一種工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜的制作方法
【專利摘要】一種工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，包括多根信號傳輸?shù)膶?dǎo)體、電源線以及外層，所述的導(dǎo)體包括位于中心的防彈絲或纖維絲以及螺旋繞于防彈絲或纖維絲上的銅箔絲，該銅箔絲為扁絲。本實(shí)用新型采用扁的銅箔絲纏繞與防彈絲上的結(jié)構(gòu)，即可保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定可靠，又具有良好的耐彎折性能。所采用的外層具有耐高溫、耐腐蝕、阻燃的性能，更適合于工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用。
【專利說明】一種工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人用電纜的改進(jìn)技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化程度的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，對于應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上的電纜而言，需具備適合不斷往復(fù)移動以及高柔性耐彎折的性能以及適合高溫、腐蝕的環(huán)境?，F(xiàn)有大部分電纜難以滿足上述要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題和不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，有效解決了工業(yè)機(jī)器人用電纜耐彎折、抗腐蝕性能不強(qiáng)的缺陷。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型所采用如下方式實(shí)現(xiàn):
[0005]一種工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，包括多根信號傳輸?shù)膶?dǎo)體、電源線以及外層，所述的導(dǎo)體包括位于中心的防彈絲或纖維絲以及螺旋繞于防彈絲或纖維絲上的銅箔絲，該銅箔絲為扁絲。
[0006]其中，所述的銅箔絲為壓扁至厚度在0.1?0.2臟的鍍銀銅箔絲。
[0007]其中，在銅箔絲外設(shè)置有半硬質(zhì)或材質(zhì)的絕緣層。
[0008]其中，所述的外層包括將導(dǎo)體、電源線包裹在一起的銅線編織層，在銅線編織層與導(dǎo)線、電源線間隙中填充有1？^或改苯橡膠材料的中被層。
[0009]并且，在銅線編織層外設(shè)置有11^或改苯橡膠材料的外皮層。
[0010]本實(shí)用新型采用扁的銅箔絲纏繞與防彈絲上的結(jié)構(gòu)，即可保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定可靠，又具有良好的耐彎折性能。所采用的外層具有耐高溫、耐腐蝕、阻燃的性能，更適合于工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)施例導(dǎo)體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0014]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如圖1、2所示:
[0015]本實(shí)施例公開的工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，直徑在左右，包括多根信號傳輸?shù)膶?dǎo)體1、電源線2以及外層3。為了提高導(dǎo)體1的抗彎折性能，本實(shí)施例的導(dǎo)體1采用了中間為防彈絲或纖維絲11、外周纏繞金屬線以及絕緣層13的結(jié)構(gòu)組成。為了保證其導(dǎo)電性能，金屬線為壓扁的鍍銀銅箔絲12，即形狀為扁絲。該扁絲可通過圓形鍍銀銅箔絲直接壓扁獲得，保證其壓扁后厚度在0.1?0.2臟即可，然后以螺旋形式纏繞于防彈絲或纖維絲11上。最后再包上由半硬質(zhì)或材質(zhì)制成的絕緣層13。
[0016]本實(shí)施例中，外層3從內(nèi)向外依次包括銅線編織層31、中被層32以及外皮層33。其中，銅線編織層31同時將導(dǎo)體1、電源線2包裹在一起，具有一定的延展性，也具有屏蔽的作用。中被層32填充于導(dǎo)線1、電源線2與銅線編織層31之間的間隙中，采用I？口或改苯橡膠材料制成。外皮層33包裹于銅線編織層31外，由或改苯橡膠材料制成，使整個電纜具有耐腐蝕、耐高溫等性能。
[0017]以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方式，需要說明的是，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，包括多根信號傳輸?shù)膶?dǎo)體(1)、電源線(2)以及外層(3)，其特征在于，所述的導(dǎo)體包括位于中心的防彈絲或纖維絲(11)以及螺旋繞于防彈絲或纖維絲上的銅箔絲(12)，該銅箔絲為扁絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，其特征在于，所述的銅箔絲為壓扁至厚度在0.1?0.2mm的鍍銀銅箔絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，其特征在于，在銅箔絲外設(shè)置有半硬質(zhì)PVC或TPEE材質(zhì)的絕緣層(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，其特征在于，所述的外層包括將導(dǎo)體、電源線包裹在一起的銅線編織層(31)，在銅線編織層與導(dǎo)線、電源線間隙中填充有TPU或改苯橡膠材料的中被層(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜，其特征在于，在銅線編織層外設(shè)置有TPU或改苯橡膠材料的外皮層(33)。
【文檔編號】H01B7/18GK204143894SQ201420656586
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】段敬東 申請人:惠州市怡佳電線電纜材料有限公司