平臺、料盒平臺及排片機構(gòu)，所述料盒平臺上設(shè)置有多個料盒，所述排片機構(gòu)包括機械手、左右移動單元及上下移動單元；所述機械手固定于所述上下移動單元上，其特征在于，所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機還包括第一前后移動單元，所述料盒平臺還包括第二前后移動單元，所述工作平臺可前后移動地安裝于所述第一前后移動單元上，所述料盒平臺可前后移動地安裝于所述第二前后移動單元上。
2.如權(quán)利要求1所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，所述第一、第二前后移動單元均包括移動板及傳動組件，所述傳動組件包括馬達、傳動絲桿以及套設(shè)在所述傳動絲桿周緣上的傳動塊，所述傳動塊與所述移動板固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，所述傳動組件還包括軸承及軸承座，所述軸承套設(shè)在所述傳動絲桿的離遠所述馬達的一端，所述軸承嵌置于所述軸承座上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，所述傳動組件還包括導(dǎo)軌及滑塊，所述導(dǎo)軌與所述傳動絲桿平行設(shè)置，所述滑塊的底部可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)軌上，其頂部與所述移動板固定連接。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，其包括兩個工作平臺及兩個料盒平臺，每個所述的工作平臺均設(shè)置有所述的第一前后移動單元，每個所述的料盒平臺均設(shè)置有所述的第二前后移動單元。
6.如權(quán)利要求5所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，所述的兩個工作平臺位于所述的兩個料盒平臺之間。
7.如權(quán)利要求1至3任一項所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，其還包括用于檢測片料是否損壞的檢測器。
8.如權(quán)利要求7所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，所述料盒平臺上還設(shè)置有裝納廢料的廢料盒。
9.如權(quán)利要求1至3任一項所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，其還包括外殼，所述外殼上設(shè)置有控制所述六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機工作的操作控制屏。
10.如權(quán)利要求1至3任一項所述的六軸雙工位多功能太陽能硅片排片機，其特征在于，其還包括外殼，所述外殼上設(shè)置有透明板。
【文檔編號】H01L21/677GK204167339SQ201420570010
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】高智怡 申請人:深圳市便攜電子科技有限公司