一種自動精確定位鎖定機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及雷達天線，具體涉及雷達天線的一種自動精確定位鎖定機構(gòu)，其包括基座，齒輪，軸，頂絲機構(gòu)，及均固定在基座上的插銷機構(gòu)和軸承機構(gòu)；頂絲機構(gòu)用于插銷機構(gòu)相對基座的位置調(diào)整；齒輪中心部位開設(shè)中心孔，軸插入中心孔內(nèi)，使軸與齒輪相互聯(lián)動；軸插入軸承機構(gòu)內(nèi)相對軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動；插銷機構(gòu)包括呈錐形的錐銷，齒輪上設(shè)至少一個與錐銷套合配合的銷套，銷套呈錐形。插銷機構(gòu)與銷套套合過程中，轉(zhuǎn)動齒輪并聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，使固連在軸上的天線轉(zhuǎn)動，插銷機構(gòu)與銷套套合后定位并鎖定，即實現(xiàn)該天線的定位及鎖定，本實用新型的優(yōu)點是使雷達天線實現(xiàn)精確的定位及鎖定功能。
【專利說明】一種自動精確定位鎖定機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及雷達天線，具體涉及雷達天線的一種自動精確定位鎖定機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前雷達天線的定位和鎖定功能基本都是分開實現(xiàn)的，定位功能靠傳動系統(tǒng)、角度反饋元件精度和伺服控制軟件的結(jié)合來實現(xiàn)，鎖定功能靠手動或自動插銷實現(xiàn)，致使雷達天線的定位精度主要依賴傳動系統(tǒng)精度、角度反饋元件精度及伺服控制軟件的精度，即雷達天線的定位精度主要是依賴其定位功能，要實現(xiàn)雷達天線到位后的精確鎖定，對于中大型雷達天線很難實現(xiàn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有方案的不足，本實用新型提出一種自動精確定位鎖定機構(gòu)，能實現(xiàn)雷達天線精確定位和鎖定功能。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自動精確定位鎖定機構(gòu)，其包括基座，齒輪，軸，頂絲機構(gòu)，及均固定在該基座上的插銷機構(gòu)和軸承機構(gòu)；該頂絲機構(gòu)用于該插銷機構(gòu)相對該基座的位置調(diào)整并與該基座固定；該齒輪中心部位開設(shè)中心孔，該軸插入該中心孔內(nèi)，使該軸與該齒輪相互聯(lián)動；該軸插入該軸承機構(gòu)內(nèi)相對該軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動；該插銷機構(gòu)包括呈錐形的錐銷，該齒輪上設(shè)至少一個與該錐銷套合配合的銷套，該銷套呈錐形。該插銷機構(gòu)與該銷套套合過程中，轉(zhuǎn)動該齒輪并聯(lián)動該軸轉(zhuǎn)動，使固連在該軸上的天線轉(zhuǎn)動，該插銷機構(gòu)與該銷套套合后定位并鎖定，即實現(xiàn)該天線的定位及鎖定。
[0005]作為進一步的優(yōu)選方案，該插銷機構(gòu)還包括液壓缸、插銷座；該液壓缸包括缸體和套合在該缸體內(nèi)伸縮運動的活塞桿，該缸體與該插銷座固連，該插銷座固定在該基座上；該插銷座上端設(shè)通孔，該錐銷為一體成形結(jié)構(gòu)，包括圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分頂持在該活塞桿端面并套合在該通孔內(nèi)。該圓錐部分能伸出該插銷機構(gòu)與該銷套套合配合。
[0006]作為進一步的優(yōu)選方案，該軸承機構(gòu)包括軸承座、軸承內(nèi)圈和軸承外圈，該軸承座固定在該基座上，該軸承外圈固定在該軸承座上，該軸承內(nèi)圈套合在該軸上并與該軸一起相對該軸承外圈轉(zhuǎn)動；該軸從該軸承外圈的兩側(cè)伸出，該軸的一端插入該中心孔內(nèi)，該軸的另一端固連該天線。
[0007]作為進一步的優(yōu)選方案，該銷套垂直固設(shè)在該齒輪的端面；該銷套為多個時，均圍繞該齒輪等分排列。
[0008]作為進一步的優(yōu)選方案，該插銷機構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)銷，該防轉(zhuǎn)銷設(shè)在該圓柱部分與該通孔之間，防止該錐銷轉(zhuǎn)動。
[0009]作為進一步的優(yōu)選方案，該插銷機構(gòu)還包括兩個接近開關(guān)，該兩個接近開關(guān)均設(shè)在該錐銷移動方向上并分別與該插銷座兩側(cè)固連。使該錐銷插入和拔出時均有接近開關(guān)顯示狀態(tài)。
[0010]作為進一步的優(yōu)選方案，該軸與該中心孔形成緊固連接。
[0011]作為進一步的優(yōu)選方案，該錐銷和該銷套均為將圓錐體的尖端平行底面切除，即呈圓錐臺狀。
[0012]作為進一步的優(yōu)選方案，該頂絲機構(gòu)包括平板，該平板固設(shè)在插銷座的底面，且該平板尺寸大于該插銷座的底部尺寸；該頂絲機構(gòu)還包括該平板位于該插銷座的左右兩個面上開設(shè)兩兩相對的四個豎向頂絲螺紋孔；該四個豎向頂絲螺紋孔設(shè)與其對應螺紋連接的四個豎向螺紋柱，該基座上與該平板接觸的上表面開設(shè)若干螺紋孔，該四個豎向螺紋柱螺合連接對應的該四個豎向頂絲螺紋孔及對應的該若干螺紋孔。使該插銷機構(gòu)相對該基座上下及左右傾斜位置調(diào)整，以實現(xiàn)該錐銷相對該銷套上下及左右傾斜微調(diào)。
[0013]作為進一步的優(yōu)選方案，該頂絲機構(gòu)還包括在基座上表面固設(shè)的兩平行側(cè)板，該兩側(cè)板相對設(shè)置并位于該插銷座的前后面上，且該兩側(cè)板均與該平板留有間隙；該兩側(cè)板上開設(shè)兩兩相對的四個橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應位置開設(shè)若干橫向螺紋孔，該四個橫向螺紋頂絲孔設(shè)與其對應螺紋連接的四個橫向螺紋柱；該四個橫向螺紋柱螺合連接對應的該四個橫向頂絲孔及對應的該若干橫向螺紋孔。使該插銷機構(gòu)相對該基座的前后和前后傾斜位置調(diào)整，以實現(xiàn)該錐銷相對該銷套前后及繞該銷套的軸線微調(diào)。
[0014]本實用新型的優(yōu)點是通過插銷機構(gòu)的錐形錐銷與錐形銷套的套合配合，使齒輪與軸自動精確定位并鎖定，繼而使軸上固連的天線精確定位并鎖定

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的主視圖；
[0017]圖3是插銷機構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖2的A-A剖視圖；
[0020]圖6是圖5局部I (放大)圖；
[0021 ]圖7是側(cè)板8的示意圖；
[0022]圖8是圖7的B-B剖視圖。

【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]參閱圖1至圖6所示，一種自動精確定位鎖定機構(gòu)，包括插銷機構(gòu)1、齒輪2、銷套
3、基座4、軸7、軸承機構(gòu)和頂絲機構(gòu)；插銷機構(gòu)I和軸承機構(gòu)固定在基座4上，頂絲機構(gòu)位于鍤銷機構(gòu)I和基座4之間，銷套3固設(shè)在齒輪5的端面上，且齒輪2置于插銷機構(gòu)I和軸承機構(gòu)之間，且齒輪2與軸承機構(gòu)通過軸7可相互聯(lián)動。
[0025]插銷機構(gòu)I由液壓缸12、插銷座14、錐銷13、防轉(zhuǎn)銷18、密封圈21、導向環(huán)19、20及接近開關(guān)15、17等部分組成；插銷座14固定在基座4上，錐銷13與銷套3形成套合配入口 ο
[0026]液壓缸12包括缸體和活塞桿部分，活塞桿在液壓油壓力作用下在缸體內(nèi)進行伸縮運動，缸體固定在插銷座14的一側(cè)面，活塞桿在缸體內(nèi)向插銷座14的另一側(cè)面運動；插銷支座14上端設(shè)有圓柱通孔。
[0027]錐銷13為一體成形結(jié)構(gòu)，包含圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分套合在該圓通通孔內(nèi)形成過渡或間隙配合，該圓柱部分頂持在液壓缸12的活塞桿上，在液壓缸12通過油壓推動活塞桿運動時，同時推動錐銷13，通過防轉(zhuǎn)銷18聯(lián)接并防止錐銷13的轉(zhuǎn)動；同時密封圈21、導向環(huán)19、20固定在錐銷13的圓柱部分的環(huán)體上。該圓錐部分在活塞桿伸縮到位后伸入銷套3，該圓錐部分和銷套3均為錐形，最好為圓錐體的尖端切除且兩平面平行，形成錐形套合配合，在銷套3錐形作用下錐銷13實現(xiàn)自動定心，即實現(xiàn)精確的定位與鎖定。
[0028]錐銷13插入和拔出均有接近開關(guān)15、17顯示狀態(tài)。接近開關(guān)15、17分別固設(shè)在支撐座14的兩側(cè)，為保證錐銷13的伸出，其圓錐部分完全與圓錐形銷套3套合到位，活塞桿的實際行程比設(shè)計行程稍大，錐銷伸出到位后，一接近開關(guān)信號燈亮，插銷繼續(xù)動作，通過延遲時間確保錐銷位置完全到設(shè)計位置。
[0029]軸承機構(gòu)包括軸承座5、軸承、軸7、軸承座端蓋6，軸承包括軸承內(nèi)圈和軸承外圈。軸承外圈固定在軸承座5上，軸承座5固定在基座4上，軸7與軸承內(nèi)圈配合并相對軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動；軸7從軸承外圈兩側(cè)伸出，軸7的一端與齒輪2開設(shè)的中心孔過盈配合形成緊固連接，軸7的另一端固連天線，同時軸承座端蓋6固設(shè)于軸承座5的端面，且軸承座端蓋6處于與天線接觸的部位，防止天線與軸承內(nèi)圈接觸帶動天線繞動。
[0030]插銷機構(gòu)I的錐銷13與銷套3不可能在同一水平或豎直位置上，在錐銷13與銷套3套合過程中，使齒輪2轉(zhuǎn)動，齒輪2通過軸7轉(zhuǎn)動帶動天線繞動；錐銷13與銷套3套合到位后，錐錐13自動定心，使齒輪2定位并鎖定，繼而使軸7與天線一起定位并銷定。
[0031]該頂絲機構(gòu)包括平板，該平板固定在插銷座14的底面，且該平板尺寸大于該插銷座14的底部尺寸；該頂絲機構(gòu)還包括該平板位于該插銷座14的左右兩個面上開設(shè)兩兩相對的四個豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個16所示);該四個豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個16所示)設(shè)與其對應螺紋連接的四個豎向螺紋柱(如圖1中以其中一個11示意)，該基座4上與該平板接觸的上表面開設(shè)若干螺紋孔，以使該四個豎向螺紋柱(如圖1中以其中一個11示意)螺合連接該四個豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個16所示)及對應的該若干螺紋孔，使該插銷機構(gòu)I相對該基座5上下及左右傾斜位置調(diào)整，以實現(xiàn)該錐銷13相對該銷套3上下及左右傾斜微調(diào)。
[0032]該頂絲機構(gòu)還包括在基座4上表面固設(shè)的兩平行側(cè)板8和10，該兩側(cè)板8和10相對設(shè)置并位于該插銷座14的前后面上，且該兩側(cè)板8和10均與該平板留有間隙；該兩側(cè)板8和10上開設(shè)兩兩相對的四個橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應位置開設(shè)若干橫向螺紋孔，該四個橫向螺紋頂絲孔設(shè)與其對應螺紋連接的四個橫向螺紋柱(如圖7中以其中一個9示意)；該四個橫向螺紋柱(如圖7中以其中一個9示意)螺合連接該四個橫向頂絲孔及對應的該若干橫向螺紋孔，使該插銷機構(gòu)I相對該基座4的前后和前后傾斜位置調(diào)整，以實現(xiàn)該錐銷13相對該銷套3前后及繞該銷套13的軸線微調(diào)。
[0033]該錐銷13與銷套3不可能在同一軸線上完全對中，故設(shè)頂絲機構(gòu)將插銷機I作微調(diào)，以使錐銷13與銷套3完全套合。
[0034]該平板上開設(shè)若干豎向螺紋通孔，通若干豎向螺紋通孔設(shè)與其對應螺絲配合的若干螺釘，當調(diào)整好頂絲機構(gòu)I后，將若干螺釘旋入平板上對應的豎向螺紋通孔并旋入基座4上對應的螺紋孔內(nèi)，將插銷機構(gòu)I固定在該基座4上。
[0035]該銷套3可設(shè)若干個，在齒輪2上圓周等分排列，也可以不等分排列，實現(xiàn)更多重復定位鎖定。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:其包括基座，齒輪，軸，頂絲機構(gòu)，及均固定在該基座上的插銷機構(gòu)和軸承機構(gòu)；該頂絲機構(gòu)用于該插銷機構(gòu)相對該基座的位置調(diào)整；該齒輪中心部位開設(shè)中心孔，該軸插入該中心孔內(nèi)，使該軸與該齒輪相互聯(lián)動；該軸插入該軸承機構(gòu)內(nèi)相對該軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動；該插銷機構(gòu)包括呈錐形的錐銷，該齒輪上設(shè)至少一個與該錐銷套合配合的銷套，該銷套呈錐形。
2.如權(quán)利要求1所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該插銷機構(gòu)還包括液壓缸、插銷座；該液壓缸包括缸體和套合在該缸體內(nèi)伸縮運動的活塞桿，該缸體與該插銷座固連，該插銷座固定在該基座上；該插銷座上端設(shè)通孔，該錐銷為一體成形結(jié)構(gòu)，包括圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分頂持在該活塞桿端面并套合在該通孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該軸承機構(gòu)包括軸承座、軸承內(nèi)圈和軸承外圈，該軸承座固定在該基座上，該軸承外圈固定在該軸承座上，該軸承內(nèi)圈套合在該軸上并與該軸一起相對該軸承外圈轉(zhuǎn)動；該軸從該軸承外圈的兩側(cè)伸出，該軸的一端插入該中心孔內(nèi)，該軸的另一端固連該天線。
4.如權(quán)利要求1所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該銷套垂直固設(shè)在該齒輪的端面；該銷套為多個時，均圍繞該齒輪等分排列。
5.如權(quán)利要求2所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該插銷機構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)銷，該防轉(zhuǎn)銷設(shè)在該圓柱部分與該通孔之間，防止該錐銷轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該插銷機構(gòu)還包括兩個接近開關(guān)，該兩個接近開關(guān)均設(shè)在該錐銷移動方向上并分別與該插銷座兩側(cè)固連。
7.如權(quán)利要求1所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該軸與該中心孔形成緊固連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該錐銷和該銷套均為將圓錐體的尖端平行底面切除，即呈圓錐臺狀。
9.如權(quán)利要求1所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該頂絲機構(gòu)包括平板，該平板固設(shè)在插銷座的底面，且該平板尺寸大于該插銷座的底部尺寸；該頂絲機構(gòu)還包括該平板位于該插銷座的左右兩個面上開設(shè)兩兩相對的四個豎向頂絲螺紋孔；該四個豎向頂絲螺紋孔設(shè)與其對應螺紋連接的四個豎向螺紋柱，該基座上與該平板接觸的上表面開設(shè)若干螺紋孔，該四個豎向螺紋柱螺合連接對應的該四個豎向頂絲螺紋孔及對應的該若干螺紋孔。
10.如權(quán)利要求9所述的自動精確定位鎖定機構(gòu)，其特征在于:該頂絲機構(gòu)還包括在基座上表面固設(shè)的兩平行側(cè)板，該兩側(cè)板相對設(shè)置并位于該插銷座的前后面上，且該兩側(cè)板均與該平板留有間隙；該兩側(cè)板上開設(shè)兩兩相對的四個橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應位置開設(shè)若干橫向螺紋孔，該四個橫向螺紋頂絲孔設(shè)與其對應螺紋連接的四個橫向螺紋柱；該四個橫向螺紋柱螺合連接對應的該四個橫向頂絲孔及對應的該若干橫向螺紋孔。
【文檔編號】H01Q3/02GK204167484SQ201420696429
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】張臘梅, 林松, 陳美芬, 王磊, 劉喆 申請人:中國電子科技集團公司第三十八研究所