技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人清潔設(shè)備(10)以及一種在該機(jī)器人清潔設(shè)備處檢測表面(31)的結(jié)構(gòu)的方法，該機(jī)器人清潔設(shè)備在該表面上移動(dòng)。機(jī)器人清潔設(shè)備(10)檢測該清潔設(shè)備在其上移動(dòng)的表面(31)的結(jié)構(gòu)的方法包括：使用結(jié)構(gòu)化的豎直光(30)照亮(S101)該表面、捕捉(S102)該表面的圖像(37)、檢測(S103)所捕捉的圖像中的至少一個(gè)光亮區(qū)段、根據(jù)該至少一個(gè)光亮區(qū)段的外觀確定(S104)該表面的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：A·黑格馬克;P·福斯貝里;M·林德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伊萊克斯公司
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.10
技術(shù)公布日：2017.08.01